CN110661054B - 蓄电池极板拆卸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池极板拆卸装置,包括支撑台,设于支撑台中部的翻转盖板,设于支撑台上的L形支撑臂,设于L形支撑臂上的液压油缸,与液压油缸连接的矩形框架,设于矩形框架后部的挡板,设于矩形框架前部的第一气缸,与第一气缸连接的压板,设于翻转盖板下方的上端和下端开口的箱体,设于箱体中部的固定篮;第一气缸与设于矩形框架上的转动电机的转轴连接;支撑台上设有切割机构和用于带动切割机构前后移动的行走机构。本发明具有安全性好,拆卸效率高,噪音小,有效保证了操作工人的人身安全的特点。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池回收设备技术领域,尤其是涉及一种安全性好,拆卸 效率高,噪音小的蓄电池极板拆卸装置。
背景技术
蓄电池报废之后,需要将蓄电池壳体打开,然后将其中的极板取下来,重新回收利用;通常采用手工方法将蓄电池壳体打开,然后采用震动击打的方法,将蓄电池的壳体内的极板震落下来,操作麻烦,工作强度大,工人身体容易受伤,拆卸效率低,噪音较大。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的蓄电池壳体拆卸 过程中,工作强度大,危险性大,拆卸 效率低,噪音较大的不足,提供了一种安全性好,拆卸 效率高,噪音小的蓄电池极板拆卸装置。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种蓄电池极板拆卸装置,包括支撑台,设于支撑台中部的翻转盖板,设于支撑台上的L形支撑臂,设于L形支撑臂上的液压油缸,与液压油缸连接的矩形框架,设于矩形框架后部的挡板,设于矩形框架前部的第一气缸,与第一气缸连接的压板,设于翻转盖板下方的上端和下端开口的箱体,设于箱体中部的固定篮;第一气缸与设于矩形框架上的转动电机的转轴连接;支撑台上设有切割机构和用于带动切割机构前后移动的行走机构;
固定篮的横截面呈矩形,固定篮上端设有矩形开口,矩形开口的内侧边缘上设有环形限位气囊,环形限位气囊与设于固定篮上的微型气泵连接,环形限位气囊上设有电子阀门,固定篮左侧通过固定件与箱体的左侧壁转动连接,固定篮右侧与设于箱体右侧壁上的第三电机的转轴连接,箱体上设有透明观察窗口,翻转盖板一侧通过转轴与支撑台连接,支撑台上设有用于带动转轴旋转的盖板电机;液压油缸、第一气缸、转动电机、切割机构、行走机构、微型气泵、电子阀门、第三电机和盖板电机均与控制器电连接。透明观察窗口采用钢化玻璃制成。
控制器控制盖板电机使翻转盖板旋转至水平状态,将电解液已经倒出的蓄电池侧放在翻转盖板上,使蓄电池的盖板位于翻转盖板右侧的支撑台上,控制器控制第一气缸的伸缩杆伸缩,带动压板推动蓄电池的壳体,使蓄电池的壳体被挡板和压板挤紧;控制器控制液压油缸带动矩形框架向上移动,使蓄电池的壳体与切割机构位于相同的高度;
控制器控制行走机构带动切割机构对蓄电池的盖板进行切割;当盖板被切割下来之后,盖板跌落在支撑台上,工作人员将盖板取走;控制器控制液压油缸带动蓄电池的壳体下降,使切割机构与蓄电池的壳体分离,转动电机带动蓄电池的壳体旋转,使蓄电池的壳体的开口向上,控制器控制盖板电机带动翻转盖板向下翻转,通过透明观察窗口观察箱体内的情况,操作人员通过控制器控制第三电机带动固定篮旋转,使矩形开口向上;
控制器控制第一气缸的伸缩杆收缩,蓄电池的壳体落入固定篮中,控制器控制盖板电机使翻转盖板旋转至水平状态,控制器控制微型气泵给环形限位气囊充气,环形限位气囊膨胀,在矩形开口内侧面上形成挡边,环形限位气囊将蓄电池的壳体限定在固定篮中,控制第三电机带动蓄电池的壳体旋转,在离心力的作用下,蓄电池的壳体内的各个极板脱离蓄电池的壳体,落到箱体中,在箱体下方放置收集箱,将掉落的极板收集好,控制器控制电子阀门打开,给环形限位气囊放气,控制第三电机带动固定篮旋转至矩形开口向下,蓄电池壳体脱离固定篮,从箱体下端进入收集箱中。
作为优选,行走机构包括设于支撑台上的第一电机和纵向丝杆;纵向丝杆一端通过轴承与支撑台前边缘连接,纵向丝杆另一端与第一电机的转轴连接,纵向丝杆一侧设有与纵向丝杆平行的导向杆;
切割机构包括与纵向丝杆螺纹配合连接的横杆,设于横杆上的竖杆,设于竖杆上部的第二电机,与第二电机的转轴连接的圆形切刀;横杆与导向杆滑动连接;第一电机和第二电机均与控制器电连接。
第二电机带动纵向丝杆旋转,从而带动横杆沿导向杆先后移动,带动圆形切刀前后移动,便于对蓄电池的壳体进行切割。
作为优选,固定篮上端面上设有横截面呈L形的环形空腔,环形限位气囊位于横截面呈L形的环形空腔中,环形限位气囊外表面下部通过若干个固定件与横截面呈L形的环形空腔固定连接,环形限位气囊中设有若干条分隔密封片,每条分隔密封片上均设有若干个通气孔。
当微型气泵工作时,给环形限位气囊充气,环形限位气囊上端伸出固定篮的矩形开口内侧面之外,从而对蓄电池进行阻挡限位,蓄电池不会掉出固定篮之外。
作为优选,固定篮内侧中部设有矩形环状气囊,矩形环状气囊上设有电磁阀,矩形环状气囊的进气嘴和微型气泵连接,电磁阀与控制器电连接。
当微型气泵工作时,矩形环状气囊充气膨胀,矩形环状气囊将蓄电池的壳体和固定篮内侧壁之间的间隙充满,从而将蓄电池的壳体固定在固定篮中。
作为优选,导向杆前部和后部分别设有限位挡块,切割机构位于矩形框架内侧。
2个限位挡块的设置用于限定切割机构的行程,使切割机构始终在矩形框架内侧,切割机构不会对矩形框架造成损伤。
作为优选,翻转盖板下表面和箱体内侧壁上均设有弹性垫。当极板被从蓄电池壳体中甩出时,极板会先与弹性垫接触,弹性垫降低了冲击力,减少了噪声。
作为优选,箱体下端设有封盖,封盖与箱体下端螺纹配合连接。
作为优选,箱体的内侧壁上部设有纵杆和纵杆电机,纵杆上设有拦截网,纵杆电机的转轴与纵杆连接,纵杆电机与控制器电连接。
纵杆、纵杆电机和拦截网的设置,可以在第三电机带动蓄电池壳体旋转的时候,先让拦截网呈水平状态,从而对向上飞出的极板进行拦截,防止极板从翻转盖板和箱体上端之间的间隙飞出,提高了安全性。
作为优选,还包括与液压油缸的伸缩杆连接的水平板,水平板通过两个连接柱与矩形框架连接。
因此,本发明具有如下有益效果:安全性好,拆卸 效率高,噪音小,有效保证了操作工人的人身安全。
附图说明
图1是本发明的支撑台、L形支撑臂、液压油缸、矩形框架、水平板和连接柱的一种侧视图;
图2是本发明的支撑台和行走机构的一种俯视图;
图3是本发明的矩形框架、挡板、第一气缸和蓄电池的一种俯视图;
图4是本发明的箱体和翻转盖板的一种结构示意图;
图5是本发明的切割机构的一种结构示意图;
图6是本发明的纵杆、纵杆电机和拦截网的一种结构示意图;
图7是本发明的环形限位气囊的一种剖视图;
图8是本发明的一种原理框图。
图中:支撑台1、翻转盖板2、L形支撑臂3、箱体4、切割机构5、行走机构6、水平板7、控制器8、盖板电机21、液压油缸31、矩形框架32、固定篮41、环形空腔42、纵杆43、纵杆电机44、封盖45、横杆51、竖杆52、第二电机53、圆形切刀54、第一电机61、纵向丝杆62、轴承63、导向杆64、连接柱71、蓄电池100、挡板321、第一气缸322、压板323、转动电机324、环形限位气囊411、微型气泵412、电子阀门413、固定件414、第三电机415、矩形环状气囊416、拦截网431、限位挡块641、分隔密封片4111、通气孔4112、电磁阀4161。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2、图3所示的实施例是一种蓄电池极板拆卸装置,包括支撑台1,设于支撑台中部的翻转盖板2,设于支撑台上的L形支撑臂3,设于L形支撑臂上的液压油缸31,与液压油缸连接的矩形框架32,设于矩形框架后部的挡板321,设于矩形框架前部的第一气缸322,与第一气缸连接的压板323,设于翻转盖板下方的上端和下端开口的箱体4,设于箱体中部的固定篮41;第一气缸与设于矩形框架上的转动电机324的转轴连接;支撑台上设有切割机构5和用于带动切割机构前后移动的行走机构6;
如图4所示,固定篮的横截面呈矩形,固定篮上端设有矩形开口,矩形开口的内侧边缘上设有环形限位气囊411,环形限位气囊与设于固定篮上的微型气泵412连接,环形限位气囊上设有电子阀门413,固定篮左侧通过固定件414与箱体的左侧壁转动连接,固定篮右侧与设于箱体右侧壁上的第三电机415的转轴连接,箱体上设有透明观察窗口,翻转盖板一侧通过转轴与支撑台连接,支撑台上设有用于带动转轴旋转的盖板电机21;如图8所示,液压油缸、第一气缸、转动电机、切割机构、行走机构、微型气泵、电子阀门、第三电机和盖板电机均与控制器8电连接。还包括与液压油缸的伸缩杆连接的水平板7,水平板通过两个连接柱71与矩形框架连接。
如图2所示,行走机构包括设于支撑台上的第一电机61和纵向丝杆62;纵向丝杆一端通过轴承63与支撑台前边缘连接,纵向丝杆另一端与第一电机的转轴连接,纵向丝杆一侧设有与纵向丝杆平行的导向杆64;
如图5所示,切割机构包括与纵向丝杆螺纹配合连接的横杆51,设于横杆上的竖杆52,设于竖杆上部的第二电机53,与第二电机的转轴连接的圆形切刀54;横杆与导向杆滑动连接;第一电机和第二电机均与控制器电连接。
如图4、图7所示,固定篮上端面上设有横截面呈L形的环形空腔42,环形限位气囊位于横截面呈L形的环形空腔中,环形限位气囊外表面下部通过若干个固定件与横截面呈L形的环形空腔固定连接,环形限位气囊中设有多条分隔密封片4111,每条分隔密封片上均设有2个通气孔4112。
固定篮内侧中部设有矩形环状气囊416,矩形环状气囊上设有电磁阀4161,矩形环状气囊的进气嘴和微型气泵连接,电磁阀与控制器电连接。
如图2所示,导向杆前部和后部分别设有限位挡块641,切割机构位于矩形框架内侧。
翻转盖板下表面和箱体内侧壁上均设有弹性垫。
如图4所示,箱体下部呈漏斗状,箱体下端设有封盖45,封盖与箱体下端螺纹配合连接。
如图6所示,箱体的内侧壁上部设有纵杆43和纵杆电机44,纵杆上设有拦截网431,纵杆电机的转轴与纵杆连接,纵杆电机与控制器电连接。
本发明的工作过程如下:
控制器控制盖板电机使翻转盖板旋转至水平状态,将如图3所示的电解液已经倒出的蓄电池100侧放在翻转盖板上,使蓄电池的盖板位于翻转盖板右侧的支撑台上,控制器控制第一气缸的伸缩杆伸缩,带动压板推动蓄电池的壳体,使蓄电池的壳体被挡板和压板挤紧;控制器控制液压油缸带动矩形框架向上移动,使蓄电池的壳体与切割机构的圆形切刀位于相同的高度;
控制器控制行走机构的第一电机带动纵向丝杆旋转,使圆形切刀相对蓄电池的盖板和壳体连接处移动,对盖板和壳体连接处进行切割;当盖板被切割下来之后,使第一电机和第二电机停止工作,盖板跌落在支撑台上,工作人员将盖板取走;控制器控制液压油缸带动蓄电池的壳体下降,使圆形切刀与蓄电池的壳体分离,转动电机带动蓄电池的壳体旋转,使蓄电池的壳体的开口向上,控制器控制盖板电机带动翻转盖板向下翻转,通过透明观察窗口观察箱体内的情况,操作人员通过控制器控制第三电机带动固定篮旋转,使矩形开口向上;
控制器控制第一气缸的伸缩杆收缩,蓄电池的壳体落入固定篮中,控制器控制盖板电机使翻转盖板旋转至水平状态,将支撑台的开口封闭;
控制器控制微型气泵给环形限位气囊充气和矩形环状气囊充气,环形限位气囊上端伸出固定篮的矩形开口内侧面之外,从而对蓄电池进行阻挡限位,蓄电池不会掉出固定篮之外。
矩形环状气囊充气膨胀,矩形环状气囊将蓄电池的壳体和固定篮内侧壁之间的间隙充满,将蓄电池的壳体固定在固定篮中。
控制器控制纵杆电机带动纵杆旋转,使拦截网呈水平状态,用于对蓄电池壳体向上飞出的极板进行拦截,防止极板从翻转盖板和箱体上端之间的间隙飞出,提高了安全性。
控制第三电机带动蓄电池的壳体旋转,在离心力的作用下,蓄电池的壳体内的各个极板脱离蓄电池的壳体,落到箱体下部中;
控制器控制电子阀门和电磁阀打开,给环形限位气囊和矩形环状气囊放气,控制第三电机带动固定篮旋转至矩形开口向下,蓄电池壳体脱离固定篮,从箱体下部中,打开封盖,极板及蓄电池外壳落入收集箱中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种蓄电池极板拆卸装置,其特征是,包括支撑台(1),设于支撑台中部的翻转盖板(2),设于支撑台上的L形支撑臂(3),设于L形支撑臂上的液压油缸(31),与液压油缸连接的矩形框架(32),设于矩形框架后部的挡板(321),设于矩形框架前部的第一气缸(322),与第一气缸连接的压板(323),设于翻转盖板下方的上端和下端开口的箱体(4),设于箱体中部的固定篮(41);第一气缸与设于矩形框架上的转动电机(324)的转轴连接;支撑台上设有切割机构(5)和用于带动切割机构前后移动的行走机构(6);
固定篮的横截面呈矩形,固定篮上端设有矩形开口,矩形开口的内侧边缘上设有环形限位气囊(411),环形限位气囊与设于固定篮上的微型气泵(412)连接,环形限位气囊上设有电子阀门(413),固定篮左侧通过固定件(414)与箱体的左侧壁转动连接,固定篮右侧与设于箱体右侧壁上的第三电机(415)的转轴连接,箱体上设有透明观察窗口,翻转盖板一侧通过转轴与支撑台连接,支撑台上设有用于带动转轴旋转的盖板电机(21);液压油缸、第一气缸、转动电机、切割机构、行走机构、微型气泵、电子阀门、第三电机和盖板电机均与控制器(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的蓄电池极板拆卸装置,其特征是,行走机构包括设于支撑台上的第一电机(61)和纵向丝杆(62);纵向丝杆一端通过轴承(63)与支撑台前边缘连接,纵向丝杆另一端与第一电机的转轴连接,纵向丝杆一侧设有与纵向丝杆平行的导向杆(64);
切割机构包括与纵向丝杆螺纹配合连接的横杆(51),设于横杆上的竖杆(52),设于竖杆上部的第二电机(53),与第二电机的转轴连接的圆形切刀(54);横杆与导向杆滑动连接;第一电机和第二电机均与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的蓄电池极板拆卸装置,其特征是,固定篮内侧中部设有矩形环状气囊(416),矩形环状气囊上设有电磁阀(4161),矩形环状气囊的进气嘴和微型气泵连接,电磁阀与控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的蓄电池极板拆卸装置,其特征是,导向杆前部和后部分别设有限位挡块(641),切割机构位于矩形框架内侧。
5.根据权利要求1所述的蓄电池极板拆卸装置,其特征是,翻转盖板下表面和箱体内侧壁上均设有弹性垫。
6.根据权利要求1所述的蓄电池极板拆卸装置,其特征是,箱体下部呈漏斗状,箱体下端设有封盖(45),封盖与箱体下端螺纹配合连接。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的蓄电池极板拆卸装置,其特征是,箱体的内侧壁上部设有纵杆(43)和纵杆电机(44),纵杆上设有拦截网(431),纵杆电机的转轴与纵杆连接,纵杆电机与控制器电连接。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的蓄电池极板拆卸装置,其特征是,还包括与液压油缸的伸缩杆连接的水平板(7),水平板通过两个连接柱(71)与矩形框架连接。
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