CN110661054A - 蓄电池极板拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池极板拆卸装置，包括支撑台，设于支撑台中部的翻转盖板，设于支撑台上的L形支撑臂，设于L形支撑臂上的液压油缸，与液压油缸连接的矩形框架，设于矩形框架后部的挡板，设于支撑框架前部的第一气缸，与第一气缸连接的压板，设于翻转盖板下方的上端和下端开口的箱体，设于箱体中部的固定篮；第一气缸与设于矩形框架上的转动电机的转轴连接；支撑台上设有切割机构和用于带动切割机构前后移动的行走机构。本发明具有安全性好，拆卸效率高，噪音小，有效保证了操作工人的人身安全的特点。

Description

蓄电池极板拆卸装置

技术领域

本发明涉及蓄电池回收设备技术领域，尤其是涉及一种安全性好，拆卸 效率高，噪音小的蓄电池极板拆卸装置。

背景技术

蓄电池报废之后，需要将蓄电池壳体打开，然后将其中的极板取下来，重新回收利用；通常采用手工方法将蓄电池壳体打开，然后采用震动击打的方法，将蓄电池的壳体内的极板震落下来，操作麻烦，工作强度大，工人身体容易受伤，拆卸效率低，噪音较大。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的蓄电池壳体拆卸 过程中，工作强度大，危险性大，拆卸 效率低，噪音较大的不足，提供了一种安全性好，拆卸效率高，噪音小的蓄电池极板拆卸装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种蓄电池极板拆卸装置，包括支撑台，设于支撑台中部的翻转盖板，设于支撑台上的L形支撑臂，设于L形支撑臂上的液压油缸，与液压油缸连接的矩形框架，设于矩形框架后部的挡板，设于支撑框架前部的第一气缸，与第一气缸连接的压板，设于翻转盖板下方的上端和下端开口的箱体，设于箱体中部的固定篮；第一气缸与设于矩形框架上的转动电机的转轴连接；支撑台上设有切割机构和用于带动切割机构前后移动的行走机构；

固定篮的横截面呈矩形，固定篮上端设有矩形开口，矩形开口的内侧边缘上设有环形限位气囊，环形限位气囊与设于固定篮上的微型气泵连接，环形限位气囊上设有电子阀门，固定篮左侧通过固定件与箱体的左侧壁转动连接，固定篮右侧与设于箱体右侧壁上的第三电机的转轴连接，箱体上设有透明观察窗口，翻转盖板一侧通过转轴与支撑台连接，支撑台上设有用于带动转轴旋转的盖板电机；液压油缸、第一气缸、转动电机、切割机构、行走机构、微型气泵、电子阀门、第三电机和盖板电机均与控制器电连接。透明观察窗口采用钢化玻璃制成。

控制器控制盖板电机使翻转盖板旋转至水平状态，将电解液已经倒出的蓄电池侧放在翻转盖板上，使蓄电池的盖板位于翻转盖板右侧的支撑台上，控制器控制第一气缸的伸缩杆伸缩，带动压板推动蓄电池的壳体，使蓄电池的壳体被挡板和压板挤紧；控制器控制液压油缸带动矩形框架向上移动，使蓄电池的壳体与切割机构位于相同的高度；

控制器控制行走机构带动切割机构对蓄电池的盖板进行切割；当盖板被切割下来之后，盖板跌落在支撑台上，工作人员将盖板取走；控制器控制液压油缸带动蓄电池的壳体下降，使切割机构与蓄电池的壳体分离，转动电机带动蓄电池的壳体旋转，使蓄电池的壳体的开口向上，控制器控制盖板电机带动翻转盖板向下翻转，通过透明观察窗口观察箱体内的情况，操作人员通过控制器控制第三电机带动固定篮旋转，使矩形开口向上；

控制器控制第一气缸的伸缩杆收缩，蓄电池的壳体落入固定篮中，控制器控制盖板电机使翻转盖板旋转至水平状态，控制器控制微型气泵给环形限位气囊充气，环形限位气囊膨胀，在矩形开口内侧面上形成挡边，环形限位气囊将蓄电池的壳体限定在固定篮中，控制第三电机带动蓄电池的壳体旋转，在离心力的作用下，蓄电池的壳体内的各个极板脱离蓄电池的壳体，落到箱体中，在箱体下方放置收集箱，将掉落的极板收集好，控制器控制电子阀门打开，给环形限位气囊放气，控制第三电机带动固定篮旋转至矩形开口向下，蓄电池壳体脱离固定篮，从箱体下端进入收集箱中。

作为优选，行走机构包括设于支撑台上的第一电机和纵向丝杆；纵向丝杆一端通过轴承与支撑台前边缘连接，纵向丝杆另一端与第一电机的转轴连接，纵向丝杆一侧设有与纵向丝杆平行的导向杆；

切割机构包括与纵向丝杆螺纹配合连接的横杆，设于横杆上的竖杆，设于竖杆上部的第二电机，与第二电机的转轴连接的圆形切刀；横杆与导向杆滑动连接；第一电机和第二电机均与控制器电连接。

第二电机带动纵向丝杆旋转，从而带动横杆沿导向杆先后移动，带动圆形切刀前后移动，便于对蓄电池的壳体进行切割。

作为优选，箱体上端面上设有横截面呈L形的环形空腔，环形限位气囊位于横截面呈L形的环形空腔中，环形限位气囊外表面下部通过若干个固定件与横截面呈L形的环形空腔固定连接，环形限位气囊中设有若干条分隔密封片，每条分隔密封片上均设有若干个通气孔。

当微型气泵工作时，给环形限位气囊充气，环形限位气囊上端伸出固定篮的矩形开口内侧面之外，从而对蓄电池进行阻挡限位，蓄电池不会掉出固定篮之外。

作为优选，固定篮内侧中部设有矩形环状气囊，矩形环状气囊上设有电磁阀，矩形环状气囊的进气嘴和微型气泵连接，电磁阀与控制器电连接。

当微型气泵工作时，矩形环状气囊充气膨胀，矩形环状气囊将蓄电池的壳体和固定篮内侧壁之间的间隙充满，从而将蓄电池的壳体固定在固定篮中。

作为优选，导向杆前部和后部分别设有限位挡块，切割机构位于矩形框架内侧。

2个限位挡块的设置用于限定切割机构的行程，使切割机构始终在矩形框架内侧，切割机构不会对矩形框架造成损伤。

作为优选，翻转盖板下表面和箱体内侧壁上均设有弹性垫。当极板被从蓄电池壳体中甩出时，极板会先与弹性垫接触，弹性垫降低了冲击力，减少了噪声。

作为优选，箱体下端设有封盖，封盖与箱体下端螺纹配合连接。

作为优选，箱体的内侧壁上部设有纵杆和纵杆电机，纵杆上设有拦截网，纵杆电机的转轴与纵杆连接，纵杆电机与控制器电连接。

纵杆、纵杆电机和拦截网的设置，可以在第三电机带动蓄电池壳体旋转的时候，先让拦截网呈水平状态，从而对向上飞出的极板进行拦截，防止极板从翻转盖板和箱体上端之间的间隙飞出，提高了安全性。

作为优选，还包括与液压油缸的伸缩杆连接的水平板，水平板通过两个连接柱与矩形框架连接。

因此，本发明具有如下有益效果：安全性好，拆卸 效率高，噪音小，有效保证了操作工人的人身安全。

附图说明

图1是本发明的支撑台、L形支撑臂、液压油缸、矩形框架、水平板和连接柱的一种侧视图；

图2是本发明的支撑台和行走机构的一种俯视图；

图3是本发明的矩形框架、挡板、第一气缸和蓄电池的一种俯视图；

图4是本发明的箱体和翻转盖板的一种结构示意图；

图5是本发明的切割机构的一种结构示意图；

图6是本发明的纵杆、纵杆电机和拦截网的一种结构示意图；

图7是本发明的环形限位气囊的一种剖视图；

图8是本发明的一种原理框图。

图中：支撑台1、翻转盖板2、L形支撑臂3、箱体4、切割机构5、行走机构6、水平板7、控制器8、盖板电机21、液压油缸31、矩形框架32、固定篮41、环形空腔42、纵杆43、纵杆电机44、封盖45、横杆51、竖杆52、第二电机53、圆形切刀54、第一电机61、纵向丝杆62、轴承63、导向杆64、连接柱71、蓄电池100、挡板321、第一气缸322、压板323、转动电机324、环形限位气囊411、微型气泵412、电子阀门413、固定件414、第三电机415、矩形环状气囊416、拦截网431、限位挡块641、分隔密封片4111、通气孔4112、电磁阀4161。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图3所示的实施例是一种蓄电池极板拆卸装置，包括支撑台1，设于支撑台中部的翻转盖板2，设于支撑台上的L形支撑臂3，设于L形支撑臂上的液压油缸31，与液压油缸连接的矩形框架32，设于矩形框架后部的挡板321，设于支撑框架前部的第一气缸322，与第一气缸连接的压板323，设于翻转盖板下方的上端和下端开口的箱体4，设于箱体中部的固定篮41；第一气缸与设于矩形框架上的转动电机324的转轴连接；支撑台上设有切割机构5和用于带动切割机构前后移动的行走机构6；

如图4所示，固定篮的横截面呈矩形，固定篮上端设有矩形开口，矩形开口的内侧边缘上设有环形限位气囊411，环形限位气囊与设于固定篮上的微型气泵412连接，环形限位气囊上设有电子阀门413，固定篮左侧通过固定件414与箱体的左侧壁转动连接，固定篮右侧与设于箱体右侧壁上的第三电机415的转轴连接，箱体上设有透明观察窗口，翻转盖板一侧通过转轴与支撑台连接，支撑台上设有用于带动转轴旋转的盖板电机21；如图8所示，液压油缸、第一气缸、转动电机、切割机构、行走机构、微型气泵、电子阀门、第三电机和盖板电机均与控制器8电连接。还包括与液压油缸的伸缩杆连接的水平板7，水平板通过两个连接柱71与矩形框架连接。

如图2所示，行走机构包括设于支撑台上的第一电机61和纵向丝杆62；纵向丝杆一端通过轴承63与支撑台前边缘连接，纵向丝杆另一端与第一电机的转轴连接，纵向丝杆一侧设有与纵向丝杆平行的导向杆64；

如图5所示，切割机构包括与纵向丝杆螺纹配合连接的横杆51，设于横杆上的竖杆52，设于竖杆上部的第二电机53，与第二电机的转轴连接的圆形切刀54；横杆与导向杆滑动连接；第一电机和第二电机均与控制器电连接。

如图4、图7所示，箱体上端面上设有横截面呈L形的环形空腔42，环形限位气囊位于横截面呈L形的环形空腔中，环形限位气囊外表面下部通过若干个固定件与横截面呈L形的环形空腔固定连接，环形限位气囊中设有多条分隔密封片4111，每条分隔密封片上均设有2个通气孔4112。

固定篮内侧中部设有矩形环状气囊416，矩形环状气囊上设有电磁阀4161，矩形环状气囊的进气嘴和微型气泵连接，电磁阀与控制器电连接。

如图2所示，导向杆前部和后部分别设有限位挡块641，切割机构位于矩形框架内侧。

翻转盖板下表面和箱体内侧壁上均设有弹性垫。

如图4所示，箱体下部呈漏斗状，箱体下端设有封盖45，封盖与箱体下端螺纹配合连接。

如图6所示，箱体的内侧壁上部设有纵杆43和纵杆电机44，纵杆上设有拦截网431，纵杆电机的转轴与纵杆连接，纵杆电机与控制器电连接。

本发明的工作过程如下：

控制器控制盖板电机使翻转盖板旋转至水平状态，将如图3所示的电解液已经倒出的蓄电池100侧放在翻转盖板上，使蓄电池的盖板位于翻转盖板右侧的支撑台上，控制器控制第一气缸的伸缩杆伸缩，带动压板推动蓄电池的壳体，使蓄电池的壳体被挡板和压板挤紧；控制器控制液压油缸带动矩形框架向上移动，使蓄电池的壳体与切割机构的圆形切刀位于相同的高度；

控制器控制行走机构的第一电机带动纵向丝杆旋转，使圆形切刀相对蓄电池的盖板和壳体连接处移动，对盖板和壳体连接处进行切割；当盖板被切割下来之后，使第一电机和第二电机停止工作，盖板跌落在支撑台上，工作人员将盖板取走；控制器控制液压油缸带动蓄电池的壳体下降，使圆形切刀与蓄电池的壳体分离，转动电机带动蓄电池的壳体旋转，使蓄电池的壳体的开口向上，控制器控制盖板电机带动翻转盖板向下翻转，通过透明观察窗口观察箱体内的情况，操作人员通过控制器控制第三电机带动固定篮旋转，使矩形开口向上；

控制器控制第一气缸的伸缩杆收缩，蓄电池的壳体落入固定篮中，控制器控制盖板电机使翻转盖板旋转至水平状态，将支撑台的开口封闭；

控制器控制微型气泵给环形限位气囊充气和矩形环状气囊充气，环形限位气囊上端伸出固定篮的矩形开口内侧面之外，从而对蓄电池进行阻挡限位，蓄电池不会掉出固定篮之外。

矩形环状气囊充气膨胀，矩形环状气囊将蓄电池的壳体和固定篮内侧壁之间的间隙充满，将蓄电池的壳体固定在固定篮中。

控制器控制纵杆电机带动纵杆旋转，使拦截网呈水平状态，用于对蓄电池壳体向上飞出的极板进行拦截，防止极板从翻转盖板和箱体上端之间的间隙飞出，提高了安全性。

控制第三电机带动蓄电池的壳体旋转，在离心力的作用下，蓄电池的壳体内的各个极板脱离蓄电池的壳体，落到箱体下部中；

控制器控制电子阀门和电磁阀打开，给环形限位气囊和矩形环状气囊放气，控制第三电机带动固定篮旋转至矩形开口向下，蓄电池壳体脱离固定篮，从箱体下部中，打开封盖，极板及蓄电池外壳落入收集箱中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蓄电池极板拆卸装置，其特征是，包括支撑台（1），设于支撑台中部的翻转盖板（2），设于支撑台上的L形支撑臂（3），设于L形支撑臂上的液压油缸（31），与液压油缸连接的矩形框架（32），设于矩形框架后部的挡板（321），设于支撑框架前部的第一气缸（322），与第一气缸连接的压板（323），设于翻转盖板下方的上端和下端开口的箱体（4），设于箱体中部的固定篮（41）；第一气缸与设于矩形框架上的转动电机（324）的转轴连接；支撑台上设有切割机构（5）和用于带动切割机构前后移动的行走机构（6）；

固定篮的横截面呈矩形，固定篮上端设有矩形开口，矩形开口的内侧边缘上设有环形限位气囊（411），环形限位气囊与设于固定篮上的微型气泵（412）连接，环形限位气囊上设有电子阀门（413），固定篮左侧通过固定件（414）与箱体的左侧壁转动连接，固定篮右侧与设于箱体右侧壁上的第三电机（415）的转轴连接，箱体上设有透明观察窗口，翻转盖板一侧通过转轴与支撑台连接，支撑台上设有用于带动转轴旋转的盖板电机（21）；液压油缸、第一气缸、转动电机、切割机构、行走机构、微型气泵、电子阀门、第三电机和盖板电机均与控制器（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极板拆卸装置，其特征是，行走机构包括设于支撑台上的第一电机（61）和纵向丝杆（62）；纵向丝杆一端通过轴承（63）与支撑台前边缘连接，纵向丝杆另一端与第一电机的转轴连接，纵向丝杆一侧设有与纵向丝杆平行的导向杆（64）；

切割机构包括与纵向丝杆螺纹配合连接的横杆（51），设于横杆上的竖杆（52），设于竖杆上部的第二电机（53），与第二电机的转轴连接的圆形切刀（54）；横杆与导向杆滑动连接；第一电机和第二电机均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的蓄电池极板拆卸装置，其特征是，箱体上端面上设有横截面呈L形的环形空腔（42），环形限位气囊位于横截面呈L形的环形空腔中，环形限位气囊外表面下部通过若干个固定件与横截面呈L形的环形空腔固定连接，环形限位气囊中设有若干条分隔密封片（4111），每条分隔密封片上均设有若干个通气孔（4112）。

4.根据权利要求3所述的蓄电池极板拆卸装置，其特征是，固定篮内侧中部设有矩形环状气囊（416），矩形环状气囊上设有电磁阀（4161），矩形环状气囊的进气嘴和微型气泵连接，电磁阀与控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的蓄电池极板拆卸装置，其特征是，导向杆前部和后部分别设有限位挡块（641），切割机构位于矩形框架内侧。

6.根据权利要求1所述的蓄电池极板拆卸装置，其特征是，翻转盖板下表面和箱体内侧壁上均设有弹性垫。

7.根据权利要求1所述的蓄电池极板拆卸装置，其特征是，箱体下部呈漏斗状，箱体下端设有封盖（45），封盖与箱体下端螺纹配合连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的蓄电池极板拆卸装置，其特征是，箱体的内侧壁上部设有纵杆（43）和纵杆电机（44），纵杆上设有拦截网（431），纵杆电机的转轴与纵杆连接，纵杆电机与控制器电连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的蓄电池极板拆卸装置，其特征是，还包括与液压油缸的伸缩杆连接的水平板（7），水平板通过两个连接柱（71）与矩形框架连接。

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