CN110661022A - 一种燃料电池电堆的生产方法、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种燃料电池电堆的生产方法、电子设备及可读存储介质，其中该方法包括：追溯设备根据生产订单信息向第一机械手、机械手组分别发送上料指令，待接收到上料完成的信号后，向压堆机发送压堆指令，制成电堆；待接收到压堆完成信号后，向测试设备发送测试指令，进行气密性测试；待接收到测试完成的信号后，向打码机发送打码指令，进行打码；待接收到打码完成的信号后，向下料机发送下料指令，完成下料操作。采用上述方法，在燃料电池电堆生产的过程中通过追溯设备控制产线设备，使各产线设备之间配合工作，不需要人工开启下一个设备，从而提高了燃料电池电堆的生产效率。

Description

一种燃料电池电堆的生产方法、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种燃料电池电堆的生产方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

新能源燃料电池是新兴的、极具发展潜力的动力电池，广泛应用于新能源汽车、航空、船舶、工业电力系统等行业，但是燃料电池的生产，尤其是燃料电池的自动化生产及与自动化生产相结合的信息化技术发展较缓慢。

现有技术中，用于对燃料电池电堆进行装配的设备，几乎都是根据生产需求定制的设备，设备和设备之间是相互独立工作的，燃料电池电堆在一个设备上完成相应的装配工序后，需要通过人工开启下一个设备，以便在该下一个设备上继续对该燃料电池电堆进行装配，由于设备之间无法配合工作，导致燃料电池电堆的完整装配工序不能实现自动化，从而降低了燃料电池电堆的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种燃料电池电堆的生产方法、电子设备及可读存储介质，以提高燃料电池电堆的生产效率。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种燃料电池电堆的生产方法，应用于包括追溯设备和产线设备的系统中，所述产线设备包括用于将螺母和螺杆放置在载盘上，待压堆完成后将所述螺母和螺杆安装在压堆后的电堆上的第一机械手，用于将抓取到的端板、双极板和膜电极放置在压堆位置的机械手组，用于对所述端板、所述双极板和所述膜电极进行压堆操作制成电堆的压堆机，用于对所述电堆进行气密性测试的测试设备，用于在所述电堆测试完成后对所述电堆进行打码的打码机，用于将所述电堆从产线上取下的下料机；其中，所述追溯设备与各所述产线设备耦接，所述燃料电池电堆的生产方法包括：

所述追溯设备根据生产订单信息向所述第一机械手、所述机械手组分别发送上料指令信息，以使所述第一机械手将抓取到的所述螺母和所述螺杆放置在所述载盘上以及使所述机械手组将抓取到的所述端板、所述双极板和所述膜电极放置在所述压堆位置；

所述追溯设备在接收到所述第一机械手和所述机械手组分别发送的放置完成的指示信息后，向所述压堆机发送压堆指令信息，以使所述压堆机对所述端板、所述双极板和所述膜电极进行压堆操作制成电堆；

所述追溯设备在接收到所述压堆机完成压堆操作的指示信息后，向所述第一机械手发送安装指令信息，以使所述第一机械手将所述螺母和螺杆安装在压堆后的电堆上；

所述追溯设备在接收到所述第一机械手在所述电堆上安装完所述螺母和所述螺杆的指示信息后，向所述测试设备发送测试指令信息，以使所述测试设备对所述电堆进行气密性测试；

所述追溯设备在接收到所述测试设备完成测试的指示信息后，向所述打码机发送打码指令信息，以使所述打码机对所述电堆进行打码；

所述追溯设备在接收到所述打码机发送的完成打码的指示信息后，用于向所述下料机发送下料指令信息，以使所述下料机将所述电堆从产线上取下。

在一种可能的实施方式中，所述机械手组包括第二机械手和第三机械手：

所述追溯设备分别向所述第二机械手和所述第三机械手发送所述上料指令，以使所述第二机械手将抓取到的所述端板和所述双极板放置在所述压堆位置上，以及使所述第三机械手将抓取到的所述膜电极放置在所述压堆位置上。

在一种可能的实施方式中，所述系统还包括产线服务器，所述追溯设备通过所述产线服务器分别与各所述产线设备耦接；

所述追溯设备通过所述产线服务器向各所述产线设备发送生产指令信息，其中，所述生产指令信息包括：所述上料指令信息、所述压堆指令信息、所述安装指令信息、所述测试指令信息、打码指令信息和所述下料指令信息。

在一种可能的实施方式中，所述追溯设备还用于：

读取所述产线服务器中存储的各所述产线设备的生产数据；

将各所述产线设备的生产数据与预先设置的标准生产数据进行比对；

若比对结果一致，则向下一个产线设备发送对应的所述生产指令信息；

若比对结果不一致，则向该产线设备发送不合格指令，以使该产线设备将不合格产品送到不合格槽中。

在一种可能的实施方式中，各所述产线设备的生产数据，包括：

上料数据、压堆数据、打码数据、测试数据和下料数据。

在一种可能的实施方式中，所述追溯设备还用于：

显示产品全生命周期数据。

在一种可能的实施方式中，所述产品全生命周期数据包括以下至少一个信息，包括：

订单号、产品编号、装机清单信息、生产过程中各产线设备使用情况信息、装机清单检验记录信息、不合格原因信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述追溯设备将各所述产线设备对应的产品全生命周期数据发送给对应的产线设备，以使该产线设备显示各自对应的产品全生命周期数据。

第二方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的燃料电池电堆的生产方法的步骤。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的燃料电池电堆的生产方法的步骤。

本申请实施例提供的一种燃料电池电堆的生产方法、电子设备及可读存储介质，与现有技术中燃料电池电堆的生产方法相比，具有在不需要人工操作的情况下，就能使下一个设备工作的优点。现有技术中的燃料电池电堆的生产方法，由于对燃料电池电堆进行装配的设备，几乎都是根据生产需求定制的设备，设备和设备之间是相互独立工作的，燃料电池电堆在一个设备上完成相应的装配工序后，需要通过人工开启下一个设备，以便在该下一个设备上继续对该燃料电池电堆进行装配，由于设备之间无法配合工作，导致燃料电池电堆的完整装配工序不能实现自动化，而本申请中的燃料电池电堆的生产方法是追溯设备根据生产订单信息向第一机械手、机械手组分别发送上料指令，待接收到上料完成的信号后，向压堆机发送压堆指令，制成电堆，待接收到压堆完成信号后，向测试设备发送测试指令，进行气密性测试，待接收到测试完成的信号后，向打码机发送打码指令，进行打码。待接收到打码完成的信号后，向下料机发送下料指令，完成下料操作。在燃料电池电堆生产的过程中通过追溯设备控制产线设备，使各产线设备之间配合工作，不需要人工开启下一个设备，从而提高了燃料电池电堆的生产效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种燃料电池电堆的生产方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种追溯设备处理数据的流程图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种计算机设备的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

经研究发现，新能源燃料电池是新兴的、极具发展潜力的动力电池，广泛应用于新能源汽车、航空、船舶、工业电力系统等行业，但是燃料电池的生产，尤其是燃料电池电堆的自动化生产及与自动化生产相结合的信息化技术发展较缓慢。

现有技术中，用于对燃料电池电堆进行装配的设备，几乎都是根据生产需求定制的设备，设备和设备之间是相互独立工作的，燃料电池电堆在一个设备上完成相应的装配工序后，需要通过人工开启下一个设备，以便在该下一个设备上继续对该燃料电池电堆进行装配，由于设备之间无法配合工作，导致燃料电池电堆的完整装配工序不能实现自动化，从而降低了燃料电池电堆的生产效率。

为了解决上述提出的问题，本申请提供了一种燃料电池电堆的生产方法、电子设备及可读存储介质，追溯设备根据生产订单信息向第一机械手、机械手组分别发送上料指令，待接收到上料完成的信号后，向压堆机发送压堆指令，制成电堆，待接收到压堆完成信号后，向测试设备发送测试指令，进行气密性测试，待接收到测试完成的信号后，向打码机发送打码指令，进行打码。待接收到打码完成的信号后，向下料机发送下料指令，完成下料操作。在燃料电池电堆生产的过程中通过追溯设备控制产线设备，使各产线设备之间配合工作，不需要人工开启下一个设备，从而提高了燃料电池电堆的生产效率。

下面结合图1示出的一种燃料电池电堆的生产方法流程图描述的内容，对本申请实施例提供一种燃料电池电堆的生产方法进行详细说明。

参见图1所示，图1为本申请实施例所提供的一种燃料电池电堆的生产方法的流程图，所述方法包括步骤S101～S106，其中：

S101：所述追溯设备根据生产订单信息向所述第一机械手、所述机械手组分别发送上料指令信息，以使所述第一机械手将抓取到的所述螺母和所述螺杆放置在所述载盘上以及使所述机械手组将抓取到的所述端板、所述双极板和所述膜电极放置在所述压堆位置。

在具体实施中，从PLM(Product Lifecycle Management，产品生命管理)系统或ERP(Enterprise Resource Planning，企业资源计划)系统中导出生产计划，然后将生产计划导入追溯设备中根据产能对生产计划进行调度，并自动生成生产订单信息。追溯设备根据生产订单信息向产线服务器下发上料指令，产线服务器接收上料指令后向第一机械手、机械手组分别发送上料指令，第一机械手、机械手组接收到上料指令后开始工作，第一机械手将螺母和螺杆放置在载盘上，载盘移动到上料叠片的位置，机械手组分别抓取端板、双极板和膜电极放置在压堆位置上。

S102：所述追溯设备在接收到所述第一机械手和所述机械手组分别发送的放置完成的指示信息后，向所述压堆机发送压堆指令信息，以使所述压堆机对所述端板、所述双极板和所述膜电极进行压堆操作制成电堆。

在具体实施中，第一机械手、机械手组在进行完上料后，会给产线服务器一个上料完成的反馈信号以及将上料的生产数据存储在产线服务器的结构化查询语句SQL Server数据库中以待追溯设备读取，产线服务器接收到这个上料完成的反馈信号之后，向追溯设备发送上料完成信号，追溯设备接收到上料完成信号之后，追溯设备向产线服务器发送压堆指令，产线服务器接收到压堆指令后向压堆机发送压堆指令，压堆机接收到压堆指令后，对端板、双极板和膜电极进行压堆制成电堆。

S103：所述追溯设备在接收到所述压堆机完成压堆操作的指示信息后，向所述第一机械手发送安装指令信息，以使所述第一机械手将所述螺母和螺杆安装在压堆后的电堆上。

在具体实施中，压堆机完成对端板、双极板和膜电极的压堆后，向产线服务器发送一个压堆完成的反馈信号以及将压堆的生产数据存储在产线服务器的结构化查询语句SQLServer数据库中以待追溯设备读取，产线服务器接收到这个压堆完成的反馈信号之后，向追溯设备发送压堆完成信号，追溯设备接收到压堆完成信号之后，追溯设备向产线服务器发送安装指令，产线服务器接收到安装指令后向第一机械手发送安装指令，第一机械手接收到安装指令后，将螺母和螺杆安装在电堆上。

S104：所述追溯设备在接收到所述第一机械手在所述电堆上安装完所述螺母和所述螺杆的指示信息后，向所述测试设备发送测试指令信息，以使所述测试设备对所述电堆进行气密性测试。

在具体实施中，第一机械手完成将螺母和螺杆安装在电堆上后，向产线服务器发送一个安装完成的反馈信号，产线服务器接收到这个安装完成的反馈信号之后，向追溯设备发送安装完成信号，追溯设备接收到安装完成信号之后，追溯设备向产线服务器发送测试指令，产线服务器接收到测试指令后向测试设备发送测试指令，测试设备接收到测试指令后，对电堆进行气密性测试。

S105：所述追溯设备在接收到所述测试设备完成测试的指示信息后，向所述打码机发送打码指令信息，以使所述打码机对所述电堆进行打码。

在具体实施中，测试设备对电堆进行气密性测试后，向产线服务器发送一个气密性测试完成的反馈信号以及将气密性测试的生产数据存储在产线服务器的结构化查询语句SQL Server数据库中以待追溯设备读取，产线服务器接收到这个气密性测试完成的反馈信号之后，向追溯设备发送气密性测试完成信号，追溯设备接收到气密性测试完成信号之后，追溯设备向产线服务器发送打码指令，产线服务器接收到打码指令后向打码机发送打码指令，打码机接收到打码指令后，对测试完的电堆进行激光打码操作。

S106：所述追溯设备在接收到所述打码机发送的完成打码的指示信息后，用于向所述下料机发送下料指令信息，以使所述下料机将所述电堆从产线上取下。

在具体实施中，打码机对测试完的电堆进行打码后，向产线服务器发送一个打码完成的反馈信号以及将打码数据存储在产线服务器的结构化查询语句SQL Server数据库中以待追溯设备读取，产线服务器接收到这个打码完成的反馈信号之后，向追溯设备发送打码完成信号，追溯设备接收到打码完成信号之后，追溯设备向产线服务器发送下料指令，产线服务器接收到下料指令后向下料机发送下料指令，下料机接收到下料指令后对打完码的电堆进行下料操作。

在一种可能实施方式中，在S101中所述机械手组包括第二机械手和第三机械手：

所述追溯设备分别向所述第二机械手和所述第三机械手发送所述上料指令，以使所述第二机械手将抓取到的所述端板和所述双极板放置在所述压堆位置上，以及使所述第三机械手将抓取到的所述膜电极放置在所述压堆位置上。

在具体的实施中，第二机械手直接抓取端板和双极板，双极板还要经过工业相机完成胶条视觉检测，而膜电极因材质的特性由第三机械手进行抓取，将抓取完的端板、双极板和膜电极放置在压堆位置上。

在一种可能实施方式中，所述系统还包括产线服务器，所述追溯设备通过所述产线服务器分别与各所述产线设备耦接。

所述追溯设备通过所述产线服务器向各所述产线设备发送生产指令信息，其中，所述生产指令信息包括：所述上料指令信息、所述压堆指令信息、所述安装指令信息、所述测试指令信息、所述打码指令信息和所述下料指令信息。

在具体的实施中，产线服务器中的结构化查询语句SQL Server数据库与追溯设备中的Oracle数据库通过以太网连接，Oracle数据库可与结构化查询语句SQL Server数据库进行数据交互，包括发送、读取上料指令信息、压堆指令信息、安装指令信息、测试指令信息、打码指令信息和下料指令信息。

下面结合图2示出的一种追溯设备处理数据的流程图描述的内容，对本申请实施例提供一种燃料电池电堆的生产方法进行详细说明。

参见图2所示，图2为本申请实施例所提供的一种追溯设备处理数据的流程图，所述方法包括步骤S201～S204，其中：

S201：读取所述产线服务器中存储的各所述产线设备的生产数据。

在具体实施中，追溯设备接收到产线设备发送的生产完成指示信息后，读取产线服务器中的生产数据信息，例如第一机械手和机械手组上料完成时，对追溯设备发送上料完成的指示信息，将上料的数据存入到产线服务器的结构化查询语句SQL Server数据库中，追溯设备读取数据库中的上料数据。

S202：将各所述产线设备的生产数据与预先设置的标准生产数据进行比对，若比对结果一致，则执行步骤S203，若比对结果不一致，则执行步骤S204。

读取产线服务器中的生产数据后，将追溯设备中预先设置的标准生产数据与读取的产线设备生产数据进行比对，看比对结果是否一致。例如，读取产线服务器中的上料数据，将追溯设备中预先设置的标准上料数据与产线服务器中上料数据比对，看数据是否一致。

S203：向下一个产线设备发送对应的所述生产指令信息。

追溯设备接收到产线设备发送的生产完成指示信息后，读取产线服务器中存储的生产数据，将该生产数据与预先设置标准生产数据进行比对，比对结果一致后，向执行下一道工序的产线设备发送对应的生产指令信息。例如，追溯设备中预先设置的标准上料数据与产线服务器中的上料数据一致，则向压堆机发送压堆指令信息。

S204：向该产线设备发送不合格指令，以使该产线设备将不合格产品送到不合格槽中。

追溯设备接收到产线设备发送的生产完成指示信息后，读取产线服务器中存储的生产数据，将该生产数据与预先设置标准生产数据进行比对，当比对结果不一致，向该产线设备发送不合格指令，以使该产线设备将不合格产品送到不合格槽中。例如，追溯设备中预先设置的标准上料数据与产线服务器中的上料数据不一致，则将不合格产品送到不合格槽中。

在一种可能实施方式中，各所述产线设备的生产数据，包括：

上料数据、压堆数据、打码数据、测试数据和下料数据。

在具体的实施中，产线设备在进行上料、压堆、打码、测试和下料操作时，需要将操作后的产品转换成数据库所能存储和读取的数据。例如：将端板、双极板和膜电极进行压堆后，压堆后的电堆转化成数据库所能存储和读取的数据。

在一种可能实施方式中，所述追溯设备还用于：显示产品全生命周期数据。

在具体实施中，追溯设备提供查看产品全生命周期数据，包括订单号、产品编号、装机清单信息、生产过程中各产线设备使用情况信息、装机清单检验记录信息、不合格原因信息。

在一种可能实施方式中，所述产品全生命周期数据包括以下至少一个信息，包括：

订单号、产品编号、装机清单信息、生产过程中各产线设备使用情况信息、装机清单检验记录信息、不合格原因信息。

在具体实施中，追溯设备可通过存储的这些信息来追溯产品在生产过程中究竟在哪个环节出现了问题。

在一种可能实施方式中，所述方法还包括：

所述追溯设备将各所述产线设备对应的产品全生命周期数据发送给对应的产线设备，以使该产线设备显示各自对应的产品全生命周期数据。

在具体实施中，追溯设备将比对完的上料、压堆、测试、打码和下料数据发送给各产线设备，使各产线设备分别显示各自的产品全生命周期数据。

基于同一申请构思，参见图3所示，为本申请实施例提供的一种电子设备300的结构示意图，包括：

处理器310、存储器320和总线330，所述存储器320存储有所述处理器310可执行的机器可读指令，当电子设备300运行时，所述处理器310与所述存储器320之间通过所述总线330进行通信，所述机器可读指令被所述处理器310运行时执行上述图1所示的一种燃料电池电堆的生产方法的步骤。具体地，所述机器可读指令被所述处理器310执行时可以执行如下处理：

所述追溯设备根据生产订单信息向所述第一机械手、所述机械手组分别发送上料指令信息，以使所述第一机械手将抓取到的所述螺母和所述螺杆放置在所述载盘上以及使所述机械手组将抓取到的所述端板、所述双极板和所述膜电极放置在所述压堆位置；

所述追溯设备在接收到所述第一机械手和所述机械手组分别发送的放置完成的指示信息后，向所述压堆机发送压堆指令信息，以使所述压堆机对所述端板、所述双极板和所述膜电极进行压堆操作制成电堆；

所述追溯设备在接收到所述压堆机完成压堆操作的指示信息后，向所述第一机械手发送安装指令信息，以使所述第一机械手将所述螺母和螺杆安装在压堆后的电堆上；

所述追溯设备在接收到所述第一机械手在所述电堆上安装完所述螺母和所述螺杆的指示信息后，向所述测试设备发送测试指令信息，以使所述测试设备对所述电堆进行气密性测试；

所述追溯设备在接收到所述测试设备完成测试的指示信息后，向所述打码机发送打码指令信息，以使所述打码机对所述电堆进行打码；

所述追溯设备在接收到所述打码机发送的完成打码的指示信息后，用于向所述下料机发送下料指令信息，以使所述下料机将所述电堆从产线上取下。

本申请实施例中，追溯设备根据生产订单信息向第一机械手、机械手组分别发送上料指令，待接收到上料完成的信号后，向压堆机发送压堆指令，制成电堆；待接收到压堆完成信号后，向测试设备发送测试指令，进行气密性测试；待接收到测试完成的信号后，向打码机发送打码指令，进行打码；待接收到打码完成的信号后，向下料机发送下料指令，完成下料操作。采用上述方法，在燃料电池电堆生产的过程中通过追溯设备控制产线设备，使各产线设备之间配合工作，不需要人工开启下一个设备，从而提高了燃料电池电堆的生产效率。

基于同一构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中任一项所述的一种燃料电池电堆的生产方法的步骤。

本申请实施例所提供的路线规划方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中任一项所述的一种燃料电池电堆的生产方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种燃料电池电堆的生产方法，其特征在于，应用于包括追溯设备和产线设备的系统中，所述产线设备包括用于将螺母和螺杆放置在载盘上，待压堆完成后将所述螺母和螺杆安装在压堆后的电堆上的第一机械手，用于将抓取到的端板、双极板和膜电极放置在压堆位置的机械手组，用于对所述端板、所述双极板和所述膜电极进行压堆操作制成电堆的压堆机，用于对所述电堆进行气密性测试的测试设备，用于在所述电堆测试完成后对所述电堆进行打码的打码机，用于将所述电堆从产线上取下的下料机；其中，所述追溯设备与各所述产线设备耦接，所述方法包括：

所述追溯设备根据生产订单信息向所述第一机械手、所述机械手组分别发送上料指令信息，以使所述第一机械手将抓取到的所述螺母和所述螺杆放置在所述载盘上以及使所述机械手组将抓取到的所述端板、所述双极板和所述膜电极放置在所述压堆位置；

所述追溯设备在接收到所述第一机械手和所述机械手组分别发送的放置完成的指示信息后，向所述压堆机发送压堆指令信息，以使所述压堆机对所述端板、所述双极板和所述膜电极进行压堆操作制成电堆；

所述追溯设备在接收到所述压堆机完成压堆操作的指示信息后，向所述第一机械手发送安装指令信息，以使所述第一机械手将所述螺母和螺杆安装在压堆后的电堆上；

所述追溯设备在接收到所述第一机械手在所述电堆上安装完所述螺母和所述螺杆的指示信息后，向所述测试设备发送测试指令信息，以使所述测试设备对所述电堆进行气密性测试；

所述追溯设备在接收到所述测试设备完成测试的指示信息后，向所述打码机发送打码指令信息，以使所述打码机对所述电堆进行打码；

所述追溯设备在接收到所述打码机发送的完成打码的指示信息后，用于向所述下料机发送下料指令信息，以使所述下料机将所述电堆从产线上取下。

2.根据权利要求1所述的燃料电池电堆的生产方法，其特征在于，所述机械手组包括第二机械手和第三机械手：

所述追溯设备分别向所述第二机械手和所述第三机械手发送所述上料指令，以使所述第二机械手将抓取到的所述端板和所述双极板放置在所述压堆位置上，以及使所述第三机械手将抓取到的所述膜电极放置在所述压堆位置上。

3.根据权利要求1所述的燃料电池电堆的生产方法，其特征在于，所述系统还包括产线服务器，所述追溯设备通过所述产线服务器分别与各所述产线设备耦接；

所述追溯设备通过所述产线服务器向各所述产线设备发送生产指令信息，其中，所述生产指令信息包括：所述上料指令信息、所述压堆指令信息、所述安装指令信息、所述测试指令信息、所述打码指令信息和所述下料指令信息。

4.根据权利要求3所述的燃料电池电堆的生产方法，其特征在于，所述追溯设备还用于：

读取所述产线服务器中存储的各所述产线设备的生产数据；

将各所述产线设备的生产数据与预先设置的标准生产数据进行比对；

若比对结果一致，则向下一个产线设备发送对应的所述生产指令信息；

若比对结果不一致，则向该产线设备发送不合格指令，以使该产线设备将不合格产品送到不合格槽中。

5.根据权利要求4所述的燃料电池电堆的生产方法，其特征在于，各所述产线设备的生产数据，包括：

上料数据、压堆数据、打码数据、测试数据和下料数据。

6.根据权利要求1所述的燃料电池电堆的生产方法，其特征在于，所述追溯设备还用于：

显示产品全生命周期数据。

7.根据权利要求5所述的燃料电池电堆的生产方法，其特征在于，所述产品全生命周期数据包括以下至少一个信息，包括：

订单号、产品编号、装机清单信息、生产过程中各产线设备使用情况信息、装机清单检验记录信息、不合格原因信息。

8.根据权利要求6所述的燃料电池电堆的生产方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述追溯设备将各所述产线设备对应的产品全生命周期数据发送给对应的产线设备，以使该产线设备显示各自对应的产品全生命周期数据。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至8任一所述的一种燃料电池电堆的生产方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至8任意一项所述的一种燃料电池电堆的生产方法的步骤。

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