CN110659706A - 一种基于码垛的二维码识别方法 - Google Patents
一种基于码垛的二维码识别方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110659706A CN110659706A CN201910975789.5A CN201910975789A CN110659706A CN 110659706 A CN110659706 A CN 110659706A CN 201910975789 A CN201910975789 A CN 201910975789A CN 110659706 A CN110659706 A CN 110659706A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dimensional code
- method based
- tcp
- stacking
- code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
- G06K17/0025—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement consisting of a wireless interrogation device in combination with a device for optically marking the record carrier
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Development Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于码垛的二维码识别方法,具体步骤为:步骤1、产品到达拍照位后,物流线提供拍照触发信号给视觉系统,信号发送方式可为I/O触发信号、TCP/IP或RS232;步骤2、视觉系统接收到拍照信号后,高清工业相机采集图片;步骤3、用智能视觉软件分析处理图片,获得二维码信息;步骤4、智能视觉软件接收物流线发送过来的托盘码,涉及乳制品加工技术领域。该基于码垛的二维码识别方法,经过各个设备的运输放到指定的货位,进行库存登记管理,使产品二维码是具备一箱一码的特点,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及乳制品加工技术领域,具体为一种基于码垛的二维码识别方法。
背景技术
人均乳制品消费量是衡量一个国家人民生活水平的主要指标之一,但乳制品事件频繁发生,乳制品安全问题的发生可能仅仅来自于某一环节的危险源,但却直接影响到整条供应链的最终产出,乳制品在进行产品入库后只能查找到单一批次,不能实现一箱一码,实现一箱一码会大大增加工作量,并且由于数据过多,容易在入库时发生数据混乱,降低身产效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于码垛的二维码识别方法,解决了乳制品在进行产品入库后只能查找到单一批次,不能实现一箱一码的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于码垛的二维码识别方法,具体步骤为:
步骤1、产品到达拍照位后,物流线提供拍照触发信号给视觉系统,信号发送方式可为I/O触发信号、TCP/IP或RS232;
步骤2、视觉系统接收到拍照信号后,高清工业相机采集图片;
步骤3、用智能视觉软件分析处理图片,获得二维码信息;
步骤4、智能视觉软件接收物流线发送过来的托盘码,将二维码和托盘码建立联系后,通过TCP/IP等标准工业数据传输接口传输给WCS系统。
优选的,步骤1具体为;
A、进行二维码识别前,数据库需先通过TCP/IP发送托盘码给视觉系统;
B、视觉系统接收托盘码以后,阻挡机构使箱体进入二维码识别区;
C、视觉系统进行二识别,将识别的二维码通过TCP/IP发送给数据库,通过I/O告知机器人去抓取箱体;
D、切换托盘时,阻挡机构需阻止后面的箱体进入二维码识别区。
优选的,步骤1中通过光电传感器触发相机拍照。
优选的,步骤A中通过TCP/IP获取托盘码,通过TCP/IP将二维码信息传输给数据库。
优选的,步骤C中通过I/O信号告知机器人抓取对应的箱体,每条物流线对应一个I/O触点。
优选的,步骤2中视觉系统的数据库需要有一个TCP/IP与视觉系统对接,每机器人需要三个GPI和三个GPO触点与视觉系统对接。
优选的,所述视觉系统提供屏幕显示NG信号并提交NG信号给WMS系统,视觉系统会以表格形式保存二维码信息在本工控机。
优选的,所述二维码识别区相对于箱体是一块固定区域。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于码垛的二维码识别方法。具备以下有益效果:
该基于码垛的二维码识别方法,通过扫码并且箱码信息被采集到立体仓库WCS系统的箱体,输送到码垛整理平台上,机器手将已整理完成的箱体码垛到指定的托盘上,保证箱托绑定的准确性,在生成作业时,结合码垛完成的箱数、扫码读取至整理平台的箱数和wms产线箱信息表的二维码总条数,让生产操作人员重新整理并核对,针对码垛正常放行的托盘,生成入库作业、作业详细和箱托绑定关系,经过各个设备的运输放到指定的货位,进行库存登记管理,使产品二维码是具备一箱一码的特点,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种基于码垛的二维码识别方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例提供一种技术方案:一种基于码垛的二维码识别方法,具体步骤为:
步骤1、产品到达拍照位后,物流线提供拍照触发信号给视觉系统,信号发送方式可为I/O触发信号、TCP/IP或RS232;
步骤2、视觉系统接收到拍照信号后,高清工业相机采集图片;
步骤3、用智能视觉软件分析处理图片,获得二维码信息;
步骤4、智能视觉软件接收物流线发送过来的托盘码,将二维码和托盘码建立联系后,通过TCP/IP等标准工业数据传输接口传输给WCS系统。
进一步地,步骤1具体为;
A、进行二维码识别前,数据库需先通过TCP/IP发送托盘码给视觉系统;
B、视觉系统接收托盘码以后,阻挡机构使箱体进入二维码识别区;
C、视觉系统进行二识别,将识别的二维码通过TCP/IP发送给数据库,通过I/O告知机器人去抓取箱体;
D、切换托盘时,阻挡机构需阻止后面的箱体进入二维码识别区。
进一步地,步骤1中通过光电传感器触发相机拍照。
进一步地,步骤A中通过TCP/IP获取托盘码,通过TCP/IP将二维码信息传输给数据库。
进一步地,步骤C中通过I/O信号告知机器人抓取对应的箱体,每条物流线对应一个I/O触点。
进一步地,步骤2中视觉系统的数据库需要有一个TCP/IP与视觉系统对接,每机器人需要三个GPI和三个GPO触点与视觉系统对接。
进一步地,所述视觉系统提供屏幕显示NG信号并提交NG信号给WMS系统,视觉系统会以表格形式保存二维码信息在本工控机。
进一步地,所述二维码识别区相对于箱体是一块固定区域。
一种基于码垛的二维码识别方法,具体步骤为:步骤1、产品到达拍照位后,物流线提供拍照触发信号给视觉系统,每次来料,二维码所在的箱体表面,到镜头的距离波动最大为±10mm,既工件前后控制在±10mm,二维码所在的箱体表面与镜头平面的夹角不超过±3°,既工件偏转控制在±3°,信号发送方式可为I/O触发信号、TCP/IP或RS232;步骤2、视觉系统接收到拍照信号后,高清工业相机采集图片,采用移动拍照,物品移动速度40m/min,相机的视场大小为80*60mm2,为保证二维码在视野内的完整性,需对箱体进行定位,定位精度±15mm;步骤3、用智能视觉软件分析处理图片,获得二维码信息;步骤4、智能视觉软件接收物流线发送过来的托盘码,将二维码和托盘码建立联系后,通过TCP/IP等标准工业数据传输接口传输给WCS系统;
步骤1具体为;A、进行二维码识别前,数据库需先通过TCP/IP发送托盘码给视觉系统;B、视觉系统接收托盘码以后,阻挡机构使箱体进入二维码识别区;C、视觉系统进行二识别,将识别的二维码通过TCP/IP发送给数据库,通过I/O告知机器人去抓取箱体;D、切换托盘时,阻挡机构需阻止后面的箱体进入二维码识别区,步骤1中通过光电传感器触发相机拍照;
步骤A中通过TCP/IP获取托盘码,通过TCP/IP将二维码信息传输给数据库,步骤C中通过I/O信号告知机器人抓取对应的箱体,每条物流线对应一个I/O触点,步骤2中视觉系统的数据库需要有一个TCP/IP与视觉系统对接,每机器人需要三个GPI和三个GPO触点与视觉系统对接,所述视觉系统提供屏幕显示NG信号并提交NG信号给WMS系统,视觉系统会以表格形式保存二维码信息在本工控机,所述二维码识别区相对于箱体是一块固定区域,视觉检测时间总时间为350ms,包括拍照,识别,数据传输。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于码垛的二维码识别方法,具体步骤为:
步骤1、产品到达拍照位后,物流线提供拍照触发信号给视觉系统,信号发送方式可为I/O触发信号、TCP/IP或RS232;
步骤2、视觉系统接收到拍照信号后,高清工业相机采集图片;
步骤3、用智能视觉软件分析处理图片,获得二维码信息;
步骤4、智能视觉软件接收物流线发送过来的托盘码,将二维码和托盘码建立联系后,通过TCP/IP等标准工业数据传输接口传输给WCS系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于码垛的二维码识别方法,其特征在于:步骤1具体为;
A、进行二维码识别前,数据库需先通过TCP/IP发送托盘码给视觉系统;
B、视觉系统接收托盘码以后,阻挡机构使箱体进入二维码识别区;
C、视觉系统进行二识别,将识别的二维码通过TCP/IP发送给数据库,通过I/O告知机器人去抓取箱体;
D、切换托盘时,阻挡机构需阻止后面的箱体进入二维码识别区。
3.根据权利要求1所述的一种基于码垛的二维码识别方法,其特征在于:步骤1中通过光电传感器触发相机拍照。
4.根据权利要求2所述的一种基于码垛的二维码识别方法,其特征在于:步骤A中通过TCP/IP获取托盘码,通过TCP/IP将二维码信息传输给数据库。
5.根据权利要求2所述的一种基于码垛的二维码识别方法,其特征在于:步骤C中通过I/O信号告知机器人抓取对应的箱体,每条物流线对应一个I/O触点。
6.根据权利要求1所述的一种基于码垛的二维码识别方法,其特征在于:步骤2中视觉系统的数据库需要有一个TCP/IP与视觉系统对接,每机器人需要三个GPI和三个GPO触点与视觉系统对接。
7.根据权利要求6所述的一种基于码垛的二维码识别方法,其特征在于:所述视觉系统提供屏幕显示NG信号并提交NG信号给WMS系统,视觉系统会以表格形式保存二维码信息在本工控机。
8.根据权利要求1所述的一种基于码垛的二维码识别方法,其特征在于:所述二维码识别区相对于箱体是一块固定区域。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910975789.5A CN110659706A (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种基于码垛的二维码识别方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910975789.5A CN110659706A (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种基于码垛的二维码识别方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110659706A true CN110659706A (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=69040870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910975789.5A Pending CN110659706A (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种基于码垛的二维码识别方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110659706A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112884436A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-06-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种工件下线及库存实时管理系统及管理方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101118612A (zh) * | 2006-08-03 | 2008-02-06 | 上海现代物流投资发展有限公司 | 电子标签射频技术应用于仓储托盘的方法 |
CN103020805A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-03 | 佛山市海天调味食品股份有限公司 | 一种赋码管理方法及系统 |
CN104636904A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-05-20 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种基于二维码和rfid的农资智能仓储管理方法及系统 |
CN105303220A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-02-03 | 泸州益和纸品包装有限公司 | 一种用于酒瓶的二维码生产方法 |
CN107967585A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-04-27 | 广东摩方托盘科技服务有限公司 | 一种基于智慧托盘的货物出入库流程监控方法 |
CN109132582A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-04 | 广州泽亨实业有限公司 | 一种扫码识别的码垛控制方法和装置 |
CN208622139U (zh) * | 2018-09-20 | 2019-03-19 | 成都欧锐德智能设备有限公司 | 基于立体视觉的工件智能识别系统 |
CN109583535A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-05 | 湖南视比特机器人有限公司 | 一种基于视觉的物流条形码检测方法、计算机程序 |
CN208954123U (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-07 | 广州真知码信息科技有限公司 | 一种基于配方的二维码采集系统 |
-
2019
- 2019-10-15 CN CN201910975789.5A patent/CN110659706A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101118612A (zh) * | 2006-08-03 | 2008-02-06 | 上海现代物流投资发展有限公司 | 电子标签射频技术应用于仓储托盘的方法 |
CN103020805A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-03 | 佛山市海天调味食品股份有限公司 | 一种赋码管理方法及系统 |
CN104636904A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-05-20 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种基于二维码和rfid的农资智能仓储管理方法及系统 |
CN105303220A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-02-03 | 泸州益和纸品包装有限公司 | 一种用于酒瓶的二维码生产方法 |
CN107967585A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-04-27 | 广东摩方托盘科技服务有限公司 | 一种基于智慧托盘的货物出入库流程监控方法 |
CN208954123U (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-07 | 广州真知码信息科技有限公司 | 一种基于配方的二维码采集系统 |
CN109132582A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-04 | 广州泽亨实业有限公司 | 一种扫码识别的码垛控制方法和装置 |
CN208622139U (zh) * | 2018-09-20 | 2019-03-19 | 成都欧锐德智能设备有限公司 | 基于立体视觉的工件智能识别系统 |
CN109583535A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-05 | 湖南视比特机器人有限公司 | 一种基于视觉的物流条形码检测方法、计算机程序 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112884436A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-06-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种工件下线及库存实时管理系统及管理方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10737299B2 (en) | Perception systems and methods for identifying and processing a variety of objects | |
US11100300B2 (en) | Systems and methods for tracking items | |
US11420329B2 (en) | Processing systems and methods for providing processing of a variety of objects | |
US20180268184A1 (en) | Robotic systems and methods for identifying and processing a variety of objects | |
US8561897B2 (en) | Load tracking utilizing load identifying indicia and spatial discrimination | |
US20180247255A1 (en) | Methods and Systems for Monitoring or Tracking Products in a Retail Shopping Facility | |
CN107239720A (zh) | 一种龙门架式条码扫描装置 | |
WO2017223242A1 (en) | Item tracking using a dynamic region of interest | |
JPWO2015145982A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびコンピュータプログラム | |
WO2018003712A1 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
JP7163760B2 (ja) | 位置関係検出装置及び位置関係検出システム | |
US9639725B1 (en) | Tracking associate for factory and warehousing optimization | |
JP5161477B2 (ja) | 調剤装置のカウント装置 | |
CN110659706A (zh) | 一种基于码垛的二维码识别方法 | |
WO2023155521A1 (zh) | 分拣系统、分拣方法、控制方法及存储介质 | |
CN214235144U (zh) | 货品拣选系统 | |
CN207601801U (zh) | 一种龙门架式条码扫描装置 | |
WO2022143203A1 (zh) | 货品拣选的方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | |
CN215884337U (zh) | 打包预压设备及系统 | |
WO2023181495A1 (ja) | 情報処理装置、荷物検出システム、及び、キャリブレーション方法 | |
US20220388777A1 (en) | Picking trolley, picking system, and picking program | |
US20220019800A1 (en) | Directional Guidance and Layout Compliance for Item Collection | |
CN114202345A (zh) | 一种农产品溯源系统 | |
JP2023143182A (ja) | 荷物探索システム、荷物探索方法、情報処理装置およびその制御方法 | |
JP2023143177A (ja) | 荷物検出システム、荷物検出方法、及び、撮像投影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200107 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |