CN208954123U - 一种基于配方的二维码采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于配方的二维码采集系统，将工业相机、位置感应装置等相应的采集设备通过可编程自动调节位移装置进行固定，并通过PLC控制器实现对可编程自动调节位移装置的调节，从而达到数控调节相应采集设备的位置的目的；通过设置工控电脑，便可以通过设置在电脑中的程序，对PLC控制器进行智能控制，可以将对应各产品的工业相机和感应装置的位置数据进行存储、并调用；对应不同产品存储各自不同的配方，并调取配方，自动化控制相应装置进行精确位移成为可能；调节位置更加的精确，省时，使用更加的方便，更加节约成本。

Description

一种基于配方的二维码采集系统

技术领域

本实用新型属于工业流水线条码、二维码采集、视觉识别技术领域；更具体的说，涉及一种基于配方的二维码采集系统。

背景技术

二维码作为一种新的商品防伪标识，已经广泛应用在溯源、防伪、防串货等领域。流水线是产品形成的最后一个环节，也是产品信息收集和管理比较方便有效的一个环节，而在生产线上进行防伪的一个关键步骤就是能够在线获取产品的二维码信息。如现有技术专利CN105303147和专利CN203038026U中，都有设有用于采集二维码信息的二维码流水线采集系统；

但是，现有的二维码流水线采集系统，一般采用视频捕捉设备进行操作，即工业摄像头、摄像头补光灯、光电触发器等，这些设备都固定在相应的支架上。而在实际的生产中，流水线也是是需要更换产品的，不同产品的形状、大小、二维码位置均不相同；因此，为拍摄到质量最佳的图片，就需根据采集产品的大小、尺寸及码图的位置、流水线的速度，手动的调整支架，以调整上三个设备的位置，从而达到最好的拍摄、解码效果。

上述人工机械调整位置的操作，由于涉及调整的设备较多，影响拍摄图像质量因素又会相互干扰，且容易出现人为的误差，需专业人士才能操作，并且耗时较长。这样，对于经常变换采集产品的生产厂家来说，就显得非常不方便，并且往往影响工厂的正常生产。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种基于配方的二维码采集系统，可实现采集设备位置的自动调整；在更换不同产品时调取现有数据进行简单操作成为可能；更加的精确、省时，使用更加方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于配方的二维码采集系统，其特征在于：包括有工控电脑、PLC控制器、工业相机、位置感应装置、可编程自动调节位移装置；

所述工业相机与工控电脑电连接，用于拍摄流水线上产品二维码的相片，并将数据传输给工控电脑；

所述位置感应装置与工业相机的硬件信号触发引脚连接，或者所述位置感应装置与工控电脑电连接；用于感应流水线上产品的位置，并硬触发或软触发工业相机进行拍摄动作；

所述工业相机及位置感应装置均固定设置在可编程自动调节位移装置上，所述可编程自动调节位移装置的驱动电机及流水线的驱动电机均电连接PLC控制器，所述PLC控制器电连接工控电脑；

所述工控电脑用于输入、储存，与产品对应的工业相机、位置感应装置的位置数据，及流水线运输速度数据；所述工控电脑将数据传输给PLC控制器，自动调控工业相机及位置感应装置的位置以及流水线的运输速度是可以的。

本申请中，工业相机的触发，有两种触发方式，一种是硬触发(即硬件触发)，一种是软触发(即软件触发).硬触发是通过电压信号线，由触发源(例如光电触发器)与工业相机的硬件信号触发引脚直接连接进行硬触发；软触发，是通过软件，由上位机(如工控电脑)，通过工业相机上的以太网线，用数字指令触发。

上述技术方案中的一种基于配方的二维码采集系统，将工业相机、位置感应装置等相应的采集设备通过可编程自动调节位移装置进行固定，并通过PLC控制器实现对可编程自动调节位移装置的调节，从而达到数控调节相应采集设备的位置的目的；通过设置工控电脑，便可以通过设置在电脑中的程序，对PLC控制器进行智能控制，可以将对应各产品的工业相机和感应装置的位置数据进行存储、并调用；对应不同产品存储各自不同的配方，并调取配方，自动化控制相应装置进行精确位移成为可能；调节位置更加的精确，省时，使用更加的方便，更加节约成本。

通过在工控电脑内设置相应软件，通过该软件存储与调用相应配方数据传输给PLC控制器，属于现有技术；本申请不保护软件，仅保护连接结构；本申请发明点，不在于配方的设置方法、工控电脑内软件的设置方法；而在于通过采用可编程自动调节位移装置来支承工业相机、位置感应装置等采集设备，从而使得这些采集设备的位置可调化，可数控化；以便于数控精确调节位置，达到省时、省力的目的，从而让经常需要变换采集产品的生产厂家，使用更加方便，不因变换产品而影响工厂的正常生产成为可能。

在某些实施例中，所述采集系统还包括有工业相机补光装置；所述工业相机补光装置通过连接在PLC控制器上的可编程自动调节位移装置，自动调节位置是可以的。设置工业相机补光装置，提升工业相机的拍摄质量。

在某些实施例中，所述可编程自动调节位移装置为三个，分别用于固定安装工业相机补光装置、工业相机和位置感应装置，并分别与PLC控制器连接；所述PLC控制器，通过分别控制多个所述的可编程自动调节位移装置，分别控制工业相机补光装置、工业相机和位置感应装置的位置。在某些实施例中，可编程自动调节位移装置可以为一个、两个、三个，可将通过一个可编程自动调节位移装置控制所有的采集装置的位置；也可通过多个可编程自动调节位移装置分别控制各个采集装置的位置。

在某些实施例中，所述可编程自动调节位移装置为一个；所述可编程自动调节位移装置包括有垂直伸缩支架和水平伸缩支架；所述垂直伸缩支架包括有垂直固定端、垂直伸缩端、垂直驱动电机；所述水平伸缩支架包括有水平固定端、水平伸缩端、水平驱动电机；所述垂直固定端的下端固定在地面上，上端位于流水线所在平面的上方；所述位置感应装置通过一横杆固定在垂直固定端上端的一侧；所述垂直伸缩端在垂直驱动电机的作用下进行上、下伸缩运动；所述垂直伸缩端的下端与垂直固定端连接，所述垂直伸缩端的上端与水平固定端的一端固定连接，所述水平固定端的另一端连接有水平伸缩端，所述水平伸缩端在水平驱动电机的作用下进行水平伸缩运动；所述工业相机和所述工业相机补光装置分别通过一竖杆固定在水平伸缩端；所述垂直驱动电机和所述水平驱动电机均电连接所述PLC控制器。在实际的生产中，沿流水线的输送方向，位置感应装置所在竖直平面与工业相机所在竖直平面的位置可以保持不变，通过调节工业相机的拍摄延迟或流水线的输送速度，即可解决对不同产品的感应触发问题，使之协调；而对于工业相机与工业相机补光装置而言，也可保持相对位置的不变；因此将位置感应装置设置在垂直固定端；将工业相机与工业相机补光装置设置在水平伸缩端，可以最大化的使结构简洁，只需要使用一个可编程自动调节位移装置，即可结合软件程序的控制，实现相应的目的；使得硬件结构简化。

在某些实施例中，所述工控电脑还连接有用于向工控电脑输入数据的工控触屏装置。工控电脑可以有键盘、显示屏操作模式；也可以有触屏操作模式；随着科技的进步，触屏操作渐渐被人们接受，并作为一种高级的、简便的操作模式广泛应用于人们的生活。

在某些实施例中，所述工控触屏装置、工控电脑、PLC控制器均设置在一机电一体化不锈钢箱体内。提高使用寿命，不以此为限。

在某些实施例中，所述位置感应装置为光电触发器。不以此为限；位置感应装置，还可以使用其它现有的触发器。

在某些实施例中，所述工业相机为可编程工业摄像头。通过将工业相机设置成可编程工业摄像头，使得工业相机可通过指令实现焦距调整、曝光时间调整，拍照等功能；这些参数也可以被同步保存与配方中，结合位置的数控调节，使得使用更加方便。

在某些实施例中，所述PLC控制器为8051单片机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种基于配方的二维码采集系统，将工业相机、位置感应装置等相应的采集设备通过可编程自动调节位移装置进行固定，并通过PLC控制器实现对可编程自动调节位移装置的调节，从而达到数控调节相应采集设备的位置的目的；通过设置工控电脑，便可以通过设置在电脑中的程序，对PLC控制器进行智能控制，可以将对应各产品的工业相机和感应装置的位置数据进行存储、并调用；对应不同产品存储各自不同的配方，并调取配方，自动化控制相应装置进行精确位移成为可能；调节位置更加的精确，省时，使用更加的方便，更加节约成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型某一实施例中所述的一种基于配方的二维码采集装置的结构示意图；

图2是本实用新型某一实施例中所述的PLC控制器与垂直、水平支架的一种电路连接结构示意图；

图3是本实用新型某一实施例中所述的PLC控制器与垂直、水平支架的另一种电路连接结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种基于配方的二维码采集系统，其特征在于：包括有工控电脑1、PLC控制器2、工业相机8、位置感应装置7、可编程自动调节位移装置；

所述工业相机8与工控电脑1电连接，用于拍摄流水线4上产品二维码的相片，并将数据传输给工控电脑1；

所述位置感应装置7与工业相机1的硬件信号触发引脚连接，或者所述位置感应装置7与工控电脑1电连接；用于感应流水线4上产品的位置，并硬触发或软触发工业相机8进行拍摄动作；

所述工业相机8及位置感应装置7均固定设置在可编程自动调节位移装置上，所述可编程自动调节位移装置的驱动电机(图未示)及流水线4的驱动电机(图未示)均电连接PLC控制器2，所述PLC控制器2电连接工控电脑1；

所述工控电脑1用于输入、储存，与产品对应的工业相机8、位置感应装置7的位置数据，及流水线4运输速度数据；所述工控电脑1将数据传输给PLC控制器2，自动调控工业相机8及位置感应装置7的位置以及流水线的运输速度是可以的。

本申请中，工业相机8的触发，有两种触发方式，一种是硬触发(即硬件触发)，一种是软触发(即软件触发)；硬触发是通过电压信号线，由触发源(例如光电触发器)与工业相机8的硬件信号触发引脚直接连接进行硬触发；软触发，是通过软件，由上位机(如工控电脑1)，通过工业相机8上的以太网线，用数字指令触发。

上述技术方案中的一种基于配方的二维码采集系统，将工业相机8、位置感应装置7等相应的采集设备通过可编程自动调节位移装置进行固定，并通过PLC控制器2实现对可编程自动调节位移装置的调节，从而达到数控调节相应采集设备的位置的目的；通过设置工控电脑1，便可以通过设置在电脑中的程序，对PLC控制器2进行智能控制，可以将对应各产品的工业相机8和位置感应装置7的位置数据进行存储、并调用；对应不同产品存储各自不同的配方，并调取配方，自动化控制相应装置进行精确位移成为可能；调节位置更加的精确，省时、省力，使用更加的方便，更加节约成本。

通过在工控电脑1内设置相应软件，通过该软件存储与调用相应配方数据传输给PLC控制器，属于现有技术；本申请不保护软件，仅保护连接结构；本申请发明点，不在于配方的设置方法、工控电脑1内软件的设置方法；而在于通过采用可编程自动调节位移装置来支承工业相机8、位置感应装置7等采集设备，从而使得这些采集设备的位置可调化，可数控化；以便于数控精确调节位置，达到省时、省力的目的，从而让经常需要变换采集产品的生产厂家，使用更加方便，不因变换产品而影响工厂的正常生产成为可能。

如图1所示，在某些实施例中，所述采集系统还包括有工业相机补光装置9；所述工业相机补光装置9通过连接在PLC控制器2上的可编程自动调节位移装置，自动调节位置是可以的。设置工业相机补光装置，提升工业相机的拍摄质量。在某些实施例中，环境光线好，或者工业相机8的性能好，不设置相应的补光装置9也是可以的。或者将外部光源作为补光装置9，不通过可编程自动调节位移装置设置工业相机补光装置9也是可以的。

在某些实施例中，所述可编程自动调节位移装置为三个，分别用于固定安装工业相机补光装置9、工业相机8和位置感应装置7，并分别与PLC控制器2连接；所述PLC控制器2，通过分别控制多个所述的可编程自动调节位移装置，分别控制工业相机补光装置9、工业相机8和位置感应装置7的位置。当然该种实施方式，其原理已经进行说明，因此附图并未示出具体结构，本领域人员在文字描述的基础上，可直接理解相应的分别设置的意思。

在某些实施例中，可编程自动调节位移装置可以为一个、两个、三个，可将通过一个可编程自动调节位移装置控制所有的采集装置的位置；也可通过多个可编程自动调节位移装置分别控制各个采集装置的位置。可以将一个或两个采集设备设置在一个可编程自动调节位移装置，将另一个采集设备设置在另一个可编程自动调节装置上均是可以的；本申请的可编程自动调节装置，指的是可以通过控制驱动电机而进行相应的上、下、左、右、前、后空间位移的装置；具体的传动结构可以为气缸、滑杆、螺杆、齿条传动等等；具体的需要上、下、左、右、前、后中的一个或多个向量位移方向，均可以根据实际需求进行相应设置；将某一装置，进行上、下、左、右、前、后方向的位移控制，属于现有技术，具体的结构设置不需复述；属于本领域技术人员的已知范畴；本申请只需要相应装置可以得到数控控制便可以实现发明目的；因此不限定某种结构；所有的现有技术中，能实现某一装置在空间上进行位移的结构均可以进行借鉴和使用。

具体的，在某些实施例中，所述可编程自动调节位移装置为一个；所述可编程自动调节位移装置包括有垂直伸缩支架5和水平伸缩支架6；所述垂直伸缩支架5包括有垂直固定端、垂直伸缩端、垂直驱动电机(图未示)；所述水平伸缩支架6包括有水平固定端、水平伸缩端、水平驱动电机(图未示)；所述垂直固定端的下端固定在地面上，上端位于流水线4所在平面的上方；所述位置感应装置7通过一横杆固定在垂直固定端上端的一侧；所述垂直伸缩端在垂直驱动电机的作用下进行上、下伸缩运动；所述垂直伸缩端的下端与垂直固定端连接，所述垂直伸缩端的上端与水平固定端的一端固定连接，所述水平固定端的另一端连接有水平伸缩端，所述水平伸缩端在水平驱动电机的作用下进行水平伸缩运动；所述工业相机8和所述工业相机补光装置9分别通过一竖杆固定在水平伸缩端；所述垂直驱动电机和所述水平驱动电机均电连接所述PLC控制器2。在实际的生产中，沿流水线4的输送方向，位置感应装置7所在竖直平面与工业相机8所在竖直平面的位置可以保持不变，通过调节工业相机8的拍摄延迟或流水线的输送速度，即可解决对不同产品的感应触发问题，使之协调；而对于工业相机8与工业相机补光装置9而言，也可保持相对位置的不变；因此将位置感应装置7设置在垂直固定端；将工业相机8与工业相机补光装置9设置在水平伸缩端，可以最大化的使结构简洁，只需要使用一个可编程自动调节位移装置，即可结合软件程序的控制，实现相应的目的；使得硬件结构简化。

在某些实施例中，所述工控电脑1还连接有用于向工控电脑1输入数据的工控触屏装置3。工控电脑1可以有键盘、显示屏操作模式；也可以有触屏操作模式；随着科技的进步，触屏操作渐渐被人们接受，并作为一种高级的、简便的操作模式广泛应用于人们的生活。

在某些实施例中，所述工控触屏装置3、工控电脑1、PLC控制器2均设置在一机电一体化不锈钢箱体内。提高使用寿命，不以此为限。

在某些实施例中，所述位置感应装置7为光电触发器。不以此为限；位置感应装置7，还可以使用其它现有的触发器。

在某些实施例中，所述工业相机8为可编程工业摄像头。通过将工业相机8设置成可编程工业摄像头，使得工业相机8可通过指令实现焦距调整、曝光时间调整，拍照等功能；这些参数也可以被同步保存与配方中，结合位置的数控调节，使得使用更加方便。

具体的以下对本实施例进行更加详细的说明：

[工控电脑1]：它是一台工控电脑，采用Atom架构主机。它通过RS-232与[PLC控制器2]连接，通过指令控制[PLC控制器2]工作。另外，它与[工控触屏装置3]连接，提供用户操作控制界面。

[PLC控制器2]：它采用8051结构单片机，单片机集成了一块L298N电机控制芯片。它与上位机[工控电脑1]通过RS-232连接。它实现以下控制功能。

[垂直伸缩支架5]控制：[PLC控制器2]通过单片机上的一块L298N电机控制芯片，与垂直伸缩支架5的步进电机控制引脚相连，实现对[垂直伸缩支架5]的伸缩控制。本申请垂直伸缩支架5和水平伸缩支架6均可以采用南京永诺传动的YNT-01伸缩支架，其连接线路结构可如图2所示；也可如图3所示；

[水平伸缩支架6]控制：[PLC控制器2]通过单片机上的一块L298N电机控制芯片，与水平伸缩支架6的步进电机控制引脚相连，实现对[水平伸缩支架6]的伸缩控制。本申请垂直伸缩支架5和水平伸缩支架6均可以采用南京永诺传动的YNT-01伸缩支架，其连接线路结构可如图2所示；也可如图3所示；

L298N芯片电机控制原理可以为：L298N芯片有4输出端，两个支架都采用两相四线电机，一块L298N可以控制一个电机，接法为8051五只引脚分别接L298N的IN1-IN4，ENA+ENB，L298N的OUT1，OUT2，OUT3，OUT4接伸缩支架电机的A+、A-、B+、B-四个输入引脚。具体电路图如图2所示：

如图3所示，L298N芯片电机控制原理还可以为：L298N芯片有4输出端，所以它也可以控制两个步进电机，我们用同一块L298N来控制垂直伸缩支架5及水平伸缩支架6。接法参照图3所示，为8051六只引脚分别接L298N的IN1-IN4，ENA，ENB，L298N的OUT1，OUT2接垂直伸缩支架5的电机，OUT3，OUT4接水平伸缩支架6的第二电机。

[工控触屏3]：它为整套系统，提供用户操作界面。它为用户提供创建采集的批次，流水线4二维码采集、采集配方设置等功能。[工控电脑1]、[PLC控制器2]、[工控触屏3]安装在一个机电一体化不锈钢箱体内。

[流水线传送带4]：负责输送赋了二维码的被采集产品。

[垂直伸缩支架5]：它由一个底座固定(即垂直固定端)在地面，(当然在其它的实施例中，也可以是设置一个固定底座，然后再将垂直固定端设置在固定底座上，这种情况下，光电触发器就应设置在固定底座的上端，而不再是垂直固定端的上端。)放置在传送旁边的位置。在该支架与流水线4相交的水平位置上面，连接一个细横杆，细横杆上安装了[光电触发器7]。在该支架的顶部位置，连接了[水平伸缩支架6]。垂直伸缩支架5的底座到流水线4位置，是支承部分，不可伸缩，流水线4以上是可伸缩部分，可进行两段伸缩(在某些实施例中，也可进行一段伸缩；具体的根据实际需求进行定制即可)，由一个步进电机驱动。在这里可实现工业相机8及补光装置9的上下位置调整。

[水平伸缩支架6]：它连接在[垂直伸缩支架5]顶部。它由一个步进电机驱动，实现两段伸缩。在这里它可实现工业相机8及补光装置9水平位置的调整。

[光电触发器7]：它由一支细横杆连接在[垂直伸缩支架5]上。用于触发工业相机的拍照动作。它的触发信号线，连接在[工业相机8]硬件信号触发引脚上，[工业相机8]为硬触发模式。在其它的实施例中，可以采用软触发模式，但在本实施例中，硬触发模式接线比较简单，因为软触发，实现上要把光电触发器再接一条线到电脑上，这样增加了接线的难度、降低了结构的简洁性。

[工业相机8]：它由一条直杆，吊装在[水平伸缩支架6]上。它是一台可编程工业摄像头，可通过指令实现焦距调整、曝光时间调整，拍照等功能。它通过千兆以太网，与[工控电脑1]连接。它由[光电触发器7]触发拍照动作，可把拍到的相片传送到工控电脑1上处理。

[工业相机补光源9]：它由一条直杆，吊装在[水平伸缩支架9]上。它的光照射在被采集物体上，为工业相机8提供了补充的光源。

设置配方流程：

1、创建新的配方：在[工控触屏3]操作增加(或修改)配方。

2、放置采集样品：把需采集二维码的产品放到[工业相机8]下面。

3、设置垂直行程参数：在[工控触屏3]把[垂直伸缩支架5]行程置为0，然后在[工控触屏3]手动调整行程，直到[工业相机8]可拍到清晰图像为止，保存垂直行程步进计数，我们以Y表示。

4、设置水平行程参数：在[工控触屏3]把[水平伸缩支架6]行程置为0，然后在[工控触屏3]手动调整行程，直到[工业相机8]可以拍到样品上清晰图像二维码图像为止，保存水平行程步进计数，我们以X表示。

5、优化参数：再次在[工控触屏3]上控制水平垂直支架的伸缩，找到最优化的X，Y参数，然后保存。

6、设置相机参数：在[工控触屏3]通过软件模式，调整工业相机的焦距、曝光时间达到最佳拍摄质量为止，保存参数。

7、设置光电触发器延时：首先设置一个默认的延时时间，延时时间下载到[工业相机8]。然后放置产品到[流水线4传送带]上，启动流水线到运动状态，在[触控屏3]打开采集开关，当产品经过[光电触发器7]，延时一段时间，触发[工业相机8]拍照并传送相片到[工控电脑1]，工控电脑解码并显示拍照图像。操作员根据图像及解码结构，调整延时时间，直到最优的解码效果为止。

8、保存配方：在[工控触屏1]保存配方。

二维码采集流程：

1、在[工控触屏3]选择当前产品的配方，并点选装入参数。[工控电脑1]发指令到[PLC控制器2]，控制器控制[垂直伸缩支架5]及[水平伸缩支架6]到达配方指定位置。[工控电脑1]根据配方发指令到[工业相机8]调整相机焦距、曝光时间、拍照延时时间。

2、工作启动流水线。

3、在[流水线4传送带]放入产品，产品经过输送带，到达[光电触发器7]，触发信号到达[工业相机8]，相机延时设定的时间后，执行一个拍摄动作，拍摄到的图像传送到[工控电脑1]，[工控电脑1]解码并记录码值。

本实施例技术方案的关键点

1、工业相机、相机补光源、光电触发器的位自动化设置及调整，并保存为配方的集成方案。其中主要通过步进电机驱动水平及垂直支架来进行微调控制位置、同时把相机补光源及光电触发器固定在支架上，与工业相机保持相对位置不变。

2、支架步进电机的精度要求较高，这里我们与支架厂家进行了定制，步进电机采用两相四线电机，其步进行程精度达到mm级别。

本实施例的优点

1、提高效率

本设备，与机械手摇式调节的条码/二维码流水线采集系统，视觉识别系统相比，切换产品的时间，从原来的2-4小时，降低到几分钟，大大提高了切换效率，减少了机器停机时间。

2、节省人力成本

参数以配方方式保存，工厂不需要再聘请高级技术人员来调整设备参数，厂家技术人员也不需要因为工厂经常调整产品而需上门服务。大大节省厂家、工厂的人力成本。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种基于配方的二维码采集系统，其特征在于：包括有工控电脑、PLC控制器、工业相机、位置感应装置、可编程自动调节位移装置；

所述工业相机与工控电脑电连接，用于拍摄流水线上产品二维码的相片，并将数据传输给工控电脑；

所述位置感应装置与工业相机的硬件信号触发引脚连接，或者所述位置感应装置与工控电脑电连接；用于感应流水线上产品的位置，并硬触发或软触发工业相机进行拍摄动作；

所述工业相机及位置感应装置均固定设置在可编程自动调节位移装置上，所述可编程自动调节位移装置的驱动电机及流水线的驱动电机均电连接PLC控制器，所述PLC控制器电连接工控电脑；

所述工控电脑用于输入、储存，与产品对应的工业相机、位置感应装置的位置数据，及流水线运输速度数据；所述工控电脑将数据传输给PLC控制器，自动调控工业相机及位置感应装置的位置以及流水线的运输速度是可以的。

2.根据权利要求1所述的一种基于配方的二维码采集系统，其特征在于：所述采集系统还包括有工业相机补光装置；所述工业相机补光装置通过连接在PLC控制器上的可编程自动调节位移装置，自动调节位置是可以的。

3.根据权利要求2所述的一种基于配方的二维码采集系统，其特征在于：所述可编程自动调节位移装置为多个，分别用于固定安装工业相机补光装置、工业相机和位置感应装置，并分别与PLC控制器连接；所述PLC控制器，通过分别控制多个所述的可编程自动调节位移装置，分别控制工业相机补光装置、工业相机和位置感应装置的位置。

4.根据权利要求2所述的一种基于配方的二维码采集系统，其特征在于：所述可编程自动调节位移装置为一个；所述可编程自动调节位移装置包括有垂直伸缩支架和水平伸缩支架；所述垂直伸缩支架包括有垂直固定端、垂直伸缩端、垂直驱动电机；所述水平伸缩支架包括有水平固定端、水平伸缩端、水平驱动电机；所述垂直固定端的下端固定在地面上，上端位于流水线所在平面的上方；所述位置感应装置通过一横杆固定在垂直固定端上端的一侧；所述垂直伸缩端在垂直驱动电机的作用下进行上、下伸缩运动；所述垂直伸缩端的下端与垂直固定端连接，所述垂直伸缩端的上端与水平固定端的一端固定连接，所述水平固定端的另一端连接有水平伸缩端，所述水平伸缩端在水平驱动电机的作用下进行水平伸缩运动；所述工业相机和所述工业相机补光装置分别通过一竖杆固定在水平伸缩端；所述垂直驱动电机和所述水平驱动电机均电连接所述PLC控制器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于配方的二维码采集系统，其特征在于：所述工控电脑还连接有用于向工控电脑输入数据的工控触屏装置。

6.根据权利要求5所述的一种基于配方的二维码采集系统，其特征在于：所述工控触屏装置、工控电脑、PLC控制器均设置在一机电一体化不锈钢箱体内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于配方的二维码采集系统，其特征在于：所述位置感应装置为光电触发器。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于配方的二维码采集系统，其特征在于：所述工业相机为可编程工业摄像头。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于配方的二维码采集系统，其特征在于：所述PLC控制器为8051单片机。