CN110658381A - 功率检测方法、装置、空调器以及存储介质 - Google Patents

功率检测方法、装置、空调器以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种功率检测方法、装置、空调器以及存储介质，其中，空调器室内机的功率检测方法包括：室内风机处于开启状态，根据室内风机的类型标识与运行参数配置室内风机功率；根据导风组件的状态确定驱动电机功率；根据继电器的状态确定室内电控板的损耗功率；根据室内风机功率、驱动电机功率以及室内电控板的损耗功率确定空调器室内机的功率。通过执行该方案，基于不同室内风机的类型标识的检测，能够满足不同类型的室内风机确定对应的风机功率的检测方式，从而使本申请中描述的室内机的功率检测方式具有通用性。

Description

功率检测方法、装置、空调器以及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器控制领域，具体而言，涉及一种功率检测方法、一种功率装置、一种空调器以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
空调器属于高耗电量产品，而空调器室内机的功率也是空调器运行功率的重要组成部分，而如何可靠地配置室内风机功率，并反馈给用户，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的空调器室内机的功率检测方法。
本发明的另一个目的在于提出了一种空调器室内机的功率检测装置。
本发明的另一个目的在于提出了一种空调器。
本发明的另一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。
为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种空调器室内机的功率检测方法，具体包括：室内风机处于开启状态，根据室内风机的类型标识与运行参数配置室内风机功率；根据导风组件的状态确定驱动电机功率；根据继电器的状态确定室内电控板的损耗功率；根据室内风机功率、驱动电机功率以及室内电控板的损耗功率确定空调器室内机的功率。
其中，空调器室内机设置有出风口，出风口的内侧设置有室内风机，出风口上还设置有导风组件，导风组件通过驱动电机驱动摆动，空调器室内机的室内电控板与空调器室外机之间还设置有继电器。
在该技术方案中，室内机的耗电器件主要包括室内风机，驱动导风组件摆动的驱动电机以及室内电控板，通过分别确定上述室内风机和驱动电机的功率以及室内电控板的损耗功率，并基于上述功率与损耗功率来确定空调器室内机的功率，一方面，基于不同室内风机的类型标识的检测，能够满足不同类型的室内风机确定对应的风机功率的检测方式，从而使本申请中描述的室内机的功率检测方式具有通用性，另一方面，通过将室内风机的功率与驱动电机的功率、以及电控板的损耗功率进行结合，使空调器室内机功率的计算具有较高的计算精度。
具体地，室内风机具体可以包括内置型直流风机、外置型直流风机与交流风机等，针对不同类型的室内风机设置不同的类型标识，以在执行检测风机类型的步骤时，获取类型标识的反馈，从而基于得到的类型标识来确定室内风机的检测方式。
进一步地，将该室内机的功率转换为单位耗电量表示，显示在空调器的显示区域，或发送至适配的用户终端上，以反馈至用户，一方面，对于用户，能够基于该单位耗电量确定是否调节空调器的运行参数，另一方面，对于开发者，能够基于该单位耗电量确定是否进一步进行降损耗功率的开发。
在上述技术方案中，根据室内风机的类型标识与运行参数配置室内风机功率，具体包括：根据类型标识配置对应的室内风机功率确定方式，以根据室内风机功率确定方式与运行参数确定风机功率；室内风机在运行过程中，分别在不同时刻确定多个风机功率；对多个风机功率进行滑动窗口滤波处理，以确定风机功率的平均值，并将平均值确定为室内风机功率。
在该技术方案中，在室内风机运行过程中，可以采用查表的方式分别在不同时刻检测室内风机的功率，以得到多个风机功率，通过将多个风机功率进行窗口滑动式滤波操作，过滤掉偏差较大的风机功率，并对剩余的风机功率求平均值，以得到该室内风机的功率，一方面，采集不同时刻的室内风机功率，以兼顾不同时刻的数据采集，另一方面，通过对多个风机功率进行窗口滑动式滤波，以提升风机功率检测的可靠性。
在上述任一技术方案中，根据类型标识配置对应的室内风机功率确定方式，以根据室内风机功率确定方式与运行参数确定风机功率，具体包括：若根述类型标识确定室内风机为内置型直流风机，运行参数包括反馈转速，则根据反馈转速确定室内风机的功率拟合值；根据内置型直流风机的型号信息、反馈转速与室内换热器的管温确定室内风机的功率补偿值；根据功率补偿值与功率拟合值，确定室内风机功率。
在该技术方案中，检测室内风机的反馈转速，根据反馈转速和对应的拟合公式计算风机功率拟合值，以得到风机功率拟合值，风机功率拟合值为基于室内风机的实际运行转速拟合出的结果，结合上述确定的风机功率补偿值，一方面，结合拟合与补偿计算模型模型简单，另一方面，只有风机的反馈转速一个变量，检测方式简单，再一方面，增加风机功率补偿值，有利于提高检测精度。
在上述任一技术方案中，根据反馈转速确定室内风机的功率拟合值，具体包括：根据型号信息确定预设的拟合多项式的系数；根据反馈转速与拟合多项式确定风机功率拟合值。
在该技术方案中，拟合多项式可以为P＝(AN2-BN+C/2)/C+D，其中，A、B、C与D则基于机型信息与反馈转速确定的常量系数，将上述系数代入拟合多项式中，结合反馈转速，则可以确定风机功率拟合值。
在上述任一技术方案中，根据内置型直流风机的型号信息、反馈转速与室内换热器的管温确定室内风机的功率补偿值，具体包括：确定与型号信息对应的风机功率补偿查询表；确定管温所属的温度区间，以及反馈转速的转速区间；根据温度区间与转速区间对风机功率补偿查询表执行查询操作，以确定功率补偿值。
在该技术方案中，通过获取到室内风机的型号信息，确定该型号对应的预设功率表即风机功率补偿查询表，进一步结合室内风机的反馈转速，室内换热器的管温，访问该风机功率补偿查询表，以基于访问结果来确定室内风机的转速。
具体地，针对风机补偿值补偿表，转速区间的下限阈值与温度区间的下限阈值对应的第一补偿值，转速区间的上限阈值与温度区间的下限阈值对应的第二补偿值，转速区间的下限阈值与温度区间的上限阈值对应的第三补偿值，转速区间的上限阈值与温度区间的上限阈值对应的第四补偿值，通过对上述的补偿值进行分段线性化处理，得到实际功率补偿值，以在室内风机为内置型直流风机时，结合功率拟合值与功率补偿值确定风机的功率。
在上述任一技术方案中，根据类型标识配置对应的室内风机功率确定方式，以根据室内风机功率确定方式与运行参数确定风机功率，具体包括：若根述类型标识确定室内风机为外置型直流风机，运行参数包括输入的三相电压与三相电流，则将每相电压与电流的乘积进行累加操作，以确定室内风机功率。
在该技术方案中，如果室内风机为外置型直流风机，则采用ABC三相的相电压、相电流相乘累加得到室内风机的功率，以实现外置型直流风机的功率的计算。
在上述任一技术方案中，根据类型标识配置对应的室内风机功率确定方式，以根据室内风机功率确定方式与运行参数确定风机功率，具体包括：若根述类型标识确定室内风机为交流风机，根据反馈转速与风机有效电压查询预设功率表，以获取查询结果，并将不同时刻获取到的查询结果确定为多个风机功率。
下面对如果通过查询预设功率表的方式确定某一时刻的一个风机功率进行进一步说明，其中，风机有效电压函数
Figure BDA0002226923430000041
Vrms为风机有效电压，Vs为有效电源电压，D为驱动占空比。
根据风机驱动占比、有效电源电压值以及预设的风机有效电压函数确定交流风机的风机有效电压，并将上述风机有效电压值确定为第一访问参数，结合由反馈转速确定的第二访问参数，确定访问预设功率表所需的参数，进而有利于快速获取到访问结果，并基于访问结果确定当前交流风机的功率。
在上述任一技术方案中，根据访问参数访问预设功率表，以配置出访问结果，具体包括：根据预设功率表，确定风机有效电压所属的电压区间，以及反馈转速所属转速区间；确定预设功率表中，转速区间的下限阈值与电压区间的下限阈值对应的第一功率，转速区间的上限阈值与电压区间的下限阈值对应的第二功率，转速区间的下限阈值与电压区间的上限阈值对应的第三功率，转速区间的上限阈值与电压区间的上限阈值对应的第四功率，以将第一功率、第二功率、第三功率与第四功率确定为访问结果。
在该技术方案中，为了进一步提升本申请中的确定方式得到的交流风机的精度与可靠性，在预设功率表中，将风机有效电压划分出多个电压区间，将反馈转速划分出多个转速区间，通过确定当前检测到的风机有效电压所在的电压区间，以及反馈转速所在的转速区间，每个电压区间包括上限电压阈值与下限电压阈值，每个转速区间包括上限转速阈值与下限转速阈值，其中在预设功率表中，上限电压阈值与上限转速阈值对应一个功率，上限电压阈值与下限转速阈值对应一个功率，下限电压阈值与上限转速阈值对应一个功率，下限电压阈值与下限转速阈值对应一个功率，将访问得到的上述四个功率值确定为访问结果，以通过对上述访问结果的进一步处理，得到所需的交流风机的功率，以保证功率获取的精确性与可靠性。
在上述任一技术方案中，根据访问结果，确定交流风机的功率，具体包括：对第一功率、第二功率、第三功率与第四功率进行分段线性化处理，以将处理结果确定为交流风机的功率。
在上述任一技术方案中，对第一功率、第二功率、第三功率与第四功率进行分段线性化处理，以将处理结果确定为交流风机的功率，具体包括：对第一功率、第二功率，电压区间的上限阈值与下限阈值，执行分段线性化处理，确定第一参考功率；对第三功率、第四功率，电压区间的上限阈值与下限阈值，执行分段线性化处理，确定第二参考功率；对第一参考功率、第二参考功率以及转速区间的下限阈值与上限阈值，执行分段线性化处理，确定交流风机的功率。
在该技术方案中，分段线性化处理，即将非线性的数值作为分段线性化处理，以等效为线性系统，通过上述得到的第一功率、第二功率、以及第三功率与第四功率，结合电压区间的上限阈值与下限阈值、转速区间的下限阈值与上限阈值，得到线性的处理曲线，基于线性的处理曲线，得到所需的交流风机的功率，通过结合预存功率表中的经验数据以及分段线性化的处理方式，保证得到的交流风机的功率的准确性。
在上述任一技术方案中，根据第一功率、第二功率，电压区间的上限阈值与下限阈值，执行分段线性化处理，确定第一参考功率，具体包括：根据第一功率计算式，确定第一参考功率。
其中，根据第一功率计算式，确定第一参考功率。
具体地，第一功率计算式为
Figure BDA0002226923430000061
P1为第一参考功率，Pac为第一功率，Pad为第二功率，Vrms为风机有效电压，Vc为电压区间的下限阈值，Vd为电压区间的上限阈值。
在上述任一技术方案中，根据第三功率、第四功率，电压区间的上限阈值与下限阈值，执行分段线性化处理，确定第二参考功率，具体包括：根据第二功率计算式，确定第二参考功率。
其中，根据第二功率计算式，确定第二参考功率。
具体地，第二功率计算式为P2为第二参考功率，Pbc为第三功率，Pbd为第四功率，Vrms为风机有效电压，Vc为电压区间的下限阈值，Vd为电压区间的上限阈值。
在上述任一技术方案中，根据第一参考功率、第二参考功率以及转速区间的下限阈值与上限阈值，执行分段线性化处理，确定交流风机的功率，具体包括：根据第三功率计算式，确定交流风机的功率。
在该技术方案中，根据第三功率计算式，确定交流风机的功率。
其中，第三功率计算式为
Figure BDA0002226923430000063
P为交流风机的功率，P1为第一参考功率，P2为第二参考功率，N为反馈转速，Nb为转速区间的上限阈值，Na为转速区间的下限阈值。
在上述任一技术方案中，根据导风组件的状态确定驱动电机功率，具体包括：导风组件包括上下导风组件与左右导风组件，若上下导风组件或左右导风组件往复摆动，则将驱动电机功率确定为第一功率值；若上下导风组件和左右导风组件均往复摆动，则将驱动电机功率确定为第二功率值。
在该技术方案中，驱动电机可以为步进电机，驱动电机分别驱动上下导风组件与左右导风组件的摆动，若上下摆风和左右摆风均关闭，则驱动电机功率的功率为0，若上下摆风和左右摆风只有一个开启，则驱动电机功率的功率为第一功率值，若上下摆风和左右摆风均开启，则驱动电机功率的功率为第二功率值。
具体地，第二功率至可以为2倍的第一功率值。
在上述任一技术方案中，根据继电器的状态确定室内电控板的损耗功率，具体包括：若继电器闭合，则确定电源电压的有效值所属的预设电压区间，以根据预设电压区间确定室内电控板的损耗功率。
在该技术方案中，若继电器断开，则不向室内电控板供电，因此室内电控板的为0，若继电器闭合，则向室内电控板供电，此时检测室外电控板反馈的有效电源电压，根据所处的电压区间查询表格，确定室内电控板对应的损耗功率。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种空调器室内机的功率检测装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于执行本发明的第一方面的技术方案中任一项所述的空调器室内机的功率检测方法的步骤。
根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种空调器，包括如上第四方面中任一所述的空调器室内机的功率检测装置。
根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的技术方案中任一项所述的功率检测方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的功率检测方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的室内机电器模块分布示意图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的功率检测方法的流程示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的功率检测装置的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
空调器可以为一体式空调器或分体式空调器，空调器包括室内机与室外机，室内机中设置有室内风机，室内风机具体为交流风机或直流风机，下面结合具体的实施例，描述该交流风机和/或直流风机的功率的检测方式。
本申请的室内机功率检测方案所适用的空调器，空调器室内机设置有出风口，出风口的内侧设置有室内风机，出风口上还设置有导风组件，导风组件通过驱动电机驱动摆动，空调器室内机的室内电控板与空调器室外机之间还设置有继电器。
实施例一：
如图1所示，根据本发明的一个实施例的功率检测方法，包括：
步骤102，室内风机处于开启状态，根据室内风机的类型标识与运行参数配置室内风机功率。
室内风机具体可以包括内置型直流风机、外置型直流风机与交流风机等，针对不同类型的室内风机设置不同的类型标识，以在执行检测风机类型的步骤时，获取类型标识的反馈，从而基于得到的类型标识来确定室内风机的检测方式。
其中，根据室内风机的类型标识与运行参数配置室内风机功率，具体包括：根据类型标识配置对应的室内风机功率确定方式，以根据室内风机功率确定方式与运行参数确定风机功率；室内风机在运行过程中，分别在不同时刻确定多个风机功率；对多个风机功率进行滑动窗口滤波处理，以确定风机功率的平均值，并将平均值确定为室内风机功率。
在该技术方案中，在室内风机运行过程中，可以采用查表的方式分别在不同时刻检测室内风机的功率，以得到多个风机功率，通过将多个风机功率进行窗口滑动式滤波操作，过滤掉偏差较大的风机功率，并对剩余的风机功率求平均值，以得到该风机的室内风机功率，一方面，采集不同时刻的室内风机功率，以兼顾不同时刻的数据采集，另一方面，通过对多个风机功率进行窗口滑动式滤波，以提升风机功率检测的可靠性。
步骤104，根据导风组件的状态确定驱动电机功率。
其中，步骤104，具体包括：导风组件包括上下导风组件与左右导风组件，若上下导风组件或左右导风组件往复摆动，则将驱动电机功率确定为第一功率值；若上下导风组件和左右导风组件均往复摆动，则将驱动电机功率确定为第二功率值。
在该实施例中，驱动电机可以为步进电机，驱动电机分别驱动上下导风组件与左右导风组件的摆动，若上下摆风和左右摆风均关闭，则驱动电机功率的功率为0，若上下摆风和左右摆风只有一个开启，则驱动电机功率的功率为第一功率值，若上下摆风和左右摆风均开启，则驱动电机功率的功率为第二功率值。
具体地，第二功率至可以为2倍的第一功率值。
步骤106，根据继电器的状态确定室内电控板的损耗功率。
其中，步骤106，具体包括：若继电器闭合，则确定电源电压的有效值所属的预设电压区间，以根据预设电压区间确定室内电控板的损耗功率。
在该实施例中，若继电器断开，则不向室内电控板供电，因此室内电控板的为0，若继电器闭合，则向室内电控板供电，此时检测室外电控板反馈的有效电源电压，根据所处的电压区间查询表格，确定室内电控板对应的损耗功率。
步骤108，根据室内风机功率、驱动电机功率以及室内电控板的损耗功率确定空调器室内机的功率。
其中，如图2所示，室内机的耗电器件主要包括室内风机，驱动导风组件摆动的驱动电机以及室内电控板，通过分别确定上述室内风机和驱动电机的功率以及室内电控板的损耗功率，并基于上述功率与损耗功率来确定空调器室内机的功率，一方面，基于不同室内风机的类型标识的检测，能够满足不同类型的室内风机确定对应的风机功率的检测方式，从而使本申请中描述的室内机的功率检测方式具有通用性，另一方面，通过将室内风机的功率与驱动电机的功率、以及电控板的损耗功率进行结合，使空调器室内机功率的计算具有较高的计算精度。
进一步地，将该室内机的功率转换为单位耗电量表示，显示在空调器的显示区域，或发送至适配的用户终端上，以反馈至用户，一方面，对于用户，能够基于该单位耗电量确定是否调节空调器的运行参数，另一方面，对于开发者，能够基于该单位耗电量确定是否进一步进行降损耗功率的开发。
下面根据不同的室内风机的类型，对室内风机的功率的检测方式，进行进一步说明。
实施例二：
在上述实施例中，根据类型标识配置对应的室内风机功率确定方式，以根据室内风机功率确定方式与运行参数确定风机功率，具体包括：若根述类型标识确定室内风机为内置型直流风机，运行参数包括反馈转速，则根据反馈转速确定室内风机的功率拟合值；根据内置型直流风机的型号信息、反馈转速与室内换热器的管温确定室内风机的功率补偿值；根据功率补偿值与功率拟合值，确定室内风机功率。
在该实施例中，检测室内风机的反馈转速，根据反馈转速和对应的拟合公式计算风机功率拟合值，以得到风机功率拟合值，风机功率拟合值为基于室内风机的实际运行转速拟合出的结果，结合上述确定的风机功率补偿值，一方面，结合拟合与补偿计算模型模型简单，另一方面，只有风机的反馈转速一个变量，检测方式简单，再一方面，增加风机功率补偿值，有利于提高检测精度。
在上述任一实施例中，根据反馈转速确定室内风机的功率拟合值，具体包括：根据型号信息确定预设的拟合多项式的系数；根据反馈转速与拟合多项式确定风机功率拟合值。
在该实施例中，拟合多项式可以为P＝(AN2-BN+C/2)/C+D，其中，A、B、C与D则基于机型信息与反馈转速确定的常量系数，将上述系数代入拟合多项式中，结合反馈转速，则可以确定风机功率拟合值。
在上述任一实施例中，根据内置型直流风机的型号信息、反馈转速与室内换热器的管温确定室内风机的功率补偿值，具体包括：确定与型号信息对应的风机功率补偿查询表；确定管温所属的温度区间，以及反馈转速的转速区间；根据温度区间与转速区间对风机功率补偿查询表执行查询操作，以确定功率补偿值。
在该实施例中，通过获取到室内风机的型号信息，确定该型号对应的预设功率表即风机功率补偿查询表，进一步结合室内风机的反馈转速，室内换热器的管温，访问该风机功率补偿查询表，以基于访问结果来确定室内风机的转速。
具体地，针对风机补偿值补偿表，转速区间的下限阈值与温度区间的下限阈值对应的第一补偿值，转速区间的上限阈值与温度区间的下限阈值对应的第二补偿值，转速区间的下限阈值与温度区间的上限阈值对应的第三补偿值，转速区间的上限阈值与温度区间的上限阈值对应的第四补偿值，通过对上述的补偿值进行分段线性化处理，得到实际功率补偿值，以在室内风机为内置型直流风机时，结合功率拟合值与功率补偿值确定风机的功率。
实施例三：
在上述任一实施例中，根据类型标识配置对应的室内风机功率确定方式，以根据室内风机功率确定方式与运行参数确定风机功率，具体包括：若根述类型标识确定室内风机为外置型直流风机，运行参数包括输入的三相电压与三相电流，则将每相电压与电流的乘积进行累加操作，以确定室内风机功率。
在该实施例中，如果室内风机为外置型直流风机，则采用ABC三相的相电压、相电流相乘累加得到室内风机的功率，以实现外置型直流风机的功率的计算。
实施例四：
在上述任一实施例中，根据类型标识配置对应的室内风机功率确定方式，以根据室内风机功率确定方式与运行参数确定风机功率，具体包括：若根述类型标识确定室内风机为交流风机，根据不同时刻的反馈转速与风机有效电压查询预设功率表，以获取查询结果，并将不同时刻获取到的查询结果确定为多个风机功率。
下面对如果通过查询预设功率表的方式确定某一时刻的一个风机功率进行进一步说明，其中，风机有效电压函数
Figure BDA0002226923430000121
Vrms为风机有效电压，Vs为有效电源电压，D为驱动占空比。
根据风机驱动占比、有效电源电压值以及预设的风机有效电压函数确定交流风机的风机有效电压，并将上述风机有效电压值确定为第一访问参数，结合由反馈转速确定的第二访问参数，确定访问预设功率表所需的参数，进而有利于快速获取到访问结果，并基于访问结果确定当前交流风机的功率。
在上述任一实施例中，根据访问参数访问预设功率表，以配置出访问结果，具体包括：根据预设功率表，确定风机有效电压所属的电压区间，以及反馈转速所属转速区间；确定预设功率表中，转速区间的下限阈值与电压区间的下限阈值对应的第一功率，转速区间的上限阈值与电压区间的下限阈值对应的第二功率，转速区间的下限阈值与电压区间的上限阈值对应的第三功率，转速区间的上限阈值与电压区间的上限阈值对应的第四功率，以将第一功率、第二功率、第三功率与第四功率确定为访问结果。
在该实施例中，为了进一步提升本申请中的确定方式得到的交流风机的精度与可靠性，在预设功率表中，将风机有效电压划分出多个电压区间，将反馈转速划分出多个转速区间，通过确定当前检测到的风机有效电压所在的电压区间，以及反馈转速所在的转速区间，每个电压区间包括上限电压阈值与下限电压阈值，每个转速区间包括上限转速阈值与下限转速阈值，其中在预设功率表中，上限电压阈值与上限转速阈值对应一个功率，上限电压阈值与下限转速阈值对应一个功率，下限电压阈值与上限转速阈值对应一个功率，下限电压阈值与下限转速阈值对应一个功率，将访问得到的上述四个功率值确定为访问结果，以通过对上述访问结果的进一步处理，得到所需的交流风机的功率，以保证功率获取的精确性与可靠性。
在上述任一实施例中，根据访问结果，确定交流风机的功率，具体包括：对第一功率、第二功率、第三功率与第四功率进行分段线性化处理，以将处理结果确定为交流风机的功率。
在上述任一实施例中，对第一功率、第二功率、第三功率与第四功率进行分段线性化处理，以将处理结果确定为交流风机的功率，具体包括：对第一功率、第二功率，电压区间的上限阈值与下限阈值，执行分段线性化处理，确定第一参考功率；对第三功率、第四功率，电压区间的上限阈值与下限阈值，执行分段线性化处理，确定第二参考功率；对第一参考功率、第二参考功率以及转速区间的下限阈值与上限阈值，执行分段线性化处理，确定交流风机的功率。
在该实施例中，分段线性化处理，即将非线性的数值作为分段线性化处理，以等效为线性系统，通过上述得到的第一功率、第二功率、以及第三功率与第四功率，结合电压区间的上限阈值与下限阈值、转速区间的下限阈值与上限阈值，得到线性的处理曲线，基于线性的处理曲线，得到所需的交流风机的功率，通过结合预存功率表中的经验数据以及分段线性化的处理方式，保证得到的交流风机的功率的准确性。
在上述任一实施例中，根据第一功率、第二功率，电压区间的上限阈值与下限阈值，执行分段线性化处理，确定第一参考功率，具体包括：根据第一功率计算式，确定第一参考功率。
其中，根据第一功率计算式，确定第一参考功率。
具体地，第一功率计算式为
Figure BDA0002226923430000131
P1为第一参考功率，Pac为第一功率，Pad为第二功率，Vrms为风机有效电压，Vc为电压区间的下限阈值，Vd为电压区间的上限阈值。
在上述任一实施例中，根据第三功率、第四功率，电压区间的上限阈值与下限阈值，执行分段线性化处理，确定第二参考功率，具体包括：根据第二功率计算式，确定第二参考功率。
其中，根据第二功率计算式，确定第二参考功率。
具体地，第二功率计算式为P2为第二参考功率，Pbc为第三功率，Pbd为第四功率，Vrms为风机有效电压，Vc为电压区间的下限阈值，Vd为电压区间的上限阈值。
在上述任一实施例中，根据第一参考功率、第二参考功率以及转速区间的下限阈值与上限阈值，执行分段线性化处理，确定交流风机的功率，具体包括：根据第三功率计算式，确定交流风机的功率。
在该实施例中，根据第三功率计算式，确定交流风机的功率。
其中，第三功率计算式为
Figure BDA0002226923430000141
P为交流风机的功率，P1为第一参考功率，P2为第二参考功率，N为反馈转速，Nb为转速区间的上限阈值，Na为转速区间的下限阈值。
实施例五：
下面结合实施例五，进一步描述适用于室内机的功率检测方案。
如图3所示，本空调器的室内机功率检测方法，其执行步骤如下：
步骤302，检测室内风机的反馈转速。
步骤304，根据反馈转速判断室内风机是否开启，若判定结果为“否”，则确定室内风机功率为0，并进入步骤306，若判定结果为“是”，则进入步骤308。
步骤306，判断室外继电器是否断开，若判定结果为“是”，则确定室内电控板的损耗功率为0，并进入步骤312，若判定结果为“否”，则进入步骤308。
步骤308，判断室内风机类型，以根据风机类型与风机的运行参数配置室内风机功率。
其中，若是内置直流风机，则采用风速拟合法计算室内风机功率Pfan；
若是外置直流风机，则采用ABC三相的相电压、相电流相乘累加计算Pfan；
若是交流风机，则根据转速N和风机有效电压Vrms，查风机功率表计算Pfan；
进一步地，针对Pfan采用窗口滑动式滤波，取当前计算的Pfan和前9次计算的Pfan进行累加，再取平均值作为当前室内风机平均功率Pfave；
步骤310，检测室外电控板反馈的有效电源电压Vs，根据Vs所处的电压区间查询表格。
若VN-1<Vs≤VN则判断电控板损耗功率Pb为PN，如表1所示，表格中电压对应的功率，通过离线测量实际电控板标定。
表1
电压 V1 V2 … VN
功率 P1 P2 … PN
步骤312，根据导风组件的摆动状态，确定步进电机的功率。
其中，若上下摆风和左右摆风均关闭则步进电机功率Pm为0；若上下摆风和左右摆风只有一个开启则Pm为1W；若上下摆风和左右摆风均开启则Pm为2W；
步骤314，计算空调器的室内机功率Pin，公式如下：
Pin＝PfAve+Pb+Pm
本发明通过上述步骤的动作，实现了空调器室内机功率的计算。并且，该室内机功率检测方法在不增加硬件成本的基础上，通过软件计算实时获取室内机功率。
实施例六：
如图4所示，根据本发明实施例的功率检测装置40，其特征在于，包括：存储器402和处理器404。
存储器402，用于存储程序代码；处理器404，用于调用程序代码执行上述任一实施例所述的空调器室内机的功率检测方法。
实施例七：
根据本发明的实施例的空调器，包括上述实施例所述的功率检测装置60。
在该实施例中，空调器包含上述任一项运行控制装置，故具有运行控制装置的全部有益技术效果，在此不再赘述。
实施例八：
在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述空调器的控制方法的步骤。
在该实施例中，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述空调器的控制方法的步骤，故具有空调器的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种空调器室内机的功率检测方法，适用于空调器，其特征在于，所述空调器室内机设置有出风口，所述出风口的内侧设置有室内风机，所述出风口上还设置有导风组件，所述导风组件通过驱动电机驱动摆动，所述空调器室内机的室内电控板与空调器室外机之间还设置有继电器，所述功率检测方法包括：
所述室内风机处于开启状态，根据所述室内风机的类型标识与运行参数配置室内风机功率；
根据所述导风组件的状态确定所述驱动电机功率；
根据所述继电器的状态确定所述室内电控板的损耗功率；
根据所述室内风机功率、所述驱动电机功率以及所述室内电控板的损耗功率确定所述空调器室内机的功率。
2.根据权利要求1所述的空调器室内机的功率检测方法，其特征在于，所述根据所述室内风机的类型标识与运行参数配置室内风机功率，具体包括：
根据所述类型标识配置对应的室内风机功率确定方式，以根据所述室内风机功率确定方式与所述运行参数确定风机功率；
所述室内风机在运行过程中，分别在不同时刻确定多个所述风机功率；
对所述多个风机功率进行滑动窗口滤波处理，以确定所述风机功率的平均值，并将所述平均值确定为所述室内风机功率。
3.根据权利要求2所述的空调器室内机的功率检测方法，其特征在于，所述根据所述类型标识配置对应的室内风机功率确定方式，以根据所述室内风机功率确定方式与所述运行参数确定风机功率，具体包括：
若根据所述类型标识确定所述室内风机为内置型直流风机，所述运行参数包括反馈转速，则根据所述反馈转速确定所述室内风机的功率拟合值；
根据所述内置型直流风机的型号信息、所述反馈转速与室内换热器的管温确定所述室内风机的功率补偿值；
根据所述功率补偿值与所述功率拟合值，确定所述室内风机功率。
4.根据权利要求3所述的空调器室内机的功率检测方法，其特征在于，所述根据所述反馈转速确定所述室内风机的功率拟合值，具体包括：
根据所述型号信息确定预设的拟合多项式的系数；
根据所述反馈转速与所述拟合多项式确定所述风机功率拟合值。
5.根据权利要求4所述的空调器室内机的功率检测方法，其特征在于，所述根据所述内置型直流风机的型号信息、所述反馈转速与室内换热器的管温确定所述室内风机的功率补偿值，具体包括：
确定与所述型号信息对应的风机功率补偿查询表；
确定所述管温所属的温度区间，以及所述反馈转速的转速区间；
根据所述温度区间与所述转速区间对所述风机功率补偿查询表执行查询操作，以确定所述功率补偿值。
6.根据权利要求2所述的空调器室内机的功率检测方法，其特征在于，所述根据所述类型标识配置对应的室内风机功率确定方式，以根据所述室内风机功率确定方式与所述运行参数确定风机功率，具体包括：
若根据所述类型标识确定所述室内风机为外置型直流风机，所述运行参数包括输入的三相电压与三相电流，则将每相电压与电流的乘积进行累加操作，以确定所述室内风机功率。
7.根据权利要求2所述的空调器室内机的功率检测方法，其特征在于，根据所述类型标识配置对应的室内风机功率确定方式，以根据所述室内风机功率确定方式与所述运行参数确定风机功率，具体包括：
若根据所述类型标识确定所述室内风机为交流风机，则根据反馈转速与风机有效电压查询预设功率表，以获取查询结果，并将不同时刻获取到的所述查询结果确定为所述多个风机功率。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的空调器室内机的功率检测方法，其特征在于，所述根据所述导风组件的状态确定所述驱动电机功率，具体包括：
所述导风组件包括上下导风组件与左右导风组件，若所述上下导风组件或所述左右导风组件往复摆动，则将驱动电机功率确定为第一功率值；
若所述上下导风组件和所述左右导风组件均往复摆动，则将驱动电机功率确定为第二功率值。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的空调器室内机的功率检测方法，其特征在于，所述根据所述继电器的状态确定所述室内电控板的损耗功率，具体包括：
若所述继电器闭合，则确定电源电压的有效值所属的预设电压区间，以根据所述预设电压区间确定所述室内电控板的损耗功率。
10.一种空调器室内机的功率检测装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，用于调用所述程序代码执行如权利要求1至9中任一项所述的空调器室内机的功率检测方法。
11.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求10所述的空调器室内机的功率检测装置。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有运行控制程序，其特征在于，该运行控制程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的空调器室内机的功率检测方法。
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