CN110657221A - 一种自润滑的齿轮 - Google Patents
一种自润滑的齿轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110657221A CN110657221A CN201810697335.1A CN201810697335A CN110657221A CN 110657221 A CN110657221 A CN 110657221A CN 201810697335 A CN201810697335 A CN 201810697335A CN 110657221 A CN110657221 A CN 110657221A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- gear
- ring groove
- lubricating
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 57
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 abstract description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 229910001111 Fine metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000282342 Martes americana Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/043—Guidance of lubricant within rotary parts, e.g. axial channels or radial openings in shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16N—LUBRICATING
- F16N1/00—Constructional modifications of parts of machines or apparatus for the purpose of lubrication
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自润滑的齿轮，包括齿轮部，齿轮部正中设置有滚动轴，齿轮部包括由两片材质完全相同的齿盘贴合组成，所示齿盘分为甲齿盘和乙齿盘，甲齿盘圆端面上设置有一内环槽，内环槽连接有若干条辐射向外圆面的弧形导流槽，内环槽连接有外通油管，外通油管对称设置并且通向内圆面；滚动轴外圆面设置有外环槽，外通油管连通内环槽和外环槽，滚动轴正中设置有输油管，输油管和外环槽之间由四根均分分布的内通油管连接；乙齿盘结构和甲齿盘一致；乙齿盘上的弧形导流槽的弯曲方向和甲齿盘上的弧形导流槽的弯曲方向相反，而两者的出口位置重叠。本发明具有自润滑作用，能够在齿轮工作时，自动洒出润滑油，具有良好的润滑散热功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种自润滑的齿轮。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型机构，它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，使用了一个柔性构件来实现机械传动，从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能，已广泛应用。但也带来了设计中必须解决的特殊问题。
谐波齿轮传动技术是上世纪50年代随航天技术的发展而产生的一种新的传动技术。五十年代，随着空间科学、航天技术的发展，航天飞行器控制系统的机构和仪表设备对机械传动提出了新的要求，如：传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等。对于上述要求，新出现的谐波传动满足了这种要求，它是在薄壳弹性变形的基础上发展起来的一种传动技术。
在谐波传动出现后短短的几十年中，世界各工业比较发达的国家都集中了一批研究力量致力于这类新型传动技术的研究。如美国就有国家航空航天管理局路易斯研究中心、空间技术实验室、USM公司、贝尔航空空间公司、卡曼飞机公司、本迪克斯航空公司、波音航空公司、肯尼迪空间中心(KSC)、麻省理工学院(MIT)、通用电气(GE)公司等几十个大型公司和研究中心从事这方面的研究工作。前苏联从上世纪60年代初期开始，也大力开展了这方面的研究工作，如前苏联机械研究所、莫斯科鲍曼工业大学、列宁格勒光学精密机械研究所、全苏减速器研究所、基也夫减速器厂和莫斯科建筑工程学院等单位都大力开展了谐波传动的研究工作。他们在该领域进行了较系统、深入的基础理论和试验研究，在谐波传动的类型、结构、应用等方面有较大发展。日本长谷川齿轮株式会社等有关企业，自1970年开始，从美国引进USM公司的全套技术资料，成立了谐波传动株式会社，现除能大批生产各种类型的谐波传动装置外，还完成了通用谐波传动装置的标准化、系列化工作。值得注意的是西欧一些国家，如德国、法国、英国、瑞士、瑞典及意大利等国，都开展了谐波传动的研究工作并推广应用研究成果，他们不但对谐波传动的基础理论进行系统的研究，而且把谐波传动应用在卫星、机器人、数控机床等领域。
谐波齿轮传动技术于1961年由上海纺织科学研究院的孙伟工程师引入我国。此后，我国也积极引进并研究发展该项技术，1983年成立了谐波传动研究室，1984年“谐波减速器标准系列产品”在北京通过鉴定，1993年制定了GB/T14118- 93谐波传动减速器标准，并且在理论研究、试制和应用方面取得了较大的成绩，成为掌握该项技术的国家之一。到今为止，我国已有北京谐波传动技术研究所、北京中技克美有限责任公司、燕山大学、郑州机械研究所、北方精密机械研究所等几十家单位从事这方面的研究和产品生产，为我国谐波传动技术的研究和推广应用打下了较坚实的基础。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种自润滑的齿轮，应用于谐波传动上，具有自润滑作用，能够在齿轮工作时，自动洒出润滑油，并且在轮齿外表面形成保护膜，具有良好的润滑散热功能。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种自润滑的齿轮，包括齿轮部，所述齿轮部正中设置有滚动轴，所述齿轮部包括由两片材质完全相同的齿盘贴合组成，所示齿盘分为甲齿盘和乙齿盘，所述甲齿盘圆端面上设置有一内环槽，所述内环槽连接有若干条辐射向外圆面的弧形导流槽，所述弧形导流槽的出口处位于齿根部位，所述内环槽连接有外通油管，所述外通油管对称设置并且通向内圆面；所述滚动轴外圆面设置有外环槽，所述外通油管连通所述内环槽和所述外环槽，所述滚动轴正中设置有输油管，所述输油管和所述外环槽之间由四根均分分布的内通油管连接；所述乙齿盘结构和所述甲齿盘一致；所述乙齿盘上的弧形导流槽的弯曲方向和所述甲齿盘上的弧形导流槽的弯曲方向相反，而两者的出口位置重叠；所述输油管端口处固定密封设置有母连接头，所述母连接头转动密封连接有公连接头，所述公连接头连接有润滑油输油管。
上述技术方案中，优选地，所述弧形导流槽的槽宽不小于所述内环槽的槽宽。
上述技术方案中，优选地，所述内环槽的槽宽数值大于所述外通油管的直径数值。
上述技术方案中，优选地，所述外通油管的直径数值大于所述外环槽的槽深数值。
上述技术方案中，优选地，所述外环槽的槽深数值等于所述内通油管的直径数值。
上述技术方案中，优选地，所述输油管的的直径数值不小于所述外通油管的直径数值。
上述技术方案中，优选地，所述滚动轴和所述齿轮部通过平键连接。
本发明具有结构简单、便于生产的特点，具有自润滑作用，能够在齿轮工作时，自动洒出润滑油，并且在轮齿外表面形成保护膜，具有良好的润滑散热功能。
附图说明
图1为本发明的工作轴示意图。
图2为图1中A-A方向的甲齿盘结构示意图。
图3为图1中B-B方向的乙齿盘结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如附图1至附图3所示，一种自润滑的齿轮，包括齿轮部1，所述齿轮部1正中设置有滚动轴4，所述齿轮部1包括由两片材质完全相同的齿盘贴合组成，所示齿盘分为甲齿盘2和乙齿盘2′，所述甲齿盘2圆端面上设置有一内环槽21，所述内环槽21连接有若干条辐射向外圆面的弧形导流槽221，所述弧形导流槽221的出口处位于齿根部位，所述内环槽21连接有外通油管231，所述外通油管231对称设置并且通向内圆面；所述滚动轴4外圆面设置有外环槽41，所述外通油管231连通所述内环槽21和所述外环槽41，所述滚动轴4正中设置有输油管42，所述输油管42和所述外环槽41之间由四根均分分布的内通油管43连接；所述乙齿盘2′结构和所述甲齿盘2一致；所述乙齿盘2′上的弧形导流槽221′的弯曲方向和所述甲齿盘2上的弧形导流槽221的弯曲方向相反，而两者的出口位置重叠；所述输油管42端口处固定密封设置有母连接头5，所述母连接头5转动密封连接有公连接头6，所述公连接头6连接有润滑油输油管61。
所述弧形导流槽221的槽宽不小于所述内环槽21的槽宽。
所述内环槽21的槽宽数值大于所述外通油管231的直径数值。
所述外通油管231的直径数值大于所述外环槽41的槽深数值。
所述外环槽41的槽深数值等于所述内通油管43的直径数值。
所述输油管42的的直径数值不小于所述外通油管231的直径数值。
所述滚动轴4和所述齿轮部1通过平键5连接。
本装置的齿轮部1包括两个齿盘，分别为甲齿盘2和乙齿盘2′，两个齿盘结构基本一致，唯一的区别在于两者上的弧形导流槽弯曲的方向相反，但是两处的对应弧形导流槽的出口处位于同一位置，也即出口处均处于齿根部位。这样设置，无论本装置的齿轮部的旋转反向正向还是反向，均会有对应方向的弧形导流槽内的润滑油会随着转动而被甩出来，就能够保证润滑和散热。
本装置的齿轮部1工作时，处于转动状态。在旋转的时候，因为弧形的结构缘故，弧形导流槽内部的润滑油就会被甩出来。而弧形导流槽的出口处是齿根部，因此甩出来的润滑油就能直接参与齿轮啮合的部位，从而提供润滑和散热作用。
弧形导流槽内部的润滑油被甩出去后，因为其横截面较大，会产生虹吸作用，会将内环槽21的润滑油吸走。而内环槽21再通过外通油管231从外环槽41处获取润滑油；外环槽41的润滑油通过内通油管43从输油管42获取。而润滑油输油管61源源不断地为输油管42输送润滑油，从而完成一整套的润滑油输送体系就形成了，而汲取润滑油的动力来源就是齿轮部的旋转而产生的虹吸效果。
润滑油从弧形导流槽的出口处出来后，除了作用于齿轮啮合的部位，多余的部分会在齿轮上形成一层油膜，油膜表面具有张力，能够防止啮合摩擦产生的细小金属颗粒进入弧形导流槽堵塞输油体系。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
本发明具有结构简单、便于生产的特点，具有自润滑作用，能够在齿轮工作时，自动洒出润滑油，并且在轮齿外表面形成保护膜，具有良好的润滑散热功能。
Claims (7)
1.一种自润滑的齿轮，其特征在于：包括齿轮部（1），所述齿轮部（1）正中设置有滚动轴（4），所述齿轮部（1）包括由两片材质完全相同的齿盘贴合组成，所示齿盘分为甲齿盘（2）和乙齿盘（2′），所述甲齿盘（2）圆端面上设置有一内环槽（21），所述内环槽（21）连接有若干条辐射向外圆面的弧形导流槽（221），所述弧形导流槽（221）的出口处位于齿根部位，所述内环槽（21）连接有外通油管（231），所述外通油管（231）对称设置并且通向内圆面；所述滚动轴（4）外圆面设置有外环槽（41），所述外通油管（231）连通所述内环槽（21）和所述外环槽（41），所述滚动轴（4）正中设置有输油管（42），所述输油管（42）和所述外环槽（41）之间由四根均分分布的内通油管（43）连接；所述乙齿盘（2′）结构和所述甲齿盘（2）一致；所述乙齿盘（2′）上的弧形导流槽（221′）的弯曲方向和所述甲齿盘（2）上的弧形导流槽（221）的弯曲方向相反，而两者的出口位置重叠；所述输油管（42）端口处固定密封设置有母连接头（5），所述母连接头（5）转动密封连接有公连接头（6），所述公连接头（6）连接有润滑油输油管（61）。
2.根据权利要求1所述的一种自润滑的齿轮，其特征在于：所述弧形导流槽（221）的槽宽不小于所述内环槽（21）的槽宽。
3.根据权利要求1所述的一种自润滑的齿轮，其特征在于：所述内环槽（21）的槽宽数值大于所述外通油管（231）的直径数值。
4.根据权利要求1所述的一种自润滑的齿轮，其特征在于：所述外通油管（231）的直径数值大于所述外环槽（41）的槽深数值。
5.根据权利要求1所述的一种自润滑的齿轮，其特征在于：所述外环槽（41）的槽深数值等于所述内通油管（43）的直径数值。
6.根据权利要求1所述的一种自润滑的齿轮，其特征在于：所述输油管（42）的的直径数值不小于所述外通油管（231）的直径数值。
7.根据权利要求1所述的一种自润滑的齿轮，其特征在于：所述滚动轴（4）和所述齿轮部（1）通过平键（5）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810697335.1A CN110657221A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种自润滑的齿轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810697335.1A CN110657221A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种自润滑的齿轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110657221A true CN110657221A (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=69027676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810697335.1A Pending CN110657221A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种自润滑的齿轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110657221A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114658830A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-24 | 缙云县博新机械有限公司 | 一种磨损系数小且具备高稳定性的齿轮减速机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136059A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 歯車の潤滑方法 |
| EP2221507A2 (de) * | 2009-02-19 | 2010-08-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spezielle Gestaltung einer Zahnriemenscheibe für Zugmitteltriebe |
| US20150018150A1 (en) * | 2013-07-09 | 2015-01-15 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Laminated sprocket assembly |
| CN105605193A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-05-25 | 褚婷婷 | 平面表面带曲线沟槽的齿轮、机械、设备 |
| CN207500362U (zh) * | 2017-11-14 | 2018-06-15 | 台州富特传动机械有限公司 | 喷钼单锥同步齿环 |
| CN209012367U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-06-21 | 青州市康圣机械设备有限公司 | 一种自润滑的齿轮 |
-
2018
- 2018-06-29 CN CN201810697335.1A patent/CN110657221A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136059A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 歯車の潤滑方法 |
| EP2221507A2 (de) * | 2009-02-19 | 2010-08-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spezielle Gestaltung einer Zahnriemenscheibe für Zugmitteltriebe |
| US20150018150A1 (en) * | 2013-07-09 | 2015-01-15 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Laminated sprocket assembly |
| CN105605193A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-05-25 | 褚婷婷 | 平面表面带曲线沟槽的齿轮、机械、设备 |
| CN207500362U (zh) * | 2017-11-14 | 2018-06-15 | 台州富特传动机械有限公司 | 喷钼单锥同步齿环 |
| CN209012367U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-06-21 | 青州市康圣机械设备有限公司 | 一种自润滑的齿轮 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114658830A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-24 | 缙云县博新机械有限公司 | 一种磨损系数小且具备高稳定性的齿轮减速机 |
| CN114658830B (zh) * | 2022-03-18 | 2022-12-06 | 缙云县博新机械有限公司 | 一种磨损系数小且具备高稳定性的齿轮减速机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103185132B (zh) | 行星齿轮装置及风力发电装置 | |
| EP2472132A1 (en) | Planetary bearing structure | |
| CN103291870B (zh) | 一种可自锁的行星滚柱丝杠副作动缸 | |
| CN107225595A (zh) | 机器人的手腕结构 | |
| CN104196720B (zh) | 一种变量叶片泵排量调节用交流伺服电机驱动装置 | |
| CN110657221A (zh) | 一种自润滑的齿轮 | |
| JPH0446244A (ja) | 円錐転がり等歯厚傘歯車装置及び同装置の加工方法 | |
| EP4023907A1 (en) | Transmission | |
| CN209012367U (zh) | 一种自润滑的齿轮 | |
| CN209012361U (zh) | 结构紧凑的便携式加工设备变速箱 | |
| CN201934327U (zh) | 具有自循环冷却功能行星齿轮减速箱的潜水轴流电泵 | |
| CN104373533A (zh) | 一种齿轮分配箱 | |
| CN104400409A (zh) | 拧紧机自动旋转分度机构 | |
| CN106105803A (zh) | 一种修枝机机械调速装置 | |
| CN204900699U (zh) | 齿轮变速机 | |
| CN212250450U (zh) | 一种精密内啮合齿轮泵 | |
| CN211116432U (zh) | 一种风力发电机组变桨轴承齿面润滑系统 | |
| CN209977189U (zh) | 内齿圈 | |
| CN104806705A (zh) | 齿轮减速机 | |
| CN109236968A (zh) | 一种结构紧凑的便携式加工设备变速箱 | |
| WO2015080686A2 (en) | Independent powertrain | |
| CN205922143U (zh) | 一种修枝机机械调速装置 | |
| JPS63166692A (ja) | 船舶用プロペラのピツチ変更装置 | |
| US12025093B2 (en) | Wind turbine power transmission system | |
| CN115163809B (zh) | 一种高精密微米行星减速机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200107 |