CN110655019A - 一种窨井盖搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种窨井盖搬运装置，包括移动装置、起吊装置和末端执行装置，所述移动装置包括承重机架和万向轮，所述起吊装置包括移动平台、滚轮、起吊电机、齿轮组、定滑轮、主钢丝绳提升主梁、提升内梁、次钢丝绳和传动齿轮杆，所述末端执行装置包括螺纹主杆、螺母、伞骨片、推动片、固定片和链环；一种本发明结构合理，操作简单，省时省力，可靠安全，可搬运多领域、多型号的窨井盖，有助于提高窨井盖搬运的工作效率；本发明的末端执行装置呈伞状，便于伸入窨井盖内部并在窨井盖内部撑起，起到在搬运时支撑窨井盖的作用，轻松实现窨井盖的勾取与松开。
Description
技术领域
本发明涉及市政工程技术领域，更具体的说，尤其涉及一种窨井盖搬运装置。
背景技术
随着我国经济高速发展，城市化进程不断加快，公路、工业园区、住宅小区等工程建设在中国大地上如火如荼地进行着，作为城市化基础设施的重要方面，电力电缆和下水道的铺设随处可见。而由此也会带来的一系列的问题，无论是电缆本体工作情况的巡视与检查亦或者是处理下水道的堵塞等作业，都需要将井盖移开进行作业，而为保证强度需求，目前的窨井盖的制造普遍采用铸铁和混泥土，下水道井盖重量一般为50-70kg，电缆井盖重量一般为90-120kg，传统的方式通常先采用撬棍或者挂钩插入到井盖的贯通孔将井盖提起，然后几个人再将其移至旁边空地。在这整个操作过程中，一方面，需要好几名作业人员同时作业，耗时耗力，工作效率较低；另一方面，由于缺乏相应安全防护装置，存在严重的安全隐患，威胁操作人员和行人的人身安全，并且井盖也容易在撬动的过程中遭到损坏。
发明内容
本发明的目的在于解决现有窨井盖搬运方法的缺陷，提出了一种窨井盖搬运装置，该装置结构合理，操作简单，省时省力，可靠安全，可搬运多领域、多型号的窨井盖，有助于提高窨井盖搬运的工作效率。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种窨井盖搬运装置，包括移动装置、起吊装置和末端执行装置，所述移动装置包括承重机架和万向轮，承重机架上设置有四条支撑腿，四条支撑腿的底部安装四个万向轮，所述承重机架上设置有两条平行设置的水平轨道；所述起吊装置包括移动平台、滚轮、起吊电机、齿轮组、定滑轮、主钢丝绳提升主梁、提升内梁、次钢丝绳和传动齿轮杆，所述滚轮设置有两列，两列滚轮均固定在移动平台下底面上，且两列滚轮分别设置在承重机架的两条水平轨道内；所述起吊电机和齿轮组均固定在移动平台上，起吊电机通过齿轮组连接传动齿轮杆；所述移动平台设置有两个滑轮安装孔，两个定滑轮安装在滑轮安装孔内，主钢丝绳设置有两根，主钢丝绳的一端固定连接在传动齿轮杆上；所述提升主梁的两端上侧分别设置有两个用于与起吊装置连接的吊环，主钢丝绳的另一端分别绕过两个定滑轮连接提升主梁上的吊环；所述提升主梁的两端设置有内梁伸缩孔，提升内梁设置有两根且两个提升内梁分别插接在提升主梁的两个内梁伸缩孔内；每根提升内梁伸出提升主梁一端均设置有一个挂耳；两根次钢丝绳的上端分别连接在两根提升内梁的挂耳上，每根次钢丝绳的下端连接一个末端执行装置；所述末端执行装置包括螺纹主杆、螺母、伞骨片、推动片、固定片和链环，所述螺纹主杆的下端与固定片固定连接，螺母和推动片从下至上依次套装在螺纹主杆上，螺母与螺纹主杆上的螺纹相配合，所述伞骨片的下端铰接在固定片上，伞骨片的上端与链环下端铰接，所述链环上端铰接在推动片上；所述伞骨片和链环设置有四组且四组伞骨片和链环整体呈伞状设置。
进一步的，所述提升主梁为带有方形内梁伸缩孔内的方形梁，提升内梁为与方形内梁伸缩孔的内径相配合的方形梁。提升内梁一端插接在提升内梁的方形内梁伸缩孔内。
进一步的，所述支撑腿底部的四个万向轮均自带制动机构。
进一步的，所述固定片呈方形状，固定片的中部设置有与螺纹主杆固定连接的固定孔，固定片的四个侧面上开设有四个方形槽，每个方形槽内均设置有一个铰接轴，四根铰接轴分别穿过四个伞骨片的下端。
进一步的，所述定滑轮对称分布在传动齿轮杆的左右两侧。
本发明的有益效果在于：
1、本发明结构合理，操作简单，省时省力，可靠安全，可搬运多领域、多型号的窨井盖，有助于提高窨井盖搬运的工作效率。
2、本发明采用底部带有万向轮的移动装置来支撑整个装置，可以随时推动，移动方便，便于将整个装置移动到任何位置。
3、本发明的起吊装置整体安装在移动平台上，移动平台通过滚轮安装在水平轨道时，在搬运窨井盖时能放标调节移动平台的水平位置，方便快速定位。
4、本发明采用起吊机带动传动齿轮杆缠绕两根主钢丝绳带动提升主梁提升的方式，提升过程采用电机驱动，提升速度稳定，整个过程依靠电力，工作效率高。
5、本发明的末端执行装置呈伞状，便于伸入窨井盖内部并在窨井盖内部撑起，起到在搬运时支撑窨井盖的作用，轻松实现窨井盖的勾取与松开。
6、本发明采用插接式的提升主梁和提升内梁控制两个提升内梁端部挂耳的距离，从而适应各种不同尺寸窨井盖的测量。
附图说明
图1是本发明一种窨井盖搬运装置的整体结构示意图。
图2是本发明一种窨井盖搬运装置的主视图。
图3是本发明一种窨井盖搬运装置的左视图。
图4是本发明一种窨井盖搬运装置的俯视图。
图5是本发明末端执行装置的结构示意图。
图中，1-移动装置、2-起吊装置、3-末端执行装置、4-水平轨道、5-移动平台、6-起吊电机、7-定滑轮、8-齿轮组、9-传动齿轮杆、10-主钢丝绳、11-万向轮、12-控制器、13-提升内梁、14-提升主梁、15-次钢丝绳、16-滚轮、17-挂耳、18-承重机架、19-螺纹主杆、20-推动片、21-螺母、22-链环、23-伞骨片、24-固定片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1～5所示，一种窨井盖搬运装置，包括移动装置1、起吊装置2和末端执行装置3，所述移动装置1包括承重机架18和万向轮11，承重机架18上设置有四条支撑腿，四条支撑腿的底部安装四个万向轮11，所述承重机架18上设置有两条平行设置的水平轨道4；所述起吊装置2包括移动平台5、滚轮16、起吊电机6、齿轮组8、定滑轮7、主钢丝绳10提升主梁14、提升内梁13、次钢丝绳15和传动齿轮杆9，所述滚轮16设置有两列，两列滚轮16均固定在移动平台5下底面上，且两列滚轮16分别设置在承重机架18的两条水平轨道4内；所述起吊电机6和齿轮组8均固定在移动平台5上，起吊电机6通过齿轮组8连接传动齿轮杆9；所述移动平台5设置有两个滑轮安装孔，两个定滑轮7安装在滑轮安装孔内，主钢丝绳10设置有两根，主钢丝绳10的一端固定连接在传动齿轮杆9上；所述提升主梁14的两端上侧分别设置有两个用于与起吊装置2连接的吊环，主钢丝绳10的另一端分别绕过两个定滑轮7连接提升主梁14上的吊环；所述提升主梁14的两端设置有内梁伸缩孔，提升内梁13设置有两根且两个提升内梁13分别插接在提升主梁14的两个内梁伸缩孔内；每根提升内梁13伸出提升主梁14一端均设置有一个挂耳17；两根次钢丝绳15的上端分别连接在两根提升内梁13的挂耳17上，每根次钢丝绳15的下端连接一个末端执行装置3；所述末端执行装置3包括螺纹主杆19、螺母21、伞骨片23、推动片20、固定片24和链环22，所述螺纹主杆19的下端与固定片24固定连接，螺母21和推动片20从下至上依次套装在螺纹主杆19上，螺母21与螺纹主杆19上的螺纹相配合，所述伞骨片23的下端铰接在固定片24上，伞骨片23的上端与链环22下端铰接，所述链环22上端铰接在推动片20上；所述伞骨片23和链环22设置有四组且四组伞骨片23和链环22整体呈伞状设置。
起吊电机6通过控制器12来控制，控制器上设置有显示屏和按键。
所述提升主梁14为带有方形内梁伸缩孔内的方形梁，提升内梁13为与方形内梁伸缩孔的内径相配合的方形梁。
所述支撑腿底部的四个万向轮均自带制动机构。
所述固定片24呈方形状，固定片24的中部设置有与螺纹主杆19固定连接的固定孔，固定片24的四个侧面上开设有四个方形槽，每个方形槽内均设置有一个铰接轴，四根铰接轴分别穿过四个伞骨片23的下端。
所述定滑轮7对称分布在传动齿轮杆9的左右两侧。
本发明的具体工作流程为：推动整个装置移动到窨井盖上方，利用万向轮的制动机构将整个装置固定，同时推动移动平台5在水平轨道4上移动，使移动平台5位于窨井盖的正上方；启动起吊电机6，使末端执行装置3靠近窨井盖后关停电机，并调节提升内梁13与提升主梁14的相对位置，从而适应不同尺寸的窨井盖；再继续启动起吊电机6将末端执行装置3下放一段距离，使末端执行装置3穿过窨井盖的井盖贯穿孔进入窨井盖内部，拧动螺母21向下运动，使伞骨片23张开一定角度，从而使末端执行装置3能够勾住窨井盖内壁而不脱落；末端执行装置3布置完毕后启动起吊电机6，缓慢提升窨井盖上升，并通过移动平台5移动将窨井盖移动到旁边，完成取窨井盖的操作；之后再通过相同操作将窨井盖放回原处，完成整个作业过程。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
Claims (5)
1.一种窨井盖搬运装置，其特征在于：包括移动装置(1)、起吊装置(2)和末端执行装置(3)，所述移动装置(1)包括承重机架(18)和万向轮(11)，承重机架(18)上设置有四条支撑腿，四条支撑腿的底部安装四个万向轮(11)，所述承重机架(18)上设置有两条平行设置的水平轨道(4)；所述起吊装置(2)包括移动平台(5)、滚轮(16)、起吊电机(6)、齿轮组(8)、定滑轮(7)、主钢丝绳(10)提升主梁(14)、提升内梁(13)、次钢丝绳(15)和传动齿轮杆(9)，所述滚轮(16)设置有两列，两列滚轮(16)均固定在移动平台(5)下底面上，且两列滚轮(16)分别设置在承重机架(18)的两条水平轨道(4)内；所述起吊电机(6)和齿轮组(8)均固定在移动平台(5)上，起吊电机(6)通过齿轮组(8)连接传动齿轮杆(9)；所述移动平台(5)设置有两个滑轮安装孔，两个定滑轮(7)安装在滑轮安装孔内，主钢丝绳(10)设置有两根，主钢丝绳(10)的一端固定连接在传动齿轮杆(9)上；所述提升主梁(14)的两端上侧分别设置有两个用于与起吊装置(2)连接的吊环，主钢丝绳(10)的另一端分别绕过两个定滑轮(7)连接提升主梁(14)上的吊环；所述提升主梁(14)的两端设置有内梁伸缩孔，提升内梁(13)设置有两根且两个提升内梁(13)分别插接在提升主梁(14)的两个内梁伸缩孔内；每根提升内梁(13)伸出提升主梁(14)一端均设置有一个挂耳(17)；两根次钢丝绳(15)的上端分别连接在两根提升内梁(13)的挂耳(17)上，每根次钢丝绳(15)的下端连接一个末端执行装置(3)；所述末端执行装置(3)包括螺纹主杆(19)、螺母(21)、伞骨片(23)、推动片(20)、固定片(24)和链环(22)，所述螺纹主杆(19)的下端与固定片(24)固定连接，螺母(21)和推动片(20)从下至上依次套装在螺纹主杆(19)上，螺母(21)与螺纹主杆(19)上的螺纹相配合，所述伞骨片(23)的下端铰接在固定片(24)上，伞骨片(23)的上端与链环(22)下端铰接，所述链环(22)上端铰接在推动片(20)上；所述伞骨片(23)和链环(22)设置有四组且四组伞骨片(23)和链环(22)整体呈伞状设置。
2.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运装置，其特征在于：所述提升主梁(14)为带有方形内梁伸缩孔内的方形梁，提升内梁(13)为与方形内梁伸缩孔的内径相配合的方形梁。
3.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运装置，其特征在于：所述支撑腿底部的四个万向轮均自带制动机构。
4.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运装置，其特征在于：所述固定片(24)呈方形状，固定片(24)的中部设置有与螺纹主杆(19)固定连接的固定孔，固定片(24)的四个侧面上开设有四个方形槽，每个方形槽内均设置有一个铰接轴，四根铰接轴分别穿过四个伞骨片(23)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运装置，其特征在于：所述定滑轮(7)对称分布在传动齿轮杆(9)的左右两侧。
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