CN110653838B - 一种机械制造用机械爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械制造用机械爪，包括组装块，组装块的底部固定有固位块，固位块的侧面安装有定位块，定位块内腔的侧面安装有轴承，轴承的侧面安装有传动杆，传动杆延伸至定位块外部的一端安装有调节电机，调节电机的侧面安装有放置架，轴承的另一侧安装有调节杆，调节杆的中部安装有中心爪，调节杆的一端螺纹连接有分支爪，分支爪位于定位块外部的侧面固定有插板块，分支爪的顶部通过第一螺钉与爪尖块的顶部螺纹连接。本发明的机械爪中，爪与爪之间的距离可以调整。
Description
技术领域
本发明属于机械制造辅助装置技术领域，具体涉及一种机械制造用机械爪。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备。
但是目前市场上的机械制造用机械爪在使用时缺乏较好的防护性，当抓取的物体掉落时，难以对其进行阻挡，这是掉落的物体不仅对周边的物体造成破坏，也给周边的工作人员带来安全上的威胁；同时在机械爪的使用过程中，通常爪与爪之间保持一定距离，无法有效的进行调整，这是抓取较小的物件时，就会因为爪与爪之间产生的距离而无法抓取，从而需要更换新的机械爪，这样就会造成使用者成本的增加，并且也降低了使用者的加工效率；同时在机械爪出现损坏时，无法进行便捷的拆卸更换，尤其在爪尖部位，磨损程度高，长期以后就会出现抓取失灵的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械制造用机械爪，机械爪中爪与爪之间的距离可以调整。
本发明所采用的技术方案是，一种机械制造用机械爪，包括组装块，组装块的底部固定有固位块，固位块的侧面安装有定位块，定位块内腔的侧面安装有轴承，轴承的侧面安装有传动杆，传动杆延伸至定位块外部的一端安装有调节电机，调节电机的侧面安装有放置架，轴承的另一侧安装有调节杆，调节杆的中部安装有中心爪，调节杆的两端螺纹连接有分支爪，分支爪位于定位块外部的侧面固定有插板块，分支爪的底部通过第一螺钉与爪尖块的顶部螺纹连接，爪尖块的底部安装有橡胶套，固位块的表面固定有防护箱，防护箱的内腔安装有转向电机，转向电机的输出轴安装有转向杆，转向杆的底部通过第二螺钉与辅助杆的一端螺纹连接，辅助杆的底部固定有支撑杆，支撑杆的底部固定有挂钩块，挂钩块侧壁的内腔安装有定形杆，定形杆的一端安装有限位块，限位块的侧面固定有拨动杆，限位块的顶部固定有封闭杆，挂钩块内腔的一侧通过复位弹簧与限位块的顶部传动连接，封闭杆延伸至挂钩块侧壁内腔的一端安装有收纳杆，挂钩块的内腔安装有环形块，环形块的一端固定有框架块，框架块的内腔通过第三螺钉与尼龙网的侧壁螺纹连接。
本发明的特点还在于：
固位块表面的左右两面与定位块的侧面相匹配，且固位块表面的前后两面与防护箱的侧面相匹配。
分支爪的侧面开设有平行凹槽，且第一螺钉穿过平行凹槽，所述第一螺钉的头部位于平行凹槽内。
爪尖块的顶部固定有合并块，且爪尖块上合并块的内腔与第一螺钉的一端螺纹连接。
中心爪的侧面开设有封闭凹槽，且中心爪侧面的封闭凹槽与插板块的一端相安装。
调节杆的表面开设有呈相反方向的螺纹，且调节杆的中部位置固定有隔离块。
挂钩块的表面开设有安装凹槽，且挂钩块上的安装凹槽与封闭杆的一端相契合。
封闭杆的外部与复位弹簧的内腔相匹配，且封闭杆的形状呈环形。
收纳杆的宽度值与定形杆的宽度值相等，且收纳杆与定形杆均安装在挂钩块侧壁的内腔。
环形块的中部开设有固位孔，且环形块中部的固位孔与挂钩块的一端相安装。
本发明的有益效果是：
(1)在工作中，通过在中心爪配合分支爪对物体进行抓取后，启动防护箱内部的转向电机，带动转向杆进行角度调整，转向杆底部用第二螺钉固定的辅助杆带动支撑杆同时进行旋转，支撑杆上的挂钩块也随之旋转，挂钩块上安装的环形块也同时进行转动，环形块则带动框架块上的尼龙网进行移动，当尼龙网的顶部与抓取物体的底部呈90度相对应时，关闭防护箱内部的转向电机，当抓取的物体掉落后，尼龙网可对物体进行阻挡，防止其与其他物体或工作人员产生碰撞，使用完毕后，再次启动转向电机，将尼龙网的位置移动到中心爪的侧面，保证了该机械制造用机械爪在使用时防护效果好，避免物体坠落对周边人或物造成威胁，安全程度高；
(2)通过启动放置架上的调节电机，带动传动杆进行旋转，传动杆带动定位块内部轴承上的调节杆进行旋转，当调节杆旋转时，分支爪向中心爪的位置移动，移动完毕后，关闭调节电机，随后进行物体抓取工作，保证了该机械制造用机械爪在使用时可进行爪与爪之间距离的调整，适用性好，降低了使用者的生产成本；
(3)通过转动第三螺钉将尼龙网与框架块分离，更换新的尼龙网，当环形块等出现损坏时，拉动拨动杆，带动限位块上的封闭杆进行移动，封闭杆在定形杆的位置限定下移动位置，随后更换新的环形块，利用复位弹簧的作用，带动封闭杆进行位置复原，再次对挂钩块进行封闭，实现环形块的安装，当爪尖块与橡胶套出现磨损时，转动第二螺钉，即可实现爪尖块与橡胶套的更换工作，保证了该机械制造用机械爪在使用时拆卸便捷，维修简单。
附图说明
图1是本发明机械制造用机械爪的结构示意图；
图2是本发明机械制造用机械爪中中心爪的安装示意图；
图3是本发明机械制造用机械爪中转向电机的安装示意图；
图4是本发明机械制造用机械爪中爪尖块的安装示意图；
图5是本发明机械制造用机械爪中挂钩块的安装示意图；
图6是本发明机械制造用机械爪中尼龙网的安装示意图。
图中，1.组装块，2.固位块，3.定位块，4.轴承，5.传动杆，6.调节电机，7.放置架，8.调节杆，9.中心爪，10.分支爪，11.插板块，12.第一螺钉，13.爪尖块，14.橡胶套，15.防护箱，16.转向电机，17.转向杆，18.第二螺钉，19.辅助杆，20.支撑杆，21.挂钩块，22.定形杆，23.限位块，24.拨动杆，25.封闭杆，26.收纳杆，27.环形块，28.框架块，29.第三螺钉，30.尼龙网，31.复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
由图1-6给出，本发明包括组装块1，组装块1的底部固定有固位块2，固位块2的侧面安装有定位块3，定位块3内腔的侧面安装有轴承4，通过轴承4的设置，使得调节杆8的旋转更加稳定，轴承4的侧面安装有传动杆5，通过传动杆5的设置，使得调节电机6可以进行稳定的动力输送，传动杆5延伸至定位块3外部的一端安装有调节电机6，调节电机6的侧面安装有放置架7，轴承4的另一侧安装有调节杆8，调节杆8的中部安装有中心爪9，调节杆8的两端螺纹连接有分支爪10，分支爪10位于定位块3外部的侧面固定有插板块11，分支爪10的底部通过第一螺钉12与爪尖块13的顶部螺纹连接，爪尖块13的底部安装有橡胶套14，通过橡胶套14的设置，提高了爪尖块13的防护效果，固位块2的表面固定有防护箱15，防护箱15的内腔安装有转向电机16，转向电机16的输出轴安装有转向杆17，转向杆17的底部通过第二螺钉18与辅助杆19的一端螺纹连接，辅助杆19的底部固定有支撑杆20，支撑杆20的底部固定有挂钩块21，挂钩块21侧壁的内腔安装有定形杆22，定形杆22的一端安装有限位块23，限位块23的侧面固定有拨动杆24，限位块23的顶部固定有封闭杆25，挂钩块21内腔的一侧通过复位弹簧31与限位块23的顶部传动连接，封闭杆25延伸至挂钩块21侧壁内腔的一端安装有收纳杆26，挂钩块21的内腔安装有环形块27，环形块27的一端固定有框架块28，框架块28的内腔通过第三螺钉29与尼龙网30的侧壁螺纹连接。
实施例二
在实施例一的基础上，固位块2表面的左右两面与定位块3的侧面相匹配，且固位块2表面的前后两面与防护箱15的侧面相匹配，通过固位块2的设置，使得定位块3与防护箱15均得到有效的安装，从而利用定位块3与防护箱15实现不同的功能。
实施例三
在实施例一的基础上，分支爪10的侧面开设有平行凹槽，且第一螺钉12穿过平行凹槽，第一螺钉12的头部位于平行凹槽内。通过分支爪10的设置，使得其利用平行凹槽避免第一螺钉12突出在分支爪10的表面，造成分支爪10美观性降低。
实施例四
在实施例一的基础上，爪尖块13的顶部固定有合并块，且爪尖块13上合并块的内腔与第一螺钉12的一端螺纹连接，通过爪尖块13的设置，使得其利用合并块与第一螺钉12的配合，实现了爪尖块13的便捷拆卸与安装。
实施例五
在实施例一的基础上，中心爪9的侧面开设有封闭凹槽，且中心爪9侧面的封闭凹槽与插板块11的一端相安装，通过中心爪9的设置，使得其利用封闭凹槽与插板块11的合并，实现了中心爪9与分支爪10的合并。
实施例六
在实施例一的基础上，调节杆8的表面开设有呈相反方向的螺纹，且调节杆8的中部位置固定有隔离块，通过调节杆8的设置，使得其可以利用螺纹带动分支爪10进行位置移动，同时利用隔离块对分支爪10进行位置上的限定。
实施例七
在实施例一的基础上，挂钩块21的表面开设有安装凹槽，且挂钩块21上的安装凹槽与封闭杆25的一端相契合，通过挂钩块21的设置，使得其在使用时可以对尼龙网30进行便捷的安装，避免了尼龙网30无法正常使用的情况。
实施例八
在实施例一的基础上，封闭杆25的外部与复位弹簧31的内腔相匹配，且封闭杆25的形状呈环形，通过封闭杆25的设置，使得挂钩块21的表面能够完全封闭，避免了挂钩块21上产生物体脱落的情况。
实施例九
在实施例一的基础上，收纳杆26的宽度值与定形杆22的宽度值相等，且收纳杆26与定形杆22均安装在挂钩块21侧壁的内腔，通过收纳杆26的设置，使得其与定形杆22相配合，实现对封闭杆25的位置限定，从而确保环形块27的有效安装。
实施例十
在实施例一的基础上，环形块27的中部开设有固位孔，且环形块27中部的固位孔与挂钩块21的一端相安装，通过环形块27的设置，使得其利用固位孔与挂钩块21的连接，实现尼龙网30的有效安装。
本实施例中：调节电机6采用Y80M1-2异步电机；转向电机16采用Y90S-2异步电机。
工作原理：工作时，首先在中心爪9配合分支爪10对物体进行抓取后，启动防护箱15内部的转向电机16，带动转向杆17进行角度调整，转向杆17底部用第二螺钉18固定的辅助杆19带动支撑杆20同时进行旋转，支撑杆20上的挂钩块21也随之旋转，挂钩块21上安装的环形块27也同时进行转动，环形块27则带动框架块28上的尼龙网30进行移动，当尼龙网30的顶部与抓取物体的底部呈90度相对应时，关闭防护箱15内部的转向电机16，当抓取的物体掉落后，尼龙网30可对物体进行阻挡，防止其与其他物体或工作人员产生碰撞，使用完毕后，再次启动转向电机16，将尼龙网30的位置移动到中心爪9的侧面；当需要对较小的物体进行抓取时，根据所抓取物体的大小，启动放置架7上的调节电机6，带动传动杆5进行旋转，传动杆5带动定位块3内部轴承4上的调节杆8进行旋转，当调节杆8旋转时，分支爪10向中心爪9的位置移动，移动完毕后，关闭调节电机6，随后进行物体抓取工作；当尼龙网30出现损坏时，转动第三螺钉29将其与框架块28分离，更换新的尼龙网30，当环形块27等出现损坏时，拉动拨动杆24，带动限位块23上的封闭杆25进行移动，封闭杆25在定形杆22的位置限定下移动位置，随后更换新的环形块27，利用复位弹簧31的作用，带动封闭杆25进行位置复原，再次对挂钩块21进行封闭，实现环形块27的安装，当爪尖块13与橡胶套14出现磨损时，转动第二螺钉18，即可实现爪尖块13与橡胶套14的更换工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械制造用机械爪，包括组装块(1)，其特征在于：所述组装块(1)的底部固定有固位块(2)，固位块(2)的侧面安装有定位块(3)，定位块(3)内腔的侧面安装有轴承(4)，轴承(4)的侧面安装有传动杆(5)，传动杆(5)延伸至定位块(3)外部的一端安装有调节电机(6)，调节电机(6)的侧面安装有放置架(7)，轴承(4)的另一侧安装有调节杆(8)，调节杆(8)的中部安装有中心爪(9)，调节杆(8)的两端螺纹连接有分支爪(10)，分支爪(10)位于定位块(3)外部的侧面固定有插板块(11)，分支爪(10)的底部通过第一螺钉(12)与爪尖块(13)的顶部螺纹连接，爪尖块(13)的底部安装有橡胶套(14)，固位块(2)的表面固定有防护箱(15)，防护箱(15)的内腔安装有转向电机(16)，转向电机(16)的输出轴安装有转向杆(17)，转向杆(17)的底部通过第二螺钉(18)与辅助杆(19)的一端螺纹连接，辅助杆(19)的底部固定有支撑杆(20)，支撑杆(20)的底部固定有挂钩块(21)，挂钩块(21)侧壁的内腔安装有定形杆(22)，定形杆(22)的一端安装有限位块(23)，限位块(23)的侧面固定有拨动杆(24)，限位块(23)的顶部固定有封闭杆(25)，挂钩块(21)内腔的一侧通过复位弹簧(31)与限位块(23)的顶部传动连接，封闭杆(25)延伸至挂钩块(21)侧壁内腔的一端安装有收纳杆(26)，挂钩块(21)的内腔安装有环形块(27)，环形块(27)的一端固定有框架块(28)，框架块(28)的内腔通过第三螺钉(29)与尼龙网(30)的侧壁螺纹连接；
所述挂钩块(21)的表面开设有安装凹槽，且挂钩块(21)上的安装凹槽与封闭杆(25)的一端相契合；
所述封闭杆(25)的外部与复位弹簧(31)的内腔相匹配，且封闭杆(25)的形状呈环形；
所述固位块(2)表面的左右两面与定位块(3)的侧面相匹配，且固位块(2)表面的前后两面与防护箱(15)的侧面相匹配；
所述中心爪(9)的侧面开设有封闭凹槽，且中心爪(9)侧面的封闭凹槽与插板块(11)的一端相安装。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于：所述分支爪(10)的侧面开设有平行凹槽，且第一螺钉(12)穿过平行凹槽，所述第一螺钉(12)的头部位于平行凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于：所述爪尖块(13)的顶部固定有合并块，且爪尖块(13)上合并块的内腔与第一螺钉(12)的一端螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于：所述调节杆(8)的表面开设有呈相反方向的螺纹，且调节杆(8)的中部位置固定有隔离块。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于：所述收纳杆(26)的宽度值与定形杆(22)的宽度值相等，且收纳杆(26)与定形杆(22)均安装在挂钩块(21)侧壁的内腔。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械爪，其特征在于：所述环形块(27)的中部开设有固位孔，且环形块(27)中部的固位孔与挂钩块(21)的一端相安装。
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