CN110653158A - 一种自动取种方法及其取种器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动取种方法，其包括以下步骤：（1）设置一自动取种器，（2）喂种装置启动，所述喂种装置将种子料槽内待分选的种子逐个送进种子传输机构的取种容腔内；（3）、所述控制装置通过压缩空气输出端口往种子传输机构输出设定参数的压缩空气，压缩空气水平方向吹向待分选的种子，完成单个种子的自动分选、取种。本发明还公开了实施该方法的取种器。本发明采用对种子进行重力+压缩气体+悬空飞行的风力分选、输送和收集方法，实现同时使用种子籽粒的粒径、形状、重量三种指标进行种子的精确判断和分选，对多品种混合的种子、以及部分合格部分不合格的种子，都可以进行方便、快速、准确的分选和输送、收集，避免损坏种子。

Description

一种自动取种方法及其取种器

技术领域

本发明涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种自动取种方法及其取种器。

背景技术

植物活性种子（固态籽粒状）是宝贵的生物遗传资源，是植物资源保护的物质基础。在种子分选、分发和取用的过程中，种子的分选、分装是其中重要的一个步骤，不仅需要控制取种的数量或者质量，而且，还需要操作慎重避免选用不合格的种子以及避免与其它品种的种子混淆。在上述操作的过程中，往往由于分发种子的数量巨大、操作步骤繁琐，而消耗过长的时间，同时，人工分选时由于缺乏相关定量分装种子的装置，导致分装的计量不精确。

现有掺有混杂物或者多种植物种子（种粒）的分选和分装，多采用人工观察、手工夹取的方式进行分拣，但是这种方法效率低、可靠性差，且在种子分装的过程中往往导致种子的损坏与浪费，这不仅会造成现有种子资源的减少，对于一些珍稀濒危植物种子资源甚至会导致无法弥补的损失。

为解决上述问题，现有技术中也出现了一些专用设备，往往是采用气体吸力来进行种子的定量取用及分选作业。申请号为201410585171.5的中国发明专利文献公开了一种大蒜单粒取种方法及单粒取种装置，其利用一个用于产生高压气体的气泵，一个用于改变气体方向的气体换向装置，一根在动力装置驱动下旋转的中空转轴，该中空转轴上轴向等距设置有数个与中空转轴的内腔相连通的喷吸嘴，且喷吸嘴远离中空转轴的端面形状与蒜瓣的形状相配合，将上述气体换向装置分别通过输气管与气泵的排气管和进气管、中空转轴的内腔相连通；上述中空转轴每旋转一周，气泵通过气体换向装置依次完成从中空转轴的内腔抽气和向中空转轴的内腔吹气的动作。该发明利用喷吸嘴吸气完成单粒取种，并通过喷吸嘴喷气将取得蒜瓣抛出，操作简单，准确率高达98%；同时还能在喷出吸入的蒜皮，避免喷吸嘴堵塞。

但是上述作业方式，仅适用于种子的体积较大、而且品种单一、不存在混合物的情况下。对于体积较小、重量较轻、大小不一、多品种混杂的种子，采用上述设备则无法进行精准、可靠和快速的分选。种子籽粒的粒径、形状、重量，是判断该种子种类及是否合格的基本观测指标，但是需要同时考虑。但是，现有的分选方法及设备，均难以实现同时使用这三种指标进行种子的精确判断和分选。

因此，目前急需提出一种新的种子分选方法及装置，不仅能够有效对混合的植物种子进行分选、按量取用种子，而且能够实现分选工具与种子不发生直接接触，在提高分选准确性、效率的同时，更要使种子在分选、取种的过程中同时执行粒径、形状、重量的标准，且避免在分选过程中损坏种子。。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动取种方法及其取种器，该取种方法与设备能够有效配合，采用采用种子重力+压缩气体+悬空飞行的综合分选、收集方法，实现同时使用种子籽粒的粒径、形状、重量三种指标进行种子的精确判断和分选，对多品种混合的种子、以及部分合格部分不合格的种子，都可以进行方便、快速、准确的分选和输送、收集，并且无需人工干预，也避免了损坏种子。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种自动取种方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）设置一自动取种器，其包括控制装置、喂种装置、种子传输机构；

（2）、控制装置控制喂种装置启动，所述喂种装置将种子料槽内待分选的种子逐个送进种子传输机构的取种容腔内，并向所述控制装置发送种子到位指令；

（3）、预先根据所要分选的合格的种子设定压缩空气的参数，所述控制装置接收到种子到位指令后，所述控制装置通过压缩空气输出端口往种子传输机构输出设定参数的压缩空气，所述压缩空气水平方向吹向待分选的种子、使其在种子传输机构的管道内部悬空飞行设定距离，合格的种子飞越此距离后即到达该管道的出口内并被排出、收集，不合格的种子不能飞越此距离、不能到达该管道的出口，重新回落到种子料槽内，完成单个种子的自动分选、取种；

（4）、重复步骤（12）至（13），进行下一个种子的自动分选和取种。

其中，步骤（3）是根据所要分选的合格的种子籽粒的粒径、形状、重量，预先设定压缩空气的压力、流量、流速参数（输出管道截面已固定的条件下）。

所述控制装置包括逻辑控制器、电源开关、电磁阀、计数器，所述喂种装置包括步进电机、种子托杆、种子料槽，所述种子传输机构还包括取种通孔、排种管道，所述的步骤（2）、（3），其具体包括以下步骤：

（21）、开启所述控制装置的电源开关，所述逻辑控制器控制所述喂种装置的步进电机启动；

（22）、所述步进电机通过种子托杆将所述种子料槽内的种子逐个从所述取种通孔送进所述取种容腔内，并向所述控制装置的逻辑控制器发送种子到位指令；

（23）、所述控制装置的逻辑控制器接收到所述种子到位指令后，所述逻辑控制器向所述控制装置的电磁阀发出阀门开启指令；

（24）、所述电磁阀接收到阀门开启指令后，打开所述电磁阀，所述压缩空气输出端口往所述种子传输机构输出设定参数的压缩空气，并将送入所述取种容腔内的单个种子从所述种子传输机构的排种管道排出或使其回落到种子料槽内；

（25）、所述电磁阀关闭，停止往种子传输机构输出压缩空气，完成单个种子的自动取种，同时所述电磁阀向所述逻辑控制器返馈电磁阀关闭信息；

（26）、所述逻辑控制器根据到达排种管道出口的种子次数，向所述计数器发出计数指令，所述计数器进行计数；

（27）、重复步骤（22）至（26），进行下一个种子的自动分选和取种。

一种实施上述方法的自动取种器，其包括控制装置、利用空气传输种子的种子传输机构以及将种子逐个送进种子传输机构的喂种装置，所述控制装置包括压缩空气输出端口，所述种子传输机构与所述压缩空气输出端口连通，所述喂种装置与所述控制装置电性连接。

所述种子传输机构包括取种管道、进气管道、排种管道，所述取种管道内具有取种容腔，所述取种管道的两端包括进气口、出气口，所述取种管道的向下的侧面上设有取种通孔，所述进气口、出气口、取种通孔分别与所述取种容腔连通，所述进气口通过所述进气管道与所述压缩空气输出端口连通，所述排种管道与所述出气口连通，所述喂种装置通过所述取种通孔将种子送进所述取种容腔内；所述的取种通孔为一长形开口，该开口在排种管道内部形成一段使种子在压缩空气作用下飞行的悬空距离。

所述喂种装置包括喂种机构、种子料槽、导向块，所述种子料槽通过所述导向块安装在所述喂种机构的上端，所述喂种机构包括驱动机构、种子托杆，所述种子料槽具有种子容腔，所述导向块具有竖向滑孔，所述取种管道安装在所述种子料槽的上方，所述取种容腔通过所述取种通孔与所述种子容腔连通，所述种子托杆的上端由下往上依次活动穿过所述竖向滑孔、种子容腔、取种通孔延伸至所述取种容腔内，并与所述竖向滑孔竖向滑动连接，所述种子托杆的下端与所述驱动机构驱动连接。

所述种子料槽包括盒体、盒盖，所述盒盖盖合在所述盒体的上方，并形成所述种子容腔，所述盒盖上设有第一通孔，所述取种管道安装在所述盒盖的顶面上，所述取种容腔与所述种子容腔通过所述取种通孔与所述第一通孔相对应连通，所述盒体的盒底上设有第二通孔，所述种子托杆的上端依次活动穿过所述竖向滑孔、第二通孔、种子容腔、第一通孔、取种通孔延伸至所述取种容腔内。

所述驱动机构包括步进电机、主动轮、壳体，所述导向块安装在所述壳体前侧板面的上端，所述步进电机安装在所述壳体后侧板面的下端，所述步进电机具有转轴，所述壳体的下端板面上设有转孔，所述转轴穿过所述转孔与所述主动轮旋转连接，所述步进电机通过所述主动轮与所述种子托杆的下端驱动连接；所述步进电机与所述控制装置电性连接。

所述主动轮包括轮盘、驱动柱，所述驱动柱与所述轮盘的盘面连接，所述种子托杆的下端设有托把，所述托把设有驱动滑槽，所述主动轮通过所述驱动柱穿过所述驱动滑槽与所述种子托杆竖向驱动连接。

所述驱动机构还包括到位开关，所述到位开关安装在所述壳体的前侧板面上，所述种子托杆通过所述托把活动上行与所述到位开关抵近接触，所述到位开关与所述控制装置电性连接。

所述种子托杆的上端端面上设有种子托槽，所述种子托槽的槽底为圆弧面。

所述控制装置还包括控制箱体、逻辑控制器、电源开关、功能按键、电磁阀、压缩空气输入端口，所述逻辑控制器、电磁阀安装在所述控制箱体内，所述电源开关、功能按键安装在所述控制箱体的前板面上，所述压缩空气输入端口、压缩空气输出端口安装在所述控制箱体的侧板面上，所述压缩空气输入端口通过所述电磁阀与所述压缩空气输出端口连通，所述电源开关、功能按键、电磁阀分别与所述逻辑控制器电性连接。

所述控制装置还包括计数器，所述功能按键包括工作按键、暂停按键、加速按键、减速按键，所述计数器、工作按键、暂停按键、加速按键、减速按键分别与所述逻辑控制器电性连接。

所述控制装置还包括压缩空气泄气端口，所述压缩空气泄气端口与所述压缩空气输入端口连通。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本发明提供的自动取种方法及取种器，采用对种子进行重力+压缩气体+悬空飞行的风力分选、输送和收集方法，可实现同时使用种子籽粒的粒径、形状、重量三种指标进行种子的精确判断和分选，对多品种混合的种子、以及部分合格部分不合格的种子，都可以进行方便、快速、准确的分选和输送、收集，并且无需人工干预；

2、本发明先用控制装置控制喂种装置将种子逐个送进种子传输机构的取种容腔内，再向种子传输机构输送压缩空气，利用压缩空气输送种子，调节压力气体的参数，即可调整分选的对象种子，方便快捷；适用范围宽；种子种子料槽批量进入、从种子传输机构单个排出，全程无需人工干预，避免了人工夹取种子而损坏种子，以及避免人工夹取种子的重复工作，既能有效控制取种的量，又操作方便快捷，该取种方法能够有效按量取用种子，同时取种的过程避免损坏种子，提高了工作速度。

3、本发明自动取种器的控制装置包括逻辑控制器、电源开关、电磁阀、计数器，喂种装置包括步进电机、种子托杆、种子料槽，种子传输机构还包括取种通孔、排种管道，该自动取种器的取种方法包括以下步骤，先开启控制装置的电源开关，使控制装置通电，控制装置的逻辑控制器控制步进电机启动，步进电机通过种子托杆将种子料槽内的种子逐个从取种通孔送进取种容腔内，接着打开电磁阀，将压缩空气输往种子传输机构，利用压缩空气将留在取种容腔内的种子，往排种管道上风力分选、排出，实现种子的无损输送，避免损坏种，提高工作效率。

3、本发明提供的自动取种器包括控制装置、种子传输机构以及喂种装置，控制装置用于对本发明产品的自动取种控制，喂种装置用于将种子逐个送进种子传输机构内，种子传输机构利用空气将从喂种装置送进来的种子输送到种子培植器皿或其它分装容器内；使用时，先用控制装置控制喂种装置将种子料槽内的种子逐个送进种子传输机构内，控制装置再向种子传输机构输送压缩空气，利用压缩空气分选和输送种子，并从种子传输机构排出，避免了人工夹取种子而损坏种子，以及避免人工夹取种子的重复工作，既能有效控制取种的量，又操作方便快捷，该自动取种器利用喂种装置将种子逐个送进种子传输机构，按量取用种子，并通过空气输送种子，避免损坏种子。

4、本发明的种子传输机构包括取种管道、进气管道、排种管道，取种管道内具有取种容腔，取种管道的两端包括进气口、出气口，取种管道的进气口和出气口分别位于取种管道的两端，保证输送气流的顺畅，取种通孔位于取种管道的下部侧面上，方便将种子送进取种管道的取种容腔内，从控制装置的压缩空气输出端口输送过来的压缩空气从进气管道传输到取种管道内，并将从喂种装置送进取种容腔内的种子进行分选和从排种管道排出，实现种子的自动分选、输送及取种。

5、本发明的喂种装置包括喂种机构、种子料槽、导向块，种子料槽具有种子容腔，喂种机构包括驱动机构、种子托杆，使用时，先将待量取的种子事先放进种子料槽的种子容腔内，启动驱动机构，驱动机构驱动种子托杆托起种子，将种子料槽种子容腔内的种子逐个托起送进取种管道的取种容腔内。

6、本发明的种子料槽包括盒体、盒盖，盒盖盖合在盒体的上方，方便将待量取的种子装进种子容腔内。

7、本发明的驱动机构包括步进电机、主动轮、壳体，步进电机为驱动机构提供动力，主动轮用于驱动种子托杆沿导向块的竖向滑孔作上下竖向滑动，从而将单个种子逐个送进种子传输机构的取种管道内。

8、本发明的主动轮包括轮盘、驱动柱，种子托杆的下端设有托把，托把设有驱动滑槽，主动轮的轮盘旋转，带动驱动柱沿轮盘的旋转中心旋转，驱动柱通过驱动滑槽驱动种子托杆上下竖向滑动。

9、本发明的驱动机构还包括到位开关，当驱动柱旋转运行到竖向方向的最高点时，此时，种子托杆的上端将种子送进种子传输机构内，同时，托把的上端侧面抵近接触到到位开关，到位开关向控制装置发送到位指令，控制装置向种子传输机构输送压缩空气，压缩空气将从喂种装置送进取种容腔内的种子从排种管道排出，实现种子的自动输送取种。

10、本发明的种子托杆的上端端面上设有种子托槽，种子托槽方便将单个种子送进取种管道内。

11、本发明的控制装置还包括控制箱体、逻辑控制器、电源开关、功能按键、电磁阀、压缩空气输入端口，电源开关用于对本发明产品的电源控制，逻辑控制器用于对本发明产品的逻辑控制，功能控键的设置，方便控制装置的控制，电磁阀用于对压缩空气输送的开启与关闭控制。

12、本发明的控制装置还包括计数器，计数器用于对种子输送的数量计数，本发明的功能按键包括工作按键、暂停按键、加速按键、减速按键，工作按键及暂停按键的设置，用于控制喂种装置的开启及暂停，加速按键及减速按键用于控制喂种装置将种子送进种子传输机构的速度。

13、本发明压缩空气泄气端口的设置，方便对压缩空气过压的泄空。

附图说明

图1是本发明实施例自动取种器整体结构示意图。

图2是本发明实施例自动取种器喂种装置的前视图。

图3是图2中的A-A剖面图。

附图标记说明：

10、控制装置，11、压缩空气输出端口，12、控制箱体， 13、电源开关、14、功能按键，141、工作按键，142、暂停按键，143、加速按键，144、减速按键，15、压缩空气输入端口，16、计数器，17、压缩空气泄气端口， 20、种子传输机构，21、取种管道，211、取种容腔，212、取种通孔，22、进气管道，23、排种管道，30、喂种装置，31、喂种机构，311、驱动机构，3111、步进电机，3112、主动轮，3112a、轮盘，3112b、驱动柱，3113、壳体，312、种子托杆，313、托把，3131、驱动滑槽，314、到位开关，32、种子料槽，321、种子容腔，322、盒体，323、盒盖，33、导向块，331、竖向滑孔，40、种子培植器皿，50、种子。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

参见图1-图3，本实施例提供的自动取种方法，其包括以下步骤：

（1）设置一自动取种器，其包括控制装置10、喂种装置30、种子传输机构20；

（2）、控制装置10控制喂种装置30启动，喂种装置30将种子料槽32中待分选的种子50逐个送进种子传输机构20的取种容腔211内，并向控制装置10发送种子到位指令；

（3）、控制装置10接收到种子到位指令后，控制装置10通过压缩空气输出端口11往种子传输机构20输出压缩空气，压缩空气将留在取种容腔211内的单个种子50从种子传输机构20排出，完成单个种子50的自动取种；

（3）、预先根据所要分选的合格的种子设定压缩空气的参数，所述控制装置10接收到种子到位指令后，所述控制装置10通过压缩空气输出端口11往种子传输机构20输出设定参数的压缩空气，所述压缩空气水平方向吹向取种容腔211内待分选的种子50，使其在种子传输机构20的管道内部悬空飞行设定距离（即取种通孔212的开口长度），合格的种子飞越此距离后即到达该管道的出口内并被排出、收集，不合格的种子不能飞越此距离、不能到达该管道的出口，重新回落到种子料槽32内，完成单个种子50的自动分选、取种；

（4）、重复步骤（12）至（13），进行下一个种子的自动分选和取种。

其中，步骤（3）是根据所要分选的合格的种子籽粒的粒径、形状、重量，预先设定压缩空气的压力、流量、流速参数（输出管道截面已固定的条件下）。针对不同的分选的种子对象，只要合理调整压缩空气的参数，即可对多种不同的种子进行分选、收集和计量，方便快捷，应用范围广泛。

本发明提供的自动取种方法及取种器，采用对种子进行重力+压缩气体+悬空飞行的风力分选、输送和收集方法，实现同时使用种子籽粒的粒径、形状、重量三种指标进行种子的精确判断和分选，对多品种混合的种子、以及部分合格部分不合格的种子，都可以进行方便、快速、准确的分选和输送、收集、计量，并且无需人工干预。本发明提供的自动取种方法，先用控制装置10控制喂种装置30将批量放入种子料槽32内的种子50逐个送进种子传输机构20的取种容腔211内，再送入种子传输机构20的水平管道23内，此时向种子传输机构20的水平管道23内输送压缩空气，利用压缩空气对种子的横向吹送作用和重力作用进行种子50的分选和输送，将合格的种子（或者是规定品种的种子）从种子传输机构20排出，不合格（或者非规定品种的种子）的种子则重新回落到种子料槽32内，无需人工干预，高效、快速、准确且操作简便。同时还避免了人工夹取种子50而损坏种子50，以及避免人工夹取种子50的重复工作，既能有效控制取种的量，又操作方便快捷，该取种方法能够有效按量取用种子50，同时取种的过程避免损坏种子50，提高了工作速度。

其中，控制装置10包括逻辑控制器、电源开关13、电磁阀、计数器16，喂种装置30包括步进电机3111、种子托杆312、种子料槽32，种子传输机构20还包括取种通孔212、排种管道23，所述的步骤（2）、（3），其具体包括以下步骤：

（21）、开启控制装置10的电源开关13，逻辑控制器控制喂种装置30的步进电机3111启动；

（22）、步进电机3111通过种子托杆312将种子料槽32内的种子50逐个从取种通孔212送进取种容腔211内，并向控制装置10的逻辑控制器发送种子到位指令；

（23）、控制装置10的逻辑控制器接收到种子到位指令后，逻辑控制器向控制装置10的电磁阀发出阀门开启指令；

（24）、所述电磁阀接收到阀门开启指令后，打开所述电磁阀，所述压缩空气输出端口11往所述种子传输机构20输出设定参数的压缩空气，并将送入所述取种容腔内211的单个种子50从所述种子传输机构吹送向排种管道23一侧，经压力气体+种子飞行+重力分选，合格的种子经管道23排出，不合格的种子回落到种子料槽32内；

（25）、当种子从排种管道23中排出时，所述电磁阀关闭，停止往种子传输机构20输出压缩空气，完成单个种子50的自动取种，同时所述电磁阀向所述逻辑控制器返馈电磁阀关闭信息；

（26）、所述逻辑控制器根据到达排种管道23出口的种子次数，向所述计数器16发出计数指令，所述计数器16进行计数；

（27）、重复步骤（22）至（26），进行下一个种子50的自动分选和取种。

本发明工作时，先开启控制装置10的电源开关13，使控制装置10通电，控制装置10的逻辑控制器控制步进电机3111启动，步进电机3111通过种子托杆312将种子料槽32内的种子50逐个从取种通孔212送进取种容腔211内，接着打开电磁阀，将压缩空气输往种子传输机构20的取种容腔211内，利用压缩空气将留在取种容腔211内的种子50，往排种管道23上吹送、进行分选和排出，实现种子50的无损分选和输送，避免损坏种子50，提高工作效率。

参见图1至图3，本发明实施例提供实施上述方法的自动取种器，其包括控制装置10、利用空气传输种子50的种子传输机构20以及将种子50逐个送进种子传输机构20的喂种装置30，控制装置10包括压缩空气输出端口11，种子传输机构20与压缩空气输出端口11连通，喂种装置30与控制装置10电性连接。

本发明提供的自动取种器包括控制装置10、种子传输机构20以及喂种装置30，控制装置10用于对本发明产品的自动取种控制，喂种装置30用于将种子50逐个送进种子传输机构20内，种子传输机构20利用空气将从喂种装置30送进来的种子50输送到种子培植器皿40或其它分装容器内；使用时，先用控制装置10控制喂种装置30将种子料槽32中的种子50逐个送进种子传输机构20内，控制装置10再向种子传输机构20输送压缩空气，利用压缩空气分选和输送种子50，使合格的种子从种子传输机构20排出，不合格的落回种子料槽32中，无需人工干预，避免了人工夹取种子50而损坏种子50，以及避免人工夹取种子50的重复工作，既能有效控制取种的量，又操作方便快捷，该自动取种器利用喂种装置30将种子50逐个送进种子传输机构20，按量取用合格（或符合设定要求）的种子50，并通过空气输送种子50，无需夹取操作，避免损坏种子50。

其中，种子传输机构20包括取种管道21、进气管道22、排种管道23，取种管道21内具有取种容腔211，取种管道21的两端包括进气口、出气口，取种管道21的侧面上设有取种通孔212，进气口、出气口、取种通孔212分别与取种容腔211连通，进气口通过进气管道22与压缩空气输出端口11连通，排种管道23与出气口连通，喂种装置30通过取种通孔212将种子50送进取种容腔211内。所述的取种通孔212为一长形开口，该开口在排种管道23内部与取种容腔211共同形成一段使种子在压缩空气作用下飞行的悬空距离，使种子在该距离内完成压力气体+重力的分选。

取种管道21的进气口和出气口分别位于取种管道21的两端，保证输送气流的顺畅，取种通孔212位于取种管道21的向下的侧面，方便将种子50送进取种管道21的取种容腔211内，以及不合格的种子落回；从控制装置10的压缩空气输出端口11输送过来的压缩空气从进气管道22传输到取种管道21内，并将从喂种装置30送进取种容腔211内的符合设定条件的种子50从排种管道23排出，而不符合符合设定条件的种子50则重新落回到种子料槽32内，实现对种子50的自动输送、分选、取种和计量。

喂种装置30包括喂种机构31、种子料槽32、导向块33，种子料槽32通过导向块33安装在喂种机构31的上端，喂种机构31包括驱动机构311、种子托杆312，种子料槽32具有种子容腔321，导向块33具有竖向滑孔331，取种管道21安装在种子料槽32的上方，取种容腔211通过取种通孔212与种子容腔321连通，种子托杆312的上端由下往上依次活动穿过竖向滑孔331、种子容腔321、取种通孔212延伸至取种容腔211内，并与竖向滑孔331竖向滑动连接，种子托杆312的下端与驱动机构311驱动连接。使用时，先将待分选、计量取用的种子50事先放进种子料槽32的种子容腔321内，启动驱动机构311，驱动机构311驱动种子托杆312托起种子50，将种子料槽32种子容腔321内的种子50逐个托起送进取种管道21的取种容腔211内，进行分选。

种子料槽32包括盒体322、盒盖323，盒盖323盖合在盒体322的上方，并形成种子容腔321，盒盖323上设有第一通孔，取种管道21安装在盒盖323的顶面上，取种容腔211与种子容腔321通过取种通孔212与第一通孔相对应连通，盒体322的盒底上设有第二通孔，种子托杆312的上端依次活动穿过竖向滑孔331、第二通孔、种子容腔321、第一通孔、取种通孔212延伸至取种容腔211内。盒盖323盖合在盒体322的上方，方便将待量取的种子50装进种子容腔321内。

驱动机构311包括步进电机3111、主动轮3112、壳体3113，导向块33安装在壳体3113前侧板面的上端，步进电机3111安装在壳体3113后侧板面的下端，步进电机3111具有转轴，壳体3113的下端板面上设有转孔，转轴穿过转孔与主动轮3112旋转连接，步进电机3111通过主动轮3112与种子托杆312的下端驱动连接；步进电机3111与控制装置10电性连接。步进电机3111为驱动机构311提供动力，主动轮3112用于驱动种子托杆312沿导向块33的竖向滑孔331作上下竖向滑动，从而将种子50逐个送进种子传输机构20的取种管道21内。

主动轮3112包括轮盘3112a、驱动柱3112b，驱动柱3112b与轮盘3112a的盘面连接，种子托杆312的下端设有托把313，托把313设有驱动滑槽3131，主动轮3112通过驱动柱3112b穿过驱动滑槽3131与种子托杆312竖向驱动连接。主动轮3112的轮盘3112a旋转，带动驱动柱3112b沿轮盘3112a的旋转中心旋转，驱动柱3112b通过驱动滑槽3131驱动种子托杆312上下竖向滑动。

驱动机构311还包括到位开关314，到位开关314安装在壳体3113的前侧板面上，种子托杆312通过托把313活动上行与到位开关314抵近接触，到位开关314与控制装置10电性连接。当驱动柱3112b旋转运行到竖向方向的最高点时，此时，种子托杆312的上端将种子50送进种子传输机构20内，同时，托把313的上端侧面抵近接触到到位开关314，到位开关314向控制装置10发送到位指令，控制装置10向种子传输机构20输送压缩空气，压缩空气将从喂种装置30送进取种容腔内的种子50从排种管道23排出，实现种子50的自动输送取种。

种子托杆312的上端端面上设有种子托槽，种子托槽的槽底为圆弧面。种子托槽方便将单个种子50送进取种管道21内。

控制装置10还包括控制箱体12、逻辑控制器、电源开关13、功能按键14、电磁阀、压缩空气输入端口15、计数器16、压缩空气泄气端口17，逻辑控制器、电磁阀安装在控制箱体12内，电源开关13、功能按键14安装在控制箱体12的前板面上，压缩空气输入端口15、压缩空气输出端口11安装在控制箱体12的侧板面上，压缩空气输入端口15通过电磁阀与压缩空气输出端口11连通，电源开关13、功能按键14、电磁阀分别与逻辑控制器电性连接。电源开关13用于对本发明产品的电源控制，逻辑控制器用于对本发明产品的逻辑控制，功能控键的设置，方便控制装置10的控制，电磁阀用于对压缩空气输送的开启与关闭控制。

功能按键14包括工作按键141、暂停按键142、加速按键143、减速按键144，计数器16、工作按键141、暂停按键142、加速按键143、减速按键144分别与逻辑控制器电性连接。计数器16用于对种子50输送的数量计数，工作按键141及暂停按键142的设置，用于控制喂种装置30的开启及暂停，加速按键143及减速按键144用于控制喂种装置30将种子50送进种子传输机构20的速度。

压缩空气泄气端口17与压缩空气输入端口15连通。压缩空气泄气端口17的设置，方便对压缩空气过压的泄空。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动取种方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）设置一自动取种器，其包括控制装置、喂种装置、种子传输机构；

（2）、控制装置控制喂种装置启动，所述喂种装置将种子料槽内待分选的种子逐个送进种子传输机构的取种容腔内，并向所述控制装置发送种子到位指令；

（3）、预先根据所要分选的合格的种子设定压缩空气的参数，所述控制装置接收到种子到位指令后，所述控制装置通过压缩空气输出端口往种子传输机构输出设定参数的压缩空气，所述压缩空气水平方向吹向待分选的种子、使其在种子传输机构的管道内部悬空飞行设定距离，合格的种子飞越此距离后即到达该管道的出口内并被排出、收集，不合格的种子不能飞越此距离、不能到达该管道的出口，重新回落到种子料槽内，完成单个种子的自动分选、取种；

（4）、重复步骤（12）至（13），进行下一个种子的自动分选和取种。

2.如权利要求1所述自动取种器的取种方法，其特征在于，所述控制装置包括逻辑控制器、电源开关、电磁阀、计数器，所述喂种装置包括步进电机、种子托杆、种子料槽，所述种子传输机构还包括取种通孔、排种管道，所述的步骤（2）、（3），其具体包括以下步骤：

（21）、开启所述控制装置的电源开关，所述逻辑控制器控制所述喂种装置的步进电机启动；

（22）、所述步进电机通过种子托杆将所述种子料槽内的种子逐个从所述取种通孔送进所述取种容腔内，并向所述控制装置的逻辑控制器发送种子到位指令；

（23）、所述控制装置的逻辑控制器接收到所述种子到位指令后，所述逻辑控制器向所述控制装置的电磁阀发出阀门开启指令；

（24）、所述电磁阀接收到阀门开启指令后，打开所述电磁阀，所述压缩空气输出端口往所述种子传输机构输出设定参数的压缩空气，并将送入所述取种容腔内的单个种子从所述种子传输机构的排种管道排出或使其回落到种子料槽内；

（25）、所述电磁阀关闭，停止往种子传输机构输出压缩空气，完成单个种子的自动取种，同时所述电磁阀向所述逻辑控制器返馈电磁阀关闭信息；

（26）、所述逻辑控制器根据到达排种管道出口的种子次数，向所述计数器发出计数指令，所述计数器进行计数；

（27）、重复步骤（22）至（26），进行下一个种子的自动分选和取种。

3.一种实施权利要求1或2所述方法的自动取种器，其特征在于，包括控制装置、利用空气传输种子的种子传输机构以及将种子逐个送进种子传输机构的喂种装置，所述控制装置包括压缩空气输出端口，所述种子传输机构与所述压缩空气输出端口连通；所述喂种装置与所述控制装置电性连接。

4.如权利要求3所述自动取种器，其特征在于，所述种子传输机构包括取种管道、进气管道、排种管道，所述取种管道内具有取种容腔，所述取种管道的两端包括进气口、出气口，所述取种管道的向下的侧面上设有取种通孔，所述进气口、出气口、取种通孔分别与所述取种容腔连通，所述进气口通过所述进气管道与所述压缩空气输出端口连通，所述排种管道与所述出气口连通，所述喂种装置通过所述取种通孔将种子送进所述取种容腔内；所述的取种通孔为一长形开口，该开口在排种管道内部形成一段使种子在压缩空气作用下飞行的悬空距离。

5.如权利要求4所述自动取种器，其特征在于，所述喂种装置包括喂种机构、种子料槽、导向块，所述种子料槽通过所述导向块安装在所述喂种机构的上端，所述喂种机构包括驱动机构、种子托杆，所述种子料槽具有种子容腔，所述导向块具有竖向滑孔，所述取种管道安装在所述种子料槽的上方，所述取种容腔通过所述取种通孔与所述种子容腔连通，所述种子托杆的上端由下往上依次活动穿过所述竖向滑孔、种子容腔、取种通孔延伸至所述取种容腔内，并与所述竖向滑孔竖向滑动连接，所述种子托杆的下端与所述驱动机构驱动连接。

6.如权利要求5所述自动取种器，其特征在于，所述种子料槽包括盒体、盒盖，所述盒盖盖合在所述盒体的上方，并形成所述种子容腔，所述盒盖上设有第一通孔，所述取种管道安装在所述盒盖的顶面上，所述取种容腔与所述种子容腔通过所述取种通孔与所述第一通孔相对应连通，所述盒体的盒底上设有第二通孔，所述种子托杆的上端依次活动穿过所述竖向滑孔、第二通孔、种子容腔、第一通孔、取种通孔延伸至所述取种容腔内。

7.如权利要求5所述自动取种器，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机、主动轮、壳体，所述导向块安装在所述壳体前侧板面的上端，所述步进电机安装在所述壳体后侧板面的下端，所述步进电机具有转轴，所述壳体的下端板面上设有转孔，所述转轴穿过所述转孔与所述主动轮旋转连接，所述步进电机通过所述主动轮与所述种子托杆的下端驱动连接；所述步进电机与所述控制装置电性连接。

8.如权利要求7所述自动取种器，其特征在于，所述主动轮包括轮盘、驱动柱，所述驱动柱与所述轮盘的盘面连接，所述种子托杆的下端设有托把，所述托把设有驱动滑槽，所述主动轮通过所述驱动柱穿过所述驱动滑槽与所述种子托杆竖向驱动连接。

9.如权利要求8所述自动取种器，其特征在于，所述驱动机构还包括到位开关，所述到位开关安装在所述壳体的前侧板面上，所述种子托杆通过所述托把活动上行与所述到位开关抵近接触，所述到位开关与所述控制装置电性连接。

10.如权利要求3至9任一项所述自动取种器，其特征在于，所述控制装置还包括控制箱体、逻辑控制器、电源开关、功能按键、电磁阀、压缩空气输入端口，所述逻辑控制器、电磁阀安装在所述控制箱体内，所述电源开关、功能按键安装在所述控制箱体的前板面上，所述压缩空气输入端口、压缩空气输出端口安装在所述控制箱体的侧板面上，所述压缩空气输入端口通过所述电磁阀与所述压缩空气输出端口连通，所述电源开关、功能按键、电磁阀分别与所述逻辑控制器电性连接。

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