CN110652421A - 一种下肢辅助康复装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种康复装置，更具体的说是一种下肢辅助康复装置及使用方法，包括腿部灵活度康复训练机构、旋转座椅机构、腿部力量康复训练机构、铃片储存箱机构、支撑座，装置能够训练腿部的灵活度，恢复腿部机能，装置具有旋转座椅，为下肢多种康复训练方式提供康复训练座椅，装置能够训练腿部力量，也可以根据患者需求增加康复训练强度。腿部灵活度康复训练机构的左端与铃片储存箱机构的顶端相连接，腿部灵活度康复训练机构的右端与支撑座相连接，旋转座椅机构的底端与支撑座相连接，腿部力量康复训练机构与支撑座的右端相连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种康复装置，更具体的说是一种下肢辅助康复装置及使用方法。
背景技术
下肢康复训练是下肢瘫痪患者恢复下肢运动感知功能，并最终恢复下肢行走、上下楼梯等日常生活能力的重要手段。传统的下肢康复训练通过采用手动的方式辅助患者下肢进行运动，它的不足在于需要消耗相关医护人员大量体力，训练强度和频次无法保证且训练的主观性较大，随着人员成本的不断攀升，传统的康复训练方法的成本也越来越高。因此，作为传统康复训练方法的一种替代手段，下肢康复训练装置越来越多的被医护人员和患者所接受，所以设计一种下肢辅助康复装置来解决这一问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种下肢辅助康复装置及使用方法，装置能够训练腿部的灵活度，恢复腿部机能，装置具有旋转座椅，为下肢多种康复训练方式提供康复训练座椅，装置能够训练腿部力量，也可以根据患者需求增加康复训练强度。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种康复装置，更具体的说是一种下肢辅助康复装置，包括腿部灵活度康复训练机构、旋转座椅机构、腿部力量康复训练机构、铃片储存箱机构、支撑座，装置能够训练腿部的灵活度，恢复腿部机能，装置具有旋转座椅，为下肢多种康复训练方式提供康复训练座椅，装置能够训练腿部力量，也可以根据患者需求增加康复训练强度。
腿部灵活度康复训练机构包括轴承套支撑杆一、轴承套支撑杆二、固定杆一、固定杆二、压缩弹簧一、压缩弹簧二、轴承套支撑架一、转动框、固定轴、锥齿轮一、锥齿轮二、连杆一、脚踏板一、连接固定杆一、连接固定杆二、连杆二、脚踏板二、脚踏板支撑杆一、脚踏板支撑杆二、旋转杆、齿条、回型架、连接轴一、轴承套支撑杆三、方形导向套、驱动电机、T型杆、连杆三、电机轴、电机固定架、弹性脚部固定套一、弹性脚部固定套二、齿轮一、L型固定杆，轴承套支撑杆一的底端与支撑座的右端固定连接，轴承套支撑杆一的顶端与连接固定杆二的中间轴承连接，连接固定杆二的右端与连杆二的一端固定连接，连杆二的另一端与脚踏板支撑杆一固定连接，脚踏板支撑杆一与脚踏板二的中间间隙连接，脚踏板二与弹性脚部固定套二固定连接，连接固定杆二的左端与旋转杆的右端固定连接，旋转杆与转动框的间隙连接，转动框的底端与轴承套支撑架一的顶端轴承连接，轴承套支撑架一的底端与支撑座的中间固定连接，旋转杆的左端与连接固定杆一的右端固定连接，连接固定杆一的中间与轴承套支撑杆二的顶端轴承连接，轴承套支撑杆二的底端与支撑座的左端固定连接，连接固定杆一的左端与连杆一的一端固定连接，连杆一的另一端与脚踏板支撑杆二的一端固定连接，脚踏板支撑杆二与脚踏板一间隙连接，脚踏板一与弹性脚部固定套一固定连接，轴承套支撑杆二的顶端与固定杆一的底端固定连接，固定杆一的顶端与压缩弹簧一的一端固定连接，压缩弹簧一的另一端与转动框的左端固定连接，转动框的右端与压缩弹簧二的一端固定连接，压缩弹簧二的另一端与固定杆二的顶端固定连接，固定杆二的底端与轴承套支撑杆一的顶端固定连接，转动框的中间与固定轴的底端固定连接，固定轴的顶端与锥齿轮一键连接，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，锥齿轮二与连接轴一的一端键连接，连接轴一的另一端与齿轮一键连接，齿轮一与齿条相啮合，连接轴一的中间与轴承套支撑杆三的顶端轴承连接，轴承套支撑杆三的底端与L型固定杆的顶端固定连接，L型固定杆的底端与铃片储存箱机构的顶端固定连接，L型固定杆的顶端与方形导向套固定连接，方形导向套与齿条间隙连接，齿条的底端与回型架固定连接，回型架与T型杆间隙连接，T型杆与连杆三的一端固定连接，连杆三的另一端与电机轴的一端键连接，电机轴的另一端与驱动电机轴承连接，驱动电机的与电机固定架的顶端固定连接，电机固定架的底端与铃片储存箱机构的顶端固定连接；
旋转座椅机构包括座椅本体、三脚架、座椅支撑杆、锥齿轮三、锥齿轮四、转动手轮、轴承套支撑杆四、轴承套支撑架二、导向固定板、卡位板、T型拉杆、T型插杆、压缩弹簧三、盲孔、方形通孔、通孔一、通孔二、连接杆，座椅本体的两端与三脚架的顶端固定连接，座椅本体的中间与座椅支撑杆的顶端固定连接，座椅支撑杆的中间与三脚架的底端固定连接，座椅支撑杆与锥齿轮三键连接，座椅支撑杆的底端与轴承套支撑架二的顶端轴承连接，轴承套支撑架二的底端与支撑座固定连接，锥齿轮三的左端与锥齿轮四相啮合，锥齿轮四与连接杆的一端键连接，连接杆的中间与轴承套支撑杆四的顶端轴承连接，轴承套支撑杆四的底端与支撑座固定连接，连接杆的另一端与转动手轮的中间固定连接，锥齿轮三右端与卡位板接触连接，卡位板与T型拉杆的左端固定连接，T型拉杆设置有通孔二，导向固定板设置有方形通孔、通孔一、盲孔，并且方形通孔与盲孔相连通，方形通孔与通孔一相连通，T型拉杆与方形通孔间隙连接，T型插杆与压缩弹簧三的顶端固定连接，压缩弹簧三的底端与导向固定板的顶端固定连接，T型插杆依次穿过通孔一、通孔二，T型插杆插入盲孔；
腿部力量康复训练机构包括固定杆三、固定杆四、脚推架、曲杆一、曲杆二、连接曲杆、V型杆、定位杆一、高弹弹簧、导向杆、链条、定位杆二、齿轮二、改向齿轮、改向齿轮二、定位杆三、铃片固定壳、铃片、铃片托座、托座连接杆、支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三，固定杆三的底端与支撑座固定连接，固定杆三的顶端与导向杆的左端固定连接，导向杆与脚推架的底端通过孔间隙连接，脚推架的底端与高弹弹簧的左端固定连接，高弹弹簧与导向杆间隙连接，高弹弹簧的右端与固定杆四固定连接，脚推架的顶端与曲杆一的左端轴连接，曲杆一的右端与曲杆二的左端轴连接，曲杆二的右端与固定杆四的顶端轴连接，固定杆四的底端与支撑座固定连接，曲杆二的中间与支撑杆三的两端固定连接，支撑杆三的中间与连接曲杆的顶端轴承连接，连接曲杆的底端与V型杆的一端轴连接，V型杆的中间与定位杆一的一端轴连接，定位杆一的另一端与支撑杆二固定连接，支撑杆二的两端与固定杆四固定连接，V型杆的另一端与链条固定连接，链条与齿轮二相啮合，齿轮二与定位杆二的顶端轴连接，定位杆二的底端与支撑座固定连接，链条与改向齿轮相啮合，改向齿轮与定位杆三的右端轴连接，定位杆三的中间与改向齿轮二轴连接，改向齿轮二与链条相啮合，定位杆三的右端与支撑杆一固定连接，支撑杆一的两端与固定杆三的顶端固定连接，链条的另一端与托座连接杆的顶端相连接，托座连接杆的底端与铃片托座的中间固定连接，铃片托座与铃片接触连接，铃片的中间与托座连接杆间隙连接，铃片托座的两端与铃片固定壳的两端相适应，铃片的两端与铃片固定壳的两端相适应，铃片固定壳的底端与支撑座固定连接；
铃片储存箱机构包括箱体壳、储存箱本体、拉手，箱体壳的底端与支撑座的左端固定连接，箱体壳与储存箱本体滑轨连接，储存箱本体与拉手固定连接；
腿部灵活度康复训练机构的左端与铃片储存箱机构的顶端相连接，腿部灵活度康复训练机构的右端与支撑座相连接，旋转座椅机构的底端与支撑座相连接，腿部力量康复训练机构与支撑座的右端相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种下肢辅助康复装置所述的弹性脚部固定套一和弹性脚部固定套二的材料相同，均为橡胶。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种下肢辅助康复装置所述的转动框、固定轴、锥齿轮一和锥齿轮二共中心线。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种下肢辅助康复装置所述的转动手轮和脚推架上均设有防滑纹。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种下肢辅助康复装置所述的固定杆三、固定杆四、曲杆一、曲杆二、定位杆一、高弹弹簧、导向杆、定位杆二和定位杆三的个数相同，均有二个。
本发明一种下肢辅助康复装置的有益效果为：
本发明一种下肢辅助康复装置，装置能够训练腿部的灵活度，恢复腿部机能，装置具有旋转座椅，为下肢多种康复训练方式提供康复训练座椅，装置能够训练腿部力量，也可以根据患者需求增加康复训练强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种下肢辅助康复装置的结构示意图。
图2为本发明一种下肢辅助康复装置的腿部灵活度康复训练机构1的结构示意图。
图3为本发明一种下肢辅助康复装置的腿部灵活度康复训练机构1的结构右视图。
图4为图2中B-B的竖截面示意图。
图5为图2中A-A的竖截面示意图。
图6为图5的结构使用状态图。
图7为图6中H-H的横截面示意图。
图8为本发明一种下肢辅助康复装置的转动框1-8的结构示意图。
图9为本发明一种下肢辅助康复装置的转动框1-8的结构侧视图。
图10为本发明一种下肢辅助康复装置的旋转座椅机构2的结构示意图。
图11为本发明一种下肢辅助康复装置的旋转座椅机构2的反方向使用状态图。
图12为图10中C的局部剖视图。
图13为本发明一种下肢辅助康复装置的腿部力量康复训练机构3的结构示意图。
图14为本发明一种下肢辅助康复装置的腿部力量康复训练机构3的结构左视图。
图15为本发明一种下肢辅助康复装置的腿部力量康复训练机构3的结构右视图。
图16为图14中D-D的竖截面示意图。
图17为为本发明一种下肢辅助康复装置的铃片储存箱机构4的结构示意图。
图中：腿部灵活度康复训练机构1；轴承套支撑杆一1-1；轴承套支撑杆二1-2；固定杆一1-3；固定杆二1-4；压缩弹簧一1-5；压缩弹簧二1-6；轴承套支撑架一1-7；转动框1-8；固定轴1-9；锥齿轮一1-10；锥齿轮二1-11；连杆一1-12；脚踏板一1-13；连接固定杆一1-14；连接固定杆二1-15；连杆二1-16；脚踏板二1-17；脚踏板支撑杆一1-18；脚踏板支撑杆二1-19；旋转杆1-20；齿条1-21；回型架1-22；连接轴一1-23；轴承套支撑杆三1-24；方形导向套1-25；驱动电机1-26；T型杆1-27；连杆三1-28；电机轴1-29；电机固定架1-30；弹性脚部固定套一1-31；弹性脚部固定套二1-32；齿轮一1-33；L型固定杆1-34；旋转座椅机构2；座椅本体2-1；三脚架2-2；座椅支撑杆2-3；锥齿轮三2-4；锥齿轮四2-5；转动手轮2-6；轴承套支撑杆四2-7；轴承套支撑架二2-8；导向固定板2-9；卡位板2-10；T型拉杆2-11；T型插杆2-12；压缩弹簧三2-13；盲孔2-14；方形通孔2-15；通孔一2-16；通孔二2-17；连接杆 2-18；腿部力量康复训练机构3；固定杆三3-1；固定杆四3-2；脚推架3-3；曲杆一3-4；曲杆二3-5；连接曲杆3-6；V型杆3-7；定位杆一3-8；高弹弹簧3-9；导向杆3-10；链条3-11；定位杆二3-12；齿轮二3-13；改向齿轮3-14；改向齿轮二3-15；定位杆三3-16；铃片固定壳3-17；铃片3-18；铃片托座3-19；托座连接杆3-20；支撑杆一3-21；支撑杆二3-22；支撑杆三3-23；铃片储存箱机构4；箱体壳4-1；储存箱本体4-2；拉手4-3；支撑座5。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本发明涉及一种康复装置，更具体的说是一种下肢辅助康复装置，包括腿部灵活度康复训练机构1、旋转座椅机构2、腿部力量康复训练机构3、铃片储存箱机构4、支撑座5，装置能够训练腿部的灵活度，恢复腿部机能，装置具有旋转座椅，为下肢多种康复训练方式提供康复训练座椅，装置能够训练腿部力量，也可以根据患者需求增加康复训练强度。
腿部灵活度康复训练机构1包括轴承套支撑杆一1-1、轴承套支撑杆二1-2、固定杆一1-3、固定杆二1-4、压缩弹簧一1-5、压缩弹簧二1-6、轴承套支撑架一1-7、转动框1-8、固定轴1-9、锥齿轮一1-10、锥齿轮二1-11、连杆一1-12、脚踏板一1-13、连接固定杆一1-14、连接固定杆二1-15、连杆二1-16、脚踏板二1-17、脚踏板支撑杆一1-18、脚踏板支撑杆二1-19、旋转杆1-20、齿条1-21、回型架1-22、连接轴一1-23、轴承套支撑杆三1-24、方形导向套1-25、驱动电机1-26、T型杆1-27、连杆三1-28、电机轴1-29、电机固定架1-30、弹性脚部固定套一1-31、弹性脚部固定套二1-32、齿轮一1-33、L型固定杆1-34，轴承套支撑杆一1-1的底端与支撑座5的右端固定连接，轴承套支撑杆一1-1的顶端与连接固定杆二1-15的中间轴承连接，为连接固定杆二1-15提可靠转动，连接固定杆二1-15的右端与连杆二1-16的一端固定连接，连杆二1-16的另一端与脚踏板支撑杆一1-18固定连接，脚踏板支撑杆一1-18与脚踏板二1-17的中间间隙连接，脚踏板二1-17与弹性脚部固定套二1-32固定连接，弹性脚部固定套二1-32用于固定患者脚部，防止患者脚部无意思从装置上脱落，连接固定杆二1-15的左端与旋转杆1-20的右端固定连接，旋转杆1-20与转动框1-8的间隙连接，转动框1-8的底端与轴承套支撑架一1-7的顶端轴承连接，为转动框1-8提供可靠转动，轴承套支撑架一1-7的底端与支撑座5的中间固定连接，旋转杆1-20的左端与连接固定杆一1-14的右端固定连接，连接固定杆一1-14的中间与轴承套支撑杆二1-2的顶端轴承连接，为连接固定杆一1-14提供可靠转动，轴承套支撑杆二1-2的底端与支撑座5的左端固定连接，连接固定杆一1-14的左端与连杆一1-12的一端固定连接，连杆一1-12的另一端与脚踏板支撑杆二1-19的一端固定连接，脚踏板支撑杆二1-19与脚踏板一1-13间隙连接，脚踏板一1-13与弹性脚部固定套一1-31固定连接，弹性脚部固定套一1-31用于固定患者脚部，防止患者脚部无意识从装置上脱落，轴承套支撑杆二1-2的顶端与固定杆一1-3的底端固定连接，固定杆一1-3的顶端与压缩弹簧一1-5的一端固定连接，压缩弹簧一1-5的另一端与转动框1-8的左端固定连接，转动框1-8的右端与压缩弹簧二1-6的一端固定连接，压缩弹簧二1-6的另一端与固定杆二1-4的顶端固定连接，压缩弹簧一1-5和压缩弹簧二1-6有缓冲作用，固定杆二1-4的底端与轴承套支撑杆一1-1的顶端固定连接，转动框1-8的中间与固定轴1-9的底端固定连接，固定轴1-9的顶端与锥齿轮一1-10键连接，锥齿轮一1-10与锥齿轮二1-11相啮合，锥齿轮二1-11与连接轴一1-23的一端键连接，连接轴一1-23的另一端与齿轮一1-33键连接，齿轮一1-33与齿条1-21相啮合，连接轴一1-23的中间与轴承套支撑杆三1-24的顶端轴承连接，轴承套支撑杆三1-24的底端与L型固定杆1-34的顶端固定连接，L型固定杆1-34的底端与铃片储存箱机构4的顶端固定连接，L型固定杆1-34的顶端与方形导向套1-25固定连接，方形导向套1-25与齿条1-21间隙连接，方形导向套1-25对齿条1-21有导向作用，齿条1-21的底端与回型架1-22固定连接，回型架1-22与T型杆1-27间隙连接，T型杆1-27与连杆三1-28的一端固定连接，连杆三1-28的另一端与电机轴1-29的一端键连接，电机轴1-29的另一端与驱动电机1-26轴承连接，驱动电机1-26的与电机固定架1-30的顶端固定连接，电机固定架1-30的底端与铃片储存箱机构4的顶端固定连接；
旋转座椅机构2包括座椅本体2-1、三脚架2-2、座椅支撑杆2-3、锥齿轮三2-4、锥齿轮四2-5、转动手轮2-6、轴承套支撑杆四2-7、轴承套支撑架二2-8、导向固定板2-9、卡位板2-10、T型拉杆2-11、T型插杆2-12、压缩弹簧三2-13、盲孔2-14、方形通孔2-15、通孔一2-16、通孔二2-17、连接杆 2-18，座椅本体2-1的两端与三脚架2-2的顶端固定连接，座椅本体2-1的中间与座椅支撑杆2-3的顶端固定连接，座椅支撑杆2-3的中间与三脚架2-2的底端固定连接，三脚架2-2为装置提供稳定性，座椅支撑杆2-3与锥齿轮三2-4键连接，座椅支撑杆2-3的底端与轴承套支撑架二2-8的顶端轴承连接，为座椅支撑杆2-3提供可靠转动，轴承套支撑架二2-8的底端与支撑座5固定连接，锥齿轮三2-4的左端与锥齿轮四2-5相啮合，锥齿轮四2-5与连接杆 2-18的一端键连接，连接杆 2-18的中间与轴承套支撑杆四2-7的顶端轴承连接，为连接杆 2-18提供可靠转动，轴承套支撑杆四2-7的底端与支撑座5固定连接，连接杆 2-18的另一端与转动手轮2-6的中间固定连接，锥齿轮三2-4右端与卡位板2-10接触连接，卡位板2-10与T型拉杆2-11的左端固定连接，卡位板2-10固定了锥齿轮三2-4和锥齿轮四2-5的相对位置，T型拉杆2-11设置有通孔二2-17，导向固定板2-9设置有方形通孔2-15、通孔一2-16、盲孔2-14，并且方形通孔2-15与盲孔2-14相连通，方形通孔2-15与通孔一2-16相连通，T型拉杆2-11与方形通孔2-15间隙连接，T型插杆2-12与压缩弹簧三2-13的顶端固定连接，压缩弹簧三2-13的底端与导向固定板2-9的顶端固定连接，压缩弹簧三2-13固定了T型插杆2-12和导向固定板2-9的相对位置，T型插杆2-12依次穿过通孔一2-16、通孔二2-17，T型插杆2-12插入盲孔2-14，T型插杆2-12固定了T型拉杆2-11和导向固定板2-9的相对位置；
腿部力量康复训练机构3包括固定杆三3-1、固定杆四3-2、脚推架3-3、曲杆一3-4、曲杆二3-5、连接曲杆3-6、V型杆3-7、定位杆一3-8、高弹弹簧3-9、导向杆3-10、链条3-11、定位杆二3-12、齿轮二3-13、改向齿轮3-14、改向齿轮二3-15、定位杆三3-16、铃片固定壳3-17、铃片3-18、铃片托座3-19、托座连接杆3-20、支撑杆一3-21、支撑杆二3-22、支撑杆三3-23，固定杆三3-1的底端与支撑座5固定连接，固定杆三3-1的顶端与导向杆3-10的左端固定连接，导向杆3-10与脚推架3-3的底端通过孔间隙连接，导向杆3-10对脚推架3-3有导向作用，脚推架3-3的底端与高弹弹簧3-9的左端固定连接，高弹弹簧3-9与导向杆3-10间隙连接，高弹弹簧3-9的右端与固定杆四3-2固定连接，脚推架3-3的顶端与曲杆一3-4的左端轴连接，曲杆一3-4的右端与曲杆二3-5的左端轴连接，曲杆二3-5的右端与固定杆四3-2的顶端轴连接，固定杆四3-2的底端与支撑座5固定连接，曲杆二3-5的中间与支撑杆三3-23的两端固定连接，支撑杆三3-23的中间与连接曲杆3-6的顶端轴承连接，为连接曲杆3-6提供可靠转动，连接曲杆3-6的底端与V型杆3-7的一端轴连接，V型杆3-7的中间与定位杆一3-8的一端轴连接，定位杆一3-8的另一端与支撑杆二3-22固定连接，支撑杆二3-22的两端与固定杆四3-2固定连接，V型杆3-7的另一端与链条3-11固定连接，链条3-11与齿轮二3-13相啮合，齿轮二3-13与定位杆二3-12的顶端轴连接，定位杆二3-12的底端与支撑座5固定连接，链条3-11与改向齿轮3-14相啮合，改向齿轮3-14与定位杆三3-16的右端轴连接，定位杆三3-16的中间与改向齿轮二3-15轴连接，改向齿轮二3-15与链条3-11相啮合，定位杆三3-16的右端与支撑杆一3-21固定连接，支撑杆一3-21的两端与固定杆三3-1的顶端固定连接，链条3-11的另一端与托座连接杆3-20的顶端相连接，托座连接杆3-20的底端与铃片托座3-19的中间固定连接，铃片托座3-19与铃片3-18接触连接，铃片3-18的中间与托座连接杆3-20间隙连接，铃片托座3-19的两端与铃片固定壳3-17的两端相适应，铃片3-18的两端与铃片固定壳3-17的两端相适应，铃片固定壳3-17的底端与支撑座5固定连接，铃片3-18可以调节训练强度；
铃片储存箱机构4包括箱体壳4-1、储存箱本体4-2、拉手4-3，箱体壳4-1的底端与支撑座5的左端固定连接，箱体壳4-1与储存箱本体4-2滑轨连接，储存箱本体4-2与拉手4-3固定连接，储存箱本体4-2用于储存铃片；
腿部灵活度康复训练机构1的左端与铃片储存箱机构4的顶端相连接，腿部灵活度康复训练机构1能够训练腿部的灵活度，恢复腿部机能，腿部灵活度康复训练机构1的右端与支撑座5相连接，旋转座椅机构2的底端与支撑座5相连接，旋转座椅机构2为下肢多种康复训练方式提供康复训练座椅，腿部力量康复训练机构3与支撑座5的右端相连接，腿部力量康复训练机构3能够训练腿部力量，也可以根据患者需求增加康复训练强度，铃片储存箱机构4用于储存铃片。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的弹性脚部固定套一1-31和弹性脚部固定套二1-32的材料相同，均为橡胶。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动框1-8、固定轴1-9、锥齿轮一1-10和锥齿轮二1-11共中心线。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动手轮2-6和脚推架3-3上均设有防滑纹。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的固定杆三3-1、固定杆四3-2、曲杆一3-4、曲杆二3-5、定位杆一3-8、高弹弹簧3-9、导向杆3-10、定位杆二3-12和定位杆三3-16的个数相同，均有二个。
一种下肢辅助康复装置的使用方法：装置能够训练腿部的灵活度，恢复腿部机能，第1步：先将患者双脚分别用弹性脚部固定套一1-31和弹性脚部固定套二1-32固定在脚踏板一1-13和脚踏板二1-17上，打开驱动电机1-26，驱动电机1-26带动电机轴1-29转动，电机轴1-29带动连杆三1-28转动，连杆三1-28带动T型杆1-27转动，T型杆1-27带动齿条1-21上下移动，齿条1-21带动齿轮一1-33正反转动，齿轮一1-33带动连接轴一1-23转动，连接轴一1-23带动锥齿轮二1-11转动，锥齿轮二1-11带动锥齿轮二1-11转动，锥齿轮二1-11带动锥齿轮一1-10转动，锥齿轮一1-10带动固定轴1-9转动，固定轴1-9带动转动框1-8正反转动，转动框1-8带动旋转杆1-20转动，旋转杆1-20同时带动连接固定杆一1-14和连接固定杆二1-15转动，连接固定杆一1-14带动连杆一1-12转动，连杆一1-12带动脚踏板一1-13转动，连接固定杆二1-15带动连杆二1-16转动，连杆二1-16带动脚踏板二1-17转动，脚踏板二1-17和脚踏板一1-13带动腿部运动，训练腿部的灵活度，恢复腿部机能；第2步：装置具有旋转座椅，为下肢多种康复训练方式提供康复训练座椅，转动转动手轮2-6，转动手轮2-6带动锥齿轮四2-5转动，锥齿轮四2-5带动锥齿轮三2-4转动，锥齿轮三2-4带动座椅支撑杆2-3转动，座椅支撑杆2-3带动座椅本体2-1转动，座椅本体2-1转动到所需方向后，用卡位板2-10固定锥齿轮三2-4不动，从而为下肢多种康复训练方式提供康复训练座椅；第3步：装置能够训练腿部力量，也可以根据患者需求增加康复训练强度，患者用脚部推动脚推架3-3，脚推架3-3带动曲杆一3-4移动，曲杆一3-4带动曲杆二3-5移动，曲杆二3-5带动连接曲杆3-6上下移动，连接曲杆3-6带动V型杆3-7转动，V型杆3-7拉动链条3-11，链条3-11同时带动齿轮二3-13、改向齿轮3-14、改向齿轮二3-15转动，链条3-11拉动铃片3-18，从而训练腿部，恢复下肢力量，通过增减铃片3-18调节康复训练强度。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种下肢辅助康复装置，包括腿部灵活度康复训练机构（1）、旋转座椅机构（2）、腿部力量康复训练机构（3）、铃片储存箱机构（4）、支撑座（5），其特征在于：腿部灵活度康复训练机构（1）包括轴承套支撑杆一（1-1）、轴承套支撑杆二（1-2）、固定杆一（1-3）、固定杆二（1-4）、压缩弹簧一（1-5）、压缩弹簧二（1-6）、轴承套支撑架一（1-7）、转动框（1-8）、固定轴（1-9）、锥齿轮一（1-10）、锥齿轮二（1-11）、连杆一（1-12）、脚踏板一（1-13）、连接固定杆一（1-14）、连接固定杆二（1-15）、连杆二（1-16）、脚踏板二（1-17）、脚踏板支撑杆一（1-18）、脚踏板支撑杆二（1-19）、旋转杆（1-20）、齿条（1-21）、回型架（1-22）、连接轴一（1-23）、轴承套支撑杆三（1-24）、方形导向套（1-25）、驱动电机（1-26）、T型杆（1-27）、连杆三（1-28）、电机轴（1-29）、电机固定架（1-30）、弹性脚部固定套一（1-31）、弹性脚部固定套二（1-32）、齿轮一（1-33）、L型固定杆（1-34），轴承套支撑杆一（1-1）的底端与支撑座（5）的右端固定连接，轴承套支撑杆一（1-1）的顶端与连接固定杆二（1-15）的中间轴承连接，连接固定杆二（1-15）的右端与连杆二（1-16）的一端固定连接，连杆二（1-16）的另一端与脚踏板支撑杆一（1-18）固定连接，脚踏板支撑杆一（1-18）与脚踏板二（1-17）的中间间隙连接，脚踏板二（1-17）与弹性脚部固定套二（1-32）固定连接，连接固定杆二（1-15）的左端与旋转杆（1-20）的右端固定连接，旋转杆（1-20）与转动框（1-8）的间隙连接，转动框（1-8）的底端与轴承套支撑架一（1-7）的顶端轴承连接，轴承套支撑架一（1-7）的底端与支撑座（5）的中间固定连接，旋转杆（1-20）的左端与连接固定杆一（1-14）的右端固定连接，连接固定杆一（1-14）的中间与轴承套支撑杆二（1-2）的顶端轴承连接，轴承套支撑杆二（1-2）的底端与支撑座（5）的左端固定连接，连接固定杆一（1-14）的左端与连杆一（1-12）的一端固定连接，连杆一（1-12）的另一端与脚踏板支撑杆二（1-19）的一端固定连接，脚踏板支撑杆二（1-19）与脚踏板一（1-13）间隙连接，脚踏板一（1-13）与弹性脚部固定套一（1-31）固定连接，轴承套支撑杆二（1-2）的顶端与固定杆一（1-3）的底端固定连接，固定杆一（1-3）的顶端与压缩弹簧一（1-5）的一端固定连接，压缩弹簧一（1-5）的另一端与转动框（1-8）的左端固定连接，转动框（1-8）的右端与压缩弹簧二（1-6）的一端固定连接，压缩弹簧二（1-6）的另一端与固定杆二（1-4）的顶端固定连接，固定杆二（1-4）的底端与轴承套支撑杆一（1-1）的顶端固定连接，转动框（1-8）的中间与固定轴（1-9）的底端固定连接，固定轴（1-9）的顶端与锥齿轮一（1-10）键连接，锥齿轮一（1-10）与锥齿轮二（1-11）相啮合，锥齿轮二（1-11）与连接轴一（1-23）的一端键连接，连接轴一（1-23）的另一端与齿轮一（1-33）键连接，齿轮一（1-33）与齿条（1-21）相啮合，连接轴一（1-23）的中间与轴承套支撑杆三（1-24）的顶端轴承连接，轴承套支撑杆三（1-24）的底端与L型固定杆（1-34）的顶端固定连接，L型固定杆（1-34）的底端与铃片储存箱机构（4）的顶端固定连接，L型固定杆（1-34）的顶端与方形导向套（1-25）固定连接，方形导向套（1-25）与齿条（1-21）间隙连接，齿条（1-21）的底端与回型架（1-22）固定连接，回型架（1-22）与T型杆（1-27）间隙连接，T型杆（1-27）与连杆三（1-28）的一端固定连接，连杆三（1-28）的另一端与电机轴（1-29）的一端键连接，电机轴（1-29）的另一端与驱动电机（1-26）轴承连接，驱动电机（1-26）的与电机固定架（1-30）的顶端固定连接，电机固定架（1-30）的底端与铃片储存箱机构（4）的顶端固定连接；
旋转座椅机构（2）包括座椅本体（2-1）、三脚架（2-2）、座椅支撑杆（2-3）、锥齿轮三（2-4）、锥齿轮四（2-5）、转动手轮（2-6）、轴承套支撑杆四（2-7）、轴承套支撑架二（2-8）、导向固定板（2-9）、卡位板（2-10）、T型拉杆（2-11）、T型插杆（2-12）、压缩弹簧三（2-13）、盲孔（2-14）、方形通孔（2-15）、通孔一（2-16）、通孔二（2-17）、连接杆 （2-18），座椅本体（2-1）的两端与三脚架（2-2）的顶端固定连接，座椅本体（2-1）的中间与座椅支撑杆（2-3）的顶端固定连接，座椅支撑杆（2-3）的中间与三脚架（2-2）的底端固定连接，座椅支撑杆（2-3）与锥齿轮三（2-4）键连接，座椅支撑杆（2-3）的底端与轴承套支撑架二（2-8）的顶端轴承连接，轴承套支撑架二（2-8）的底端与支撑座（5）固定连接，锥齿轮三（2-4）的左端与锥齿轮四（2-5）相啮合，锥齿轮四（2-5）与连接杆 （2-18）的一端键连接，连接杆 （2-18）的中间与轴承套支撑杆四（2-7）的顶端轴承连接，轴承套支撑杆四（2-7）的底端与支撑座（5）固定连接，连接杆 （2-18）的另一端与转动手轮（2-6）的中间固定连接，锥齿轮三（2-4）右端与卡位板（2-10）接触连接，卡位板（2-10）与T型拉杆（2-11）的左端固定连接，T型拉杆（2-11）设置有通孔二（2-17），导向固定板（2-9）设置有方形通孔（2-15）、通孔一（2-16）、盲孔（2-14），并且方形通孔（2-15）与盲孔（2-14）相连通，方形通孔（2-15）与通孔一（2-16）相连通，T型拉杆（2-11）与方形通孔（2-15）间隙连接，T型插杆（2-12）与压缩弹簧三（2-13）的顶端固定连接，压缩弹簧三（2-13）的底端与导向固定板（2-9）的顶端固定连接，T型插杆（2-12）依次穿过通孔一（2-16）、通孔二（2-17），T型插杆（2-12）插入盲孔（2-14）；
腿部力量康复训练机构（3）包括固定杆三（3-1）、固定杆四（3-2）、脚推架（3-3）、曲杆一（3-4）、曲杆二（3-5）、连接曲杆（3-6）、V型杆（3-7）、定位杆一（3-8）、高弹弹簧（3-9）、导向杆（3-10）、链条（3-11）、定位杆二（3-12）、齿轮二（3-13）、改向齿轮（3-14）、改向齿轮二（3-15）、定位杆三（3-16）、铃片固定壳（3-17）、铃片（3-18）、铃片托座（3-19）、托座连接杆（3-20）、支撑杆一（3-21）、支撑杆二（3-22）、支撑杆三（3-23），固定杆三（3-1）的底端与支撑座（5）固定连接，固定杆三（3-1）的顶端与导向杆（3-10）的左端固定连接，导向杆（3-10）与脚推架（3-3）的底端通过孔间隙连接，脚推架（3-3）的底端与高弹弹簧（3-9）的左端固定连接，高弹弹簧（3-9）与导向杆（3-10）间隙连接，高弹弹簧（3-9）的右端与固定杆四（3-2）固定连接，脚推架（3-3）的顶端与曲杆一（3-4）的左端轴连接，曲杆一（3-4）的右端与曲杆二（3-5）的左端轴连接，曲杆二（3-5）的右端与固定杆四（3-2）的顶端轴连接，固定杆四（3-2）的底端与支撑座（5）固定连接，曲杆二（3-5）的中间与支撑杆三（3-23）的两端固定连接，支撑杆三（3-23）的中间与连接曲杆（3-6）的顶端轴承连接，连接曲杆（3-6）的底端与V型杆（3-7）的一端轴连接，V型杆（3-7）的中间与定位杆一（3-8）的一端轴连接，定位杆一（3-8）的另一端与支撑杆二（3-22）固定连接，支撑杆二（3-22）的两端与固定杆四（3-2）固定连接，V型杆（3-7）的另一端与链条（3-11）固定连接，链条（3-11）与齿轮二（3-13）相啮合，齿轮二（3-13）与定位杆二（3-12）的顶端轴连接，定位杆二（3-12）的底端与支撑座（5）固定连接，链条（3-11）与改向齿轮（3-14）相啮合，改向齿轮（3-14）与定位杆三（3-16）的右端轴连接，定位杆三（3-16）的中间与改向齿轮二（3-15）轴连接，改向齿轮二（3-15）与链条（3-11）相啮合，定位杆三（3-16）的右端与支撑杆一（3-21）固定连接，支撑杆一（3-21）的两端与固定杆三（3-1）的顶端固定连接，链条（3-11）的另一端与托座连接杆（3-20）的顶端相连接，托座连接杆（3-20）的底端与铃片托座（3-19）的中间固定连接，铃片托座（3-19）与铃片（3-18）接触连接，铃片（3-18）的中间与托座连接杆（3-20）间隙连接，铃片托座（3-19）的两端与铃片固定壳（3-17）的两端相适应，铃片（3-18）的两端与铃片固定壳（3-17）的两端相适应，铃片固定壳（3-17）的底端与支撑座（5）固定连接；
铃片储存箱机构（4）包括箱体壳（4-1）、储存箱本体（4-2）、拉手（4-3），箱体壳（4-1）的底端与支撑座（5）的左端固定连接，箱体壳（4-1）与储存箱本体（4-2）滑轨连接，储存箱本体（4-2）与拉手（4-3）固定连接；
腿部灵活度康复训练机构（1）的左端与铃片储存箱机构（4）的顶端相连接，腿部灵活度康复训练机构（1）的右端与支撑座（5）相连接，旋转座椅机构（2）的底端与支撑座（5）相连接，腿部力量康复训练机构（3）与支撑座（5）的右端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复装置，其特征在于：所述的弹性脚部固定套一（1-31）和弹性脚部固定套二（1-32）的材料相同，均为橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复装置，其特征在于：所述的转动框（1-8）、固定轴（1-9）、锥齿轮一（1-10）和锥齿轮二（1-11）共中心线。
4.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复装置，其特征在于：所述的转动手轮（2-6）和脚推架（3-3）上均设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复装置，其特征在于：所述的固定杆三（3-1）、固定杆四（3-2）、曲杆一（3-4）、曲杆二（3-5）、定位杆一（3-8）、高弹弹簧（3-9）、导向杆（3-10）、定位杆二（3-12）和定位杆三（3-16）的个数相同，均有二个。
6.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复装置的使用方法：第1步：先将患者双脚分别用弹性脚部固定套一（1-31）和弹性脚部固定套二（1-32）固定在脚踏板一（1-13）和脚踏板二（1-17）上，打开驱动电机（1-26），驱动电机（1-26）带动电机轴（1-29）转动，电机轴（1-29）带动连杆三（1-28）转动，连杆三（1-28）带动T型杆（1-27）转动，T型杆（1-27）带动齿条（1-21）上下移动，齿条（1-21）带动齿轮一（1-33）正反转动，齿轮一（1-33）带动连接轴一（1-23）转动，连接轴一（1-23）带动锥齿轮二（1-11）转动，锥齿轮二（1-11）带动锥齿轮二（1-11）转动，锥齿轮二（1-11）带动锥齿轮一（1-10）转动，锥齿轮一（1-10）带动固定轴（1-9）转动，固定轴（1-9）带动转动框（1-8）正反转动，转动框（1-8）带动旋转杆（1-20）转动，旋转杆（1-20）同时带动连接固定杆一（1-14）和连接固定杆二（1-15）转动，连接固定杆一（1-14）带动连杆一（1-12）转动，连杆一（1-12）带动脚踏板一（1-13）转动，连接固定杆二（1-15）带动连杆二（1-16）转动，连杆二（1-16）带动脚踏板二（1-17）转动，脚踏板二（1-17）和脚踏板一（1-13）带动腿部运动，训练腿部的灵活度，恢复腿部机能；
第2步：转动转动手轮（2-6），转动手轮（2-6）带动锥齿轮四（2-5）转动，锥齿轮四（2-5）带动锥齿轮三（2-4）转动，锥齿轮三（2-4）带动座椅支撑杆（2-3）转动，座椅支撑杆（2-3）带动座椅本体（2-1）转动，座椅本体（2-1）转动到所需方向后，用卡位板（2-10）固定锥齿轮三（2-4）不动，从而为下肢多种康复训练方式提供康复训练座椅；
第3步：患者用脚部推动脚推架（3-3），脚推架（3-3）带动曲杆一（3-4）移动，曲杆一（3-4）带动曲杆二（3-5）移动，曲杆二（3-5）带动连接曲杆（3-6）上下移动，连接曲杆（3-6）带动V型杆（3-7）转动，V型杆（3-7）拉动链条（3-11），链条（3-11）同时带动齿轮二（3-13）、改向齿轮（3-14）、改向齿轮二（3-15）转动，链条（3-11）拉动铃片（3-18），从而训练腿部，恢复下肢力量，通过增减铃片（3-18）调节康复训练强度。
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