CN110650507A - 一种小区切换判决方法、装置、设备和边缘计算节点 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种小区切换判决方法、设备、装置和计算机存储介质，所述方法包括：获取V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息；根据所述V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，得出切换判决结果，所述切换判决结果用于表示是否发起小区切换、以及发起小区切换时需要切换到的目标小区。
Description
技术领域
本发明实施例涉及但不限于小区切换技术，尤其涉及一种小区切换判决方法、装置、设备、边缘计算节点和计算机存储介质。
背景技术
随着车联网越来越受到大家的重视，基于第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)蜂窝技术的车联网技术正在成为研究的热点，从3GPPRelease14开始，一直在进行车联网相关技术的研究；基于3GPP R14长期演进(Long TermEvolution，LTE)的车联网技术中，车-万物(Vehicle-To-Everything，V2X)的消息的传输可以采用以下两种方式：1)基于用户设备(User Equipment，UE)到UE(Device-to-Device，D2D)的直接发现/通信(sidelink，ProSe)支持通过PC5接口进行V2X消息的广播传输；2)使用单独载频网络的广播传输(Multimedia Broadcast Multicast Service over a SingleFrequency Network)方式以及单小区点对多点(Single Cell Point to Multipoint，SC-PTM)的传输方式，支持通过Uu口进行V2X消息的广播传输。在基于3GPP R15的车联网技术中，又引入了5G的边缘计算、网络切片等技术。
与一般的移动终端如手机相比，车辆运动存在独特的规律，使V2X业务对无线通信网络具有独特的通信需求；相关技术中，小区切换方案仅仅是针对一般的移动终端如手机得出的，通常是基于无线网络信息来执行切换判决的，例如，可以根据业务优先级或小区无线信号质量等来进行切换目标小区的选择，这种小区切换方案并没有考虑车辆运动存在的独特的规律，因而不能满足V2X业务对小区切换方式的独特的需求；由于位于车辆中的V2X用户设备用于执行V2X业务，因而，现有的小区切换方案并不适用于位于车辆中的V2X用户设备。
发明内容
本发明实施例提供一种小区切换判决方法、装置、设备、边缘计算节点和计算机存储介质，能够满足V2X业务对小区切换方式的独特的需求。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种小区切换判决方法，所述方法包括：
获取V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息；
根据所述V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，得出切换判决结果，所述切换判决结果用于表示是否需要发起小区切换、以及发起小区切换时需要切换到的目标小区。
本发明实施例还提供了一种小区切换判决装置，所述装置包括：获取模块和判决模块，其中，
获取模块，用于获取V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息；
判决模块，用于根据所述V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，得出切换判决结果，所述切换判决结果用于表示是否需要发起小区切换、以及发起小区切换时需要切换到的目标小区。
本发明实施例还提供了一种小区切换判决设备，所述设备包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任意一种小区切换判决方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种边缘计算节点，其特征在于，所述边缘计算节点包括上述任意一种小区切换判决设备
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种小区切换判决方法的步骤
本发明实施例提供的一种小区切换判决方法、装置、设备、边缘计算节点和计算机存储介质中，获取V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息；根据所述V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，得出切换判决结果，所述切换判决结果用于表示是否发起小区切换、以及发起小区切换时需要切换到的目标小区，如此，根据V2X用户设备所处在的车辆的交通信息选择的目标小区，能够满足V2X业务对小区切换方式的独特的需求。
附图说明
图1为本发明实施例的小区切换方法的流程图一；
图2为本发明实施例的小区切换方法的流程图二；
图3为本发明实施例的应用场景的示意图一；
图4为本发明实施例的应用场景的示意图二；
图5为本发明实施例的应用场景的示意图三；
图6为本发明实施例的小区切换判决装置的组成结构示意图；
图7为本发明实施例的小区切换判决设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在V2X业务部署场景中，C-V2X通信指的是车车之间(Vehicle-To-Vehicle，V2V)、车与行人之间(Vehicle-To-Pedestrian，V2P)、车与基础设施之间(Vehicle-To-Infrastructure，V2I)以及车与互联网(Vehicle-To-Network，V2N)之间的通信；这里，基础设施可以是路边单元(Road Side Unit，RSU)，车与互联网之间的通信可以通过基站等设备实现；C-V2X通信可以基于3GPP技术进行位置、速度、车辆状态等信息的发送与接收，完成消息的交互，从而使得用户及时获取道路环境信息，协作感知道路危险状况，优化交通，并防止交通安全事故的发生；下面对C-V2X通信中几类通信方式进行说明：V2V可以用做车辆间信息交互和提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统；基于V2I通信方式，车辆可以与道路甚至其他基础设施，例如交通灯、路障等通信，并获取交通灯信号时序等道路管理信息；V2N通信方式是目前应用最广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络，连接到云服务器，使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能；V2P通信可以用做给道路上行人或非机动车提供安全警告；V2X通信包括车与万物之间的通信。
与一般的移动终端如手机相比，车辆运动存在独特的规律，使V2X业务对无线通信网络具有独特的通信需求；具体地说，第一，V2X业务支持移动的车辆的高速通信，移动的车辆的行驶速度可以从低速的15km/h一直到高速的250km/h；第二，V2X用户设备所处在的车辆基本都分布在道路上，其拓扑结构呈现一定的规律性；第三，V2V通信的时延要求较高，V2V通信业务中，数据包的时延不能超过100ms；对于V2V通信中的一些特殊的业务，数据包时延要控制在50ms内，甚至需要控制在20ms以内；第四，V2V通信业务一般用于实现安全类的通信，因此，对于通信的可靠性要求更高，例如，在一定范围的V2V通信的数据包接收成功率需要在90％以上。
基于上述记载的V2X业务部署场景、以及V2X业务对无线通信网络具有独特的通信需求，提出以下实施例。
本发明实施例提出了一种小区切换判决方法，图1为本发明实施例的小区切换方法的流程图一，如图1所示，该流程可以包括：
步骤101：获取V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息；
这里，V2X用户设备为用于执行V2X通信业务的用户设备，V2X用户设备通常位于车辆中。
V2X用户设备的服务小区用于表示V2X用户设备当前接入的小区，V2X用户设备的服务小区可以具有多个邻区；V2X用户设备的服务小区的通信参数包括：V2X用户设备的服务小区的无线信号质量参数和V2X用户设备的服务小区的负荷，V2X用户设备的服务小区的邻区的通信参数包括：V2X用户设备的服务小区的邻区的无线信号质量参数和V2X用户设备的服务小区的邻区的负荷；其中，小区的无线信号质量参数用于表示小区的无线信号质量，小区的负荷用于表示小区所承载的用户设备的业务量的多少；小区的无线信号质量参数的值越高，说明小区的无线信号质量越高，小区的负荷越高，说明小区的拥塞程度越高。
这里，所述V2X用户设备的通信质量信息包括以下至少一项：V2X用户设备的服务小区的通信参数、V2X用户设备的服务小区的邻区的通信参数；V2X用户设备所处在的车辆的交通信息可以包括：V2X用户设备所处在的车辆的位置信息、道路地图信息、V2X用户设备所处在的车辆所在道路区域的交通信号灯信息和V2X用户设备所处在的车辆的行驶信息；其中，
V2X用户设备所处在的车辆所在道路区域的交通信号灯信息可以从交通信息服务器获取，交通信号灯信息至少用于表示道路的每个路口的交通信号灯时间；道路地图信息可以从云端、道路管理部门或者测绘部门获取；V2X用户设备所处在的车辆的行驶信息包括V2X用户设备所处在的车辆的行驶轨迹信息，进一步地，V2X用户设备所处在的车辆的行驶信息包括V2X用户设备所处在的车辆的行驶速度；可以理解的是，可以根据道路地图信息、以及V2X用户设备的地理位置信息，得出V2X用户设备所处在的车辆在道路的位置信息。
步骤102：根据所述V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，得出切换判决结果，所述切换判决结果用于表示是否需要发起小区切换、以及发起小区切换时需要切换到的目标小区。
这里，小区切换条件可以根据实际需求设置，例如，小区切换条件可以包括：V2X用户设备的服务小区的无线信号质量参数的值小于或等于设定门限，且V2X用户设备的服务小区的任意一个邻区的无线信号质量参数的值大于设定门限；或者，小区切换条件可以包括：V2X用户设备的服务小区的负荷大于或等于设定负荷门限，且V2X用户设备的服务小区的任意一个邻区的负荷小于设定负荷门限。
示例性地，V2X用户设备的通信质量信息满足预设的小区切换条件时，根据V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，得出切换判决结果。
实际实施时，V2X用户设备的通信质量信息满足预设的小区切换条件时，得出初始目标小区集合，所述初始目标小区集合用于表示满足所述小区切换条件的目标小区的集合；此时，可以在初始目标小区集合选取需要切换到的目标小区。
本发明实施例，可以实现对基于3GPP的V2X的用户设备的小区切换过程的控制，具体地，在进行小区切换判决时，需要考虑V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，而V2X用户设备所处在的车辆的交通信息可以反映车辆运动存在独特的规律，如此，根据V2X用户设备所处在的车辆的交通信息选择的目标小区，能够满足V2X业务对小区切换方式的独特的需求；也就是说，本发明实施例的小区切换判决的方案可以满足V2X业务对小区切换方式的独特的需求，能够有效地保证V2X业务质量，降低通信中断危险。
可以理解的是，当V2X用户设备的通信质量信息不满足预设的小区切换条件时，不需要对V2X用户设备发起小区切换，V2X用户设备保持接入当前的服务小区。
对于根据V2X用户设备的通信质量信息满足预设的小区切换条件时，根据V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，得出切换判决结果的实现方式，下面通过两种实施方式进行示例性说明。
在第一种实施方式中，获取所述车辆的前方路口的交通信号灯信息，根据所述交通信号灯信息得出所述车辆的等待时长；具体地说，如果车辆的前方路口的交通信号灯为绿灯，则可以认为车辆在通过前方路口前的等待时长为零；如果车辆的前方路口的交通信号灯为红灯，可以根据红灯的剩余时间确定车辆在通过前方路口前的等待时长，在一个示例中，可以将红灯的剩余时间作为车辆在通过前方路口前的等待时长，在另一个示例中，车辆在通过前方路口前的等待时长大于红灯的剩余时间。
进一步地，可以根据所述车辆的位置信息和所述道路地图信息，得出所述车辆与前方路口的距离；根据所述车辆的等待时长、所述车辆与前方路口的距离、以及所述车辆的行驶信息，得出切换判决结果。
当所述车辆的等待时长大于或等于设定时长时，说明车辆还需要较长的时间才能通过前方路口，此时，可以不根据V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，选择需要切换到的目标小区，具体实施时，可以根据车辆中所述V2X用户设备的通信质量信息，确定需要切换到的目标小区；例如，可以在初始目标小区集合中，任意选择一个小区作为需要切换到的目标小区；或者，可以在初始目标小区集合中，选择无线信号质量最高的小区或负荷最小的小区作为需要切换到的目标小区。
当所述车辆的等待时长小于设定时长时，可以根据所述车辆与前方路口的距离、以及所述车辆的行驶信息，得出切换判决结果。可以看出，切换判决结果不仅与车辆与前方路口的距离有关，而且与车辆的行驶信息有关，也就是说，需要根据车辆运动存在独特的规律，得出切换判决结果，进而，能够满足V2X业务对小区切换方式的独特的需求；并且，可以根据车辆运动存在的独特的规律，判断是否需要发起小区切换；在确定需要发起小区切换时，可以根据车辆运动存在的独特的规律，选择合适的目标小区，避免选择错误的目标小区带来的冗余切换、以及冗余切换带来的业务质量下降。
对于根据所述车辆与前方路口的距离、以及所述车辆的行驶信息，得出切换判决结果的实现方式，示例性地，当车辆与前方路口的距离小于设定距离，且所述车辆行驶轨迹表征所述车辆需要通过前方路口进行非掉头行驶时，可以在初始目标小区集合中，选择与通过前方路口后的车辆行驶轨迹相符合的小区，作为需要切换到的目标小区。
可以理解的是，车辆通过前方路口的行驶轨迹包括但不限于：车辆可以通过前方路口直行、车辆通过前方路口掉头行驶、车辆通过前方路口进行非掉头拐弯行驶(例如，左拐和右拐)；这里，车辆可以通过前方路口直行，或者，车辆通过前方路口进行非掉头拐弯行驶时，可以认为车辆需要通过前方路口进行非掉头行驶。
在确定车辆需要通过前方路口进行非掉头行驶时，如果一个小区的覆盖范围与通过前方路口后的车辆行驶轨迹存在重叠，则可以认为该小区与通过前方路口后的车辆行驶轨迹相符合；示例性地，可以在与通过前方路口后的车辆行驶轨迹相符合的小区中，选择覆盖范围与通过前方路口后的车辆行驶轨迹的重叠部分最多的小区，作为需要切换到的目标小区。
可以看出，在车辆需要通过前方路口进行非掉头行驶时，不是仅从通信质量的角度考虑目标小区的选择，而时将车辆的行驶轨迹作为选择目标小区的考虑因素，如此，可以根据车辆运动存在的独特的规律，选择合适的目标小区，避免选择错误的目标小区带来的冗余切换、以及冗余切换带来的业务质量下降。
对于根据所述车辆与前方路口的距离、以及所述车辆的行驶信息，选择需要切换到的目标小区的实现方式，示例性地，当车辆与前方路口的距离小于设定距离，且车辆行驶轨迹表征车辆需要通过前方路口掉头时，说明车辆通过前方路口后的车辆行驶轨迹还处在当前服务小区中，这样，确定不需要发起小区切换，进而通过保持接入V2X用户设备的服务小区，可以避免选择错误的目标小区带来的冗余切换、以及冗余切换带来的业务质量下降。
对于根据所述车辆与前方路口的距离、以及所述车辆的行驶信息，选择需要切换到的目标小区的实现方式，示例性地，当所述车辆与前方路口的距离大于或等于设定距离时，可以不根据V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，选择需要切换到的目标小区，具体实施时，可以根据所述V2X用户设备的通信质量信息，确定需要切换到的目标小区；例如，可以在初始目标小区集合中，任意选择一个小区作为需要切换到的目标小区；或者，可以在初始目标小区集合中，选择无线信号质量最高的小区或负荷最小的小区作为需要切换到的目标小区。
在第二种实施方式中，可以判断V2X用户设备的服务小区是否为拥塞小区，得出判断结果，例如，当V2X用户设备的服务小区的负荷超过设定负荷阈值时，判断结果为：V2X用户设备的服务小区为拥塞小区；当V2X用户设备的服务小区的负荷未超过设定负荷阈值时，判断结果为：V2X用户设备的服务小区不是拥塞小区。
这里，可以获取所述车辆的前方路口的交通信号灯信息，根据所述交通信号灯信息得出所述车辆的等待时长；根据所述车辆的位置信息和所述道路地图信息，得出所述车辆与前方路口的距离；根据所述判断结果、所述车辆的等待时长、所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果。
对于根据所述判断结果、所述车辆的等待时长、所述车辆与前方路口的距离，选择需要切换到的目标小区的实现方式，示例性地，如果V2X用户设备的服务小区为非拥塞小区，确定不需要按照上述记载的小区切换判决方案对V2X用户设备进行小区切换判决；也就是说，可以不根据V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，得出切换判决结果。在实际实施时，针对非拥塞小区，也可以直接根据V2X用户设备的通信质量信息，得出切换判决结果。
如果V2X用户设备的服务小区为拥塞小区，可以根据所述车辆的等待时长、以及所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果。
对于根据所述车辆的等待时长、以及所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果的实现方式，示例性地，当车辆的等待时长大于或等于设定时长时，根据所述V2X用户设备的通信质量信息，确定需要切换到的目标小区；当车辆的等待时长小于设定时长时，根据所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果。
对于根据所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果的实现方式，示例性地，当车辆与前方路口的距离大于或等于设定距离时，根据所述V2X用户设备的通信质量信息，确定需要切换到的目标小区；当车辆与前方路口的距离小于设定距离时，确定不需要发起小区切换。
也就是说，如果V2X用户设备的服务小区为拥塞小区，且所述车辆与前方路口的距离小于设定距离，且所述车辆的等待时长小于设定时长，说明车辆在较短时间内会通过前方路口，也就是说，只需要在保持接入所述V2X用户设备的服务小区时，车辆等待较短的时间就可以通过前方路口，如此，能够避免根据对拥塞小区的盲目切换，即，可以避免选择错误的目标小区带来的冗余切换以及冗余切换带来的业务质量下降。
实际应用中，步骤101至步骤102可以由V2X业务部署场景中的边缘计算节点实现，边缘计算节点可以包括存储器、处理器等设备；边缘计算节点可以为用户设备提供低时延、高可靠的通信服务；具体地说，可以在在网络的边缘，靠近移动用户的位置上提供信息技术服务环境和云计算能力，并将内容分发推送到靠近用户侧(如基站)，将应用、服务和内容都部署在高度分布的环境中，从而可以更好的支持5G网络中低时延和高带宽的业务要求；使用边缘计算技术结合传统的无线方法综合可以更优化的解决V2X业务的切换问题。
进一步地，在得出切换判决结果后，可以向V2X用户设备的服务小区对应的基站发送切换指示信息，所述切换指示信息用于指示是否需要对所述V2X用户设备发起小区切换、以及发起小区切换时需要切换到的目标小区；如此，基站在接收到切换指示信息后，可以根据切换指示信息确定是否执行小区切换，在确定进行切换时，将V2X用户设备的服务小区切换到目标小区。
进一步地，还可以向所述V2X用户设备的服务小区对应的基站发送所述切换指示信息适用的时间范围。如此，基站在接收到切换指示信息和切换指示信息适用的时间范围后，可以判断当前时间是否处在切换指示信息适用的时间范围，如果当前时间处在切换指示信息适用的时间范围，则可以根据切换指示信息进行操作；如果当前时间不处在切换指示信息适用的时间范围，则可以忽略切换指示信息。
示例性地，切换指示信息适用的时间范围可以根据车辆的前方路口的交通信号灯时间而定，例如，切换指示信息适用的时间范围可以是：从当前时间到下一次红灯时间的时间段。
实际应用中，上述记载的基站可以是一体化基站、转控(C\U)分离模式的中心单元(CU)或C\U分离模式的分布单元(DU)。
下面从V2X业务部署场景中多个设备的角度具体说明本发明的实现方式。
图2为本发明实施例的小区切换方法的流程图二，如图2所示，边缘计算节点可以分别连接基站，交通灯信息服务器和道路信息服务器；其中，交通灯信息服务器用于存储道路交通灯信息，道路信息服务器用于存储道路地图信息；这里，边缘计算节点与交通灯信息服务器的连接方式可以是直接连接方式，也可以是间接连接方式；边缘计算节点与道路信息服务器的连接方式可以是直接连接方式，也可以是间接连接方式。
参照图2，小区切换方法的流程可以包括：
步骤200：边缘计算节点从交通灯信息服务器获取V2X用户设备所处在的车辆所在道路区域的交通信号灯信息和道路信息，并从道路信息服务器获取道路地图信息。
另外，V2X用户设备还可以将车辆的行驶信息上报至边缘计算节点；边缘计算节点接收到的信息均可以用于作为小区切换判决的依据。
步骤210：基站向边缘计算节点发送V2X用户设备的通信质量信息。
具体实施时，基站可以监控V2X用户设备的服务小区的通信参数，以此来预测V2X业务的服务质量(Quality of Service，QoS)是否会改变。当V2X用户设备的服务小区的无线信号质量下降(即V2X用户设备的无线通信质量下降)，或者V2X用户设备的服务小区为拥塞小区，则可以认为V2X业务的QoS将会下降，此时，基站可以将V2X业务相关的无线信息(即V2X用户设备的通信质量信息)发送给边缘计算节点。
步骤220：边缘计算节点根据接收到的信息，进行小区切换判决。
这里，边缘计算节点进行小区切换判决的实现方式已经在前述记载的内容中作出说明，这里不再赘述。
步骤230：边缘计算节点向基站发送切换指示信息。
这里，切换指示信息可以指示基站是否执行小区切换，切换指示信息在指示基站执行小区切换时，还可以指示V2X用户设备需要切换到的目标小区。
步骤240：基站在接收到用于指示进行小区切换的切换指示信息后，根据切换指示信息执行小区切换。
下面从几个典型的应用场景说明本发明实施例的实现方式。
应用场景1
图3为本发明实施例的应用场景的示意图一，如图3所示，车辆上的V2X用户设备当前接入小区1，车辆直行方向有小区2覆盖，车辆通过左拐前行时有小区3覆盖，十字路口区域处于小区1、小区2和小区3的共同的覆盖范围内；
在一个实施方式中，当车辆从当前位置开始进行十字路口的左拐时，小区1的无线通信质量开始下降，无线网络系统开始启动切换判决，为其选择合适的切换目标小区，本发明实施例中，切换目标小区表示需要切换到的目标小区；具体地说，当小区2和小区3无线通信质量相近或者小区2的无线通信质量相较小区3更优时，可能会选择将车辆上的V2X用户设备切换到小区2；那么，车辆左拐之后还要再执行一次从小区2到小区3的切换，多了一次无谓的切换。可以看出，这种切换判决方法没有考虑V2X业务的特性，例如：车辆的行驶轨迹，因为车辆是按照道路路线行驶的，可能存在十字路口拐弯，掉头等动作。也就是说，这种切换方案应用于车联网业务时存在一些问题，例如：选择错误目标小区，带来过多的切换，导致V2X用户设备在移动过程中出现业务QoS下降的风险。
对于应用场景1的上述实施方式存在的问题，在另一实施方式中，可以在十字路口附近部署上述记载的边缘计算节点，当车辆从当前位置开始进行十字路口的左拐时，小区1的无线通信质量开始下降，当小区1的无线信号质量参数的值小于设定门限时，无线网络系统可以启动切换判决，为车辆上的V2X用户设备选择合适的切换目标小区；这里，小区2和小区3的无线通信质量参数的值相近或相同。
这里，对V2X用户设备执行的切换判决流程可以包括：
边缘计算节点实时更新最新的道路信息和交通信号灯信息；当车辆接近路口时，V2X用户设备可以检测服务小区和各个邻区的无线信号质量参数，并向基站上报检测到的无线信号质量参数；基站确定V2X用户设备的当前服务小区(小区1)无线信号质量参数的值小于设定门限时，说明可能会影响V2X业务的QoS，此时，基站可以向边缘计算节点发送消息，以指示边缘计算节点开始进行针对V2X用户设备的切换判决，并且，基站向边缘计算节点发送的消息中还可以携带V2X用户设备的当前服务小区的无线信号质量参数、V2X用户设备的当前服务小区的邻区的无线信号质量参数和V2X用户设备的地理位置信息；这里，在V2X用户设备的当前服务小区的各邻区中，小区2和小区3的无线信号质量参数的值均大于设定门限，且小区2的无线信号质量参数的值大于小区3的无线信号质量参数的值。
边缘计算节点根据获取到的信息(包括V2X用户设备的通信质量信息和V2X用户设备所处在的车辆的交通信息)，进行切换判决；示例性地，边缘计算节点使用V2X用户设备的地理位置信息，将V2X用户设备所处在的车辆的位置映射到实时道路地图上，确定该车辆位于十字路口区域时，需要进一步结合该十字路口的交通信号灯信息进行切换判决；当前十字路口区域朝向车辆的绿灯发亮时，或者，十字路口区域朝向车辆的红灯发亮，且该红灯的剩余时间小于设定时长(例如5s)时，需要进一步结合车辆行驶方向进行切换判决；确定车辆计划进行左拐行驶，按照各小区的覆盖范围以及左拐后的道路所在的无线覆盖区域进行映射，确定左拐后的道路(或左拐后的行驶轨迹)与小区3的覆盖范围存在最大的重叠部分，因而，可以选择小区3作为切换目标小区；当前十字路口区域朝向车辆的红灯发亮，且该红灯的剩余时间大于设定时长时，则可以选择无线信号质量参数最大的小区(即小区2)作为切换目标小区。
边缘计算节点向基站发送切换指示信息，在切换指示信息中携带得出的切换判决结果；也就是说，切换指示信息用于指示基站按照得出的切换判决结果进行操作；另外，边缘计算节点还可以向基站发送切换指示信息适用的时间范围；例如，切换指示信息适用的时间范围可以是：从当前时间到下一次红灯时间的时间段。
基站可以根据接收到的切换指示信息和切换指示信息适用的时间范围，执行相应的操作；具体地，如果基站接收到切换指示信息时，当前时间已经不处在切换指示信息适用的时间范围时，或者，预计切换执行完毕时已经不处在切换指示信息适用的时间范围时，可以忽略切换指示信息；否则，可以按照切换指示信息执行小区切换；如果基站忽略切换指示信息，可以向边缘计算节点发送切换判决请求，以请求边缘计算节点进行切换判决；或者，基站也可以自行进行切换判决。
应用场景2
在一实施方式中，道路上出现故障会导致排队车辆很多，带来网络拥堵；在一个小区的无线网络出现拥塞时，确定该小区为拥塞小区，无线网络系统一般会考虑将V2X用户设备切换到其他小区，从而达到降低V2X用户设备的当前服务小区的负荷的目的；在相关技术中，对于智能手机而言，无线网络系统仅仅按照业务优先级和小区的无线信号质量来选择被切换的用户设备和业务；对于车辆中的V2X用户设备而言，如果采用上述记载的针对智能手机的小区切换方案，则可能导致错误地选择目标车辆，从而影响到车辆的V2X业务质量；例如，对于那些排在靠近路口的地方的车辆，如果朝向车辆的红灯剩余时间很少时，无线网络选择了将这些车辆中的V2X用户设备切换到其他小区，这样，当这些车辆很快驶出到前方路段时，还需要再进行一次小区切换。这种冗余切换可能使得这些车辆V2X业务QoS下降甚至掉线。
图4为本发明实施例的应用场景的示意图二，如图4所示，车辆上的V2X用户设备当前接入小区1，当前时刻小区1为拥塞小区，小区1和小区2具有相同或相近的覆盖范围，且车辆上的V2X用户设备同时处于小区1和小区2的覆盖范围内，V-ue1是队头车辆，靠近路口；V-ue2是队尾车辆，距离路口很远。
对于应用场景2中上述实施方式记载的问题，在另一实施方式中，可以在路口附近设置上述记载的边缘计算节点；无线网络系统确定小区1为拥塞小区时，可以启动拥塞控制，计划将部分的V2X用户设备从小区1切换到其他小区，此时，无线网络系统开始启动切换判决，选择合适的V2X用户设备作为切换对象。
在具体实施时，边缘计算节点实时更新最新的道路信息和交通信号灯信息；各小区(包括小区1、小区2和小区3)对应的基站分别向边缘计算节点发送当前对应的小区的无线信号质量参数、对应的小区的拥塞指示信息、对应的小区内的V2X用户设备的列表、对应的小区内V2X用户设备的地理位置信息；其中，小区1的拥塞指示信息用于指示小区1为拥塞小区，小区2的拥塞指示信息用于指示小区2不是拥塞小区，小区3的拥塞指示信息用于指示小区3不是拥塞小区。
边缘计算节点根据获取到的信息(各小区的无线信号质量参数、拥塞指示信息、V2X用户设备的列表和V2X用户设备的地理位置信息)，进行切换判决；示例性地，边缘计算节点将小区1的V2X用户设备的列表作为切换候选的用户设备列表；边缘计算节点使用V2X用户设备的地理位置信息，将切换候选的用户设备列表中的V2X用户设备的车辆位置映射到实时道路地图上；根据映射结果，计算各车辆与路口的距离，如果小于设定距离，则认为车辆靠近路口位置，需要进一步结合路口的交通信号灯信息进行切换判决；
如果当前路口区域朝向车辆的绿灯发亮时，或者，十字路口区域朝向车辆的红灯发亮，且该红灯的剩余时间小于设定时长(例如5s)，考虑到靠近路口的车辆马上将开走，系统无需对其发起切换，将车辆中的V2X用户设备从切换候选的用户设备列表中排除，即，在当前时刻，不对车辆中的V2X用户设备进行小区切换，保持接入相应的服务小区；如果当前路口区域朝向车辆的红灯发亮，且该红灯的剩余时间大于设定时长时，考虑到车辆还需要在路口区域等待较长时间，可以将车辆中的V2X用户设备切换至其他小区，以降低V2X用户设备的当前服务小区的负荷。
如果车辆与路口的距离大于设定距离，考虑到车辆还需要在路口区域等待较长时间，可以将车辆中的V2X用户设备切换至其他小区，以降低V2X用户设备的当前服务小区的负荷；也就是说，可根据车辆与路口的距离，在切换候选的用户设备列表中，筛选出当前需要进行小区切换的V2X用户设备。在选择需要被切换到其他小区的用户设备时，优选远离路口的车辆，因为这些车辆需要比较长的时间才能离开拥堵区域，一段时间内将无法自动降低小区1的无线拥堵情况。
参照图4，因为车辆V-ue1排队靠近十字路口，而且红灯很快结束，该车辆即将离开小区1,无需对车辆V-ue1中的V2X用户设备主动发起拥塞导致的切换动作；而车辆V-ue2距离路口很远，短时间不能主动快速离开，所以选择将车辆V-ue2中的V2X用户设备主动切换出小区1，以此缓解小区1的拥堵情况。
边缘计算节点向基站发送切换指示信息，切换指示信息用于指示当前需要进行小区切换的V2X用户设备。
基站收到切换指示信息后，可以对车辆V-ue2中的V2X用户设备，执行小区切换；另外，边缘计算节点还可以向基站发送切换指示信息适用的时间范围；例如，切换指示信息适用的时间范围可以是：从当前时间到下一次红灯时间的时间段。
基站可以根据接收到的切换指示信息和切换指示信息适用的时间范围，执行相应的操作；具体地，如果基站接收到切换指示信息时，当前时间已经不处在切换指示信息适用的时间范围时，或者，预计切换执行完毕时已经不处在切换指示信息适用的时间范围时，可以忽略切换指示信息；否则，可以按照切换指示信息执行小区切换；如果基站忽略切换指示信息，可以向边缘计算节点发送切换判决请求，以请求边缘计算节点进行切换判决；或者，基站也可以自行进行切换判决。
应用场景3
图5为本发明实施例的应用场景的示意图三，如图5所示，车辆上的V2X用户设备当前接入小区1，车辆直行方向有小区2覆盖，路口区域处于小区1和小区2的共同的覆盖范围内。
在路口附近部署上述记载的边缘计算节点，小区1和小区2所在基站均接入该边缘计算节点；同时，该边缘计算节点也可以接收道路的交通信号灯信息，并且可以从云端或者本地交通管理部门服务器获取该路口的道路信息。
当车辆从当前位置开始打算行驶到十字路口进行掉头时，小区1的无线信号质量开始下降，无线网络系统开始启动切换判决，为其选择合适的切换目标小区；此时，对V2X用户设备执行的切换判决流程可以包括：
边缘计算节点实时更新最新的道路信息和交通信号灯信息；当车辆接近路口时，V2X用户设备可以检测服务小区和各个邻区的无线信号质量参数，并向基站上报检测到的无线信号质量参数；基站确定V2X用户设备的当前服务小区(小区1)无线信号质量参数的值小于设定门限时，说明可能会影响V2X业务的QoS，此时，基站可以向边缘计算节点发送消息，以指示边缘计算节点开始进行针对V2X用户设备的切换判决，并且，基站向边缘计算节点发送的消息中还可以携带V2X用户设备的当前服务小区的无线信号质量参数、V2X用户设备的当前服务小区的各邻区的无线信号质量参数和V2X用户设备的地理位置信息；其中，小区2的无线信号质量参数的值大于设定门限
边缘计算节点根据获取到的信息(包括V2X用户设备的通信质量信息和V2X用户设备所处在的车辆的交通信息)，进行切换判决；示例性地，边缘计算节点使用V2X用户设备的地理位置信息，将V2X用户设备所处在的车辆的位置映射到实时道路地图上，确定该车辆位于十字路口区域时，需要进一步结合该十字路口的交通信号灯信息进行切换判决；当前十字路口区域朝向车辆的绿灯发亮时，或者，十字路口区域朝向车辆的红灯发亮，且该红灯的剩余时间小于设定时长(例如5s)时，需要进一步结合车辆行驶方向进行切换判决；；确定车辆计划通过路口进行掉头行驶，显然，车辆的V2X用户设备一定时间内均处于小区1的覆盖范围内，虽然小区1的无线信号质量可能会发生变换，但是不对车辆中的V2X用户设备执行小区切换，保持接入当前的服务小区；当前十字路口区域朝向车辆的红灯发亮，且该红灯的剩余时间大于设定时长时，则可以选择无线信号质量参数最大的小区(如小区2)作为切换目标小区。
边缘计算节点向基站发送切换指示信息，在切换指示信息中携带得出的切换判决结果；也就是说，切换指示信息用于指示基站按照得出的切换判决结果执行操作；另外，边缘计算节点还可以向基站发送切换指示信息适用的时间范围；例如，切换指示信息适用的时间范围可以是：从当前时间到下一次红灯时间的时间段。
基站可以根据接收到的切换指示信息和切换指示信息适用的时间范围，执行相应的操作；具体地，如果基站接收到切换指示信息时，当前时间已经不处在切换指示信息适用的时间范围时，或者，预计切换执行完毕时已经不处在切换指示信息适用的时间范围时，可以忽略切换指示信息；否则，可以按照切换指示信息执行小区切换；如果基站忽略切换指示信息，可以向边缘计算节点发送切换判决请求，以请求边缘计算节点进行切换判决；或者，基站也可以自行进行切换判决。
基于前述记载的小区切换判决方法，本发明实施例提供了一种小区切换判决装置，图6为本发明实施例的小区切换判决装置的组成结构示意图，如图6所示，所述装置包括获取模块601和判决模块602，其中，
获取模块601，用于获取V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息；
判决模块602，用于根据V2X用户设备的通信质量信息满足预设的小区切换条件时，根据V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，得出切换判决结果，所述切换判决结果用于表示是否需要发起小区切换、以及发起小区切换时需要切换到的目标小区。
在一实施方式中，所述V2X用户设备的通信质量信息包括以下至少一项：V2X用户设备的服务小区的通信参数、V2X用户设备的服务小区的邻区的通信参数；所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息包括：所述车辆的位置信息、道路地图信息、所述车辆所在道路区域的交通信号灯信息和所述车辆的行驶信息。
在一实施方式中，所述判决模块602，具体用于获取所述车辆的前方路口的交通信号灯信息，根据所述交通信号灯信息得出所述车辆的等待时长；根据所述车辆的位置信息和所述道路地图信息，得出所述车辆与前方路口的距离；根据所述车辆的等待时长、所述车辆与前方路口的距离、以及所述车辆的行驶信息，得出切换判决结果。
在一实施方式中，所述判决模块602，具体用于在所述车辆的等待时长大于或等于设定时长时，根据所述V2X用户设备的通信质量信息，确定需要切换到的目标小区；在所述车辆的等待时长小于设定时长时，根据所述车辆与前方路口的距离、以及所述车辆的行驶信息，得出切换判决结果。
在一实施方式中，所述判决模块602，具体用于在所述车辆与前方路口的距离小于设定距离，且所述车辆行驶轨迹表征所述车辆需要通过前方路口进行非掉头行驶时，选择与通过前方路口后的车辆行驶轨迹相符合的小区，作为需要切换到的目标小区；在所述车辆与前方路口的距离小于设定距离，且所述车辆行驶轨迹表征所述车辆需要通过前方路口掉头时，确定不需要发起小区切换，保持接入所述V2X用户设备的服务小区；在所述车辆与前方路口的距离大于或等于设定距离时，根据所述V2X用户设备的通信质量信息，确定需要切换到的目标小区。
在一实施方式中，所述判决模块602，还用于判断所述V2X用户设备的服务小区是否为拥塞小区，得出判断结果；获取所述车辆的前方路口的交通信号灯信息，根据所述交通信号灯信息得出所述车辆的等待时长；根据所述车辆的位置信息和所述道路地图信息，得出所述车辆与前方路口的距离；根据所述判断结果、所述车辆的等待时长、所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果。
在一实施方式中，所述判决模块602，具体用于在所述V2X用户设备的服务小区为拥塞小区时，根据所述车辆的等待时长、以及所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果；
相应地，所述判决模块602，还用于在所述V2X用户设备的服务小区为非拥塞小区时，确定不需要根据所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，得出切换判决结果。
在一实施方式中，所述判决模块602，具体用于在所述车辆的等待时长大于或等于设定时长时，根据所述V2X用户设备的通信质量信息，确定需要切换到的目标小区；在所述车辆的等待时长小于设定时长时，根据所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果。
在一实施方式中，所述判决模块602，具体用于在所述车辆与前方路口的距离大于或等于设定距离时，根据所述V2X用户设备的通信质量信息，确定需要切换到的目标小区；在所述车辆与前方路口的距离小于设定距离时，确定不需要发起小区切换。
在一实施方式中，所述通信参数包括：小区的无线信号质量参数和小区的负荷。
在一实施方式中，所述判决模块602，还用于在得出切换判决结果后，向V2X用户设备的服务小区对应的基站发送切换指示信息，所述切换指示信息用于指示是否需要对所述V2X用户设备发起小区切换、以及发起小区切换时需要切换到的目标小区。
在一实施方式中，所述判决模块602，还用于向所述V2X用户设备的服务小区对应的基站发送所述切换指示信息适用的时间范围。
实际应用中，上述获取模块601和判决模块602均可由位于边缘计算节点中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(Micro Processor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、或现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)等实现。
另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
具体来讲，本实施例中的一种小区切换判决方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种小区切换判决方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，实现前述实施例的任意一种小区切换判决方法的步骤。
基于前述实施例相同的技术构思，参见图7，其示出了本发明实施例提供的一种小区切换判决设备70，该设备可以包括：存储器71、处理器72和总线73；其中，
所述总线73用于连接所述存储器71、处理器72和这些器件之间的相互通信；
所述存储器71，用于存储计算机程序和数据；
所述处理器72，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现前述实施例的任意一种小区切换判决方法的步骤。
在实际应用中，上述存储器71可以是易失性存储器(volatile memory)，例如RAM；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如ROM，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器72提供指令和数据。
上述处理器72可以为特定用途集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、DSP、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例还提出了一种边缘计算节点，该边缘计算节点包括上述记载的任意一种小区切换判决设备。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (16)
1.一种小区切换判决方法，其特征在于，所述方法包括：
获取V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息；
根据所述V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，得出切换判决结果，所述切换判决结果用于表示是否需要发起小区切换、以及发起小区切换时需要切换到的目标小区。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述V2X用户设备的通信质量信息包括以下至少一项：V2X用户设备的服务小区的通信参数、V2X用户设备的服务小区的邻区的通信参数；
所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息包括：所述车辆的位置信息、道路地图信息、所述车辆所在道路区域的交通信号灯信息和所述车辆的行驶信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，得出切换判决结果，包括：
获取所述车辆的前方路口的交通信号灯信息，根据所述交通信号灯信息得出所述车辆的等待时长；根据所述车辆的位置信息和所述道路地图信息，得出所述车辆与前方路口的距离；
根据所述车辆的等待时长、所述车辆与前方路口的距离、以及所述车辆的行驶信息，得出切换判决结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的等待时长、所述车辆与前方路口的距离、以及所述车辆的行驶信息，得出切换判决结果，包括：
所述车辆的等待时长大于或等于设定时长时，根据所述V2X用户设备的通信质量信息，确定需要切换到的目标小区；
所述车辆的等待时长小于设定时长时，根据所述车辆与前方路口的距离、以及所述车辆的行驶信息，得出切换判决结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆与前方路口的距离、以及所述车辆的行驶信息，得出切换判决结果，包括：
所述车辆与前方路口的距离小于设定距离，且所述车辆行驶轨迹表征所述车辆需要通过前方路口进行非掉头行驶时，选择与通过前方路口后的车辆行驶轨迹相符合的小区，作为需要切换到的目标小区；
所述车辆与前方路口的距离小于设定距离，且所述车辆行驶轨迹表征所述车辆需要通过前方路口掉头时，确定不需要发起小区切换；
所述车辆与前方路口的距离大于或等于设定距离时，根据所述V2X用户设备的通信质量信息，确定需要切换到的目标小区。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述V2X用户设备的服务小区是否为拥塞小区，得出判断结果；获取所述车辆的前方路口的交通信号灯信息，根据所述交通信号灯信息得出所述车辆的等待时长；根据所述车辆的位置信息和所述道路地图信息，得出所述车辆与前方路口的距离；
根据所述判断结果、所述车辆的等待时长、所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果、所述车辆的等待时长、所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果，包括：
所述V2X用户设备的服务小区为拥塞小区时，根据所述车辆的等待时长、以及所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的等待时长、以及所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果，包括：
所述车辆的等待时长大于或等于设定时长时，根据所述V2X用户设备的通信质量信息，确定需要切换到的目标小区；
所述车辆的等待时长小于设定时长时，根据所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆与前方路口的距离，得出切换判决结果，包括：
所述车辆与前方路口的距离大于或等于设定距离时，根据所述V2X用户设备的通信质量信息，确定需要切换到的目标小区；
所述车辆与前方路口的距离小于设定距离时，确定不需要发起小区切换。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述通信参数包括：小区的无线信号质量参数和小区的负荷。
11.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，在得出切换判决结果后，所述方法还包括：
向V2X用户设备的服务小区对应的基站发送切换指示信息，所述切换指示信息用于指示是否需要对所述V2X用户设备发起小区切换、以及发起小区切换时需要切换到的目标小区。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述V2X用户设备的服务小区对应的基站发送所述切换指示信息适用的时间范围。
13.一种小区切换判决装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和判决模块，其中，
获取模块，用于获取V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息；
判决模块，用于根据所述V2X用户设备的通信质量信息和所述V2X用户设备所处在的车辆的交通信息，得出切换判决结果，所述切换判决结果用于表示是否需要发起小区切换、以及发起小区切换时需要切换到的目标小区。
14.一种小区切换判决设备，其特征在于，所述设备包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，
所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至12任一项所述方法的步骤。
15.一种边缘计算节点，其特征在于，所述边缘计算节点包括权利要求14所述的小区切换判决设备。
16.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12任一项所述方法的步骤。
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