CN110648369B - 视线计算模型参数的标定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视线计算模型参数的标定方法及装置，涉及眼球追踪技术领域，其目的在于准确的标定视线计算模型中的多个模型参数。本发明的主要技术方案为：在设备屏幕中依次显示多个标定点，并采集每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据；对每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据；根据每个所述标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数。本发明应用于眼球追踪系统标定视线计算模型中的多个模型参数的过程中。
Description
技术领域
本发明涉及眼球追踪技术领域，尤其涉及一种视线计算模型参数的标定方法及装置。
背景技术
随着科技的不断进步，虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术和增强现实(Augmented Reality，AR)技术的不断发展，眼球追踪技术得到了快速发展。其中，眼球追踪技术是根据用户眼部(瞳孔及瞳孔周边)特征的变化进行视线计算的一种技术，由于，不同用户具有不同的眼部特征，因此，当某个用户使用VR设备或AR设备时，VR设备或AR设备中的眼球追踪系统需要根据该用户的眼部特征，对视线计算模型中的模型参数进行标定，获得该用户的专属视线计算模型，后续基于该专属视线计算模型进行视线计算，便能准确的计算出该用户的注视点在设备屏幕中的位置坐标。
目前，眼球追踪系统在基于用户的眼部特征对视线计算模型中的模型参数进行标定时，首先，需要在设备屏幕中依次显示多个标定点，当用户观看每个标定点时，拍摄每个标定点对应的用户眼部图像，然后，通过图像算法计算每个用户眼部图像中瞳孔的位置坐标(即瞳孔坐标数据)，最后，将每个标定点对应的坐标数据和瞳孔坐标数据代入到视线计算模型中，并进行求解，便能标定出视线计算模型中的多个模型参数。然而，在标定过程中，如果拍摄用户眼部图像时用户眨眼，或者计算瞳孔坐标数据时出现错误，则会导致标定获得的模型参数不准确的情况发生，进而使得基于用户的专属视线计算模型无法准确的计算出用户的注视点在设备屏幕中的位置坐标。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种视线计算模型参数的标定方法及装置，主要目的在于准确的标定视线计算模型中的多个模型参数。
为了解决上述问题，本发明主要提供如下技术方案：
一方面，本发明提供了一种视线计算模型参数的标定方法，该方法包括：
在设备屏幕中依次显示多个标定点，并采集每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据；
对每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据；
根据每个所述标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数。
可选的，所述对每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，包括：
对所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行分组处理，以获得多个瞳孔坐标数据组；
计算每个所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值，并将标准差值最小的瞳孔坐标数据组确定为所述标定点对应的标定瞳孔坐标数据组；
对所述标定瞳孔坐标数据组中的异常瞳孔坐标数据进行剔除处理，并将经过剔除处理的所述标定瞳孔坐标数据组中包含的至少一个瞳孔坐标数据确定为所述标定点对应的标定瞳孔坐标数据。
可选的，所述计算每个所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值，包括：
在所述瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标；
计算多个所述横坐标对应的第一标准差值，以及计算多个所述纵坐标对应的第二标准差值；
计算所述第一标准差值与所述第二标准差值的平均值，并将所述平均值确定为所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值。
可选的，所述对所述标定瞳孔坐标数据组中的异常瞳孔坐标数据进行剔除处理，包括：
对所述标定瞳孔坐标数据组进行第一剔除操作，以便将所述标定瞳孔坐标数据组中的高度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，所述第一剔除操作具体为：在所述标定瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，并根据每个所述瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算每个所述瞳孔坐标数据对应的坐标均值，在计算多个所述坐标均值对应的平均值和标准差值后，根据所述平均值和所述标准差值设定取值范围，并将坐标均值超过所述取值范围的瞳孔坐标数据剔除；
对所述标定瞳孔坐标数据进行第二剔除操作，以便将所述标定瞳孔坐标数据组中的低度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，所述第二剔除操作具体为：根据每个剩余瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算多个所述剩余瞳孔坐标数据对应的均值坐标数据，并计算每个所述剩余瞳孔坐标数据到所述均值坐标数据的距离值，在对多个所述距离值进行降序排列后，将前N个距离值对应的剩余瞳孔坐标数据剔除，N为正整数。
可选的，所述根据每个所述标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数，包括：
根据每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，计算每个所述标定点对应的均值标定瞳孔坐标数据；
将每个所述标定点对应的坐标数据和均值标定瞳孔坐标数据，代入所述预设视线计算模型中，以获得多个多项式；
通过最小二乘法对多个所述多项式进行求解，以标定所述预设视线计算模型中的多个模型参数。
可选的，所述在设备屏幕中依次显示多个标定点，包括：
按照预设位置在所述设备屏幕上依次显示多个所述标定点。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述所述的视线计算模型参数的标定方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序运行时实现上述所述的视线计算模型参数的标定方法。
另一方面，本发明还提供了一种视线计算模型参数的标定装置，该装置包括：显示设备、采集设备及处理器；
所述显示设备，用于依次显示多个标定点；
所述采集设备，用于采集每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据；
所述处理器，用于执行以下步骤：
对每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据；
根据每个所述标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数。
可选的，所述处理器具体用于执行以下步骤：
对所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行分组处理，以获得多个瞳孔坐标数据组；
计算每个所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值；
将标准差值最小的瞳孔坐标数据组确定为所述标定点对应的标定瞳孔坐标数据组；
对所述标定瞳孔坐标数据组中的异常瞳孔坐标数据进行剔除处理；
将经过剔除处理的所述标定瞳孔坐标数据组中包含的至少一个瞳孔坐标数据确定为所述标定点对应的标定瞳孔坐标数据。
可选的，所述处理器具体用于执行以下步骤：
在所述瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标；
计算多个所述横坐标对应的第一标准差值，以及计算多个所述纵坐标对应的第二标准差值；
计算所述第一标准差值与所述第二标准差值的平均值；
将所述平均值确定为所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值。
可选的，所述处理器具体用于执行以下步骤：
对所述标定瞳孔坐标数据组进行第一剔除操作，以便将所述标定瞳孔坐标数据组中的高度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，所述第一剔除操作具体为：在所述标定瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，并根据每个所述瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算每个所述瞳孔坐标数据对应的坐标均值，在计算多个所述坐标均值对应的平均值和标准差值后，根据所述平均值和所述标准差值设定取值范围，并将坐标均值超过所述取值范围的瞳孔坐标数据剔除；
对所述标定瞳孔坐标数据进行第二剔除操作，以便将所述标定瞳孔坐标数据组中的低度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，所述第二剔除操作具体为：根据每个剩余瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算多个所述剩余瞳孔坐标数据对应的均值坐标数据，并计算每个所述剩余瞳孔坐标数据到所述均值坐标数据的距离值，在对多个所述距离值进行降序排列后，将前N个距离值对应的剩余瞳孔坐标数据剔除，N为正整数。
可选的，所述处理器具体用于执行以下步骤：
根据每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，计算每个所述标定点对应的均值标定瞳孔坐标数据；
将每个所述标定点对应的坐标数据和均值标定瞳孔坐标数据，代入所述预设视线计算模型中，以获得多个多项式；
通过最小二乘法对多个所述多项式进行求解，以标定所述预设视线计算模型中的多个模型参数。
可选的，所述显示设备，具体用于按照预设位置在所述设备屏幕上依次显示多个所述标定点。
借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供一种视线计算模型参数的标定方法及装置，与现有技术中，眼球追踪系统在对视线计算模型中的多个模型参数进行标定时，只采集每个标定点对应的一个瞳孔坐标数据相比，本发明能够在用户佩戴上VR设备或AR设备后，由VR设备或AR设备中的眼球追踪系统在设备屏幕中依次显示多个标定点，在用户观看设备屏幕中显示的每个标定点的过程中，眼球追踪系统采集每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据，并对每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，从而获得每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，最终根据每个标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数。由于，眼球追踪系统是在用户观看每个标定点的过程中，采集每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据，并将每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据中异常的瞳孔坐标数据剔除，获得每个标定点对应的标定瞳孔坐标数据，因此，眼球追踪系统基于每个标定点对应的标定瞳孔坐标数据能够准确的标定预设视线计算模型中的多个模型参数，从而可以有效的避免由于拍摄用户眼部图像过程中用户眨眼及计算瞳孔坐标数据过程中出现错误，而导致标定获得的多个模型参数不准确的情况发生。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种视线计算模型参数的标定方法流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种视线计算模型参数的标定方法流程图；
图3a示出了本发明实施例提供的一种设定多个标定点的预设位置的示意图；
图3b示出了本发明实施例提供的另一种设定多个标定点的预设位置的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种视线计算模型参数的标定装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供一种视线计算模型参数的标定方法，如图1所示，该方法包括：
101、在设备屏幕中依次显示多个标定点，并采集每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据。
其中，多个标定点的数量可以但不限于为：5个、7个、9个等，本发明实施例对此不进行具体限定。
在本发明实施例中，各个步骤中的执行主体为运行在VR设备或AR设备中的眼球追踪系统。当用户佩戴上VR设备或AR设备后，VR设备或AR设备中的眼球追踪系统便会在设备屏幕中依次显示多个标定点，此时，需要用户依次观看设备屏幕中显示的每个标定点，在用户观看设备屏幕中显示的每个标定点的过程中，眼球追踪系统会采集每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据：当用户观看设备屏幕中当前显示的标定点时，眼球追踪系统会通过红外摄像头拍摄用户观看这个标定点过程中的多个用户眼部图像，并通过预设图像算法计算每个用户眼部图像中瞳孔的位置坐标，从而获得这个标定点对应的多个瞳孔坐标数据，按照这个方法，便可采集获得每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据。
具体的，在本步骤中，眼球追踪系统可以预先设定每个标定点位于设备屏幕中的位置坐标(即每个标定点对应的预设位置)，当用户佩戴上VR设备或AR设备时，眼球追踪系统按照每个标定点对应的预设位置，在设备屏幕中依次显示多个标定点；眼球追踪系统也可以不预先设定每个标定点位于设备屏幕中的位置坐标，当用户佩戴上VR设备或AR设备时，眼球追踪系统根据多个标定点的数量在设备屏幕中随机选取多个位置坐标，并按照随机选取的多个位置坐标，在设备屏幕中依次显示多个标定点，但不限于此。
需要进行说明的是，在实际应用过程中，眼球追踪系统可以采集每个标定点对应的任意数量的瞳孔坐标数据，例如，设备屏幕中当前显示的标定点为标定点1，在用户观看标定点1的过程中，当眼球追踪系统通过红外摄像头拍摄60张用户眼部图像时，眼球追踪系统便能采集获得标定点1对应的60个瞳孔坐标数据；当眼球追踪系统通过红外摄像头拍摄90张用户眼部图像时，眼球追踪系统便能采集获得标定点1对应的90个瞳孔坐标数据，本发明实施例对采集每个标定点对应的瞳孔坐标数据的数量，不进行具体限定。
102、对每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据。
在本发明实施例中，为了避免由于拍摄用户眼部图像过程中用户眨眼及计算瞳孔坐标数据过程中出现错误，而导致标定获得的多个模型参数不准确的情况发生，眼球追踪系统在采集获得每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据后，需要对每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，即将每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据中异常的瞳孔坐标数据剔除，从而获得每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，后续基于每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据便可准确的标定预设视线计算模型中的多个模型参数。
103、根据每个标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数。
其中，每个标定点对应的坐标数据为：每个标定点位于设备屏幕中的位置坐标。
在本发明实施例中，眼球追踪系统在获得每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据后，便可根据每个标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数，从而获得用户的专属视线计算模型，后续在用户使用VR设备或AR设备的过程中，眼球追踪系统通过将用户的瞳孔坐标数据输入至用户的专属视线计算模型中，便可准确的计算出用户的注视点在设备屏幕中的位置坐标。
具体的，在本步骤中，眼球追踪系统可以先根据每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，计算每个标定点对应的均值标定瞳孔坐标数据，然后依次将每个标定点对应的坐标数据和均值标定瞳孔坐标数据代入到预设视线计算模型中，得到多个多项式，最后通过对多个多项式进行求解，来标定预设视线计算模型中的多个模型参数，但不限于此。
本发明实施例提供一种视线计算模型参数的标定方法，与现有技术中，眼球追踪系统在对视线计算模型中的多个模型参数进行标定时，只采集每个标定点对应的一个瞳孔坐标数据相比，本发明实施例能够在用户佩戴上VR设备或AR设备后，由VR设备或AR设备中的眼球追踪系统在设备屏幕中依次显示多个标定点，在用户观看设备屏幕中显示的每个标定点的过程中，眼球追踪系统采集每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据，并对每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，从而获得每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，最终根据每个标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数。由于，眼球追踪系统是在用户观看每个标定点的过程中，采集每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据，并将每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据中异常的瞳孔坐标数据剔除，获得每个标定点对应的标定瞳孔坐标数据，因此，眼球追踪系统基于每个标定点对应的标定瞳孔坐标数据能够准确的标定预设视线计算模型中的多个模型参数，从而可以有效的避免由于拍摄用户眼部图像过程中用户眨眼及计算瞳孔坐标数据过程中出现错误，而导致标定获得的多个模型参数不准确的情况发生。
以下为了更加详细地说明，本发明实施例提供了另一种视线计算模型参数的标定方法，具体如图2所示，该方法包括：
201、按照预设位置在设备屏幕上依次显示多个标定点。
在本发明实施例中，眼球追踪系统可以预先设定多个标定点的数量及每个标定点位于设备屏幕中的位置坐标(即每个标定点对应的预设位置)，当用户佩戴上VR设备或AR设备时，眼球追踪系统便会按照每个标定点的预设位置，在设备屏幕中依次显示多个标定点。
具体的，在本步骤中，以设定多个标定点的数量为9进行举例，眼球追踪系统可以按照图3a所示的方式：将9个标定点分为3行，每行包含3个标定点，设定每个标定点位于设备屏幕中的位置坐标(即每个标定点对应的预设位置)；也可以按照图3b所示的方式：以1个标定点为圆心，其余8个标定点围成一个圆，设定每个标定点位于设备屏幕中的位置坐标(即每个标定点对应的预设位置)，但不限于此。
202、采集每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据。
其中，关于步骤202、采集每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。
203、对每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据。
在本发明实施例中，为了避免由于拍摄用户眼部图像过程中用户眨眼及计算瞳孔坐标数据过程中出现错误，而导致标定获得的多个模型参数不准确的情况发生，眼球追踪系统在采集获得每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据后，需要对每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，从而获得每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据。以下将对眼球追踪系统如何对每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，从而获得每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据进行详细说明。
(1)对标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行分组处理，以获得多个瞳孔坐标数据组。
在本发明实施例中，眼球追踪系统在对每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理时，首先，需要在多个标定点中选取一个标定点，然后，对选取标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行分组处理，从而获得选取标定点对应的多个瞳孔坐标数据组。
需要进行说明的是，本发明实施例对如何对选取标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行分组处理不进行具体限定，例如，当选取标定点对应的瞳孔坐标数量为60个时，可以将60个瞳孔坐标数据分为2个瞳孔坐标数据组，每个瞳孔坐标数据组中包含30个瞳孔坐标数据；也可以将60个瞳孔坐标数据分为3个瞳孔坐标数据组，每个瞳孔坐标数据组中包含20个瞳孔坐标数据；还可以将60个瞳孔坐标数据分为4个瞳孔坐标数据组，每个瞳孔坐标数据组中包含15个瞳孔坐标数据等等。
(2)计算每个瞳孔坐标数据组对应的标准差值，并将标准差值最小的瞳孔坐标数据组确定为标定点对应的标定瞳孔坐标数据组。
在本发明实施例中，眼球追踪系统在获得选取标定点对应的多个瞳孔坐标数据组后，需要计算每个瞳孔坐标数据组对应的标准差值，并将标准差值最小的瞳孔坐标数据组确定为选取标定点对应的标定瞳孔坐标数据组。
其中，眼球追踪系统计算每个瞳孔坐标数据组对应的标准差值的具体过程为：1、在多个瞳孔坐标数据组中选取一个瞳孔坐标数据组，并在选取瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，以获得多个横坐标和多个纵坐标；2、计算多个横坐标对应的标准差值(即第一标准差值)，以及计算多个纵坐标对应的标准差值(即第二标准差值)；3、计算第一标准差值与第二标准差值的平均值，并将计算获得的平均值确定为选取瞳孔坐标数据组对应的标准差值；4、按照上述方法，依次计算剩余的每个瞳孔坐标数据组对应的标准差值。
(3)对标定瞳孔坐标数据组中的异常瞳孔坐标数据进行剔除处理，并将经过剔除处理的标定瞳孔坐标数据组中包含的至少一个瞳孔坐标数据确定为标定点对应的标定瞳孔坐标数据。
在本发明实施例中，眼球追踪系统在确定选取标定点对应的标定瞳孔坐标数据组后，需要对标定瞳孔坐标数据组中的高度异常瞳孔坐标数据和低度异常瞳孔坐标数据进行剔除处理，在完成剔除处理操作后，便可将经过剔除处理的标定瞳孔坐标数据组中包含的至少一个瞳孔坐标数据确定为选取标定点对应的标定瞳孔坐标数据。
其中，眼球追踪系统对标定瞳孔坐标数据组中的高度异常瞳孔坐标数据和低度异常瞳孔坐标数据进行剔除处理的具体过程为：
1、对标定瞳孔坐标数据组进行第一剔除操作，以便将标定瞳孔坐标数据组中的高度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，第一剔除操作具体为：首先，在标定瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，并根据每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算每个瞳孔坐标数据对应的坐标均值，例如，瞳孔坐标数据A(x1，y1)对应的横坐标为x1、纵坐标为y1，则瞳孔坐标数据A对应的坐标均值为(x1+y1)/2，瞳孔坐标数据B(x2，y2)对应的横坐标为x2、纵坐标为y2，则瞳孔坐标数据B对应的坐标均值为(x2+y2)/2等；然后，计算多个坐标均值对应的平均值μ和标准差值σ；最后，根据多个坐标均值对应的平均值μ和标准差值σ设定取值范围，并将标定瞳孔坐标数据组中坐标均值超过取值范围的瞳孔坐标数据剔除。具体的，在本步骤中，可以将取值范围设定为(μ-3σ，μ+3σ)，也可以将取值范围设定为(μ-2σ，μ+2σ)等，本发明实施例对此不进行具体限定。
2、对标定瞳孔坐标数据进行第二剔除操作，以便将标定瞳孔坐标数据组中的低度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，第二剔除操作具体为：首先，根据每个剩余瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算多个剩余瞳孔坐标数据对应的均值坐标数据；然后，计算每个剩余瞳孔坐标数据到均值坐标数据的距离值，例如，标定瞳孔坐标数据组中剩余的多个瞳孔坐标数据为剩余瞳孔坐标数据A(x1，y1)、剩余瞳孔坐标数据B(x2，y2)和剩余瞳孔坐标数据C(x3，y3)，则3个剩余瞳孔坐标数据对应的均值坐标数据为
剩余瞳孔坐标数据A到均值坐标数据的距离值为
剩余瞳孔坐标数据B到均值坐标数据的距离值为
剩余瞳孔坐标数据C到均值坐标数据的距离值为
最后，对多个距离值进行降序排列，将前N个距离值对应的剩余瞳孔坐标数据剔除，N为正整数。
(5)按照步骤(1)-步骤(4)所述的方法，依次对剩余的每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，从而获得每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据。
204、根据每个标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数。
在本发明实施例中，眼球追踪系统在获得每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据后，便可根据每个标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数，从而获得用户的专属视线计算模型。以下将对眼球追踪系统如何根据每个标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数进行详细说明。
(1)根据每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，计算每个标定点对应的均值标定瞳孔坐标数据。
在本发明实施例中，眼球追踪系统在获得每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据后，需要根据每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，计算每个标定点对应的均值标定瞳孔坐标数据。
对于本发明实施例，具体应用场景可以如下所示，但不限于此包括：
标定点1对应的标定瞳孔坐标数据为标定瞳孔坐标数据
标定瞳孔坐标数据
…标定瞳孔坐标数据
则标定点1对应的均值标定瞳孔坐标数据为
其中，
同理，计算获得标定点2对应的均值标定瞳孔坐标数据为
…标定点n对应的均值标定瞳孔坐标数据为
(2)将每个标定点对应的坐标数据和均值标定瞳孔坐标数据，代入预设视线计算模型中，以获得多个多项式。
在本发明实施例中，眼球追踪系统在计算获得每个标定点对应的均值标定瞳孔坐标数据后，便可依次将每个标定点对应的坐标数据和均值标定瞳孔坐标数据，代入预设视线计算模型中，从而获得多个多项式，其中，预设视线计算模型具体如下：
X＝a1·x+a2·y+a3·x2+a4·y2+a5·x2·y2
Y＝b1·x+b2·y+b3·x2+b4·y2+b5·x2·y2
其中，a1、a2、a3、a4、a5、b1、b2、b3、b4和b5为预设视线计算模型中的多个模型参数。
对于本发明实施例，具体应用场景可以如下所示，但不限于此包括：
经过步骤(1)计算获得标定点1对应的均值标定瞳孔坐标数据为
标定点2对应的均值标定瞳孔坐标数据为
…标定点n对应的均值标定瞳孔坐标数据为
而标定点1对应的坐标数据为(X1,Y1)、标定点2对应的坐标数据为(X2,Y2)…标定点n对应的坐标数据为(Xn,Yn)，从而将每个标定点对应的坐标数据和均值标定瞳孔坐标数据，代入预设视线计算模型中，得到的多个多项式为：
1、
2、
…
n、
(3)通过最小二乘法对多个多项式进行求解，以标定预设视线计算模型中的多个模型参数。
在本发明实施例中，眼球追踪系统在将每个标定点对应的坐标数据和均值标定瞳孔坐标数据，代入预设视线计算模型中，从而获得多个多项式后，便可通过最小二乘法对多个多项式进行求解计算，来标定标定预设视线计算模型中的多个模型参数，从而获得用户的专属视线计算模型，后续在用户使用VR设备或AR设备的过程中，眼球追踪系统通过将用户的瞳孔坐标数据输入至用户的专属视线计算模型中，便可准确的计算出用户的注视点在设备屏幕中的位置坐标。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述所述的视线计算模型参数的标定方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序运行时实现上述所述的视线计算模型参数的标定方法。
进一步的，作为对上述图1、图2所示方法的实现，本发明实施例提供了一种视线计算模型参数的标定装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于准确的标定视线计算模型中的多个模型参数，具体如图4所示，该装置包括：
显示设备31、采集设备32及处理器33，其中，显示设备31具体为VR设备或AR设备中的显示屏幕，采集设备32具体为VR设备或AR设备中的红外摄像头，处理器33具体为VR设备或AR设备中的处理器；
显示设备31，用于依次显示多个标定点；
采集设备32，用于采集每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据；
处理器33，用于执行以下步骤：
对每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据；
根据每个所述标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数。
进一步的，处理器33具体用于执行以下步骤：
对所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行分组处理，以获得多个瞳孔坐标数据组；
计算每个所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值；
将标准差值最小的瞳孔坐标数据组确定为所述标定点对应的标定瞳孔坐标数据组；
对所述标定瞳孔坐标数据组中的异常瞳孔坐标数据进行剔除处理；
将经过剔除处理的所述标定瞳孔坐标数据组中包含的至少一个瞳孔坐标数据确定为所述标定点对应的标定瞳孔坐标数据。
进一步的，处理器33具体用于执行以下步骤：
在所述瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标；
计算多个所述横坐标对应的第一标准差值，以及计算多个所述纵坐标对应的第二标准差值；
计算所述第一标准差值与所述第二标准差值的平均值；
将所述平均值确定为所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值。
进一步的，处理器33具体用于执行以下步骤：
对所述标定瞳孔坐标数据组进行第一剔除操作，以便将所述标定瞳孔坐标数据组中的高度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，所述第一剔除操作具体为：在所述标定瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，并根据每个所述瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算每个所述瞳孔坐标数据对应的坐标均值，在计算多个所述坐标均值对应的平均值和标准差值后，根据所述平均值和所述标准差值设定取值范围，并将坐标均值超过所述取值范围的瞳孔坐标数据剔除；
对所述标定瞳孔坐标数据进行第二剔除操作，以便将所述标定瞳孔坐标数据组中的低度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，所述第二剔除操作具体为：根据每个剩余瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算多个所述剩余瞳孔坐标数据对应的均值坐标数据，并计算每个所述剩余瞳孔坐标数据到所述均值坐标数据的距离值，在对多个所述距离值进行降序排列后，将前N个距离值对应的剩余瞳孔坐标数据剔除，N为正整数。
进一步的，处理器33具体用于执行以下步骤：
根据每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，计算每个所述标定点对应的均值标定瞳孔坐标数据；
将每个所述标定点对应的坐标数据和均值标定瞳孔坐标数据，代入所述预设视线计算模型中，以获得多个多项式；
通过最小二乘法对多个所述多项式进行求解，以标定所述预设视线计算模型中的多个模型参数。
进一步的，显示设备31，具体用于按照预设位置在所述设备屏幕上依次显示多个所述标定点。
综上所述，本发明实施例提供一种视线计算模型参数的标定方法及装置，与现有技术中，眼球追踪系统在对视线计算模型中的多个模型参数进行标定时，只采集每个标定点对应的一个瞳孔坐标数据相比，本发明实施例能够在用户佩戴上VR设备或AR设备后，由VR设备或AR设备中的眼球追踪系统在设备屏幕中依次显示多个标定点，在用户观看设备屏幕中显示的每个标定点的过程中，眼球追踪系统采集每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据，并对每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，从而获得每个标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，最终根据每个标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数。由于，眼球追踪系统是在用户观看每个标定点的过程中，采集每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据，并将每个标定点对应的多个瞳孔坐标数据中异常的瞳孔坐标数据剔除，获得每个标定点对应的标定瞳孔坐标数据，因此，眼球追踪系统基于每个标定点对应的标定瞳孔坐标数据能够准确的标定预设视线计算模型中的多个模型参数，从而可以有效的避免由于拍摄用户眼部图像过程中用户眨眼及计算瞳孔坐标数据过程中出现错误，而导致标定获得的多个模型参数不准确的情况发生。
本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现所述的视线计算模型参数的标定方法。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序运行时实现上述所述的视线计算模型参数的标定方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
在设备屏幕中依次显示多个标定点，并采集每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据；
对每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据；
根据每个所述标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数。
进一步的，所述对每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，包括：
对所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行分组处理，以获得多个瞳孔坐标数据组；
计算每个所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值，并将标准差值最小的瞳孔坐标数据组确定为所述标定点对应的标定瞳孔坐标数据组；
对所述标定瞳孔坐标数据组中的异常瞳孔坐标数据进行剔除处理，并将经过剔除处理的所述标定瞳孔坐标数据组中包含的至少一个瞳孔坐标数据确定为所述标定点对应的标定瞳孔坐标数据。
进一步的，所述计算每个所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值，包括：
在所述瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标；
计算多个所述横坐标对应的第一标准差值，以及计算多个所述纵坐标对应的第二标准差值；
计算所述第一标准差值与所述第二标准差值的平均值，并将所述平均值确定为所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值。
进一步的，所述对所述标定瞳孔坐标数据组中的异常瞳孔坐标数据进行剔除处理，包括：
对所述标定瞳孔坐标数据组进行第一剔除操作，以便将所述标定瞳孔坐标数据组中的高度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，所述第一剔除操作具体为：在所述标定瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，并根据每个所述瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算每个所述瞳孔坐标数据对应的坐标均值，在计算多个所述坐标均值对应的平均值和标准差值后，根据所述平均值和所述标准差值设定取值范围，并将坐标均值超过所述取值范围的瞳孔坐标数据剔除；
对所述标定瞳孔坐标数据进行第二剔除操作，以便将所述标定瞳孔坐标数据组中的低度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，所述第二剔除操作具体为：根据每个剩余瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算多个所述剩余瞳孔坐标数据对应的均值坐标数据，并计算每个所述剩余瞳孔坐标数据到所述均值坐标数据的距离值，在对多个所述距离值进行降序排列后，将前N个距离值对应的剩余瞳孔坐标数据剔除，N为正整数。
进一步的，所述根据每个所述标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数，包括：
根据每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，计算每个所述标定点对应的均值标定瞳孔坐标数据；
将每个所述标定点对应的坐标数据和均值标定瞳孔坐标数据，代入所述预设视线计算模型中，以获得多个多项式；
通过最小二乘法对多个所述多项式进行求解，以标定所述预设视线计算模型中的多个模型参数。
进一步的，所述在设备屏幕中依次显示多个标定点，包括：
按照预设位置在所述设备屏幕上依次显示多个所述标定点。
本文中的设备可以是VR设备、AR设备等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：在设备屏幕中依次显示多个标定点，并采集每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据；对每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据；根据每个所述标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(traHsitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种视线计算模型参数的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
在设备屏幕中依次显示多个标定点，并采集每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据；
对每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据；
根据每个所述标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数；
所述对每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，包括：
对所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行分组处理，以获得多个瞳孔坐标数据组；
计算每个所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值，并将标准差值最小的瞳孔坐标数据组确定为所述标定点对应的标定瞳孔坐标数据组；
对所述标定瞳孔坐标数据组中的异常瞳孔坐标数据进行剔除处理，并将经过剔除处理的所述标定瞳孔坐标数据组中包含的至少一个瞳孔坐标数据确定为所述标定点对应的标定瞳孔坐标数据；
所述计算每个所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值，包括：
在所述瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标；
计算多个所述横坐标对应的第一标准差值，以及计算多个所述纵坐标对应的第二标准差值；
计算所述第一标准差值与所述第二标准差值的平均值，并将所述平均值确定为所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述标定瞳孔坐标数据组中的异常瞳孔坐标数据进行剔除处理，包括：
对所述标定瞳孔坐标数据组进行第一剔除操作，以便将所述标定瞳孔坐标数据组中的高度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，所述第一剔除操作具体为：在所述标定瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，并根据每个所述瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算每个所述瞳孔坐标数据对应的坐标均值，在计算多个所述坐标均值对应的平均值和标准差值后，根据所述平均值和所述标准差值设定取值范围，并将坐标均值超过所述取值范围的瞳孔坐标数据剔除；
对所述标定瞳孔坐标数据进行第二剔除操作，以便将所述标定瞳孔坐标数据组中的低度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，所述第二剔除操作具体为：根据每个剩余瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算多个所述剩余瞳孔坐标数据对应的均值坐标数据，并计算每个所述剩余瞳孔坐标数据到所述均值坐标数据的距离值，在对多个所述距离值进行降序排列后，将前N个距离值对应的剩余瞳孔坐标数据剔除，N为正整数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数，包括：
根据每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，计算每个所述标定点对应的均值标定瞳孔坐标数据；
将每个所述标定点对应的坐标数据和均值标定瞳孔坐标数据，代入所述预设视线计算模型中，以获得多个多项式；
通过最小二乘法对多个所述多项式进行求解，以标定所述预设视线计算模型中的多个模型参数。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在设备屏幕中依次显示多个标定点，包括：
按照预设位置在所述设备屏幕上依次显示多个所述标定点。
5.一种视线计算模型参数的标定装置，其特征在于，所述装置包括：显示设备、采集设备及处理器；
所述显示设备，用于依次显示多个标定点；
所述采集设备，用于采集每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据；
所述处理器，用于执行以下步骤：
对每个所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行剔除处理，以获得每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据；
根据每个所述标定点对应的坐标数据和至少一个标定瞳孔坐标数据，标定预设视线计算模型中的多个模型参数；
所述处理器具体用于执行以下步骤：
对所述标定点对应的多个瞳孔坐标数据进行分组处理，以获得多个瞳孔坐标数据组；
计算每个所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值；
将标准差值最小的瞳孔坐标数据组确定为所述标定点对应的标定瞳孔坐标数据组；
对所述标定瞳孔坐标数据组中的异常瞳孔坐标数据进行剔除处理；
将经过剔除处理的所述标定瞳孔坐标数据组中包含的至少一个瞳孔坐标数据确定为所述标定点对应的标定瞳孔坐标数据；
所述处理器具体用于执行以下步骤：
在所述瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标；
计算多个所述横坐标对应的第一标准差值，以及计算多个所述纵坐标对应的第二标准差值；
计算所述第一标准差值与所述第二标准差值的平均值；
将所述平均值确定为所述瞳孔坐标数据组对应的标准差值。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于执行以下步骤：
对所述标定瞳孔坐标数据组进行第一剔除操作，以便将所述标定瞳孔坐标数据组中的高度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，所述第一剔除操作具体为：在所述标定瞳孔坐标数据组中提取每个瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，并根据每个所述瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算每个所述瞳孔坐标数据对应的坐标均值，在计算多个所述坐标均值对应的平均值和标准差值后，根据所述平均值和所述标准差值设定取值范围，并将坐标均值超过所述取值范围的瞳孔坐标数据剔除；
对所述标定瞳孔坐标数据进行第二剔除操作，以便将所述标定瞳孔坐标数据组中的低度异常瞳孔坐标数据剔除，其中，所述第二剔除操作具体为：根据每个剩余瞳孔坐标数据对应的横坐标和纵坐标，计算多个所述剩余瞳孔坐标数据对应的均值坐标数据，并计算每个所述剩余瞳孔坐标数据到所述均值坐标数据的距离值，在对多个所述距离值进行降序排列后，将前N个距离值对应的剩余瞳孔坐标数据剔除，N为正整数。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于执行以下步骤：
根据每个所述标定点对应的至少一个标定瞳孔坐标数据，计算每个所述标定点对应的均值标定瞳孔坐标数据；
将每个所述标定点对应的坐标数据和均值标定瞳孔坐标数据，代入所述预设视线计算模型中，以获得多个多项式；
通过最小二乘法对多个所述多项式进行求解，以标定所述预设视线计算模型中的多个模型参数。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，
所述显示设备，具体用于按照预设位置在所述设备屏幕上依次显示多个所述标定点。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一所述的视线计算模型参数的标定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序运行时实现如权利要求1-4中任一所述的视线计算模型参数的标定方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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