CN113283271A

CN113283271A - 虹膜自动捕捉方法、装置、计算机可读存储介质及设备

Info

Publication number: CN113283271A
Application number: CN202010104872.8A
Authority: CN
Inventors: 彭程; 周军
Original assignee: Beijing Eyes Intelligent Technology Co ltd; Shenzhen Aiku Smart Technology Co ltd; Beijing Eyecool Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Eyes Intelligent Technology Co ltd; Shenzhen Aiku Smart Technology Co ltd; Beijing Eyecool Technology Co Ltd
Priority date: 2020-02-20
Filing date: 2020-02-20
Publication date: 2021-08-20
Also published as: US20230080861A1; EP4095744A4; WO2021164678A1; EP4095744A1

Abstract

本发明公开了一种虹膜自动捕捉方法、装置、计算机可读存储介质及设备，属于生物识别领域。该方法包括：使用人脸成像模组采集人脸图像；在所述人脸图像上定位出左眼坐标和右眼坐标；根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼中心坐标；根据预先存储的两眼中心坐标和转动角度的关系得到虹膜成像模组的转动角度，所述转动角度包括横向角度和纵向角度；按照转动角度转动虹膜成像模组；使用虹膜成像模组和人脸成像模组同时采集虹膜图像和人脸图像。本发明能够快速、准确、无需配合的情况下完成用户的人脸图像和虹膜图像采集。

Description

虹膜自动捕捉方法、装置、计算机可读存储介质及设备

技术领域

本发明涉及生物识别领域，特别是指一种虹膜自动捕捉方法、装置、计算机可读存储介质及设备。

背景技术

人的眼睛结构由巩膜、虹膜、瞳孔晶状体、视网膜等部分组成。虹膜是位于黑色瞳孔和白色巩膜之间的圆环状部分，其包含有很多相互交错的斑点、细丝、冠状、条纹、隐窝等细节特征。虹膜作为重要的身份识别特征，具有终身唯一性、稳定性、可采集性以及非侵犯性等优点，是身份识别研究与应用发展的必然趋势。

虹膜识别的过程中，需要快速而准确地对用户进行虹膜信息抓拍，但是人的虹膜区域较小(直径大约1cm)，且对虹膜区域捕捉的像素数较大(大约20pixel/mm)。所以，传统虹膜采集设备在采集虹膜过程中，都会面临景深小、范围小、配合度高的问题，难以快速、准确的采集到需要的虹膜图像。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种虹膜自动捕捉方法、装置、计算机可读存储介质及设备，本发明能够快速、准确、无需配合的情况下完成用户的人脸图像和虹膜图像采集。

本发明提供技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种虹膜自动捕捉方法，所述方法包括：

使用人脸成像模组采集人脸图像；

在所述人脸图像上定位出左眼坐标和右眼坐标；

根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼中心坐标；

根据预先存储的两眼中心坐标和转动角度的关系得到虹膜成像模组的转动角度，所述转动角度包括横向角度和纵向角度；

按照转动角度转动虹膜成像模组；

使用虹膜成像模组和人脸成像模组同时采集虹膜图像和人脸图像。

进一步的，所述使用虹膜成像模组和人脸成像模组同时采集虹膜图像和人脸图像，之前还包括：

根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼间距；

根据预先存储的两眼间距和人脸成像模组与两眼中心距离的关系得到人脸成像模组与两眼中心距离；

根据人脸成像模组与两眼中心距离对虹膜成像模组进行对焦。

通过激光距离传感器测量激光距离传感器与用户的距离；

计算激光距离传感器与用户的距离和人脸成像模组与两眼中心距离的偏差，并判断偏差是否在预设范围内，若是，则说明得到的人脸成像模组与两眼中心距离正确，否则，进行错误提示。

进一步的，所述按照转动角度转动虹膜成像模组，之后还包括：

使用虹膜成像模组采集虹膜图像，并检测虹膜图像中眼睛、嘴巴、鼻子、头发和/或眉毛的位置，根据眼睛、嘴巴、鼻子、头发和/或眉毛的位置转动所述虹膜成像模组，其中：

若只检测到一只眼睛，且该眼睛在虹膜图像的左部，则将虹膜成像模组向左转动设定的角度；

若只检测到一只眼睛，且该眼睛在虹膜图像的右部，则将虹膜成像模组向右转动设定的角度；

若未检测到眼睛，只检测到嘴巴和/或鼻子，则将虹膜成像模组向上转动设定的角度；

若未检测到眼睛，只检测到头发和/或眉毛，则将虹膜成像模组向下转动设定的角度。

进一步的，两眼中心坐标和转动角度的关系通过如下方法得到：

确定出若干个实际位置坐标，并分别使得用户两眼中心位于这些实际位置坐标处；

对每一个实际位置坐标，调节虹膜成像模组的转动角度，通过虹膜成像模组采集虹膜图像，并使得两眼成像在合适的位置处；

将若干个实际位置坐标及其对应的虹膜成像模组的转动角度存储；

两眼间距和人脸成像模组与两眼中心距离的关系通过如下方法得到：

确定出若干个人脸成像模组与两眼中心实际距离，并分别使得用户两眼中心位于这些实际距离处；

对每一个实际距离，通过人脸成像模组采集人脸图像，并从人脸图像上获取两眼间距；

将若干个实际距离及其对应的两眼间距存储。

进一步的，所述将若干个实际位置坐标及其对应的虹膜成像模组的转动角度存储，包括：

根据若干个实际位置坐标及其对应的虹膜成像模组的转动角度拟合得到曲面函数，将所述曲面函数存储；

所述将若干个实际距离及其对应的两眼间距存储，包括：

根据若干个实际距离及其对应的两眼间距拟合得到曲线函数，将所述曲线函数存储。

第二方面，本发明提供一种与第一方面的虹膜自动捕捉方法对应的虹膜自动捕捉装置，所述装置包括：

人脸图像采集模块，用于使用人脸成像模组采集人脸图像；

两眼坐标定位模块，用于在所述人脸图像上定位出左眼坐标和右眼坐标；

两眼中心坐标计算模块，用于根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼中心坐标；

转动角度获取模块，用于根据预先存储的两眼中心坐标和转动角度的关系得到虹膜成像模组的转动角度，所述转动角度包括横向角度和纵向角度；

转动模块，用于按照转动角度转动虹膜成像模组；

图像采集模块，用于使用虹膜成像模组和人脸成像模组同时采集虹膜图像和人脸图像。

进一步的，所述虹膜自动捕捉装置还包括：

两眼间距计算模块，用于根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼间距；

距离获取模块，用于根据预先存储的两眼间距和人脸成像模组与两眼中心距离的关系得到人脸成像模组与两眼中心距离；

对焦模块，用于根据人脸成像模组与两眼中心距离对虹膜成像模组进行对焦。

进一步的，所述虹膜自动捕捉装置还包括：

测距模块，用于通过激光距离传感器测量激光距离传感器与用户的距离；

比较模块，用于计算激光距离传感器与用户的距离和人脸成像模组与两眼中心距离的偏差，并判断偏差是否在预设范围内，若是，则说明得到的人脸成像模组与两眼中心距离正确，否则，进行错误提示。

进一步的，所述虹膜自动捕捉装置还包括：

检测模块，用于使用虹膜成像模组采集虹膜图像，并检测虹膜图像中眼睛、嘴巴、鼻子、头发和/或眉毛的位置，根据眼睛、嘴巴、鼻子、头发和/或眉毛的位置转动所述虹膜成像模组，其中：

进一步的，两眼中心坐标和转动角度的关系通过如下单元得到：

实际位置坐标确定单元，用于确定出若干个实际位置坐标，并分别使得用户两眼中心位于这些实际位置坐标处；

转动角度获取单元，用于对每一个实际位置坐标，调节虹膜成像模组的转动角度，通过虹膜成像模组采集虹膜图像，并使得两眼成像在合适的位置处；

第一存储单元，用于将若干个实际位置坐标及其对应的虹膜成像模组的转动角度存储；

两眼间距和人脸成像模组与两眼中心距离的关系通过如下单元得到：

实际距离确定单元，用于确定出若干个人脸成像模组与两眼中心实际距离，并分别使得用户两眼中心位于这些实际距离处；

两眼间距获取单元，用于对每一个实际距离，通过人脸成像模组采集人脸图像，并从人脸图像上获取两眼间距；

第二存储单元，用于将若干个实际距离及其对应的两眼间距存储。

进一步的，所述第一存储单元进一步用于：

所述第二存储单元进一步用于：

第三方面，本发明提供一种用于虹膜自动捕捉的计算机可读存储介质，包括用于存储处理器可执行指令的存储器，所述指令被所述处理器执行时实现包括第一方面所述的虹膜自动捕捉方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种用于虹膜自动捕捉的设备，包括至少一个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现第一方面所述的虹膜自动捕捉方法的步骤。

本发明具有以下有益效果：

本发明利用人脸成像模组采集的人脸图像定位双眼中心位置，根据双眼中心位置自动旋转虹膜成像模组，快速、准确的采集用户的人脸和虹膜图像信息。本发明可以帮助不同身高/距离的用户快速完成虹膜信息采集，几乎无需任何配合；并且避免了传统的人脸和虹膜需要分两次采集且不能确保虹膜和人脸信息为同一个人的信息的缺陷。

附图说明

图1为本发明的虹膜自动捕捉方法的流程图；

图2为9组实际位置坐标的示例图；

图3-6分别为本发明的虹膜自动捕捉装置的不同示例的示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明实施例提供了一种虹膜自动捕捉方法，如图1所示，该方法包括：

S100：使用人脸成像模组采集人脸图像。

由于虹膜图像隶属于人体脸部的眼睛区域图像，因此，虹膜信息捕捉可以通过脸部区域协助定位，所以本发明先通过人脸成像模组采集人脸图像。

人脸成像模组安装在固定位置上固定不动，人脸成像模组的视场角较大，1米距离下的拍摄范围可以覆盖1.2米-2.2米身高人群的脸部区域。当用户出现在人脸成像模组前方3米的范围内时，人脸成像模组自动采集用户人脸图像。

S200：在人脸图像上定位出左眼坐标和右眼坐标。

本步骤中，通过人脸检测和定位算法，快速定位人脸所处的位置，并给出双眼坐标点(左眼坐标(x1,y1)，右眼坐标(x2,y2))。

本步骤可以对人脸图像使用SSD人脸检测器进行人脸检测，接着在获取的人脸图像上使用TDCNN方法进行关键点定位，可以获得左眼中心点，右眼中心点，鼻尖点，左嘴角点和右嘴角点五个关键点。需要说明的是，人脸检测器不仅限于SSD，也可以使用CRAFT，ADABOOST等。同理，人脸关键点定位方法也不仅限于使用TDCNN，也可以使用SDM等。该步骤只需要获取人脸图像的双眼坐标即可。

S300：根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼中心坐标。

两眼中心坐标为(x’,y’)，其中，x’＝(x1+x2)/2，y’＝(y1+y2)/2。

S400：根据预先存储的两眼中心坐标和转动角度的关系得到虹膜成像模组的转动角度，该转动角度包括横向角度(x3°)和纵向角度(y3°)。

两眼中心坐标能够定量的表示出用户所在的位置，也就是用户与成像模组的相对位置关系，根据用户与成像模组的相对位置关也就能够知道如何调节虹膜成像模组。

本发明预先存储有两眼中心坐标和转动角度的对应关系，计算出两眼中心坐标后，根据该预先存储的对应关系，就可以得到虹膜成像模组需要转动的角度，该转动角度包括横向角度和纵向角度两个方向的角度。

S500：按照转动角度转动虹膜成像模组。

虹膜成像模组安装在旋转云台上，可以上下(纵向角度)左右(横向角度)转动，按照前述得到的转动角度旋转虹膜成像模组，即可使得两眼成像在图像中合适的位置处。

S600：使用虹膜成像模组和人脸成像模组同时采集虹膜图像和人脸图像，得到需要的虹膜图像和人脸图像，用于后续进行虹膜识别认证和人脸识别认证。

本步骤中虹膜成像模组在采集虹膜图像时，人脸成像模组同时采集人脸图像，采集的虹膜图像和人脸图像用于后续进行虹膜识别认证和人脸识别认证。

传统的人脸和虹膜需要分两次采集且不能确保虹膜和人脸信息为同一个人的信息，本发明在虹膜成像模组旋转完毕后，使用虹膜成像模组和人脸成像模组同时采集虹膜图像和人脸图像，避免了传统的人脸和虹膜需要分两次采集且不能确保虹膜和人脸信息为同一个人的信息的缺陷。并且虹膜图像和人脸图像可以同时进行识别比对，可以不增加额外动作配合的情况下，进一步提高了识别的精准度。

本发明的虹膜成像模组为自动对焦模组，在虹膜成像模组旋转到位后，还进行自动对焦功能。本发明的方法还包括：

S100’：根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼间距。

一般以人脸两眼之间的像素数大小表示两眼间距，一般的，左眼和右眼在同一高度上，因此，两眼间距m＝|x1-x2|，单位为像素(pix)。

S200’：根据预先存储的两眼间距和人脸成像模组与两眼中心距离的关系得到人脸成像模组与两眼中心距离。

根据成像的“近大远小”的原理，对同一个成像模组，若两眼间距大，则用户距离成像模组近，若两眼间距小，则用户距离成像模组远。因此，根据两眼间距可以确定出人脸成像模组与两眼中心的距离。

具体的方法为：预先存储两眼间距和人脸成像模组与两眼中心距离的关系，然后根据计算得到的两眼间距，通过该对应关系即可得到人脸成像模组与两眼中心的距离。该距离可以以符号n表示，单位为cm。

S300’：根据人脸成像模组与两眼中心距离对虹膜成像模组进行对焦。

人脸成像模组转动完成找到用户眼部区域的焦点后，通过上一步骤获取到的距离信息n进行快速自动对焦，并可以辅助图像清晰度判断算法，自动对焦拍摄到清晰的虹膜图像。

上述S100’～S300’顺序执行，并且S100’～S300’在S200和S600之间执行，S300’在S500之后执行。

作为本发明的一种改进，S600之前还包括：

S100”：通过激光距离传感器测量激光距离传感器与用户的距离。

该距离为激光距离传感器与用户之间的直线距离数值，该距离可以以符号z表示，单位为cm。

S200”：计算激光距离传感器与用户的距离和人脸成像模组与两眼中心距离的偏差，并判断偏差是否在预设范围内，若是，则说明得到的人脸成像模组与两眼中心距离正确，否则，进行错误提示。

本步骤通过激光距离传感器返回的与用户之间的直线距离数值z将做为辅助判断值，如果z和n的偏差较大，则说明出现了异常，可以做操作规范类的语音提示，并重新计算n的大小，否则，说明正常，得到的人脸成像模组与两眼中心距离n正确。

上述S100”～S200”顺序执行，并且S100”～S200”在S100和S600之间执行，S200”在S200’之后执行。

如果虹膜成像模组转动对焦之后，虹膜未处于准确对焦位置，还可以通过虹膜镜头拍摄的局部人脸信息进行二次矫正微调。此时S500之后还包括：

S510：使用虹膜成像模组采集虹膜图像，并通过检测和定位算法检测虹膜图像中眼睛、嘴巴、鼻子、头发和/或眉毛的位置，根据眼睛、嘴巴、鼻子、头发和/或眉毛的位置转动虹膜成像模组，其中：

若只检测到一只眼睛，且该眼睛在虹膜图像的左部，则将虹膜成像模组向左转动设定的角度。

若只检测到一只眼睛，且该眼睛在虹膜图像的右部，则将虹膜成像模组向右转动设定的角度。

若未检测到眼睛，只检测到嘴巴和/或鼻子，则将虹膜成像模组向上转动设定的角度。

前述的设定的角度根据虹膜成像模组的特性等实际情况确定，例如可以是2°。

本发明中，因为不同的人脸成像模组的视场角和像素数会有偏差，所以确定人脸成像模组后，可以采用枚举用户所处的不同实际位置，来标定x3°和y3°的数据计算方法。即两眼中心坐标和转动角度的关系通过如下方法得到：

S1：确定出若干个实际位置坐标，并分别使得用户两眼中心位于这些实际位置坐标处。

例如，如图2所示，实际测量决定出9组坐标位置：(上(0，300)、下(0，-300)、左(200，0)、右(-200，0)、上左(-200，300)、上右(200，300)、下左(-200，-300)、下右(200，-300)、(0，0))，用户分别按序将脸部的两眼中心位置放在这九组位置下。

S2：对每一个实际位置坐标，调节虹膜成像模组的转动角度，通过虹膜成像模组采集虹膜图像，并使得两眼成像在合适的位置处。

分别统计出这九组位置分别对应的转动角度值(x3°,y3°)，例如可以分别为(0°，30°)、(0°，-30°)、(-20°，0°)、(20°，0°)、(-20°，30°)、(20°，30°)、(-20°，-30°)、(20°，-30°)、(0°，0°)。

S4：将若干个实际位置坐标及其对应的虹膜成像模组的转动角度存储，作为前述的两眼中心坐标和转动角度的关系。

存储好上述对应关系后，按照对应关系推导，假设用户来到设备面前，通过获取到的两眼中心坐标为(150’,200’)，那就参考“上右(200，300)-(20°，30°)的数值，旋转角度为(15°，20°)。

本步骤中，还可以根据若干个实际位置坐标及其对应的虹膜成像模组的转动角度拟合得到曲面函数，将曲面函数存储。

例如，通过前述的九组位置和对应的转动角度值，进行曲面拟合，可以得到一个曲面函数，将该曲面函数存储，作为前述的两眼中心坐标和转动角度的关系。

本发明中，因为不同的人脸成像模组的视场角和像素数会有偏差，所以确定人脸成像模组型号后，可以采用枚举不同实际的距离位置，同步计算出当前距离下的两眼之间的像数值m(pix)，来标定n(cm)的数据计算方法。即两眼间距和人脸成像模组与两眼中心距离的关系通过如下方法得到：

S1’：确定出若干个人脸成像模组与两眼中心实际距离，并分别使得用户两眼中心位于这些实际距离处.

例如，实际测量出用户两眼中心离人脸成像模组的九组距离数据(100cm、120cm、150cm、180cm、200cm、220cm、250cm、280cm、300cm)，用户分别按序站在这九组数据的位置下。

S2’：对每一个实际距离，通过人脸成像模组采集人脸图像，并从人脸图像上获取两眼间距。

例如，分别统计出两眼之间的像素数差值m(pix)，分别为(100pix、95pix、92pix、88pix、85pix、80pix、72pix、65pix、60pix)。

S3’：将若干个实际距离及其对应的两眼间距存储，即为前述的两眼间距和人脸成像模组与两眼中心距离的关系。

存储好上述对应关系后，按照对应关系推导，假设用户来到设备面前，通过获取到的人脸图像得到的两眼之间像素数差值m＝86pix，那么这个用户距离镜头的距离在n＝190cm的位置左右。

本步骤中，还可以根据若干个实际距离及其对应的两眼间距拟合得到曲线函数，将曲线函数存储。

例如，通过前述的九组实际距离及其对应的两眼间距，进行曲线拟合，可以得到一个曲线函数，将该曲线函数存储，作为前述的两眼间距和人脸成像模组与两眼中心距离的关系。

实施例2：

本发明实施例提供了一种虹膜自动捕捉装置，如图3所示，该装置包括：

人脸图像采集模块100，用于使用人脸成像模组采集人脸图像。

两眼坐标定位模块200，用于在人脸图像上定位出左眼坐标和右眼坐标。

两眼中心坐标计算模块300，用于根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼中心坐标。

转动角度获取模块400，用于根据预先存储的两眼中心坐标和转动角度的关系得到虹膜成像模组的转动角度，转动角度包括横向角度和纵向角度。

转动模块500，用于按照转动角度转动虹膜成像模组。

图像采集模块600，用于使用虹膜成像模组和人脸成像模组同时采集虹膜图像和人脸图像。

本发明的虹膜成像模组为自动对焦模组，在虹膜成像模组旋转到位后，还进行自动对焦功能。如图4所示，本发明的装置还包括：

两眼间距计算模块100’，用于根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼间距。

距离获取模块200’，用于根据预先存储的两眼间距和人脸成像模组与两眼中心距离的关系得到人脸成像模组与两眼中心距离。

对焦模块300’，用于根据人脸成像模组与两眼中心距离对虹膜成像模组进行对焦。

作为本发明的一种改进，如图5所示，该虹膜自动捕捉装置还包括：

测距模块100”，用于通过激光距离传感器测量激光距离传感器与用户的距离.

比较模块200”，用于计算激光距离传感器与用户的距离和人脸成像模组与两眼中心距离的偏差，并判断偏差是否在预设范围内，若是，则说明得到的人脸成像模组与两眼中心距离正确，否则，进行错误提示。

如果虹膜成像模组转动对焦之后，虹膜未处于准确对焦位置，还可以通过虹膜镜头拍摄的局部人脸信息进行二次矫正微调。如图6所示，该虹膜自动捕捉装置还包括：

检测模块510，用于使用虹膜成像模组采集虹膜图像，并检测虹膜图像中眼睛、嘴巴、鼻子、头发和/或眉毛的位置，根据眼睛、嘴巴、鼻子、头发和/或眉毛的位置转动虹膜成像模组，其中：

本发明中，两眼中心坐标和转动角度的关系通过如下单元得到：

实际位置坐标确定单元，用于确定出若干个实际位置坐标，并分别使得用户两眼中心位于这些实际位置坐标处。

转动角度获取单元，用于对每一个实际位置坐标，调节虹膜成像模组的转动角度，通过虹膜成像模组采集虹膜图像，并使得两眼成像在合适的位置处。

第一存储单元，用于将若干个实际位置坐标及其对应的虹膜成像模组的转动角度存储。

其中，第一存储单元还可以进一步用于：

根据若干个实际位置坐标及其对应的虹膜成像模组的转动角度拟合得到曲面函数，将曲面函数存储；

实际距离确定单元，用于确定出若干个人脸成像模组与两眼中心实际距离，并分别使得用户两眼中心位于这些实际距离处。

两眼间距获取单元，用于对每一个实际距离，通过人脸成像模组采集人脸图像，并从人脸图像上获取两眼间距。

其中，第二存储单元还可以进一步用于：

根据若干个实际距离及其对应的两眼间距拟合得到曲线函数，将曲线函数存储。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例1相同，为简要描述，该装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例1中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例1中的对应过程，在此不再赘述。

实施例3：

本说明书提供的上述实施例1所述的方法可以通过计算机程序实现业务逻辑并记录在存储介质上，所述的存储介质可以计算机读取并执行，实现本说明书实施例1所描述方案的效果。因此，本发明还提供用于虹膜自动捕捉的计算机可读存储介质，包括用于存储处理器可执行指令的存储器，指令被处理器执行时实现包括实施例1的虹膜自动捕捉方法的步骤。

所述存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。所述存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如RAM、ROM等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、U盘；利用光学方式存储信息的装置如，CD或DVD。当然，还有其他方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。

上述所述的装置根据方法实施例1的描述还可以包括其他的实施方式。具体的实现方式可以参照相关方法实施例1的描述，在此不作一一赘述。

实施例4：

本发明还提供一种用于虹膜自动捕捉的设备，所述的设备可以为单独的计算机，也可以包括使用了本说明书的一个或多个所述方法或一个或多个实施例装置的实际操作装置等。所述用于虹膜自动捕捉的设备可以包括至少一个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，处理器执行所述指令时实现上述任意一个或者多个实施例1中所述虹膜自动捕捉方法的步骤。

上述所述的设备根据方法或者装置实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照相关方法实施例1的描述，在此不作一一赘述。

需要说明的是，本说明书上述所述的装置或者系统根据相关方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照方法实施例的描述，在此不作一一赘述。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类、存储介质+程序实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述并不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种虹膜自动捕捉方法，其特征在于，所述方法包括：

使用人脸成像模组采集人脸图像；

在所述人脸图像上定位出左眼坐标和右眼坐标；

根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼中心坐标；

按照转动角度转动虹膜成像模组；

2.根据权利要求1所述的虹膜自动捕捉方法，其特征在于，所述使用虹膜成像模组和人脸成像模组同时采集虹膜图像和人脸图像，之前还包括：

根据左眼坐标和右眼坐标计算两眼间距；

3.根据权利要求2所述的虹膜自动捕捉方法，其特征在于，所述使用虹膜成像模组和人脸成像模组同时采集虹膜图像和人脸图像，之前还包括：

通过激光距离传感器测量激光距离传感器与用户的距离；

4.根据权利要求1-3任一所述的虹膜自动捕捉方法，其特征在于，所述按照转动角度转动虹膜成像模组，之后还包括：

5.根据权利要求4所述的虹膜自动捕捉方法，其特征在于，两眼中心坐标和转动角度的关系通过如下方法得到：

将若干个实际距离及其对应的两眼间距存储。

6.根据权利要求5所述的虹膜自动捕捉方法，其特征在于，所述将若干个实际位置坐标及其对应的虹膜成像模组的转动角度存储，包括：

所述将若干个实际距离及其对应的两眼间距存储，包括：

7.一种虹膜自动捕捉装置，其特征在于，所述装置包括：

人脸图像采集模块，用于使用人脸成像模组采集人脸图像；

转动模块，用于按照转动角度转动虹膜成像模组；

8.根据权利要求7所述的虹膜自动捕捉装置，其特征在于，所述虹膜自动捕捉装置还包括：

9.一种用于虹膜自动捕捉的计算机可读存储介质，其特征在于，包括用于存储处理器可执行指令的存储器，所述指令被所述处理器执行时实现包括权利要求1-6任一所述虹膜自动捕捉方法的步骤。

10.一种用于虹膜自动捕捉的设备，其特征在于，包括至少一个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1-6中任意一项所述虹膜自动捕捉方法的步骤。