CN110781787A - 可自动调节角度的虹膜识别装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种可自动调节角度的虹膜识别装置及方法，该装置包括：虹膜识别主板、图像采集单元及镜头调节装置；虹膜识别主板与图像采集单元电连接，镜头调节装置与虹膜识别主板电连接，图像采集单元与镜头调节装置转动式机械连接；图像采集单元用于获取人脸距离及人脸图像，并发送到虹膜识别主板；虹膜识别主板根据人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；镜头调节装置，根据角度进行虹膜摄像头角度的调节。通过镜头调节装置，根据角度进行虹膜摄像头角度的调节，无需客户垫脚和弯腰来完成虹膜识别，只需要使用距离注视摄像头即可完成虹膜识别，且角度调节的过程快速而准确。

Description

可自动调节角度的虹膜识别装置及方法

技术领域

本发明涉及虹膜识别领域，尤其涉及一种可自动调节角度的虹膜识别装置及方法。

背景技术

虹膜识别技术基于眼睛中的虹膜进行身份识别，是一种既精准又可以快速识别身份的先进技术，其具有快捷方便、可靠性高、不需物理接触、配置多样性等优点，如今广泛地应用于煤矿、银行、监狱、门禁、社保、医疗等多种行业。进行虹膜识别装置的安装时，通常根据现有安装场景和条件来采取特定的镜头安装高度和安装角度，并将虹膜识别装置固定的安装在设备上，用户近距离立于虹膜识别装置前，虹膜识别镜头近距离地拍摄用户的眼部虹膜图像并进行身份识别。

然而，对于身高过高或者过低的用户，由于虹膜识别装置固定安装在设备上，虹膜识别镜头的角度无法调整，因此采集到的眼部虹膜图像可能会发生畸变，导致身份识别失败。目前，在进行虹膜识别前，需要手动去调节镜头角度，以适应不同身高要求，或者用户为了迎合虹膜识别镜头的角度需要蹲下或者踮起脚跟。

垫脚或者弯腰来调节寻找使用角度，所以会消耗很多时间，严重影响虹膜识别速度，这也降低了用户的使用舒适度。在大人流量工作场景，例如机场、车站、上下班考勤打卡等，会严重影响效率，从而影响用户体验感。而手动调节后，调整角度无法一次到位，仍然需要垫脚或者弯腰来调节寻找使用角度，体验感较差。另外，手动调节装置往往采用滑块方式，在滑块的两个终点采用磁铁吸附装置，在使用过程中极易被损坏或者消磁而导致手动调节装置失效。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种可自动调节角度的虹膜识别装置及方法。

第一方面，本发明实施例提供一种可自动调节角度的虹膜识别装置，包括：虹膜识别主板、图像采集单元及镜头调节装置；所述虹膜识别主板与所述图像采集单元电连接，所述镜头调节装置与所述虹膜识别主板电连接，所述图像采集单元与所述镜头调节装置转动式机械连接；所述图像采集单元用于获取人脸距离及人脸图像，并发送到虹膜识别主板；所述虹膜识别主板根据所述人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；所述镜头调节装置，根据所述角度进行虹膜摄像头角度的调节。

进一步地，所述镜头调节装置包括电动马达、限位开关及机械固定部件；所述电动马达通过驱动转动机构，带动图像采集单元转动；所述限位开关用于对转动机构进行限位，以及确定转动机构角度的预设位置；所述机械固定部件用于固定图像采集单元。

进一步地，所述图像采集单元包括人脸摄像头和虹膜摄像头；所述人脸摄像头用于检测到人脸信息后，获取人脸距离和人脸图像；所述虹膜摄像头用于所述人脸摄像头获取人脸信息后，且镜头调节装置将所述虹膜摄像头调整到所述角度后，获取人眼的虹膜信息。

进一步地，所述虹膜识别主板包括主控系统和虹膜识别专用模组；所述主控系统中包括处理器，用于人脸测距和人眼定位；所述虹膜识别专用模组作用包括，虹膜图像接收、虹膜图像预处理、特征提取编码和模板比对。

进一步地，所述图像采集单元获取人脸距离后，所述虹膜识别主板还用于将所述人脸距离与预设的虹膜识别距离进行对比，根据对比结果发出指令，以使得待检测人员调整人脸与虹膜摄像头的距离。

进一步地，所述镜头调节装置还用于，虹膜识别装置开机后，通过电动马达带动图像采集单元上下转动，通过限位开关找到预设的机械零点，以使得图像采集单元转动到预设的位置处。

进一步地，所述图像采集单元还包括红外照明模块，用于辅助采集虹膜图像。

第二方面，本发明实施例提供一种自动调节角度的虹膜识别方法，包括：接收图像采集单元获取的人脸距离及人脸图像；根据所述人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；将所述角度发送到镜头调节装置进行虹膜摄像头的角度调整，以使得虹膜摄像头的视线与人眼注视虹膜摄像头的视线重合。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本发明第二方面可自动调节角度的虹膜识别装置的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明第二方面可自动调节角度的虹膜识别装置的步骤。

本发明实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置及方法，通过虹膜识别主板根据人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度，从而能够得到虹膜摄像头应调整的角度。通过镜头调节装置，根据所述角度进行虹膜摄像头角度的调节，使得虹膜摄像头对准人眼，从而实现准确的虹膜识别。另外，无需客户垫脚和弯腰来完成虹膜识别，只需要在使用距离注视摄像头即可完成虹膜识别，且角度调节的过程快速而准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置结构图；

图2为本发明实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置应用场景图；

图3为本发明另一实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置结构图；

图4为本发明实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决以上问题，本发明实施例提供了一种可自动调节角度的虹膜识别装置，该虹膜识别装置可应用于虹膜识别门禁、虹膜识别闸机和虹膜识别采集器等大人流应用设备，可自动调节虹膜镜头的视角，适用于不同身高的用户。该装置提高了虹膜识别的成功率，提高了用户使用舒适性，改善了虹膜识别装置无法适用不同身高的用户的缺陷。

图1为本发明实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置结构图，如图1所示，本发明实施例提供一种可自动调节角度的虹膜识别装置，包括：虹膜识别主板101、图像采集单元102及镜头调节装置103；虹膜识别主板101与图像采集单元102电连接，镜头调节装置103与虹膜识别主板101电连接，图像采集单元102与镜头调节装置103转动式机械连接；图像采集单元102用于获取人脸距离及人脸图像，并发送到虹膜识别主板101；虹膜识别主板101根据人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；镜头调节装置103，根据角度进行虹膜摄像头角度的调节。

具体地，图像采集单元102中获取人脸图像的镜头与虹膜摄像头的相对位姿是已知的，优选为二者视线坐标相重合。图像采集单元102首先获取待检测用户的人脸与镜头的距离，以及获取用户的人脸图像。该人脸图像中包括用户的人眼位置信息，即不同高度的人脸图像人眼的位置是不同的。

图像采集单元102将获取到的人脸距离和人脸图像发送至虹膜识别主板101，虹膜主板根据该人脸距离和人脸图像，进行人眼定位。人脸距离包括获取人脸图像的镜头到用户脸部中点或到脸部其它任一点的距离，该距离可计算出人眼到人脸图像镜头的距离。若为人脸图像镜头到用户脸部中点的距离，则该距离与人脸图像镜头到人眼的距离近似相等。

根据人脸图像获取的人眼高度与虹膜识别装置预设的安装高度的差，以及人眼到图像采集单元102的距离，可确定当前虹膜摄像头视线与人眼的角度。虹膜摄像头的当前视线为当前虹膜摄像头的光轴所在的直线，人眼视线即人眼到虹膜摄像头镜头所在的直线，两个直线的夹角即为虹膜摄像头需要调整的角度。图像采集单元102将该角度信息发送给镜头调节装置103，镜头调节装置103实施角度的调节。

图2为本发明实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置应用场景图，如图2所示，虹膜识别装置的虹膜识别镜头安装高度定在170cm身高的人员水平视线上，向上转动α角，向下转动β角。190cm身高人群使用时，高出设备20cm，根据三角函数可计算出α＝30°，同理可计算出β＝30°。此时，设备上下转动角度在±30°，可满足虹膜识别需求。

如图2可知，设备上下转动角度α、β与虹膜识别距离L、定义身高及设备安装的人眼高度H三个因素有关。

α＝arcsin[(X-H)/L]β＝arcsin[(H-x)/L]；

其中，X表示最高人群人眼高度，x表示最矮人群人眼高度。

X-H和H-x为人眼高度与虹膜识别装置预设的安装高度的差，可通过人脸图像得到，L可通过人脸距离得到，α和β即为当前视线与人眼视线的角度，按该角度进行虹膜摄像头的角度调节。

根据以上计算方法，在确定设备安装高度，以及适用人群身高范围及虹膜识别距离的情况下，可快速确定上下转动角度α、β。

本实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置，通过虹膜识别主板根据人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度，从而能够得到虹膜摄像头应调整的角度。通过镜头调节装置，根据角度进行虹膜摄像头角度的调节，使得虹膜摄像头对准人眼，从而实现准确的虹膜识别。另外，无需客户垫脚和弯腰来完成虹膜识别，只需要在使用距离注视摄像头即可完成虹膜识别，且角度调节的过程快速而准确。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，镜头调节装置包括电动马达、限位开关及机械固定部件；电动马达通过驱动转动机构，带动图像采集单元转动；限位开关用于对转动机构进行限位，以及确定转动机构角度的预设位置；机械固定部件用于固定图像采集单元。

具体地，镜头调节装置的机械固定部件用于和图像采集单元固定连接。电动马达和转动机构连接，通过转动机构带动机械固定部件，进而带动图像采集单元进行转动。镜头调节装置还预设有限位开关，限位开关可设置在转动的预设角度上，当定图像采集单元转动到限位开关处，就可确定当前图像采集单元的准确角度。

本实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置，通过电动马达驱动方式，转动机构不会受外力影响，经过严格可靠性测试后，设备更稳定，不易被损坏。通过限位开关，能够确定图像采集单元转动的准确角度。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，虹膜识别主板包括主控系统和虹膜识别专用模组；主控系统中包括处理器，用于人脸测距和人眼定位；虹膜识别专用模组作用包括，虹膜图像接收、虹膜图像预处理、特征提取编码和模板比对。

虹膜识别主板包括主控系统，主控系统中设有处理器，如主控系统设有MCU、ARM或PC处理器。主控系统除用于运行人脸测距、人眼定位(人眼跟踪算法)外，作用还包括与外界设备通信，存储虹膜模板以及常用控制等功能。虹膜识别主板还包括虹膜识别专用模组，作用包括虹膜图像接收、虹膜图像预处理、特征提取编码和模板比对，还可用于加密等功能。主控系统与虹膜识别专用模组电性连接。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，图像采集单元包括人脸摄像头和虹膜摄像头；人脸摄像头用于检测到人脸信息后，获取人脸距离和人脸图像；虹膜摄像头用于人脸摄像头获取人脸信息后，且镜头调节装置将虹膜摄像头调整到角度后，获取人眼的虹膜信息。

具体地，人脸摄像头和虹膜摄像头均设置在图像采集单元上，人脸摄像头用于采集和处理人脸图像并将人脸图像发送给虹膜识别主板的主控系统。人脸摄像头检测到人脸信息后，虹膜摄像头开启。根据虹膜识别主板的主控系统计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度后，镜头调节装置进行相应角度的调整，将虹膜摄像头转动到与人眼视线相一致的位置处，虹膜摄像头获取待检测人员的虹膜信息，进行虹膜识别和虹膜匹配的工作。通过人脸摄像头和虹膜摄像头均设置在图像采集单元上，能够固定二者的相对位姿，确保调整角度的准确性。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，人脸摄像头获取人脸距离后，虹膜识别主板将人脸距离与预设的虹膜识别距离进行对比，根据对比结果发出指令，以使得待检测人员调整人脸与虹膜摄像头的距离。

当人脸摄像头检测到人脸图像，进行人脸测距，同时开始人眼定位，当定位到的人眼位置和预设虹膜位置不一致时，控制镜头调节装置调节镜头角度，实现人眼跟踪。

此外，本发明实施例中，将检测到的人脸距离与预设的虹膜识别距离进行对比，具体可以将虹膜识别模板计算得到的人眼距离和预设的虹膜识别距离进行对比。例如，预设的虹膜识别距离为40cm～80cm，超过此距离将影响虹膜识别的准确度。根据比较结果，检测到的人眼距离大于虹膜识别距离提示请靠近，小于虹膜识别距离提示请远离。

本实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置，将虹膜识别主板将人脸距离与预设的虹膜识别距离进行对比，并根据提示指令，使得待检测人员调整人脸与虹膜摄像头的距离，从而能够有效提高虹膜识别的准确率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，镜头调节装置还用于，虹膜识别装置开机后，通过电动马达带动图像采集单元上下转动，通过限位开关找到预设的机械零点，以使得图像采集单元转动到预设的位置处。

虹膜识别装置开机后，进行镜头调节装置的自检。通过上下转动及限位开关找到机械零点，建立坐标系，然后镜头调节装置转动到预设位置处。例如，转到水平位置，或安装时预设的位置。

本实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置，通过限位开关找到预设的机械零点，以使得图像采集单元转动到预设的位置处，能够实现图像采集单元的准确定位。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，图像采集单元还包括红外照明模块，用于辅助采集虹膜图像。红外照明模块可以在光线较弱的环境下，有效提高虹膜识别装置的准确性。

图3为本发明另一实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别装置结构图，如图3所述，图中调节装置为上述实施例中的镜头调节装置，图像采集单元包括人脸摄像头和虹膜摄像头，虹膜摄像头由CMOS和光学镜头构成，限位模块对应上述实施例的限位开关，红外LED包含在上述实施例所述的红外照明模块中。本发明实施例为基于上述各装置实施例，具体不再赘述。

图4为本发明实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别方法流程图，如图4所示，该方法基于上述实施例的可自动调节角度的虹膜识别装置实现，包括：

401，接收图像采集单元获取的人脸距离及人脸图像；

402，根据人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；

403，将角度发送到镜头调节装置进行虹膜摄像头的角度调整，以使得虹膜摄像头的视线与人眼注视虹膜摄像头的视线重合。

作为可选实施例，图像采集单元包括人脸摄像头和虹膜摄像头，以此为例，具体实施过程可以如下：

401中，当有人靠近时，人脸摄像头自动检测人脸图像。当检测到人脸图像则开启虹膜识别装置，人脸摄像头将人脸距离和人脸图像发送给虹膜识别主板，虹膜识别主板进行接收。

402中，虹膜识别主板开始进行人眼测距及人眼定位，当定位到的人眼位置与预设虹膜位置不一致时，虹膜识别主板根据人脸距离和人脸图像计算需调整的角度。

403中，虹膜识别主板将该角度信息发送给镜头调节装置，镜头调节装置调节镜头角度。虹膜摄像头的视线，即虹膜摄像头光轴所在的直线，人眼注视虹膜摄像头镜头的视线，即人眼与镜头相连的直线。镜头调节装置进行角度调节后，前述的两条直线相重合，虹膜摄像头进行虹膜识别时，光轴能够落到人眼上，从而实现人眼跟踪。

具体实施过程中，还包括将测得的人脸距离与虹膜识别距离比较，大于虹膜识别距离提示请靠近，小于虹膜识别距离提示请远离。

当人脸测距在虹膜识别距离范围内时，同时检测到的人眼位置与预设位置一致时，开始检测虹膜信息，进行虹膜识别。

具体实施过程中，还包括，当完成虹膜识别后，镜头调节装置自动复位，即恢复到调整前的安装时预设位置。

本发明实施例提供的方法实施例是通过上述各装置实施例的装置实现的，具体流程和详细内容请参照上述装置实施例，此处不再赘述。

本发明实施例提供的可自动调节角度的虹膜识别方法，通过虹膜识别主板根据人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度，从而能够得到虹膜摄像头应调整的角度。通过镜头调节装置，根据角度进行虹膜摄像头角度的调节，使得虹膜摄像头对准人眼，从而实现准确的虹膜识别。另外，该方法无需客户垫脚和弯腰来完成虹膜识别，只需要在使用距离注视摄像头即可完成虹膜识别，且角度调节的过程快速而准确。

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过总线504完成相互间的通信。通信接口502可以用于电子设备的信息传输。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行包括如下的方法：接收图像采集单元获取的人脸距离及人脸图像；根据人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；将角度发送到镜头调节装置进行虹膜摄像头的角度调整，以使得虹膜摄像头的视线与人眼的视线一致。

此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明上述各方法实施例的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：接收图像采集单元获取的人脸距离及人脸图像；根据人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；将角度发送到镜头调节装置进行虹膜摄像头的角度调整，以使得虹膜摄像头的视线与人眼的视线一致。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可自动调节角度的虹膜识别装置，其特征在于，包括：

虹膜识别主板、图像采集单元及镜头调节装置；

所述虹膜识别主板与所述图像采集单元电连接，所述镜头调节装置与所述虹膜识别主板电连接，所述图像采集单元与所述镜头调节装置转动式机械连接；

所述图像采集单元用于获取人脸距离及人脸图像，并发送到虹膜识别主板；

所述虹膜识别主板根据所述人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；

所述镜头调节装置，根据所述角度进行虹膜摄像头角度的调节。

2.根据权利要求1所述的可自动调节角度的虹膜识别装置，其特征在于，所述镜头调节装置包括电动马达、限位开关及机械固定部件；

所述电动马达通过驱动转动机构，带动图像采集单元转动；

所述限位开关用于对转动机构进行限位，以及确定转动机构角度的预设位置；

所述机械固定部件用于固定图像采集单元。

3.根据权利要求1所述的可自动调节角度的虹膜识别装置，其特征在于，所述图像采集单元包括人脸摄像头和虹膜摄像头；

所述人脸摄像头用于检测到人脸信息后，获取人脸距离和人脸图像；

所述虹膜摄像头用于所述人脸摄像头获取人脸信息后，且镜头调节装置将所述虹膜摄像头调整到所述角度后，获取人眼的虹膜信息。

4.根据权利要求1所述的可自动调节角度的虹膜识别装置，其特征在于，所述虹膜识别主板包括主控系统和虹膜识别专用模组；

所述主控系统中包括处理器，用于人脸测距和人眼定位；

所述虹膜识别专用模组作用包括，虹膜图像接收、虹膜图像预处理、特征提取编码和模板比对。

5.根据权利要求1所述的可自动调节角度的虹膜识别装置，其特征在于，所述图像采集单元获取人脸距离后，所述虹膜识别主板还用于将所述人脸距离与预设的虹膜识别距离进行对比，根据对比结果发出指令，以使得待检测人员调整人脸与虹膜摄像头的距离。

6.根据权利要求2所述的可自动调节角度的虹膜识别装置，其特征在于，所述镜头调节装置还用于，虹膜识别装置开机后，通过电动马达带动图像采集单元上下转动，通过限位开关找到预设的机械零点，以使得图像采集单元转动到预设的位置处。

7.根据权利要求1所述的可自动调节角度的虹膜识别装置，其特征在于，所述图像采集单元还包括红外照明模块，用于辅助采集虹膜图像。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述虹膜识别装置的可自动调节角度的虹膜识别方法，其特征在于，包括：

接收图像采集单元获取的人脸距离及人脸图像；

根据所述人脸距离及人脸图像，计算虹膜摄像头当前视线与人眼视线的角度；

将所述角度发送到镜头调节装置进行虹膜摄像头的角度调整，以使得虹膜摄像头的视线与人眼注视虹膜摄像头的视线重合。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8所述的可自动调节角度的虹膜识别方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的可自动调节角度的虹膜识别方法的步骤。

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