CN110850961B - 一种头戴式显示设备的校准方法及头戴式显示设备 - Google Patents
一种头戴式显示设备的校准方法及头戴式显示设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110850961B CN110850961B CN201910943228.7A CN201910943228A CN110850961B CN 110850961 B CN110850961 B CN 110850961B CN 201910943228 A CN201910943228 A CN 201910943228A CN 110850961 B CN110850961 B CN 110850961B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- head
- display device
- mounted display
- angle
- yaw angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 50
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 23
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 18
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 17
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本申请适用于计算机技术领域，提供了一种头戴式显示设备的校准方法，包括：当检测到校准请求时，获取头戴式显示设备在预设动捕坐标系中的第一偏航角的角度信息，以及获取在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息；基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数；基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准。上述方法，头戴式显示设备可以通过获取的当前校准参数对头戴式显示设备的显示画面进行校准，无需每次校准都摘下头显设备主动根据动捕系统坐标的方向进行校正，简化了校准操作，提升了校准的准确度。
Description
技术领域
本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种头戴式显示设备的校准方法及头戴式显示设备。
背景技术
随着集成电路技术的发展，电子设备逐渐朝着功能多样化、小型化发展，而随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术和增强现实(Augmented Reality，AR)技术的发展和应用，各式基于这两种技术的头戴式显示设备逐渐出现在公众的视野，其通常以类似头盔的造型，辅以特殊的显示屏和信号源将神奇的画面呈现在使用者的眼前。用户佩戴头戴式显示设备，头戴式显示设备即能够通过显示屏幕显示相应的虚拟现实画面或增强现实画面，并根据用户的位移、头部移动等显示相应变化的虚拟现实画面或者增强现实画面，从而能够向用户提供虚拟现实体验和增强现实体验。
现有技术中，头戴式显示设备经常用来玩一些大空间的游戏，大空间游戏是通过使用动捕系统捕捉玩家的位置以及通过头戴式显示设备获取玩家头部的旋转信息来赋予游戏角色在虚拟场景中的姿态的，但是使用过程中动捕系统的坐标系与头戴式显示设备的坐标系并无直接联系，且头戴式显示设备插件会自己主动强制设置玩家头部在游戏中的当前世界坐标系下的旋转状态，所以头戴式显示设备的旋转无法直接与动捕系统的坐标系对应上，这可能会导致玩家在实际空间中往某个方向走，但是在虚拟游戏中感觉玩家是往其他方向在移动，导致无法正常游戏。现有技术中，如果要解决这个问题每次需要摘下头显主动与动捕系统坐标的方向进行校正，这样的操作过于复杂，并且会出现校准不准确的情况。
发明内容
本申请实施例提供了一种头戴式显示设备的校准方法及头戴式显示设备，可以解决每次校准都需要摘下头显设备主动根据动捕系统坐标的方向进行校正，操作复杂，校准不准确的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种头戴式显示设备的校准方法，包括：
当检测到校准请求时，获取头戴式显示设备在预设动捕坐标系中的第一偏航角的角度信息，以及获取在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息；所述第一偏航角的角度信息由动作捕捉设备采集并发送；
基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数；
基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准。
进一步地，所述基于所述第一偏航角信息和所述第二偏航角信息确定当前校准参数，包括：
基于预设计算策略对所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息进行差值计算，得到当前校准参数。
进一步地，所述基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数，包括：
将所述第二偏航角的角度信息设置为0，将所述第一偏航角的角度信息作为当前校准参数。
进一步地，所述基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数，包括：
基于目标位置校准函数、所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息，确定当前校准参数；其中，所述目标位置校准函数用于获取所述当前校准参数。
进一步地，所述基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准，包括：
获取当前偏航角的角度信息；其中，所述当前偏航角的角度信息为所述头戴式显示设备在所述预设头戴式显示设备坐标系中的偏航角的角度信息；
基于所述当前校准参数和当前偏航角的角度信息，确定所述当前偏航角的角度信息在预设动捕坐标系中对应的第三偏航角的角度信息；
基于所述第三偏航角的角度信息对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准；所述第三偏航角的角度信息用于显示当前用户姿态。
进一步地，在所述基于目标位置校准函数、所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息，确定当前校准参数之前，还包括：
当检测到修改指令时，基于所述修改指令修改预设位置重置函数，得到目标位置校准函数。
第二方面，本申请实施例提供了一种头戴式显示设备，包括：
获取单元，用于当检测到校准请求时，获取头戴式显示设备在预设动捕坐标系中的第一偏航角的角度信息，以及获取在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息；所述第一偏航角的角度信息由动作捕捉设备采集并发送；
确定单元，用于基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数；
校准单元，用于基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准。
进一步地，所述确定单元，具体用于：
基于预设计算策略对所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息进行差值计算，得到当前校准参数。
进一步地，所述确定单元，具体用于：
将所述第二偏航角的角度信息设置为0，将所述第一偏航角的角度信息作为当前校准参数。
进一步地，所述确定单元，具体用于：
基于目标位置校准函数、所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息，确定当前校准参数；其中，所述目标位置校准函数用于获取所述当前校准参数。
进一步地，所述校准单元，具体用于：
获取当前偏航角的角度信息；其中，所述当前偏航角的角度信息为所述头戴式显示设备在所述预设头戴式显示设备坐标系中的偏航角的角度信息；
基于所述当前校准参数和当前偏航角的角度信息，确定所述当前偏航角的角度信息在预设动捕坐标系中对应的第三偏航角的角度信息；
基于所述第三偏航角的角度信息对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准；所述第三偏航角的角度信息用于显示当前用户姿态。
进一步地，所述头戴式显示设备，还包括：
修改单元，用于当检测到修改指令时，基于所述修改指令修改预设位置重置函数，得到目标位置校准函数。
第三方面，本申请实施例提供了一种头戴式显示设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的头戴式显示设备的校准方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的头戴式显示设备的校准方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如上述第一方面所述的头戴式显示设备的校准方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例中，当检测到校准请求时，获取头戴式显示设备在预设动捕坐标系中的第一偏航角的角度信息，以及获取在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息；基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数；基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准。上述方法，头戴式显示设备可以通过获取的当前校准参数对头戴式显示设备的显示画面进行校准，无需每次校准都摘下头显设备主动根据动捕系统坐标的方向进行校正，简化了校准操作，提升了校准的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请第一实施例提供的一种头戴式显示设备的校准方法的示意流程图；
图2是本申请第一实施例提供的一种头戴式显示设备的校准方法中S103细化的示意流程图；
图3是本申请第二实施例提供的另一种头戴式显示设备的校准方法的示意流程图；
图4是本申请第三实施例提供的一种头戴式显示设备的示意图；
图5是本申请第四实施例提供的头戴式显示设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
请参见图1，图1是本申请第一实施例提供的一种头戴式显示设备的校准方法的示意流程图。本实施例中头戴式显示设备的校准方法的执行主体为头戴式显示设备，简称为头显设备。如图1所示的头戴式显示设备的校准方法可包括：
S101：当检测到校准请求时，获取头戴式显示设备在预设动捕坐标系中的第一偏航角的角度信息，以及获取在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息；所述第一偏航角的角度信息由动作捕捉设备采集并发送。
在本实施例中，预先设置两个坐标系：预设动捕坐标系和预设头戴式显示设备坐标系。其中，预设动捕坐标系是动作捕捉设备在进行用户的动作捕捉时参照的坐标系，预设动捕坐标系是由动作捕捉设备进行设置，与世界坐标系相同，世界坐标系是绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前画面上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。预设头戴式显示设备坐标系是由头显设备设置的，预设动捕坐标系的原点和预设头戴式显示设备坐标系的原点可以设置为同一个原点。
头显设备实时检测是否有校准请求，其中，校准请求可以是用户通过点按头显设备上设置的校准按钮触发生成的，也可以是用户在游戏中点击虚拟的校准按钮触发生成的。确定物体或者用户在空间中的方向需要三个角度，分别为偏航角、俯仰角和滚转角，偏航角是偏离目标方向(沿oy坐标轴)的角度，偏航角值是重置当前头显设备所处的水平旋转(即偏航角)数值，由于头显设备的俯仰角和翻滚角是用重力感应校正的，所以这两个角的旋转是永远正确默认的(永远以地心引力为准)，由于偏航角无法用重力感应校正，所以在校准时，只需要对偏航角进行校准即可。当头显设备检测到校准请求时，头显设备获取当前头戴式显示设备在预设动捕坐标系中的第一偏航角的角度信息，第一偏航角的角度信息由动作捕捉设备采集并发送。头显设备获取在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息，第二偏航角的角度信息是由头显设备直接获取的。
S102：基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数。
头显设备基于第一偏航角的角度信息和第二偏航角的角度信息确定当前校准参数，当前校准参数用于对头戴式显示设备的显示画面进行校准，使得头显设备的显示画面可以和用户的动作保持一致。其中，头显设备通过第一偏航角的角度信息和第二偏航角的角度信息确定当前校准参数的方法可以有多种方式，此处不做限制，下面列举两种具体的实现方式。
一种实施方式中，为了更准确的获取到当前校准参数，从而进行校准，S102可以包括：基于预设计算策略对所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息进行差值计算，得到当前校准参数。头显设备中预先设置计算策略，预设计算策略用于计算当前校准参数，预设计算策略为对第一偏航角的角度信息和第二偏航角的角度信息进行差值计算，基于预设计算策略对第一偏航角的角度信息和第二偏航角的角度信息进行差值计算，用第一偏航角的角度信息减第二偏航角的角度信息，得到的数值即为当前校准参数。
另一种实施方式中，为了更准确的获取到当前校准参数，从而进行校准，S102可以包括：将所述第二偏航角的角度信息设置为0，将所述第一偏航角的角度信息作为当前校准参数。头显设备将第二偏航角的角度信息设置为0，即将头显设备在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息归0，相当于预设头戴式显示设备坐标系发生旋转，旋转的角度即为第一偏航角的角度信息，此时将第一偏航角的角度信息作为当前校准参数。
S103：基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准。
头显设备中预先设置校准策略，预设校准策略用于对头戴式显示设备的显示画面进行校准，头显设备基于当前校准参数和预设校准策略对头戴式显示设备的显示画面进行校准，头显设备会基于当前校准参数对用户的每一次运动对应的预设头戴式显示设备坐标系中的偏航角的角度信息进行校准，从而对头戴式显示设备的显示画面进行校准，使得显示画面上显示的人物的动作与头显设备佩戴用户的动作保持一致。
进一步地，为了提高对头戴式显示设备的显示画面进行校准的准确度，S103可以包括S1031～S1033，如图2所示，具体如下：
S1031：获取当前偏航角的角度信息；其中，所述当前偏航角的角度信息为所述头戴式显示设备在所述预设头戴式显示设备坐标系中的偏航角的角度信息。
头显设备确定当前校准参数后，头显设备会基于当前校准参数对用户的每一次运动对应的预设头戴式显示设备坐标系中的偏航角的角度信息进行校准，从而对头戴式显示设备的显示画面进行校准，头显设备获取当前偏航角的角度信息，当前偏航角的角度信息为头戴式显示设备在预设头戴式显示设备坐标系中的偏航角的角度信息。
S1032：基于所述当前校准参数和当前偏航角的角度信息，确定所述当前偏航角的角度信息在预设动捕坐标系中对应的第三偏航角的角度信息。
头显设备基于当前校准参数和当前偏航角的角度信息，确定当前偏航角的角度信息在预设动捕坐标系中对应的第三偏航角的角度信息，具体地说，当前偏航角的角度信息加上当前校准参数，即获取了在预设动捕坐标系中的偏航角的角度信息，也就是第三偏航角的角度信息。
S1033：基于所述第三偏航角的角度信息对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准；所述第三偏航角的角度信息用于显示当前用户姿态。
由于第三偏航角的角度信息为头戴式显示设备在预设头戴式显示设备坐标系中的偏航角的角度信息，第三偏航角的角度信息用于显示当前用户姿态，当前用户是指佩戴头显设备的用户，也就是基于第三偏航角的角度信息显示出来的画面中的人物的动作是与佩戴头显设备的用户的动作是统一的，基于第三偏航角的角度信息对头戴式显示设备的显示画面进行校准。
本申请实施例中，当检测到校准请求时，获取头戴式显示设备在预设动捕坐标系中的第一偏航角的角度信息，以及获取在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息；基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数；基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准。上述方法，头戴式显示设备可以通过获取的当前校准参数对头戴式显示设备的显示画面进行校准，无需每次校准都摘下头显设备主动根据动捕系统坐标的方向进行校正，简化了校准操作，提升了校准的准确度。
请参见图3，图3是本申请第二实施例提供的另一种头戴式显示设备的校准方法的示意流程图。本实施例中头戴式显示设备的校准方法的执行主体为头戴式显示设备，简称为头显设备。为了进一步提高校准的准确度，本实施例与第一实施例之间的区别在于S202。本实施例中的S201与第一实施例中的S101相同，本实施例中的S203与第一实施例中的S103相同，S202在S201之后、S203之前执行。如图3所示，S202具体如下：
S202：基于目标位置校准函数、所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息，确定当前校准参数；其中，所述目标位置校准函数用于获取所述当前校准参数。
头显设备中预先设置目标位置校准函数，目标位置校准函数用于获取当前校准参数。头显设备调用目标位置校准函数，并且将第一偏航角的角度信息和第二偏航角的角度信息输入目标位置校准函数中，输出的结果为当前校准参数。在具体实施过程中，在虚幻引擎4.20版本的插件C++源码中，可以预先设置ResetOrientationAndPosition函数，使得该函数可以获取到当前校准参数，该C++函数是虚幻引擎中预留的用于校正头显设备的旋转值的接口，在需要校正的时候，调用该函数即可得到当前校准参数，从而实现校正。
进一步地，为了进一步提高校准的准确度，在S202之前，可以包括：当检测到修改指令时，基于所述修改指令修改预设位置重置函数，得到目标位置校准函数。头显设备中预先存储位置重置函数，但是通过该函数无法实时地对头显设备的显示画面进行校准，所以要想实现实时的对头显设备的显示画面进行校准，需要对该函数进行修改。头显设备检测到修改指令时，基于修改指令修改预设位置重置函数。举例来说，位置重置函数为ResetOrientationAndPosition函数，当检测到修改指令时，调用ResetOrientationAndPosition函数下的一个新写的函数ResetPicoYaw(设置了yaw值，即偏航角参数)，该函数设置在头显设备的插件自带的PicoImort(用于处理pico旋转逻辑的类)类里，然后在PicoImort类中声明一个Transform(变换结构体，包含位置、旋转、缩放三个属性)类型的静态变量CalibrationYawT，该CalibrationYawT用于保存ResetPicoYaw函数中的偏航角参数，即第一偏航角的角度信息；根据保存的偏航角参数设置CalibrationYawT中的旋转属性中的偏航角值，其他俯仰角和翻滚角数值为默认数值，根据上述静态变量CalibrationYawT对PicoImort类中的GetMainSensorState(此函数为插件代码中自带)函数进行修改，修改后得到目标位置校准函数，通过目标位置校准函数可以获取到当前校准参数，从而进行校准。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
请参见图4，图4是本申请第三实施例提供的一种头戴式显示设备的示意图。包括的各单元用于执行图1～图3对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1～图3各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图4，头戴式显示设备4包括：
获取单元410，用于当检测到校准请求时，获取头戴式显示设备在预设动捕坐标系中的第一偏航角的角度信息，以及获取在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息；所述第一偏航角的角度信息由动作捕捉设备采集并发送；
确定单元420，用于基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数；
校准单元430，用于基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准。
进一步地，确定单元420，具体用于：
基于预设计算策略对所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息进行差值计算，得到当前校准参数。
进一步地，确定单元420，具体用于：
将所述第二偏航角的角度信息设置为0，将所述第一偏航角的角度信息作为当前校准参数。
进一步地，确定单元420，具体用于：
基于目标位置校准函数、所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息，确定当前校准参数；其中，所述目标位置校准函数用于获取所述当前校准参数。
进一步地，校准单元430，具体用于：
获取当前偏航角的角度信息；其中，所述当前偏航角的角度信息为所述头戴式显示设备在所述预设头戴式显示设备坐标系中的偏航角的角度信息；
基于所述当前校准参数和当前偏航角的角度信息，确定所述当前偏航角的角度信息在预设动捕坐标系中对应的第三偏航角的角度信息；
基于所述第三偏航角的角度信息对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准；所述第三偏航角的角度信息用于显示当前用户姿态。
进一步地，头戴式显示设备4，还包括：
修改单元，用于当检测到修改指令时，基于所述修改指令修改预设位置重置函数，得到目标位置校准函数。
图5是本申请第四实施例提供的头戴式显示设备的示意图。如图5所示，该实施例的头戴式显示设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如头戴式显示设备的校准程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个头戴式显示设备的校准方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块410至430的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述头戴式显示设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成获取单元、确定单元、校准单元，各单元具体功能如下：
获取单元，用于当检测到校准请求时，获取头戴式显示设备在预设动捕坐标系中的第一偏航角的角度信息，以及获取在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息；所述第一偏航角的角度信息由动作捕捉设备采集并发送；
确定单元，用于基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数；
校准单元，用于基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准。
所述头戴式显示设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是头戴式显示设备5的示例，并不构成对头戴式显示设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述头戴式显示设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述头戴式显示设备5的内部存储单元，例如头戴式显示设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述头戴式显示设备5的外部存储设备，例如所述头戴式显示设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述头戴式显示设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述头戴式显示设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种头戴式显示设备的校准方法，其特征在于，包括：
当检测到校准请求时，获取头戴式显示设备在预设动捕坐标系中的第一偏航角的角度信息，以及获取在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息；所述第一偏航角的角度信息由动作捕捉设备采集并发送，所述第二偏航角的角度信息由所述头戴式显示设备获取，所述第一偏航角是所述头戴式显示设备在所述预设动捕坐标系中偏离oy坐标轴的角度，所述第二偏航角是所述头戴式显示设备在所述预设头戴式显示设备坐标系中偏离oy坐标轴的角度；
基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数；
基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准。
2.如权利要求1所述的头戴式显示设备的校准方法，其特征在于，所述基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数，包括：
基于预设计算策略对所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息进行差值计算，得到当前校准参数。
3.如权利要求1所述的头戴式显示设备的校准方法，其特征在于，所述基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数，包括：
将所述第二偏航角的角度信息设置为0，将所述第一偏航角的角度信息作为当前校准参数。
4.如权利要求1所述的头戴式显示设备的校准方法，其特征在于，所述基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数，包括：
基于目标位置校准函数、所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息，确定当前校准参数；其中，所述目标位置校准函数用于获取所述当前校准参数。
5.如权利要求4所述的头戴式显示设备的校准方法，其特征在于，在所述基于目标位置校准函数、所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息，确定当前校准参数之前，还包括：
当检测到修改指令时，基于所述修改指令修改预设位置重置函数，得到目标位置校准函数。
6.如权利要求1所述的头戴式显示设备的校准方法，其特征在于，所述基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准，包括：
获取当前偏航角的角度信息；其中，所述当前偏航角的角度信息为所述头戴式显示设备在所述预设头戴式显示设备坐标系中的偏航角的角度信息；
基于所述当前校准参数和当前偏航角的角度信息，确定所述当前偏航角的角度信息在预设动捕坐标系中对应的第三偏航角的角度信息；
基于所述第三偏航角的角度信息对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准；所述第三偏航角的角度信息用于显示当前用户姿态。
7.一种头戴式显示设备，其特征在于，包括：
获取单元，用于当检测到校准请求时，获取头戴式显示设备在预设动捕坐标系中的第一偏航角的角度信息，以及获取在预设头戴式显示设备坐标系中的第二偏航角的角度信息；所述第一偏航角的角度信息由动作捕捉设备采集并发送，所述第二偏航角的角度信息由所述头戴式显示设备获取，所述第一偏航角是所述头戴式显示设备在所述预设动捕坐标系中偏离oy坐标轴的角度，所述第二偏航角是所述头戴式显示设备在所述预设头戴式显示设备坐标系中偏离oy坐标轴的角度；
确定单元，用于基于所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息确定当前校准参数；
校准单元，用于基于所述当前校准参数和预设校准策略对所述头戴式显示设备的显示画面进行校准。
8.如权利要求7所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
基于预设计算策略对所述第一偏航角的角度信息和所述第二偏航角的角度信息进行差值计算，得到当前校准参数。
9.一种头戴式显示设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的头戴式显示设备的校准方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的头戴式显示设备的校准方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910943228.7A CN110850961B (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种头戴式显示设备的校准方法及头戴式显示设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910943228.7A CN110850961B (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种头戴式显示设备的校准方法及头戴式显示设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110850961A CN110850961A (zh) | 2020-02-28 |
| CN110850961B true CN110850961B (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=69596357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910943228.7A Active CN110850961B (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种头戴式显示设备的校准方法及头戴式显示设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110850961B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111667558B (zh) * | 2020-06-11 | 2023-11-28 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 | 基于虚幻引擎的绳索连接优化方法和相关设备 |
| CN112015269A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-12-01 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 | 头显设备的显示校正方法、设备及存储介质 |
| CN114815239B (zh) * | 2021-01-29 | 2023-11-10 | 华为技术有限公司 | 头戴式显示设备及其画面显示方法 |
| CN113503898A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-15 | 广州幻境科技有限公司 | 一种惯性动作数据的实时校准方法和装置 |
| CN114167981A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-11 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 | 基于vr的自动检测与校正误差的方法、装置及存储介质 |
| CN114461072A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-10 | 湖北星纪时代科技有限公司 | 一种显示方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN114979615A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-30 | 闪耀现实(无锡)科技有限公司 | 用于在头戴显示设备显示画面的方法、装置及电子设备 |
| CN118377366A (zh) * | 2023-01-20 | 2024-07-23 | 闪耀现实(无锡)科技有限公司 | 用于在头戴显示设备显示画面的方法、装置、设备及介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106095102A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-11-09 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种虚拟现实显示界面处理的方法及终端 |
| CN106125930A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-16 | 上海乐相科技有限公司 | 一种虚拟现实设备及主视角画面校准的方法 |
| CN109506617A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-22 | 歌尔科技有限公司 | 传感器数据处理方法、存储介质、电子设备 |
-
2019
- 2019-09-30 CN CN201910943228.7A patent/CN110850961B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106095102A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-11-09 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种虚拟现实显示界面处理的方法及终端 |
| CN106125930A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-16 | 上海乐相科技有限公司 | 一种虚拟现实设备及主视角画面校准的方法 |
| CN109506617A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-22 | 歌尔科技有限公司 | 传感器数据处理方法、存储介质、电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110850961A (zh) | 2020-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110850961B (zh) | 一种头戴式显示设备的校准方法及头戴式显示设备 | |
| US11842438B2 (en) | Method and terminal device for determining occluded area of virtual object | |
| CN109064390B (zh) | 一种图像处理方法、图像处理装置及移动终端 | |
| CN107223269B (zh) | 三维场景定位方法和装置 | |
| CN107958480B (zh) | 图像渲染方法、装置及存储介质 | |
| US20170186219A1 (en) | Method for 360-degree panoramic display, display module and mobile terminal | |
| CN109741463B (zh) | 虚拟现实场景的渲染方法、装置及设备 | |
| WO2019196745A1 (zh) | 人脸建模方法及相关产品 | |
| CN105005972A (zh) | 一种基于拍摄距离的畸变校正方法及移动终端 | |
| TWI622957B (zh) | 改善圖像品質的方法及虛擬實境裝置 | |
| TWI619092B (zh) | 使用多分辨率改善圖像品質的方法及裝置 | |
| CN110706283B (zh) | 用于视线追踪的标定方法、装置、移动终端及存储介质 | |
| CN111437604A (zh) | 游戏的显示控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN110908511B (zh) | 触发重新校正的方法及相关装置 | |
| JP2022545598A (ja) | 仮想対象の調整方法、装置、電子機器、コンピュータ記憶媒体及びプログラム | |
| CN107422844B (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
| WO2018227580A1 (zh) | 摄像头标定方法和终端 | |
| CN110286906B (zh) | 用户界面显示方法、装置、存储介质与移动终端 | |
| CN110688002A (zh) | 虚拟内容的调整方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| CN114220119A (zh) | 人体姿态检测方法、终端设备及计算机可读存储介质 | |
| US20220086350A1 (en) | Image Generation Method and Apparatus, Terminal and Corresponding Storage Medium | |
| WO2017173583A1 (zh) | 一种终端显示防抖方法及装置 | |
| US20200134779A1 (en) | Method and system for providing at least a portion of content having six degrees of freedom motion | |
| KR102534449B1 (ko) | 이미지 처리 방법, 장치, 전자 장치 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 | |
| CN111311494B (zh) | 眼球跟踪定位精度确定方法及相关产品 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |