CN110646860A - 一种光电传感器及传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光电传感器及传送装置，涉及光电传感器结构技术领域，为解决相关技术中的光电传感器无法准确感应到被传送物的问题而发明。该光电传感器，包括传感器本体，所述传感器本体具有用于发出和接收光线的检测口，所述光电传感器还包括弹性部件，所述弹性部件在初始状态时位于所述检测口的出光区域之外，所述弹性部件能够在外力的作用下发生弹性变形，使所述弹性部件的一部分位于所述出光区域内，以反射所述检测口发出的光线。本发明可用于玻璃基板等的位置检测。

Description

一种光电传感器及传送装置

技术领域

本发明涉及光电传感器结构技术领域，尤其涉及一种光电传感器及传送装置。

背景技术

在显示面板或者触摸面板的制造过程中，对基板的传送是一道重要的工序，而在基板的传送的过程中通常需要光电传感器来检测基板的位置，以方便下一道工序的顺利进行。

相关技术中的一种光电传感器，如图1所示，包括传感器本体01，传感器本体01具有用于发出和接收光线的检测口011。当被传送物03(比如玻璃基板)传送至检测口011的出光区域02内时，检测口011发出的光被传送物03反射至检测口011内，从而使该光电传感器感应到该被传送物03。

发明人发现，当传送反射率较高(比如反射率>1％)的被传送物03时，该光电传感器能够准确地感应到被传送物03的存在，但当传送反射率较低的被传送物03(比如可以是反射率<0.5％的玻璃基板，如图2所示，也可以是镀有抗反射膜的玻璃基板)时，检测口011发出的光线穿过被传送物03，只有极少的光会被反射，该光电传感器无法感应到被传送物03的存在，这样在实际的生产过程中，光电传感器无法感应到被传送物03，很容易导致后一块被传送物03无法在该停下的位置停下，从而与前一块被传送物03相撞导致被传送物03损坏，不但会影响产品的良率，而且还会造成设备停机，大大影响了生产效率的提高。

发明内容

本发明实施例提供一种光电传感器及传送装置，用于解决相关技术中的光电传感器无法准确感应到被传送物的问题。

为达到上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种光电传感器，包括传感器本体，所述传感器本体具有用于发出和接收光线的检测口所述光电传感器还包括弹性部件，所述弹性部件在初始状态时位于所述检测口的出光区域之外，所述弹性部件能够在外力的作用下发生弹性变形，使所述弹性部件的一部分位于所述出光区域内，以反射所述检测口发出的光线。

进一步地，所述弹性部件通过安装结构可拆卸设置于所述传感器本体上。

更进一步地，所述安装结构包括开设于所述传感器本体上的安装槽，所述弹性部件的一部分配合插入至所述安装槽中，另一部分位于所述安装槽外，且凸出于所述传感器本体设置所述检测口的表面，所述弹性部件位于所述安装槽外的部分能够在外力的作用下发生弹性变形。

更进一步地，所述安装槽的深度方向与所述检测口的开口平面相垂直。

进一步地，所述弹性部件为弹片。

更进一步地，所述弹片为由软质材料制成的弹片。

更进一步地，所述弹片为橡胶弹片。

更进一步地，所述弹片包括金属弹片本体以及覆盖于所述金属弹片本体表面上的特氟龙涂层。

第二方面，本发明实施例提供了一种传送装置，包括传送工作台和第一方面中所述的光电传感器，所述传送工作台具有用于传送被传送物的传送通道，所述光电传感器的弹性部件伸入至所述传送通道内；当所述传送工作台传送所述被传送物时，所述弹性部件能够与所述被传送物抵接，以在所述被传送物的作用下发生弹性变形，使所述弹性部件的一部分位于所述检测口的出光区域内，以反射所述检测口发出的光线。

本发明实施例提供的光电传感器及传送装置，由于还包括弹性部件，弹性部件在初始状态时位于检测口的出光区域之外，弹性部件能够在外力的作用下发生弹性变形，使弹性部件的一部分位于出光区域内，以反射检测口发出的光线，这样，在传送反射率较低的被传送物的过程中，当被传送物传送至光电传感器的所安装的位置时，被传送物就可以与光电传感器的弹性部件相抵接，在被传送物的作用下弹性部件发生弹性变形，使弹性部件的一部分位于出光区域内，以将检测口发出的光线重新反射至检测口中，这样光电传感器就可以感应到被传送物的存在，从而就可以顺利地进行对被传送物的下一步操作，比如被传送物停止传送等，那么就可以避免出现因光电传感器无法感应到被传送物所导致的导致后一块被传送物与前一块被传送物相撞而损坏的问题，这样不但有利于提高产品的良率，而且还可以减少传送装置因被传送物相撞所导致的停机的次数，从而有利于提高传送装置的稼动率，进而有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中的一种光电传感器对被传送物检测过程示意图；

图2为相关技术中的一种光电传感器对下表面覆盖有抗反射膜的被传送物检测过程示意图；

图3为本发明实施例中的传送装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中的光电传感器对被传送物检测过程示意图；

图5为本发明一些实施例中的光电传感器的结构示意图；

图6为本发明一些实施例中的光电传感器中弹片与传感器本体的安装结构示意图；

图7为本发明一些实施例中的光电传感器中传感器本体的俯视图；

图8为本发明一些实施例中的光电传感器中弹片与传感器本体的安装结构示意图；

图9为本发明一些实施例中的光电传感器中弹片与传感器本体的安装结构示意图；

图10为本发明一些实施例中的光电传感器中弹片的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一方面，本发明实施例提供了一种光电传感器，如图5所示，包括传感器本体1，传感器本体1具有用于发出和接收光线的检测口11，光电传感器还包括弹性部件2，如图4所示，弹性部件2在初始状态时位于检测口11的出光区域3之外，弹性部件2能够在外力的作用下发生弹性变形，使弹性部件2的一部分位于出光区域3内，以反射检测口11发出的光线。

本发明实施例提供的光电传感器，由于还包括弹性部件2，弹性部件2在初始状态时位于检测口11的出光区域3之外，弹性部件2能够在外力的作用下发生弹性变形，使弹性部件2的一部分位于出光区域3内，以反射检测口11发出的光线，这样，如图3和图4所示，在传送反射率较低(比如反射率<0.5％)的被传送物300(比如玻璃基板)的过程中，当被传送物300传送至光电传感器的所安装的位置时，被传送物300就可以与光电传感器的弹性部件2相抵接，在被传送物300的作用下弹性部件2发生弹性变形，使弹性部件2的一部分位于出光区域3内，以将检测口11发出的光线重新反射至检测口11中，这样光电传感器就可以感应到被传送物300的存在，从而就可以顺利地进行对被传送物300的下一步操作，比如被传送物300停止传送等，那么就可以避免出现因光电传感器无法感应到被传送物300所导致的导致后一块被传送物300与前一块被传送物300相撞而损坏的问题，这样不但有利于提高产品的良率，而且还可以减少传送装置因被传送物300相撞所导致的停机的次数，从而有利于提高传送装置的稼动率，进而有利于提高生产效率。

在上述实施例中，弹性部件2与传感器本体1之间的关系并不唯一，比如，如图6和图7所示，弹性部件2可以通过安装结构4可拆卸设置于传感器本体1上。另外，弹性部件2也可以不可拆卸地设置于传感器本体1上，比如弹性部件2与传感器本体1的外壳一体成型或者焊接。相比弹性部件2不可拆卸地设置于传感器本体1上，弹性部件2可拆卸设置于传感器本体1上，当传送装置传送反射率较高的被传送物300时，就可以将弹性部件2将传感器本体1上拆下，从而方便该被传送物300的感应；当传送装置传送反射率较高的被传送物300时，就可以将弹性部件2安装在传感器本体1上，从而保证光电传感器顺利地对该被传送物300的感应。通过将弹性部件2与传感器本体1可拆卸连接就可以根据被传送物300的光反射率的高低，选择性地安装在传感器本体1上或者从传感器本体1上拆下，提高了该光电传感器的适用性，拓宽了该光电传感器所检测的被传送物300类型范围。

其中，安装结构4也不唯一，比如安装结构4可以为以下所述：如图6和图7所示，安装结构4包括开设于传感器本体1上的安装槽41，弹性部件2的一部分配合插入至安装槽41中，另一部分位于安装槽41外，且凸出于传感器本体1设置检测口11的表面，弹性部件2位于安装槽41外的部分能够在外力的作用下发生弹性变形。另外，安装结构4可以为以下所述：如图8所示，安装结构4包括开设于传感器本体1上的卡槽42以及设置于弹性部件2上的卡扣43，卡扣43与卡槽42可拆卸卡接。在将弹性部件2拆下时，对卡扣43施加作用力，使卡扣43脱离卡槽42，以完成对弹性部件2的拆卸。相比安装结构4包括卡槽42以及卡扣43的实施例，安装结构4包括安装槽41的实施例中，安装结构4更加简单，只需将弹性部件2插入安装槽41、从安装槽41中拔出即可实现弹性部件2的拆装，使弹性部件2的拆装非常方便。

在安装结构4包括安装槽41的实施例中，安装槽41的开设方式也不唯一，比如，如图5和图6所示，安装槽41的深度方向Z可以与检测口11的开口平面110相垂直。另外，如图9所示，安装槽41的深度方向Z也可以与检测口11的开口平面110相平行。相比安装槽41的深度方向Z与检测口11的开口平面110相平行，当安装槽41的深度方向Z与检测口11的开口平面110相垂直时，可以使弹性部件2的结构更加紧凑，减小了弹性部件2的体积。

本发明实施例提供的光电传感器中，弹性部件2的结构也不唯一，比如，如图5所示，弹性部件2可以为弹片，如图4所示，弹片在初始状态时，位于检测口11的出光区域3之外，当被传送物300移动至光电传感器的位置处时，被传送物300与弹片抵接，在被传送物300的作用下，弹片发生弯曲弹性变形，使弹片弯曲的部位位于检测口11的出光区域3内，以反射检测口11的出光，从而使光电传感器感应到被传送物300的存在；当被传送物300的作用撤除之后，弹片恢复至初始状态。

另外，弹性部件2也可以为弹性杆，弹性杆在初始状态时，位于检测口11的出光区域3之外，当被传送物300移动至光电传感器的位置处时，被传送物300与弹性杆的端部抵接，在被传送物300的作用下，弹性杆发生弯曲弹性变形，使弹性杆弯曲的部位位于检测口11的出光区域3内，以反射检测口11的出光，从而使光电传感器感应到被传送物300的存在；当被传送物300的作用撤除之后，弹性杆恢复至初始状态。相比弹性杆，弹片的面积更大，当弹片发生弹性变形时，能够将检测口11更多的出光反射至检测口11中，从而能够使光电传感器更加准确地感应到被传送物300的存在，可以提高光电传感器的灵敏性。

当弹性部件2为弹片时，为了减少弹片对被传送物300的损伤，弹片可以为由软质材料制成的弹片。这样弹片与被传送物300接触时，不容易对被传送物300划伤，有利于保证被传送物300的生产质量。

其中，弹片可以为橡胶弹片，也可以为硅胶弹片。相比硅胶弹片，橡胶弹片的弹性更好，能够发生更大的弹性变形，以对检测口11的出光进行反射。

弹片还可以为以下结构：如图10所示，弹片包括金属弹片本体21以及覆盖于金属弹片本体21表面上的特氟龙涂层22。通过在金属弹片本体21上覆盖特氟龙涂层22，这样不但可以是该弹片具有强度高、弹性好等金属弹片的性能，又可以使该弹片具有较好的滑动性、耐磨性等特氟龙涂层22所具有的特性。相较于金属弹片，该弹片具有更好地滑动性，可以减少弹片与被传送物300之间的摩擦损伤。

第二方面，本发明实施例提供了一种传送装置，如图3所示，包括传送工作台200和第一方面中所述的光电传感器100，传送工作台200具有用于传送被传送物300的传送通道210，光电传感器100的弹性部件2伸入至传送通道210内；如图4所示，当传送工作台200传送被传送物300时，弹性部件2能够与被传送物抵接，以在被传送物300的作用下发生弹性变形，使弹性部件2的一部分位于检测口11的出光区域3内，以反射检测口11发出的光线。

该传送装置在传送反射率较低的被传动物的过程中，如图3和图4所示，当被传动物运动至光电传感器100的所安装的位置时，被传动物就可以与光电传感器100的弹性部件2伸入至传送通道210内的部分相抵接，在被传动物的作用下弹性部件2发生弹性变形，使弹性部件2的一部分位于检测口11的出光区域3内，以将检测口11发出的光线重新反射至检测口11中，这样光电传感器100就可以感应到被传动物的存在，从而就可以顺利地进行对被传动物的下一步操作。其中，被传送物300可以为玻璃基板，也可以是其它物体，在此不做具体限定。

本发明实施例提供的传送装置所解决的技术问题以及取得的技术效果，与第一方面中的光电传感器100所解决的技术问题以及取得的技术效果相同，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种光电传感器，包括传感器本体，所述传感器本体具有用于发出和接收光线的检测口，其特征在于，所述光电传感器还包括弹性部件，所述弹性部件在初始状态时位于所述检测口的出光区域之外，所述弹性部件能够在外力的作用下发生弹性变形，使所述弹性部件的一部分位于所述出光区域内，以反射所述检测口发出的光线。

2.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，所述弹性部件通过安装结构可拆卸设置于所述传感器本体上。

3.根据权利要求2所述的光电传感器，其特征在于，所述安装结构包括开设于所述传感器本体上的安装槽，所述弹性部件的一部分配合插入至所述安装槽中，另一部分位于所述安装槽外，且凸出于所述传感器本体设置所述检测口的表面，所述弹性部件位于所述安装槽外的部分能够在外力的作用下发生弹性变形。

4.根据权利要求3所述的光电传感器，其特征在于，所述安装槽的深度方向与所述检测口的开口平面相垂直。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的光电传感器，其特征在于，所述弹性部件为弹片。

6.根据权利要求5所述的光电传感器，其特征在于，所述弹片为由软质材料制成的弹片。

7.根据权利要求6所述的光电传感器，其特征在于，所述弹片为橡胶弹片。

8.根据权利要求5所述的光电传感器，其特征在于，所述弹片包括金属弹片本体以及覆盖于所述金属弹片本体表面上的特氟龙涂层。

9.一种传送装置，其特征在于，包括传送工作台和权利要求1～8中任一项所述的光电传感器，所述传送工作台具有用于传送被传送物的传送通道，所述光电传感器的弹性部件伸入至所述传送通道内；

当所述传送工作台传送所述被传送物时，所述弹性部件能够与所述被传送物抵接，以在所述被传送物的作用下发生弹性变形，使所述弹性部件的一部分位于所述检测口的出光区域内，以反射所述检测口发出的光线。

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