CN110644216B - 一种纺织品自动化色牢度评级装置 - Google Patents

一种纺织品自动化色牢度评级装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种纺织品自动化色牢度评级装置，所述方法包括：将色牢度评级用测量板置于光源箱中；使用相机采集测量板的图像，分别获取同一等级两个颜色块的色差值和明度差值；根据色差值和明度差值，拟合色牢度转换公式；计算色牢度转换公式中的待拟合系数，得到色牢度公式；获取待测织物的实际变色色牢度等级和实际沾色色牢度等级；所述装置包括：放置模块，用于将色牢度评级用测量板置于光源箱中；获取模块，用于使用相机采集测量板的图像；拟合模块，用于拟合色牢度转换公式；公式获取模块，用于计算待拟合系数；等级获取模块，用于获取色牢度等级；本发明的优点在于：实现自动评级，从而提高纺织品的检测效率。

Description

一种纺织品自动化色牢度评级装置
技术领域
本发明涉及纺织品检测技术领域，更具体涉及一种纺织品自动化色牢度评级装置。
背景技术
随着人类社会的不断进步，人们的服装质量的要求越来越高，纺织品作为制作服装最主要的原材料，其质量检测显得尤为重要。色牢度是纺织品检测中的一项重要指标，用来衡量纺织品颜色在加工和使用过程中各种作用的抵抗力，通常根据试样的变色和贴衬织物的沾色评定牢度等级。
目前色牢度评级主要分为目测评级和仪器评级，其中目测评级存在劳动强度高、主观性强等缺点，对评级人员素质要求较高等；采用仪器评级可以消除人为因素引起的误差，测量结果比较稳定，常用的仪器评级方法包括分光光度法和光电积分法，理论上这些仪器在测色评级方面比目测要准确，但是仪器评级结果与目测评级结果之间存在着较大的差异，其评级结果仅具有参考价值。基于机器视觉的色牢度评级方法，具有非接触、测量精度高等优势，例如VeriVide公司推出的数码测色系统DigiEye，但该系统存在自动化程度不高，测量步骤比较繁琐等问题。
中国专利公开号CN101100807A，专利名称为一种纺织品色牢度色差评级方法公开了通过数码方式对纺织物的颜色特征进行复制并传输到计算机中，得到计算机中RGB颜色空间坐标的同色异谱图像，然后对该同色异谱图像进行分析测量，得到与传统光学测量结果相一致甚至更准确的数值，最终达到对织物颜色进行测量分析和评级的目的。具有实用、可靠，易于操作、能够快速分析、自动评级等优点，但是其只是展示如何计算色差，并没有分析通过何种方式实现自动评级，所以其生产的自动评级的优点是不存在的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何提高纺织品色牢度评级的自动化程度，从而提高纺织品的检测效率。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种纺织品自动化色牢度评级方法，所述方法包括
步骤一：将色牢度评级用测量板置于光源箱中，其中，测量板上放置有染色牢度试验记录表、变色用灰度样卡、沾色用灰度样卡、若干个待测织物、对应于所述待测织物的未沾色对比织物以及对应于所述待测织物的未变色对比织物；
步骤二：使用相机采集测量板的图像，提取测量板四个边角的定位标志点，根据各定位标志点自动定位测量板各区域，然后分别获取变色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值和明度差值，获取沾色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值和明度差值；
步骤三：根据变色用灰度样卡的色差值和明度差值，拟合变色色牢度转换公式，根据沾色用灰度样卡的色差值和明度差值，拟合沾色色牢度转换公式；
步骤四：计算变色色牢度转换公式中的待拟合系数以及沾色色牢度转换公式中的待拟合系数，得到变色色牢度公式和沾色色牢度公式；
步骤五：获取待测织物的实际变色色牢度等级和实际沾色色牢度等级。
通过各定位标志点自动定位测量板各区域的方式，使得色牢度检测过程自动化，然后获取灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值和明度差值并根据灰度样卡的色差值和明度差值，拟合色牢度转换公式，计算色牢度转换公式中测待拟合参数，然后求出色牢度公式，最后再利用求取的色牢度公式对待测织物进行色牢度评级，只要将放置有待测织物提及测量用的灰度样卡的测量板放到光源箱，即可实现对待测织物的自动评级，提高纺织品的检测效率，减少人工劳动强度，同时，待测织物的色牢度是通过同一实验条件下计算出的色牢度公式获取的，准确性和一致性较高。
优选的，所述步骤一中所述光源箱为D65光源箱。
优选的，步骤一中所述若干待测织物和未变色织物呈矩阵排列在所述染色牢度试验记录表上。未变色织物与待测织物形成对比，计算待测织物的变色色牢度时，需要用到待测织物相对于未变色织物的明度差值和色差值。
优选的，所述步骤一具体包括：
打开D65光源箱，预热15min～30min；
将变色用灰度样卡的1-2.5级朝上放置于测量板左上角的第一放置槽中，将变色用灰度样卡的3-5级朝上放置于测量板右上角的第二放置槽中，未沾色对比织物放置于测量板上左侧的第三放置槽中，染色牢度试验记录表放置与测量板上位于中间位置的第四放置槽中，沾色用灰度样卡放置于测量板上右侧的第五放置槽中；
将测量板放置于D65光源箱中。
优选的，所述步骤二包括：采用相机获取变色用灰度样卡的RGB值，将变色用灰度样卡的RGB值转换为XYZ的三刺激值，再由XYZ三刺激值转换为L*ab值；根据L*ab值和CIEDE2000的色差公式计算变色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值ΔE00和明度差值ΔL00；
采用相机获取沾色用灰度样卡的RGB值，将沾色用灰度样卡的RGB值转换为XYZ的三刺激值，再由XYZ三刺激值转换为L*ab值；根据L*ab值和CIEDE2000的色差公式计算沾色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值ΔE01和明度差值ΔL01。
优选的，步骤三包括：
利用公式
Figure GDA0003561581060000041
获取变色色牢度转换公式的指数，利用
Figure GDA0003561581060000042
拟合变色色牢度转换公式；
其中，A,B,C,D为变色色牢度转换公式中四个待拟合系数；
利用公式
Figure GDA0003561581060000043
获取沾色色牢度转换公式的指数，利用
Figure GDA0003561581060000044
拟合沾色色牢度转换公式；
其中，A1,B1,C1,D1为沾色色牢度转换公式中四个待拟合系数。
优选的，步骤四包括：
利用公式
Figure GDA0003561581060000045
求解变色色牢度转换公式中四个待拟合系数A,B,C,D，将求得的四个待拟合系数A,B,C,D代入变色色牢度转换公式中获取变色色牢度公式；
其中，f(A,B,C,D)代表变色色牢度转换公式，Level为实际变色色牢度等级，n为测量次数，arg为求变量函数，min为求最小值函数；
利用公式
Figure GDA0003561581060000046
求解沾色色牢度转换公式中四个待拟合系数A1,B1,C1,D1，将求得的四个待拟合系数A1,B1,C1,D1代入沾色色牢度转换公式中获取沾色色牢度公式；
其中，f(A1,B1,C1,D1)代表沾色色牢度转换公式，Level1为实际沾色色牢度等级，n1为测量次数。
优选的，步骤五包括：
获取待测织物相对于未变色对比织物的色差值和明度差值，根据变色色牢度公式，获取待测织物的预测变色色牢度等级，并参照预测等级与实际等级之间的关系表得到待测织物的实际变色色牢度等级；
获取待测织物相对于未沾色对比织物的色差值和明度差值，根据沾色色牢度公式，获取待测织物的预测沾色色牢度等级，并参照预测等级与实际等级之间的关系表得到待测织物的实际沾色色牢度等级。
优选的，所述方法中还用到上位机，所述上位机与光源箱电连接，用于显示待测织物的实际变色色牢度等级和实际沾色色牢度等级。
本发明还提供一种纺织品自动化色牢度评级装置，所述装置包括：
放置模块，用于将色牢度评级用测量板置于光源箱中，其中，测量板上放置有染色牢度试验记录表、变色用灰度样卡、沾色用灰度样卡以及未沾色对比织物，染色牢度试验记录表上设有未变色对比织物和若干待测织物；
获取模块，用于使用相机采集测量板的图像，提取测量板四个边角的定位标志点，根据各定位标志点自动定位测量板各区域，然后分别获取变色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值和明度差值，获取沾色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值和明度差值；
拟合模块，用于根据变色用灰度样卡的色差值和明度差值，拟合变色色牢度转换公式，根据沾色用灰度样卡的色差值和明度差值，拟合沾色色牢度转换公式；
公式获取模块，用于计算变色色牢度转换公式中的待拟合系数以及沾色色牢度转换公式中的待拟合系数，得到变色色牢度公式和沾色色牢度公式；
等级获取模块，用于获取待测织物的实际变色色牢度等级和实际沾色色牢度等级。
优选的，所述光源箱为D65光源箱。
优选的，所述若干待测织物和未变色织物呈矩阵排列在所述染色牢度试验记录表上。
优选的，所述放置模块具体用于：
打开D65光源箱，预热15min～30min；
将变色用灰度样卡的1-2.5级朝上放置于测量板左上角的第一放置槽中，将变色用灰度样卡的3-5级朝上放置于测量板右上角的第二放置槽中，未沾色对比织物放置于测量板上左侧的第三放置槽中，染色牢度试验记录表放置与测量板上位于中间位置的第四放置槽中，沾色用灰度样卡放置于测量板上右侧的第五放置槽中；
将测量板放置于D65光源箱中。
优选的，所述获取模块具体用于：采用相机获取变色用灰度样卡的RGB值，将变色用灰度样卡的RGB值转换为XYZ的三刺激值，再由XYZ三刺激值转换为L*ab值；根据L*ab值和CIEDE2000的色差公式计算变色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值ΔE00和明度差值ΔL00；
采用相机获取沾色用灰度样卡的RGB值，将沾色用灰度样卡的RGB值转换为XYZ的三刺激值，再由XYZ三刺激值转换为L*ab值；根据L*ab值和CIEDE2000的色差公式计算沾色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值ΔE01和明度差值ΔL01。
优选的，拟合模块具体用于：
利用公式
Figure GDA0003561581060000071
获取变色色牢度转换公式的指数，利用
Figure GDA0003561581060000072
拟合变色色牢度转换公式；
其中，A,B,C,D为变色色牢度转换公式中四个待拟合系数；
利用公式
Figure GDA0003561581060000073
获取沾色色牢度转换公式的指数，利用
Figure GDA0003561581060000074
拟合沾色色牢度转换公式；
其中，A1,B1,C1,D1为沾色色牢度转换公式中四个待拟合系数。
优选的，公式获取模块具体用于：
利用公式
Figure GDA0003561581060000075
求解变色色牢度转换公式中四个待拟合系数A,B,C,D，将求得的四个待拟合系数A,B,C,D代入变色色牢度转换公式中获取变色色牢度公式；
其中，f(A,B,C,D)代表变色色牢度转换公式，Level为实际变色色牢度等级，n为测量次数，arg为求变量函数，min为求最小值函数；
利用公式
Figure GDA0003561581060000076
求解沾色色牢度转换公式中四个待拟合系数A1,B1,C1,D1，将求得的四个待拟合系数A1,B1,C1,D1代入沾色色牢度转换公式中获取沾色色牢度公式；
其中，f(A1,B1,C1,D1)代表沾色色牢度转换公式，Level1为实际沾色色牢度等级，n1为测量次数。
优选的，等级获取模块具体用于：
获取待测织物相对于未变色对比织物的色差值和明度差值，根据变色色牢度公式，获取待测织物的预测变色色牢度等级，并参照预测等级与实际等级之间的关系表得到待测织物的实际变色色牢度等级；
获取待测织物相对于未沾色对比织物的色差值和明度差值，根据沾色色牢度公式，获取待测织物的预测沾色色牢度等级，并参照预测等级与实际等级之间的关系表得到待测织物的实际沾色色牢度等级。
优选的，所述装置还包括上位机，所述上位机与光源箱电连接，用于显示待测织物的实际变色色牢度等级和实际沾色色牢度等级。
本发明的优点在于：
(1)通过各定位标志点自动定位测量板各区域，然后获取灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值和明度差值并根据灰度样卡的色差值和明度差值，拟合色牢度转换公式，计算色牢度转换公式中测待拟合参数，然后求出色牢度公式，最后再利用求取的色牢度公式对待测织物进行色牢度评级，只要将放置有待测织物提及测量用的灰度样卡的测量板放到光源箱，即可实现对待测织物的自动评级，提高纺织品的检测效率，减少人工劳动强度。
(2)变色色牢度公式和沾色色牢度公式是与待测织物所处实验环境相同的环境下获得的，所以能够较为准确的表征当前环境下待测织物的色牢度，最后获得的待测织物的色牢度准确性和一致性较高。
附图说明
图1为本发明实施例1所公开的一种纺织品自动化色牢度评级方法的流程图；
图2为本发明实施例1所公开的一种纺织品自动化色牢度评级方法中测量板的结构示意图；
图3为本发明实施例1所公开的一种纺织品自动化色牢度评级方法中变色用灰度样卡的1-2.5级的示意图；
图4为本发明实施例1所公开的一种纺织品自动化色牢度评级方法中变色用灰度样卡的3-5级的示意图；
图5为本发明实施例1所公开的一种纺织品自动化色牢度评级方法中沾色用灰度样卡的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种纺织品自动化色牢度评级方法，所述方法包括
步骤S1：打开光源箱，光源箱为D65光源箱，预热15min～30min；如图2所示，将变色用灰度样卡的1-2.5级朝上放置于测量板1左上角的第一放置槽3中，如图3所示，变色用灰度样卡的1-2.5级的示意图，其中数字编号表示其色度级，其中2-3表示色度级在2-3的范围内，本发明中取2.5；将变色用灰度样卡的3-5级朝上放置于测量板1右上角的第二放置槽4中，如图4所示，变色用灰度样卡的3-5级的示意图，其中数字编号表示其色度级；未沾色对比织物放置于测量板1上左侧的第三放置槽5中，染色牢度试验记录表放置与测量板1上位于中间位置的第四放置槽6中，沾色用灰度样卡放置于测量板1上右侧的第五放置槽7中，如图5所示为沾色用灰度样卡的示意图；将测量板1放置于D65光源箱中。
需要说明的是，图3-图5中的变色用灰度样卡和沾色用灰度样卡同一等级均包含两个颜色块，例如图3中等级为1的颜色块有两个，并排放置在一起，用于计算同一等级下的两个颜色块的色差值和明度差值。
染色牢度试验记录表上设有未变色对比织物和若干待测织物，其中未变色对比织物包括毛沾、腈沾、涤沾、锦沾、棉沾以及二醋酯，与未变色对比织物相对应的待测织物也包括毛沾、腈沾、涤沾、锦沾、棉沾以及二醋酯；
所述若干待测织物和未变色织物呈矩阵排列在所述染色牢度试验记录表上。未变色织物与待测织物形成对比，计算待测织物的变色色牢度时，需要用到待测织物相对于未变色织物的明度差值和色差值。
步骤S2：使用相机采集测量板1的图像，提取测量板1四个边角的定位标志点2，定位标志点2一般采用红色或蓝色的点，用于定位色牢度评级用测量板1的位置。色牢度评级用测量板1上各槽的位置与定位标志点2的相对位置一定，因此，可根据定位标志点2来确定各槽的位置，以此来确定各槽中放置物品的位置。
根据各定位标志点2自动定位测量板1各区域，各区域即染色牢度试验记录表、变色用灰度样卡、沾色用灰度样卡以及未沾色对比织物所在区域，采用相机获取变色用灰度样卡的RGB值，将变色用灰度样卡的RGB值转换为XYZ的三刺激值，再由XYZ三刺激值转换为L*ab值；根据L*ab值和CIEDE2000的色差公式计算变色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值ΔE00和明度差值ΔL00；
采用相机获取沾色用灰度样卡的RGB值，将沾色用灰度样卡的RGB值转换为XYZ的三刺激值，再由XYZ三刺激值转换为L*ab值；根据L*ab值和CIEDE2000的色差公式计算沾色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值ΔE01和明度差值ΔL01。
其中，RGB转换为XYZ的转换公式为：
Figure GDA0003561581060000111
XYZ转换为L*AB的转换公式为：
Figure GDA0003561581060000112
Figure GDA0003561581060000113
Figure GDA0003561581060000114
其中，Xn、Yn、Zn为D65光源箱下坐标xyz的响应值，Xn取0.950456，Yn取1.0，Zn取1.088754；
L*ab值和CIEDE2000的色差公式为：
Figure GDA0003561581060000115
t为上述中的色差值或者明度差值，
这里关于色差值或者明度差值的计算过程均属于现有技术，在此不做赘述。
步骤S3：根据变色用灰度样卡的色差值和明度差值，拟合变色色牢度转换公式，根据沾色用灰度样卡的色差值和明度差值，拟合沾色色牢度转换公式；具体过程为：
利用公式
Figure GDA0003561581060000121
获取变色色牢度转换公式的指数，利用
Figure GDA0003561581060000122
拟合变色色牢度转换公式；
其中，A,B,C,D为变色色牢度转换公式中四个待拟合系数；
利用公式
Figure GDA0003561581060000123
获取沾色色牢度转换公式的指数，利用
Figure GDA0003561581060000124
拟合沾色色牢度转换公式；
其中，A1,B1,C1,D1为沾色色牢度转换公式中四个待拟合系数。
变色用灰度样卡的每个等级求解了一次色差值和明度差值，得到九组包含A、B、C、D的变色色牢度转换公式，同理，沾色用灰度样卡的每个等级求解了一次色差值和明度差值，得到九组包含A、B、C、D的沾色色牢度转换公式。
步骤S4：计算变色色牢度转换公式中的待拟合系数以及沾色色牢度转换公式中的待拟合系数，得到变色色牢度公式和沾色色牢度公式；以下详述其具体过程：
利用公式
Figure GDA0003561581060000125
求解变色色牢度转换公式中四个待拟合系数A,B,C,D，将求得的四个待拟合系数A,B,C,D代入变色色牢度转换公式中获取变色色牢度公式；
其中，f(A,B,C,D)代表变色色牢度转换公式，Level为实际变色色牢度等级，n为测量次数，arg为求变量函数，min为求最小值函数；步骤三中得到的九组包含A、B、C、D的变色色牢度转换公式也即九组f(A,B,C,D)代入公式
Figure GDA0003561581060000131
中，利用最小二乘法会求解出九组A、B、C、D的值，九组组A、B、C、D的值再代回公式
Figure GDA0003561581060000132
残差最小的时候的A、B、C、D的值为最优解，也即本发明最终求解得到的待拟合系数A,B,C,D。其中，残差最小指的是Level-f(A,B,C,D)的值最小。
利用公式
Figure GDA0003561581060000133
求解沾色色牢度转换公式中四个待拟合系数A1,B1,C1,D1，将求得的四个待拟合系数A1,B1,C1,D1代入沾色色牢度转换公式中获取沾色色牢度公式；
其中，f(A1,B1,C1,D1)代表沾色色牢度转换公式，Level1为实际沾色色牢度等级，n1为测量次数。拟合系数A1,B1,C1,D1的求解方法与待拟合系数A,B,C,D的求解方法相同，这里不做赘述。
步骤S5：获取待测织物的实际变色色牢度等级和实际沾色色牢度等级，以下详述步骤步骤S5的具体过程：
获取待测织物相对于未变色对比织物的色差值和明度差值，根据变色色牢度公式，获取待测织物的预测变色色牢度等级，并参照预测等级与实际等级之间的关系表得到待测织物的实际变色色牢度等级；
获取待测织物相对于未沾色对比织物的色差值和明度差值，根据沾色色牢度公式，获取待测织物的预测沾色色牢度等级，并参照预测等级与实际等级之间的关系表得到待测织物的实际沾色色牢度等级。其中，色差值和明度差值的计算方法与上述方法一致，在此不做赘述。
作为本发明的进一步改进方案，所述方法中还用到上位机，所述上位机与光源箱电连接，用于显示待测织物的实际变色色牢度等级和实际沾色色牢度等级。
本发明的工作过程和原理为：通过各定位标志点2自动定位测量板1各区域，然后获取灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值和明度差值并根据灰度样卡的色差值和明度差值，拟合色牢度转换公式，计算色牢度转换公式中测待拟合参数，然后求出色牢度公式，最后再利用求取的色牢度公式对待测织物进行色牢度评级，只要将放置有待测织物提及测量用的灰度样卡的测量板1放到光源箱，即可实现对待测织物的自动评级，提高纺织品的检测效率，减少人工劳动强度，同时，待测织物的色牢度是通过同一实验条件下计算出的色牢度公式获取的，准确性和一致性较高。
实施例2
与本发明的实施例1相对应，本发明还提供一种纺织品自动化色牢度评级装置，所述装置包括：
放置模块，用于将色牢度评级用测量板1置于光源箱中，其中，测量板1上放置有染色牢度试验记录表、变色用灰度样卡、沾色用灰度样卡以及未沾色对比织物，染色牢度试验记录表上设有未变色对比织物和若干待测织物；
获取模块，用于使用相机采集测量板1的图像，提取测量板1四个边角的定位标志点2，根据各定位标志点2自动定位测量板1各区域，然后分别获取变色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值和明度差值，获取沾色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值和明度差值；
拟合模块，用于根据变色用灰度样卡的色差值和明度差值，拟合变色色牢度转换公式，根据沾色用灰度样卡的色差值和明度差值，拟合沾色色牢度转换公式；
公式获取模块，用于计算变色色牢度转换公式中的待拟合系数以及沾色色牢度转换公式中的待拟合系数，得到变色色牢度公式和沾色色牢度公式；
等级获取模块，用于获取待测织物的实际变色色牢度等级和实际沾色色牢度等级。
具体的，所述光源箱为D65光源箱。
具体的，所述若干待测织物和未变色织物呈矩阵排列在所述染色牢度试验记录表上。
具体的，所述放置模块具体用于：
打开D65光源箱，预热15min～30min；
将变色用灰度样卡的1-2.5级朝上放置于测量板1左上角的第一放置槽中，将变色用灰度样卡的3-5级朝上放置于测量板1右上角的第二放置槽中，未沾色对比织物放置于测量板1上左侧的第三放置槽中，染色牢度试验记录表放置与测量板1上位于中间位置的第四放置槽中，沾色用灰度样卡放置于测量板1上右侧的第五放置槽中；
将测量板1放置于D65光源箱中。
具体的，所述获取模块具体用于：采用相机获取变色用灰度样卡的RGB值，将变色用灰度样卡的RGB值转换为XYZ的三刺激值，再由XYZ三刺激值转换为L*ab值；根据L*ab值和CIEDE2000的色差公式计算变色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值ΔE00和明度差值ΔL00；
采用相机获取沾色用灰度样卡的RGB值，将沾色用灰度样卡的RGB值转换为XYZ的三刺激值，再由XYZ三刺激值转换为L*ab值；根据L*ab值和CIEDE2000的色差公式计算沾色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值ΔE01和明度差值ΔL01。
具体的，拟合模块具体用于：
利用公式
Figure GDA0003561581060000161
获取变色色牢度转换公式的指数，利用
Figure GDA0003561581060000162
拟合变色色牢度转换公式；
其中，A,B,C,D为变色色牢度转换公式中四个待拟合系数；
利用公式
Figure GDA0003561581060000163
获取沾色色牢度转换公式的指数，利用
Figure GDA0003561581060000164
拟合沾色色牢度转换公式；
其中，A1,B1,C1,D1为沾色色牢度转换公式中四个待拟合系数。
具体的，公式获取模块具体用于：
利用公式
Figure GDA0003561581060000165
求解变色色牢度转换公式中四个待拟合系数A,B,C,D，将求得的四个待拟合系数A,B,C,D代入变色色牢度转换公式中获取变色色牢度公式；
其中，f(A,B,C,D)代表变色色牢度转换公式，Level为实际变色色牢度等级，n为测量次数，arg为求变量函数，min为求最小值函数；
利用公式
Figure GDA0003561581060000166
求解沾色色牢度转换公式中四个待拟合系数A1,B1,C1,D1，将求得的四个待拟合系数A1,B1,C1,D1代入沾色色牢度转换公式中获取沾色色牢度公式；
其中，f(A1,B1,C1,D1)代表沾色色牢度转换公式，Level1为实际沾色色牢度等级，n1为测量次数。
具体的，等级获取模块具体用于：
获取待测织物相对于未变色对比织物的色差值和明度差值，根据变色色牢度公式，获取待测织物的预测变色色牢度等级，并参照预测等级与实际等级之间的关系表得到待测织物的实际变色色牢度等级；
获取待测织物相对于未沾色对比织物的色差值和明度差值，根据沾色色牢度公式，获取待测织物的预测沾色色牢度等级，并参照预测等级与实际等级之间的关系表得到待测织物的实际沾色色牢度等级。
具体的，所述装置还包括上位机，所述上位机与光源箱电连接，用于显示待测织物的实际变色色牢度等级和实际沾色色牢度等级。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种纺织品自动化色牢度评级装置，其特征在于，所述装置包括：
放置模块，用于将色牢度评级用测量板置于光源箱中，其中，测量板上放置有染色牢度试验记录表、变色用灰度样卡、沾色用灰度样卡以及未沾色对比织物，染色牢度试验记录表上设有未变色对比织物和若干待测织物；
获取模块，用于使用相机采集测量板的图像，提取测量板四个边角的定位标志点，根据各定位标志点自动定位测量板各区域，然后分别获取变色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值和明度差值，获取沾色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值和明度差值；
拟合模块，用于根据变色用灰度样卡的色差值和明度差值，拟合变色色牢度转换公式，根据沾色用灰度样卡的色差值和明度差值，拟合沾色色牢度转换公式；
公式获取模块，用于计算变色色牢度转换公式中的待拟合系数以及沾色色牢度转换公式中的待拟合系数，得到变色色牢度公式和沾色色牢度公式；
等级获取模块，用于获取待测织物的实际变色色牢度等级和实际沾色色牢度等级；获取待测织物相对于未变色对比织物的色差值和明度差值，根据变色色牢度公式，获取待测织物的预测变色色牢度等级，并参照预测等级与实际等级之间的关系表得到待测织物的实际变色色牢度等级；
获取待测织物相对于未沾色对比织物的色差值和明度差值，根据沾色色牢度公式，获取待测织物的预测沾色色牢度等级，并参照预测等级与实际等级之间的关系表得到待测织物的实际沾色色牢度等级；
所述放置模块中所述光源箱为D65光源箱；
放置模块中所述若干待测织物和未变色织物呈矩阵排列在所述染色牢度试验记录表上；
所述放置模块具体用于：
打开D65光源箱，预热15min～30min；
将变色用灰度样卡的1-2.5级朝上放置于测量板左上角的第一放置槽中，将变色用灰度样卡的3-5级朝上放置于测量板右上角的第二放置槽中，未沾色对比织物放置于测量板上左侧的第三放置槽中，染色牢度试验记录表放置于测量板上位于中间位置的第四放置槽中，沾色用灰度样卡放置于测量板上右侧的第五放置槽中；
将测量板放置于D65光源箱中；
所述获取模块用于：采用相机获取变色用灰度样卡的RGB值，将变色用灰度样卡的RGB值转换为XYZ的三刺激值，再由XYZ三刺激值转换为L*ab值；根据L*ab值和CIEDE2000的色差公式计算变色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值ΔE00和明度差值ΔL00；
采用相机获取沾色用灰度样卡的RGB值，将沾色用灰度样卡的RGB值转换为XYZ的三刺激值，再由XYZ三刺激值转换为L*ab值；根据L*ab值和CIEDE2000的色差公式计算沾色用灰度样卡的同一等级两个颜色块的色差值ΔE01和明度差值ΔL01；
拟合模块还用于：
利用公式
Figure FDA0003561581050000021
获取变色色牢度转换公式的指数，利用
Figure FDA0003561581050000022
拟合变色色牢度转换公式；
其中，A,B,C,D为变色色牢度转换公式中四个待拟合系数；
利用公式
Figure FDA0003561581050000031
获取沾色色牢度转换公式的指数，利用
Figure FDA0003561581050000032
拟合沾色色牢度转换公式；
其中，A1,B1,C1,D1为沾色色牢度转换公式中四个待拟合系数；
公式获取模块还用于：
利用公式
Figure FDA0003561581050000033
求解变色色牢度转换公式中四个待拟合系数A,B,C,D，将求得的四个待拟合系数A,B,C,D代入变色色牢度转换公式中获取变色色牢度公式；
其中，f(A,B,C,D)代表变色色牢度转换公式，Level为实际变色色牢度等级，n为测量次数，arg为求变量函数，min为求最小值函数；
利用公式
Figure FDA0003561581050000034
求解沾色色牢度转换公式中四个待拟合系数A1,B1,C1,D1，将求得的四个待拟合系数A1,B1,C1,D1代入沾色色牢度转换公式中获取沾色色牢度公式；
其中，f(A1,B1,C1,D1)代表沾色色牢度转换公式，Level1为实际沾色色牢度等级，n1为测量次数。
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