CN110642076A - 一种双主动牵引机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双主动牵引机,包括机架,其特征在于,所述机架通过纵移装置连接有纵移架,所述纵移架内部设置有互为镜像的上牵引组和下牵引组；本发明通过上牵引组和下牵引组都由独立的电机驱动的形式，保证扭矩充足的同时，减少传动部件的使用，减低了设备运行时的噪音，通过纵移装置可改变电缆与牵引带的接触部位，提升牵引带的利用率。

Description

一种双主动牵引机
技术领域
本发明涉及电缆生产设备领域，尤其涉及一种双主动牵引机。
背景技术
在电缆生产线中，需要对电缆施加一个向前运动的力，根据电缆的直径大小的不同，所应用施力设备也不尽相同，针对大直径(直径30毫米以上)电缆，一般使用牵引机作为施力设备，由于大直径电缆具有重量大、不易弯曲的特点，现有牵引机一般采用摩擦输送的方式，对电缆提供一个向前运动的力，所谓摩擦输送即使用多个牵引带夹紧电缆，通过多个牵引轮分别带动牵引带向前运动的方式进而带动电缆向前运动，多个牵引轮之间通过传动部件与同一个电机连接，为了增加摩擦力，现有牵引机一般还使用固定部件与地面连接，在使用中，牵引带与电缆接触的部位必然会出现磨损的情况，时间长的话，牵引带会磨出凹槽，现有设备与地面固定连接，很难通过调整设备位置的方式调整牵引带与电缆接触的位置，所以通用的做法就是通过更换牵引带的方式来改善这种情况；若调整生产电缆的类型，会出现扭矩不够，传动部件强度不够的情况的发生，使传动部件磨损加剧；传动部件若出现老化磨损，则会使各个牵引带的线速度不尽相同，加剧牵引带的磨损；同时现有牵引机还有运行时噪声大的缺点，因此一种新型牵引机是目前市场所急需的。
发明内容
本发明为了解决上述问题而提供的一种双主动牵引机,包括机架,其特征在于,所述机架通过纵移装置连接有纵移架,所述纵移架内部设置有互为镜像的上牵引组和下牵引组；
所述上牵引组和下牵引组都有：主梁、主动带轮、从动带轮、带面轮、固定板、牵引带，所述主动带轮和从动带轮分别转动设置在主梁的两端，所述主动带轮和从动带轮之间转动设置有多个带面轮，所述主动带轮、从动带轮和带面轮的最低点共面，所述固定板通过多个支撑柱与主梁连接，并分别与从动带轮、带面轮转动连接，所述牵引带是的环形带，所述牵引带环绕主动带轮、从动带轮和带面轮，所述主动带轮通过传动部件与设置在主梁上的电机连接；
优选的，所述主梁和固定板上都开有横槽，所述从动带轮的轮轴可在横槽内滑动，并都套接有滑动连杆，所述连杆通过弹性部件与主梁或固定板连接。
优选的，所述纵移架上还竖立有不少于两个导向柱，所述主梁都还开有与导向柱配合的导向孔，使主梁可沿导向柱上下滑动，所述上牵引组通过手动抬升机构与纵移架连接，所述下牵引组通过举升气缸与纵移架连接；所述手动抬升机构包括螺纹杆、手轮和螺纹套，所述螺纹套设置在纵移架顶端，所述螺纹杆穿设于螺纹套上，所述螺纹杆一端与上牵引组的主梁转动连接，另一端连接有手轮。
优选的，所述纵移装置包括设置在机架上的纵移滑轨，所述纵移滑轨的滑块与纵移架的底部连接，所述机架上还设置有纵移螺纹套，所述纵移螺纹套内部穿设有纵移螺纹杆，所述纵移螺纹杆一端与纵移架底部连接，另一端安装有纵移手轮。
本发明的有益效果在于：上牵引组和下牵引组都由独立的电机驱动，保证扭矩充足的同时，减少传动部件的使用，减低了设备运行时的噪音，通过纵移装置可改变电缆与牵引带的接触部位，提升牵引带的利用率。
附图说明
图1为本发明正向的立体结构示意图；
图2为上牵引组的立体结构示意图；
图3为上牵引组剖解示意图；
图4为本发明后向的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述：
如图1所示，一种双主动牵引机,包括机架,所述机架通过纵移装置连接有纵移架2,所述纵移架2内部设置有互为镜像的上牵引组3和下牵引组4；
如图2所示，所述上牵引组3和下牵引组4都有：主梁31、主动带轮32、从动带轮33、带面轮34、固定板35、牵引带，所述主动带轮32和从动带轮33分别与主梁31的两端转动连接，所述主动带轮32和从动带轮33之间转动设置有多个带面轮34，所述主动带轮32、从动带轮33和带面轮34的最低点共面，所述固定板35通过多个支撑柱与主梁31连接，并分别与从动带轮33、带面轮34转动连接；
如图3所示，所述主动带轮32的轮芯位置上开有一个通孔，所述通孔沿轴线贯穿主动带轮32，所述通孔内穿设有传动轴37，所述传动轴37中部通过轴承与主梁31转动连接，所述传动轴37另一端通过减速机与伺服电机连接。
所述牵引带是环形带，所述牵引带环绕主动带轮32、从动带轮33和带面轮34
如图2所示，所述主梁31和固定板35上都开有横槽38，所述从动带轮33的轮轴可在横槽38内滑动，并都套接有滑动连杆39，所述滑动连杆39通过弹簧与主梁31或固定板35连接，所述主梁31和固定板35上还设置有用于给滑动连杆39导向的导向滑套391。
如图1所示，所述纵移架2上还竖立有不少于两个导向柱21，所述主梁31都还开有与导向柱21配合的导向孔，使主梁31可沿导向柱21上下滑动，所述上牵引组3通过手动抬升机构与纵移架2连接，所述下牵引组4通过举升气缸6与纵移架2连接；所述手动抬升机构包括螺纹杆51、手轮52和螺纹套53，所述螺纹套53设置在纵移架2顶端，所述螺纹杆51穿设于螺纹套53上，所述螺纹杆51一端与上牵引组3的主梁31转动连接，另一端连接有手轮52。
通过举升气缸6和手动抬升机构的配合，可调整上牵引组3和下牵引组4之间的距离。
如图4所示，所述纵移装置包括设置在机架上的纵移滑轨11，所述纵移滑轨11的滑块与纵移架2的底部连接，所述机架上还设置有纵移螺纹套12，所述纵移螺纹套12内部穿设有纵移螺纹杆13，所述纵移螺纹杆13一端与纵移架2底部连接，另一端安装有纵移手轮14。
本装置具体工作原理：
电缆上下两面分别与上牵引组3和下牵引组4接触，并被牵引前进，可通过纵移装置在不改变电缆进入装置的位置的情况下，调整上牵引组3和下牵引组4与电缆接触的位置，提升牵引带的利用率。
上牵引组3和下牵引组4的工作原理如下：从动带轮33使牵引带拉紧，伺服电机带动主动带轮32，主动带轮32通过牵引带带动从动带轮33和带面轮34转动，带面轮34的作用在于使牵引带下端面维持一个相对平整的面，在主动带轮32的带动下，牵引带不断流转，与电缆上表面或下表面接触，并带动电缆向前运动。
以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种双主动牵引机,包括机架,其特征在于,所述机架通过纵移装置连接有纵移架,所述纵移架内部设置有互为镜像的上牵引组和下牵引组；
所述上牵引组和下牵引组都有：主梁、主动带轮、从动带轮、带面轮、固定板、牵引带，所述主动带轮和从动带轮分别转动设置在主梁的两端，所述主动带轮和从动带轮之间转动设置有多个带面轮，所述主动带轮、从动带轮和带面轮的最低点共面，所述固定板通过多个支撑柱与主梁连接，并分别与从动带轮、带面轮转动连接，所述牵引带是的环形带，所述牵引带环绕主动带轮、从动带轮和带面轮，所述主动带轮通过传动部件与设置在主梁上的电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种双主动牵引机，其特征在于，所述主梁和固定板上都开有横槽，所述从动带轮的轮轴可在横槽内滑动，并都套接有滑动连杆，所述连杆通过弹性部件与主梁或固定板连接。
3.根据权利要求1所述的一种双主动牵引机，其特征在于，所述纵移架上还竖立有不少于两个导向柱，所述主梁都还开有与导向柱配合的导向孔，使主梁可沿导向柱上下滑动，所述上牵引组通过手动抬升机构与纵移架连接，所述下牵引组通过举升气缸与纵移架连接；所述手动抬升机构包括螺纹杆、手轮和螺纹套，所述螺纹套设置在纵移架顶端，所述螺纹杆穿设于螺纹套上，所述螺纹杆一端与上牵引组的主梁转动连接，另一端连接有手轮。
4.根据权利要求1所述的一种双主动牵引机，其特征在于，所述纵移装置包括设置在机架上的纵移滑轨，所述纵移滑轨的滑块与纵移架的底部连接，所述机架上还设置有纵移螺纹套，所述纵移螺纹套内部穿设有纵移螺纹杆，所述纵移螺纹杆一端与纵移架底部连接，另一端安装有纵移手轮。
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