CN110639821A

CN110639821A - 一种医院箱式物流水平输送分拣系统及方法

Info

Publication number: CN110639821A
Application number: CN201910946016.4A
Authority: CN
Inventors: 吴启超; 成张得; 陈友莉; 戚志海; 周长荣; 毛建伟; 赵浩; 赵方; 杨兆红; 张开起; 倪磊; 陈宁; 张贤良; 孙光杰
Original assignee: Aixin Wisdom Medical Science And Technology Development (suzhou) Co Ltd
Current assignee: Aixin Wisdom Medical Science And Technology Development (suzhou) Co Ltd
Priority date: 2019-10-01
Filing date: 2019-10-01
Publication date: 2020-01-03

Abstract

本发明涉及医院箱式物流输送技术领域，具体涉及一种医院箱式物流水平输送分拣系统，包括有第一条件移栽机、第二条件移栽机、控制器以及运输线体，所述运输线体包括有运输线体一、运输线体二、运输线体三以及运输线体四，所述第一条件移栽机的左侧设有运输线体一，所述第一条件移栽机的右侧设有运输线体四，所述第二条件移栽机的左侧设有运输线体二，所述第二条件移栽机的右侧设有运输线体三，所述控制器分别连接第一条件移栽机、第二条件移栽机、运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四。本发明通过减少移栽机的数量以及提出新的分拣方法，降低了系统占用空间，增加了运输效率。

Description

一种医院箱式物流水平输送分拣系统及方法

技术领域

本发明涉及医院箱式物流输送技术领域，具体涉及一种医院箱式物流水平输送分拣系统及方法。

背景技术

由于现代医院建设趋于大型化和智能化，以及院内物资(药品、输液、耗材等)输送时效性高的特点，传统的院内物资搬运模式已经与医院的需求不相匹配。而随着自动化物流输送系统在医院内部的使用已经逐渐普及，医院箱式物流给众多医院物资的分拣带来了便利。

医院箱式物流系统主要由水平传送和垂直提升两个维度的动线组成，其中水平输送分拣系统采用电控设计，请参考图1，现有的水平输送分拣系统采用三段合流的方式，即运输线体五、运输线体六、运输线体七分别对应第三条件移栽机12、第四条件移栽机13以及第五条件移栽14的左侧，运输线体八对应第三条件移栽机12的右侧，在运输时，按照箱体到达线体上的时间顺序进行运输，假设运输线体五、运输线体六以及运输线体七上均有箱体时，运输线体七上的箱体需经过第五条件移栽机14、第四条件移栽13以及第三条件移栽机12被运输到运输线体八上，而后运输线体六上的箱体经过第四条件移栽机13、第三条件移栽机12被运输到运输线体八上，最后运输线体五上的箱体经过第三条件移栽机12被运输到运输线体八上，运输完3个箱体需经过7次条件移栽机的运输，这种运输系统以及方式，不仅控制运行时间长、运输效率低下，而且系统占用空间大，增加了后期维护成本。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种医院箱式物流水平输送分拣系统及方法，通过减少移栽机的数量以及提出新的分拣方法，降低了系统占用空间，增加了运输效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种医院箱式物流水平输送分拣系统，包括有第一条件移栽机、第二条件移栽机、控制器以及运输线体，所述运输线体包括有运输线体一、运输线体二、运输线体三以及运输线体四，所述第一条件移栽机的左侧设有运输线体一，所述第一条件移栽机的右侧设有运输线体四，所述第二条件移栽机的左侧设有运输线体二，所述第二条件移栽机的右侧设有运输线体三，所述控制器分别连接第一条件移栽机、第二条件移栽机、运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四。

作为一种改进：所述运输线体一、运输线体二、运输线体三上分别设有第一标志位、第二标志位、第三标志位。

作为一种改进：在所述运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四、第一条件移栽机以及第二条件移栽机上分别设有第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、第五光电传感器、第六光电传感器，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、第五光电传感器、第六光电传感器均连接控制器。

作为一种改进：所述运输线体四的右侧设有外部运输线体，所述外部运输线体连接控制器。

本发明还提供一种医院箱式物流水平输送分拣系统，包括有：

S1：藉由控制器设定分拣方式；

S2：第一光电传感器、第二光电传感器以及第三光电传感器分别实时检测运输线体一、运输线体二、运输线体三上分别对应的第一标志位、第二标志位、第三标志位是否有箱体到来；

S3：当检测到第一标志位或第二标志位或第三标志位有箱体到来时，根据设定分拣方式，分别置位第一标志位或第二标志位或第三标志位，从而将箱体输送到第一条件移栽机或第二条件移栽机上；

S4：当第二光电传感器或第三光电传感器检测到箱体到来时，第二条件移栽机开始动作，将箱体输送到第一条件移栽机上；

当第六光电传感器检测到箱体到来时，第一条件移栽机开始动作，将箱体输送到运输线体四上；

S5：当第五光电传感器检测到箱体到来时，运输线体四开始动作，箱体在运输线体四的动作下，被输送到外部运输线体上，当第四光电传感器检测到箱体到来时，外部线体开始动作；

S6：当第五光电传感器、第六光电传感器在一段时间内检测不到箱体时，从S2继续运行。

作为一种改进：所述分拣方式包括有优先方式和轮流方式。

作为一种改进：藉由控制器设定运输线体一、运输线体二以及运输线体三的运行优先级，所述运行优先级包括有第一优先级、第二优先级、第三优先级，其中所述第一优先级＞第二优先级＞第三优先级；

根据运行优先级，在控制器的控制下，优先置位第一优先级对应的运输线体上的标志位，直到该运输线体上的箱体全部运输完成，在第一优先级对应的运输线体上的箱体在运输过程中，第二优先级、第三优先级分别对应的运输线体停止运作；

当第一优先级对应的运输线体上在一段时间内没有箱体到来时，在置位第二优先级对应的运输线体上的标志位，直到该运输线体上的箱体全部运输完成，在第二优先级对应的运输线体上的箱体在运输过程中，第一优先级、第三优先级分别对应的运输线体停止运作；

当第二优先级对应的运输箱体上在一段时间内没有箱体到来时，在置位第三优先级对应的运输线体上的标志位，直到该运输线体上的箱体全部运输完成，在第三优先级对应的运输线体上的箱体在运输过程中，第一优先级、第二优先级分别对应的运输线体停止运作。

作为一种改进：所述轮流方式包括：藉由控制器设定运输线体一、运输线体二以及运输线体三的轮流方式为：由运输线体一、运输线体二以及运输线体三中的某个运输线体运输一个箱体后，剩余两个运输线体的其中一个再运输一个箱体，而后由剩下的最后一个运输线体再运输一个箱体，依次循环。

综上所述，本发明具有以下技术效果：

将三段移栽机改成两段移栽机,既节省了维修成本，也节省了大量的空间；

通过设定优先级以及轮流方式的方法，在满足两端移栽机需求的同时，降低了控制运行所需时间，增加了运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有医院箱式物流水平输送分拣系统的示意图；

图2为一种医院箱式物流水平输送分拣系统的示意图；

图3为一种医院箱式物流水平输送分拣方法流程图；

图4为控制器连接示意图：

其中：1、第一条件移栽机；2、第二条件移栽机；3、第一标志位；4、第二标志位；5、第三标志位；6、第一光电传感器；7、第二光电传感器；8、第三光电传感器；9、第四光电传感器；10、第五光电传感器；11、第六光电传感器；12、第三条件移栽机；13、第四条件移栽机；14、第五条件移栽机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体情况说明本发明的示例性实施例：

请参考图2以及图4，一种医院箱式物流水平输送分拣系统，包括有第一条件移栽机1、第二条件移栽机2、控制器以及运输线体，运输线体包括有运输线体一、运输线体二、运输线体三以及运输线体四，第一条件移栽机1的左侧设有运输线体一，第一条件移栽机1的右侧设有运输线体四，第二条件移栽机2的左侧设有运输线体二，第二条件移栽机2的右侧设有运输线体三，控制器分别连接第一条件移栽机1、第二条件移栽机2、运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四。

运输线体一、运输线体二、运输线体三上分别设有第一标志位3、第二标志位4、第三标志位5。

在运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四、第一条件移栽机1以及第二条件移栽机2上分别设有第一光电传感器6、第二光电传感器7、第三光电传感器8、第四光电传感器9、第五光电传感器10、第六光电传感器11，第一光电传感器6、第二光电传感器7、第三光电传感器8、第四光电传感器9、第五光电传感器10、第六光电传感器11均连接控制器。

运输线体四的右侧设有外部运输线体，外部运输线体连接控制器。

本实施例中，将三段移栽机改成两段移栽机,既节省了维修成本，也节省了大量的空间请参考图3，一种医院箱式物流水平输送分拣系统，包括有：

S1：藉由控制器设定分拣方式；

S2：第一光电传感器6、第二光电传感器7以及第三光电传感器8分别实时检测运输线体一、运输线体二、运输线体三上分别对应的第一标志位3、第二标志位4、第三标志位5是否有箱体到来；

S3：当检测到第一标志位3或第二标志位4或第三标志位5到来时，根据设定分拣方式，置位第一标志位3或第二标志位4或第三标志位5，从而将箱体输送到第一条件移栽机1或第二条件移栽机2上；

S4：当第二光电传感器7或第三光电传感器8检测到箱体到来时，第二条件移栽机2开始动作，将箱体输送到第一条件移栽机1上；

当第六光电传感器11检测到箱体到来时，第一条件移栽机1开始动作，将箱体输送到运输线体四上；

S5：当第五光电传感器10检测到箱体到来时，运输线体四开始动作，箱体在运输线体四的动作下，被输送到外部运输线体上，当第四光电传感器9检测到箱体到来时，外部线体开始动作；

S6：当第五光电传感器10、第六光电传感器11在一段时间内检测不到箱体时，从S2继续运行。

分拣方式包括有优先方式和轮流方式。

优先方式包括：藉由控制器设定运输线体一、运输线体二以及运输线体三的运行优先级，运行优先级包括有第一优先级、第二优先级、第三优先级，其中第一优先级＞第二优先级＞第三优先级；

运行优先级具体为：(1)第一优先级：运输线体一＞第二优先级：运输线体二＞第三优先级：运输线体三；(2)第一优先级：运输线体一＞第二优先级：运输线体三＞第三优先级：运输线体二；(3)第一优先级：运输线体二＞第二优先级：运输线体一＞第三优先级：运输线体三；(4)第一优先级：运输线体二＞第二优先级：运输线体三＞第三优先级：运输线体一；(5)第一优先级：运输线体三＞第二优先级：运输线体二＞第三优先级：运输线体一；(6)第一优先级：运输线体三＞第二优先级：运输线体一＞第三优先级：运输线体二。

本实施例中，以(1)第一优先级：运输线体一＞第二优先级：运输线体二＞第三优先级：运输线体三，进行说明，第一光电传感器6、第二光电传感器7以及第三光电传感器8分别实时检测运输线体一、运输线体二、运输线体三上分别对应的第一标志位3、第二标志位4、第三标志位5是否有箱体到来；

当第一光电传感器6、第二光电传感器7、第三光电传感器8检测到运输线体一、运输线体二以及运输线体三上均有有箱体时，首先置位第一标志位3，此时箱体的输送路线依次为：第一条件移栽机1、运输线体四、外部运输线体，直到运输线体一上的箱体全部运输完成，运输线体一上的箱体在运输过程中，运输线体二、运输线体三停止运作。

当运输线体一对应的第一标志位3上，在一段时间内没有箱体到来时，置位第二标志位4，此时箱体的输送路线依次为：第二条件移栽机2、第一条件移栽机1、运输线体四、外部运输线体，直到运输线体二上的箱体全部运输完成，运输线体二上的箱体在运输过程中，运输线体一、运输线体三停止运作。

当运输线体二对应的第二标志位4上，在一段时间内没有箱体到来时，置位第三标志位5，此时箱体的输送路线依次为：第二条件移栽机2、第一条件移栽机1、运输线体四、外部运输线体，直到运输线体二上的箱体全部运输完成，运输线体三上的箱体在运输过程中，运输线体一、运输线体二停止运作，此时完成3个箱体的运输总共需要经过5次条件移栽机的运输。

轮流方式包括：藉由控制器设定运输线体一、运输线体二以及运输线体三的轮流方式为：由运输线体一、运输线体二以及运输线体三中的某个运输线体运输一个箱体后，剩余两个运输线体的其中一个再运输一个箱体，而后由剩下的最后一个运输线体再运输一个箱体，依次循环。

轮流方式具体为：(1)运输线体一→运输线体二→运输线体三；(2)运输线体一→运输线体三→运输线体二；(3)运输线体二→运输线体一→运输线体三；(4)运输线体二→运输线体三→运输线体一；(5)运输线体三→运输线体二→运输线体一；(6)运输线体三→运输线体一→运输线体二；由于采用轮流方式进行运输所以运输线体并无优先级。

本实施例中，以(5)运输线体三→运输线体二→运输线体一，进行说明，第一光电传感器6、第二光电传感器7以及第三光电传感器8分别实时检测运输线体一、运输线体二、运输线体三上是否有箱体到来；

当第一光电传感器6、第二光电传感器7、第三光电传感器8检测到运输线体一、运输线体二以及运输线体三上均有箱体时，

1.置位第三标志位5，此时箱体的输送路线依次为：第二条件移栽机2、第一条件移栽机1、运输线体四、外部运输线体，直到运输线体三上的一个箱体运输完成，运输线体三上的箱体在运输过程中，运输线体一、运输线体二停止运作。

2.置位第二标志位4，此时箱体的输送路线依次为：第二条件移栽机2、第一条件移栽机1、运输线体四、外部运输线体，直到运输线体二上的一个箱体运输完成，运输线体二上的箱体在运输过程中，运输线体一、运输线体三停止运作；

3.置位第一标志位3，此时箱体的输送路线依次为：第一条件移栽机1、运输线体四、外部运输线体，直到运输线体一上的一个箱体运输完成，运输线体一上的箱体在运输过程中，运输线体二、运输线体三停止运作；

此时完成3个箱体的运输总共需要经过5次条件移栽机的运输。

由此可见，不管采用优先方式和轮流方式，箱体运输完成所经过的条件移栽机的次数均为5次，相比现有的技术方案中的7次，都降低了控制运行所需时间，增加了运输效率。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的具体实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，包括有第一条件移栽机、第二条件移栽机、控制器以及运输线体，所述运输线体包括有运输线体一、运输线体二、运输线体三以及运输线体四，所述第一条件移栽机的左侧设有运输线体一，所述第一条件移栽机的右侧设有运输线体四，所述第二条件移栽机的左侧设有运输线体二，所述第二条件移栽机的右侧设有运输线体三，所述控制器分别连接第一条件移栽机、第二条件移栽机、运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四。

2.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，所述运输线体一、运输线体二、运输线体三上分别设有第一标志位、第二标志位、第三标志位。

3.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，在所述运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四、第一条件移栽机以及第二条件移栽机上分别设有第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、第五光电传感器、第六光电传感器，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、第五光电传感器、第六光电传感器均连接控制器。

4.根据权利要求1所述的一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，所述运输线体四的右侧设有外部运输线体，所述外部运输线体连接控制器。

5.一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，包括有：

S1：藉由控制器设定分拣方式；

6.根据权利要求5所述的一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，所述分拣方式包括有优先方式和轮流方式。

7.根据权利要求6所述的一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，所述优先方式包括：

藉由控制器设定运输线体一、运输线体二以及运输线体三的运行优先级，所述运行优先级包括有第一优先级、第二优先级、第三优先级，其中所述第一优先级＞第二优先级＞第三优先级；

8.根据权利要求6所述的一种医院箱式物流水平输送分拣系统，其特征在于，所述轮流方式包括：

藉由控制器设定运输线体一、运输线体二以及运输线体三的轮流方式为：由运输线体一、运输线体二以及运输线体三中的某个运输线体运输一个箱体后，剩余两个运输线体的其中一个再运输一个箱体，而后由剩下的最后一个运输线体再运输一个箱体，依次循环。