CN110635812B - 一种发射机输出功率控制方法、装置及发射机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发射机功率输出控制方法、装置及发射机，包括：写表过程和查表过程；写表过程包括：设置发射机以第一输出功率输出；调整第二环境温度，获取对应的第二输出功率和第二实际工作温度；以第一输出功率为基准，按照预设单位功率偏移量对第二输出功率分组，获取每一分组的工作温度范围；获取每一分组的第一功率偏移量并获取对应的第二功率偏移量，根据工作温度范围与第二功率偏移量生成关系表；查表过程包括：获取工作温度；根据工作温度从关系表中获取对应的工作温度范围及第二功率偏移量，根据第二功率偏移量获取对应的增益补偿值；按照增益补偿值调整发射机的链路增益。实施本发明能够保证发射机在不同环境温度下均输出功率稳定。

Description

一种发射机输出功率控制方法、装置及发射机

技术领域

本发明涉及发射机功率控制技术领域，更具体地说，涉及一种发射机输出功率控制方法、装置及发射机。

背景技术

目前，COFDM(编码正交频分复用)通信技术在无线图像传输领域得到了广泛应用，是一项非常实用的通信传输技术。COFDM基于多载波技术，将传输数据调制到多个相互正交的子载波上同时发送，具有频谱效率高、传输速率大、抗多径效应和抗频率选择性摔落能力强等优点。

随着科技的发展，无人机、机器人等应用领域对图传的需求越来越大，要求也越来越高。虽然市面上已经有很多图传系统能满足基本的应用需求，但对要求严格的无人机、机器人等应用领域，当前市面上的图传系统仍存在以下不足：

1、高低温环境下性能变化很大，高温功率偏小，低温功率偏大，波动范围非常大。

2、无人机、机器人用图传设备功放效率低，发热量大，产品稳定性和一致性差。

3、设备的工作温度范围小，无法满足-40-60度的工作温度要求，设备的输出频率可调范围偏小，载噪比差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述部分现有技术缺陷，提供一种发射机功率输出控制方法、装置及发射机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种发射机功率输出控制方法，包括：写表过程和查表过程；

所述写表过程包括：

S1A、在第一环境温度下设置发射机以第一输出功率输出；

S2A、按照预设规则调整所述第一环境温度为第二环境温度，获取所述发射机在第二环境温度下分别对应的第二输出功率，并获取对应的第二实际工作温度；

S3A、以所述第一输出功率为基准，按照预设单位功率偏移量对所述第二输出功率分组，获取每一分组的所述第二实际工作温度的工作温度范围；

S4A、获取每一分组对应的第一功率偏移量，并将所述第一功率偏移量向靠近所述第一输出功率方向偏移一个所述预设单位偏移量以获取每一分组对应的第二功率偏移量，根据所述工作温度范围与所述第二功率偏移量的对应关系生成关系表；

所述查表过程包括：

S1B、获取所述发射机工作时所述发射机内部的工作温度；

S2B、根据所述工作温度从所述关系表中获取对应的所述工作温度范围，并根据所述工作温度范围获取对应的所述第二功率偏移量，

S3B、根据所述第二功率偏移量获取对应的增益补偿值；

S4B、按照所述增益补偿值调整所述发射机的链路增益。

优选地，所述写表过程还包括：

S21A、按照预设规则调整所述第一环境温度为第二环境温度，获取多个发射机在第二环境温度下分别对应的多个第二输出功率，并获取对应的多个第二实际工作温度；对所述多个第二输出功率和所述多个第二实际工作温度求平均以获取最终的第二输出功率和第二实际工作温度。

优选地，所述写表过程还包括：

S41A、从所述第二功率偏移量中的最小值所对应的分组开始以预设自然数为起点开始编号以获取与所述第二功率偏移量对应的分组号；

S42A、在所述关系表中预存所述所述工作温度范围与所述分组号的关系；和/或

所述步骤S1A中，所述按照预设规则调整所述第一环境温度为第二环境温度包括：在-40℃到60℃的范围内，以5℃为步进获取多个所述第二环境温度。

优选地，在所述步骤S1A中还包括：获取所述发射机对应的第一实际工作温度；

所述写表过程还包括：

S1C、在第三环境温度下所述发射机以所述第一输出功率输出并持续第一预设时长，获取所述发射机对应的第三实际工作温度；

S2C、获取所述第一环境温度与所述第三环境温度的第一差值，获取所述第一实际工作温度与所述第三实际工作温度的第二差值，并获取第二差值与所述第一差值的第三差值；

S3C、根据所述第三差值对所述工作温度范围进行偏移，以获取新的工作温度范围。

优选地，在所述步骤S1C中，所述第一预设时长为大于10分钟；和/或

所述写表过程还包括：

S11A、获取多个发射机在所述第一环境温度下以第一输出功率时对应的多个第一实际工作温度，对所述多个第一实际工作温度求平均以获取最终的第一实际工作温度。

优选地，所述查表过程还包括：

S21B、获取所述第二功率偏移量的持续时间，并判断所述持续时间是否满足第二预设时长，若是，则执行步骤S3B，若否，则返回所述步骤S1B。

优选地，所述查表过程还包括：

S12B、获取连续两次的所述工作温度的差值，并判断所述工作温度的差值是否满足第三预设值，若是，则执行所述步骤S2B，若否，则结束查表过程。

优选地，所述查表过程还包括：

S13B、判断所述工作温度是否满足第四预设值，若是，则执行所述步骤S2B，若否，则执行步骤S14B；

S14B、判断所述工作温度是否满足第五预设值，若是，则执行所述步骤S15B，若否，则结束查表过程，其中，所述第五预设值大于所述第四预设值；

S15B、执行所述步骤S2B至所述步骤S3B；

S16B、根据所述增益补偿值与所述预设步进获取优化增益补偿值；并根据所述优化增益补偿值调整所述发射机的链路增益。

另，本发明还构造一种发射机输出功率控制装置，包括：

第一执行单元，用于在第一环境温度下设置发射机以第一输出功率输出；

第一获取单元，用于按照预设规则调整所述第一环境温度为第二环境温度，获取所述发射机在第二环境温度下分别对应的第二输出功率，以及对应的第二实际工作温度；

第二执行单元，用于以所述第一输出功率为基准，按照预设单位功率偏移量对所述第二输出功率分组，获取每一分组的所述第二实际工作温度的工作温度范围；

第三执行单元，用于获取每一分组对应的第一功率偏移量，并将所述第一功率偏移量向靠近所述第一输出功率方向偏移一个所述预设单位偏移量以获取每一分组对应的第二功率偏移量，根据所述工作温度范围与所述第二功率偏移量的对应关系生成关系表；

第二获取单元，用于获取所述发射机工作时所述发射机内部的工作温度；

第三获取单元，用于根据所述工作温度从所述关系表中获取对应的所述工作温度范围，并根据所述工作温度范围获取对应的所述第二功率偏移量，

第四执行单元，根据所述第二功率偏移量获取对应的增益补偿值；按照所述增益补偿值调整所述发射机的链路增益。

另，本发明还构造一种发射机，采用上面任意一项所述的发射机输出功率控制方法进行输出功率控制。

实施本发明的一种发射机输出功率控制方法、装置及发射机，具有以下有益效果：发射机输出功率稳定，随温度变化功率偏差小，性能指标好。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一种发射机输出控制方法一实施例的程序流程图；

图2是本发明一种发射机输出控制方法另一实施例的程序流程图；

图3是本发明一种发射机输出控制方法另一实施例的程序流程图；

图4是本发明一种发射机输出控制方法另一实施例的程序流程图；

图5是本发明一种发射机输出控制方法另一实施例的程序流程图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，所示，在本发明的一种发射机输出功率控制方法第一实施例中，包括：写表过程和查表过程；

写表过程包括：

S1A、在第一环境温度下设置发射机以第一输出功率输出；

S2A、按照预设规则调整第一环境温度为第二环境温度，获取发射机在第二环境温度下分别对应的第二输出功率，并获取对应的第二实际工作温度；

S3A、以第一输出功率为基准，按照预设单位功率偏移量对第二输出功率分组，获取每一分组的第二实际工作温度的工作温度范围；

S4A、获取每一分组对应的第一功率偏移量，并将第一功率偏移量向靠近第一输出功率方向偏移一个预设单位偏移量以获取每一分组对应的第二功率偏移量，根据工作温度范围与第二功率偏移量的对应关系生成关系表；

查表过程包括：

S1B、获取发射机工作时发射机内部的工作温度；

S2B、根据工作温度从关系表中获取对应的工作温度范围，并根据工作温度范围获取对应的第二功率偏移量，

S3B、根据第二功率偏移量获取对应的增益补偿值；

S4B、按照增益补偿值调整发射机的链路增益。

具体的，其写表过程可以通过测试样机完成。具体过程为，挑选发射机测试样机，并在环境温度为常温环境下即第一环境温度下，设置好测试样机的默认输出功率，该默认输出功率可以理解为预设目标功率即对应为第一输出功率。根据实际应用环境确认发射机的环境温度范围，例如在-40～60℃范围内调整，获取第二环境温度，在温度范围内进行温度调整时可以按照预设规则进行调整，例如按照一定的步进依次变化，获取多个不同的第二环境温度，同时获取发射机在不同的第二环境温度下对应的第二输出功率，同时获取发射机在该温度和输出功率工作时，其内部工作电路对应的多个第二实际工作温度。以发射机的预设目标功率为基准，按照一定的规则对第二输出功率进行分组，即获取第二输出功率与预设目标功率的差值，在差值满足同一范围的分为同一组，这里根据差值分组，可以理解为以预设目标功率为基准，以预设单位功率偏移量分组，其差值满足在一个单位功率偏移量范围内的在一个组，对应一个第一功率偏移量，满足一个单位功率偏移量到两个单位功率偏移量的分在另外一个组，对应另外一个第一功率偏移量，这里差值可以为正，也可以为负，为正值的单独分组，为负值的单独分组。同时可以理解，第一功率偏移量为预设单位功率偏移量整数倍的一个范围值，根据该范围值同时获取每一分组对应的第二实际工作温度的工作温度范围。然后对每一分组的第一功率偏移量进行偏移，其将第一功率偏移量向靠近第一输出功率方向偏移一个预设单位偏移量以获取每一分组对应的第二功率偏移量，第二功率偏移值也是为为预设单位功率偏移量整数倍的一个范围值，根据工作温度范围与对应的第二功率偏移量的对应关系生成关系表，并且进行储存。其查表过程是对存储有上述的关系表的发射机进行温控的过程，可以理解，该发射机可以不是测试样机，例如是与测试样机相同型号的发射机，其只需要存储通过测试样机获取的关系表即可。在进行查表过程对发射机输出功率进行控制时，其通过温度传感器获取发射机设备工作时，其内部工作电路的工作温度，将该工作温度同关系表中的工作温度范围进行对比，获取该工作温度对应的工作温度范围，并根据该工作温度范围获取对应的第二功率偏移量，通过第二功率偏移量获取对应的增益补偿值，根据该增益补偿值对发射机的链路增益进行补偿，即可得到发射机按预设目标功率输出或者按照接近预设目标功率的输出功率输出。

可选的，写表过程还包括：

S21A、按照预设规则调整第一环境温度为第二环境温度，获取多个发射机在第二环境温度下分别对应的多个第二输出功率，并获取对应的多个第二实际工作温度；对多个第二输出功率和多个第二实际工作温度求平均以获取最终的第二输出功率和第二实际工作温度。

具体的，为了提高写表过程的准确性，保证产品的一致性，其写表过程可以采用多个测试样机进行关系表的获取，其对应温度调节下的第二输出功率和第二实际工作温度均被分别取平均得到最终的第二输出功率和第二实际工作温度，然后根据该最终的第二输出功率和第二实际工作温度通过上面描述的过程获取关系表。

可选的，写表过程还包括：S41A、从第二功率偏移量中的最小值所对应的分组开始以预设自然数为起点开始编号以获取与第二功率偏移量对应的分组号；S42、在关系表中预存工作温度范围与分组号的关系；具体的，在写表过程中，获取第二功率偏移量中的最小值所对应的分组，以该最小值对应的分组为起点，从零开始编号，对各个分组即第二功率偏移量进行编号，即可以理解对工作温度范围进行编号得到工作温度范围的分组号，即可以获取分组号与分组的关系，进一步可以理解，获取到分组号与增益补偿值的关系。以在查表过程中，根据工作温度范围获取对应的分组号，然后通过分组号直接获取对应的增益补偿值。

可选的，步骤S1A中，按照预设规则调整第一环境温度为第二环境温度包括：在-40℃到60℃的范围内，以5℃为步进获取多个第二环境温度。具体的，第二环境温度的设置中，其可以根据发射机的工作环境例如在-40℃到60℃的范围内，并以5℃为步进获取多个第二环境温度。第二环境温度的调整范围也可以根据应用场景进行进一步的扩大或者减少。

下文以无线图传发射机设备为例，在一具体实施例中，执行以下步骤：

a、抽取10台同一类型无线图传发射机设备作为测试样机进行高低温测试，测试记录的参数包括环境温度、工作温度(传感温度)、输出功率。

b、在环境温度为常温Tvg状态下，其中Tvg＝25℃，设置好测试样机的默认输出功率Pg，如1W设备的输出功率为Pg＝30dBm。

c、根据实际应用确定测试环境温度范围，如-40～60℃，选择合适的测试环境温度步进，如5℃，则测试的环境温度(Tv)i共有21组，即{-40，-35，-30，...，50，55，60}，记录对应的样本工作温度(Twn)i和样本输出功率(Ptn)i，0≤n≤9，0≤i≤20，并提取出常温环境温度为Tvg时的常温工作温度Twg。

d、对样本工作温度(Twn)i取平均，得到工作温度(Tw)i＝((Tw0)i+(Tw1)i+...+(Twn)i)/n，对样本输出功率(Ptn)i取平均，得到输出功率(Pt)i＝((Pt0)i+(Pt1)i+...+(Ptn)i)/n。

e、将环境温度、工作温度、输出功率组成初始参考表{(Tv)i，(Tw)i，(Pt)i}，根据(Pt)i-Pg的差值对初始参考表进行分组处理。分组处理流程为，设定合适的单位功率偏移Pd(Pd越大，补偿精度越小，Pd越小，补偿精度越大，但补偿越敏感)，例如设定单位功率偏移量Pd＝0.5dB。将(Pt)i-Pg的差值按照Pd的步进对初始参考表进行分组，如-mPd≤(Pt)i-Pg＜(m-1)Pd，...，-2Pd≤(Pt)i-Pg＜-Pd，-Pd≤(Pt)i-Pg＜0，0≤(Pt)i-Pg≤Pd，Pd＜(Pt)i-Pg≤2Pd，...，(n-1)Pd＜(Pt)i-Pg≤nPd，其中m＝0，1，2，...，n＝0，1，2，...。不同分组的功率偏移值Pb1＝lPd，其中l＝-m，-(m-1)，...，-1，1，2，...，n-1，n。

f、将得到的功率偏移值Pb1＝lPd，在l大于零的时候，得到修正的功率偏移值Pb＝(l-1)Pd，在l小于零时，得到修正的功率偏移值Pb＝(l+1)Pd。

g、根据得到的分组表，将每一组的工作温度下限值(Twd)j、工作温度上限值(Twu)j、功率偏移值(Pb)j组成功率温度基准参考表，即{(Twd)j，(Twu)j，(Pb)j}，其中j表示分组号，j＝0，1，...，m+n-1，即得到对应的关系表。

而在发射机的输出功率控制过程中，其具体的查表过程如下：

a、通过温度传感芯片获取无线图传发射机设备的实时工作温度值Tc。

b、将实时工作温度值Tc与功率温度基准参考表进行比较，判断实时工作温度值Tc所在的工作温度范围段，得到实时工作温度值Tc在功率温度基准参考表中对应的组号k。

c、得到的组号k，得到当前功率偏移值(Pb)k，对无线图传发射机进行功率温度补偿计算，功率补偿增益G等于当前功率偏移值(Pb)k，即G＝(Pb)k。

d、功率控制模块根据得到的功率补偿增益G，完成无线图传发射机功率温度补偿输出。

可选的，如图2所示，在一实施例中，在步骤S1A中还包括：获取发射机对应的第一实际工作温度；写表过程还包括：

S1C、在第三环境温度下发射机以第一输出功率输出并持续第一预设时长，获取发射机对应的第三实际工作温度；

S2C、获取第一环境温度与第三环境温度的第一差值，获取第一实际工作温度与第三实际工作温度的第二差值，并获取第二差值与第一差值的第三差值；

S3C、根据第三差值对工作温度范围进行偏移，以获取新的工作温度范围。

具体的，在写表过程中，在根据样机获取写表的过程中，在第一环境温度下设置发射机以第一输出功率输出时，获取此时测试样机的常温工作温度即第一实际工作温度，该工作温度可以通过设置在发射极内部的温度传感器获取。同时在通过测试样机获取的关系表后，将关系表存储在温控的发射机后，对每台发射机还可以分别进行校准，其具体步骤为，在出厂时，在一个出厂温度即第三环境温度下，使发射机以预设目标功率即第一输出功率输出，并且持续一段时间，待发射机工作稳定后，获取发射机内部的第三实际工作温度，获取此时的第一环境温度与第三环境温度的第一差值，获取第一实际工作与第三实际工作温度的第二差值，同时获取第二差值与第一差值的差值即为第三差值，根据该第三差值对工作温度范围进行偏移校准，获取新的工作温度范围，根据新的工作温度范围更新该关系表并进行储存。以无线图传发射机为例，在依赖于固定保存的功率温度基准参考表，一般情况下，同一批次同一类型无线图传发射机根据功率温度基准参考表所做的功率补偿能够满足输出功率的要求，但是，对于不同批次同一类型的无线图传发射机设备，功率温度关系曲线可能存在较大的误差，如果仍按照原来的功率温度基准参考表来进行功率温度补偿，将会带来较大功率温度补偿误差，影响无线图传发射机的实际使用效果。不同批次同一类型的无线图传发射机设备虽然存在功率温度关系曲线的不一致，但它们也存在一些共性，这些设备的外壳结构、元器件以及功能模块都是相同的型号，发热和和散热的特性基本保持一致，虽然不同批次设备的功率温度关系曲线有差别，但这些功率温度关系曲线之间具有线性关系的特点。根据这些线性关系的特点，利用在设置默认输出功率时记录下的环境温度和工作温度，与功率温度基准参考表进行比较，得到功率温度基准参考表的温度校准值，根据温度校准值，更新得到新的功率温度基准参考表即关系表，根据新的功率温度基准参考表，对无线图传发射机设备进行不同温度下的增益补偿处理。该方法能够有效解决不同批次同一类型无线图传发射机设备因功率温度关系曲线不同而导致的功率温度补偿不准确的问题，大大提高无线图传发射机在实际不同温度环境中使用的性能，保证无线图传发射机设备性能稳定可靠。

可选的，在步骤S1C中，第一预设时长为大于10分钟。具体的，第一预设时长可以为发射机从开机到工作温度稳定需要的最小时间。

在关于一具体实施例中，执行以下步骤：a、设置无线图传发射机设备的默认输出功率Pg。b、保持默认输出功率Pg状态下，至少拷机时间10分钟。c、记录当前环境温度Tv0和当前工作温度Tw0。计算常温环境温度偏移delta_Tvg，等于当前环境温度Tv0减去常温环境温度Tvg，即delta_Tvg＝Tv0-Tvg，即第一环境温度与所述第三环境温度的第一差值。d、计算当前校准工作温度check_Tw0，等于当前工作温度Tw0减去常温环境温度偏移delta_Tvg，即check_Tw0＝Tw0-delta_Tvg。计算参考工作温度偏移delta_Twr，等于当前校准工作温度减去常温工作温度Twg，即delta_Twr＝check_Tw0-Twg。e、校准功率温度基准参考表。只需校准工作温度下限值(Twd)j和工作温度上限值(Twu)j，校准方法为，工作温度下限校准值(Twdc)j等于工作温度下限值(Twd)j减去参考工作温度偏移delta_Twr，即(Twdc)j＝(Twd)j-delta_Twr；工作温度上限校准值(Twuc)j等于工作温度上限值(Twu)j减去参考工作温度偏移delta_Twr，即(Twuc)j＝(Twu)j-delta_Twr。得到校准功率温度基准参考表{(Twdc)j，(Twuc)j，(Pb)j}，j＝0，1，2，...。即更新后的关系表，然后可以按照更新后的关系表进行发射机的输出功率控制。

可选的，S11A、获取多个发射机在第一环境温度下以第一输出功率时对应的多个第一实际工作温度，对多个第一实际工作温度求平均以获取最终的第一实际工作温度。可选的，如图4所示，查表过程还包括：S21B、获取第二功率偏移量的持续时间，并判断持续时间是否满足第二预设时长，若是，则执行步骤S3B，若否，则返回步骤S1B。具体的，在一些场景，可能存在温度临界点处理不完善，进而导致无线图传发射机设备输出功率不稳定的问题。当监测到的工作温度位于功率温度基准参考表中两个分组临界点时，之后无线图传发射机设备工作温度有可能在两个分组之间来回跳变，使得频繁触发功率温度补偿中功率补偿增益的变化，导致无线图传发射机设备输出功率频繁变化而不稳定，严重影响设备的实际使用效果。可以在输出功率控制过程中，连续监测无线图传发射机设备工作温度，当得到组号k时，不马上进行功率温度补偿处理即进行查表动作以控制为输出功率，先判断组号k对应的第二功率偏移量连续保持不变出现时间是否大于第二预设时长，第二预设时长为根据实际应用设置适当的值。第二预设时长越大，功率温度补偿反应越慢即查表处理过程越慢，可靠性越高；第二预设时长越小，功率温度补偿反应越快即查表处理过程越块，可靠性越小。若组号k连续保持不变出现时间大于等于第二预设时长，则进行功率温度补偿处理以进行输出功率控制，保证输出功率稳定；若组号k连续保持不变出现时间小于第二预设时长，则不进行功率温度补偿处理即对应的查表动作。该功率控制过程能有效解决无线图传发射机设备在输出功率控制过程中因温度而导致的输出功率不稳定的问题，使得无线图传发射机设备在实际应用中更加稳定可靠。

可选的，如图5所示，查表过程还包括：S12B、获取连续两次的工作温度的差值，并判断工作温度的差值是否满足第三预设值，若是，则执行步骤S2B，若否，则结束查表过程。具体的，在输出功率控制过程中，功率温度补偿处理即查表过程依赖于设备工作温度的监测，若设备工作温度监测有误，将影响功率温度补偿即查表过程的准确性，严重时甚至会影响无线图传发射机设备的无线传输功能。因此，可实时轮询监测无线图传发射机设备中温度传感器芯片的状态，若发现状态异常，则立即停止功率温度补偿即查表过程。例如，设置工作温度跳变门限值Tth即第三预设值，若监测工作温度的跳变大于Tth，则此次监测工作温度值视为异常值，此次监测取消功率温度补偿即查表过程处理，即取消查表动作。跳变门限值Tth根据设备散热性能、温度传感芯片特性、程序实现等实际情况设定，一般要大于相邻两次监测工作温度间的最大值，例如相邻两次监测工作温度间的最大值为5℃，则Tth可设置为10℃。因此可提高设备输出功率控制的准确性和设备的可靠性。

可选的，查表过程还包括：

S13B、判断工作温度是否满足第四预设值，若是，则执行步骤S2B，若否，则执行步骤S14B；

S14B、判断工作温度是否满足第五预设值，若是，则执行步骤S15B，若否，则结束查表过程，其中，第五预设值大于第四预设值；

S15B、执行步骤S2B至步骤S3B；

S16B、根据增益补偿值与预设步进获取优化增益补偿值；并根据优化增益补偿值调整发射机的链路增益。

具体的，无线图传发射机设备在高温环境时，输出功率会偏小，经过功率温度补偿即查表处理后，输出功率可调节至正常输出功率值，但当环境温度接近或达到无线图传发射机设备的高温临界值时，如果仍经过功率温度补偿处理即查表过程，输出功率调节为正常输出功率值，则会存在因发热过大温度过高而损坏无线图传发射机设备的风险。因此，可以实时轮询监测无线图传发射机设备的工作温度。并且设置两级工作温度高温门限，第一级工作温度高温门限Th1和第二级工作温度高温门限Th2。Th1和Th2根据设备散热性能、元器件特性、程序实现等实际情况设定，例如Th1设置为80℃，Th2设置为90℃。若工作温度低于第一级工作温度高温门限Th1，执行步骤S2B及其以后的过程，进行查表过程即功率温度补偿处理。若工作温度介于第一级工作温度高温门限Th1和第二级工作温度高温门限Th2之间，则进行保守功率温度补偿处理，通过执行步骤S2B和步骤S3B得到增益补偿值G，然后将增益补偿值G减去增益偏移delta_G，得到优化增益补偿值Gh＝增益补偿值G-delta_G，其中delta_G根据设备散热性能、元器件特性、程序实现等实际情况设定，delta_G一般设定为单位功率偏移量Pd的整数倍，例如delta_G设置为Pd。若工作温度大于第二级工作温度高温门限Th2，则取消功率温度补偿处理即结束查表过程。该过程既能满足无线图传发射机设备在高温工作环境中的输出功率符合应用需求，又能有效降低因发热过大温度过高而损坏无线图传发射机设备的风险。

另，本发明的一种发射机输出功率控制装置，包括：

第一执行单元，用于在第一环境温度下设置发射机以第一输出功率输出；

第一获取单元，用于按照预设规则调整第一环境温度为第二环境温度，获取发射机在第二环境温度下分别对应的第二输出功率，以及对应的第二实际工作温度；

第二执行单元，用于以第一输出功率为基准，按照预设单位功率偏移量对第二输出功率分组，获取每一分组的第二实际工作温度的工作温度范围；

第三执行单元，用于获取每一分组对应的第一功率偏移量，并将第一功率偏移量向靠近第一输出功率方向偏移一个预设单位偏移量以获取每一分组对应的第二功率偏移量，根据工作温度范围与第二功率偏移量的对应关系生成关系表；

第二获取单元，用于获取发射机工作时发射机内部的工作温度；

第三获取单元，用于根据工作温度从关系表中获取对应的工作温度范围，并根据工作温度范围获取对应的第二功率偏移量，

第四执行单元，根据第二功率偏移量获取对应的增益补偿值；按照增益补偿值调整发射机的链路增益。

具体的，这里的一种发射机输出功率控制装置各单元之间具体的配合操作过程具体可以参照上述一种发射机输出功率控制装置方法，这里不再赘述。

另，本发明的一种发射机，采用上面任意一项的发射机输出功率控制方法进行输出功率控制。具体的，发射机通过上面的输出功率控制方法进行功率温度补偿，实现发射机的输出功率的稳定。可以理解，以无线图传发射机设备为例，其主要基于无线图传发射机设备中温度传感器采集的工作温度，工作温度采集的准确性直接反应了功率温度补偿的有效性和稳定性，工作温度采集的准确性除了与温度传感芯片性能有关外，还与温度传感芯片在无线图传发射机设备电路板中的位置息息相关。无线图传发射机设备输出功率既与功放模块的工作温度有关，也与基带模块的工作温度有关，因此，在一实施例中，温度传感芯片的位置设计既要考虑功放模块的位置，也要考虑基带模块的位置。在发射机的温度传感芯片位置设置过程具体为：确定无线图传发射机设备电路板中功放模块的位置P1和基带模块的位置P2；找到功放模块发热最大的区域R1和基带模块发热最大的区域R2；取中间位置PA＝(P1+P2)/2，取中间区域RA＝(R1+R2)/2；根据温度传感芯片位置尽量同时靠近中间位置PA和中间区域RA的思想，同时考虑无线图传发射机设备的结构特性，最后确定温度传感芯片的设计位置。通过该方法设计温度传感芯片的位置，能有效提高无线图传发射机设备测试得到的功率温度关系曲线的稳定性以及不同批次同一类型设备的功率温度关系曲线的线性特性，进而提高输出功率控制的有效性和可靠性。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种发射机输出功率控制方法，其特征在于，包括：写表过程和查表过程；

所述写表过程包括：

步骤S1A、在第一环境温度下设置发射机以第一输出功率输出；

步骤S2A、按照预设规则调整所述第一环境温度为第二环境温度，获取所述发射机在第二环境温度下分别对应的第二输出功率，并获取对应的第二实际工作温度；

步骤S3A、以所述第一输出功率为基准，按照预设单位功率偏移量对所述第二输出功率分组，获取每一分组的第二实际工作温度的工作温度范围；

步骤S4A、获取每一分组对应的第一功率偏移量，并将所述第一功率偏移量向靠近所述第一输出功率方向偏移一个所述预设单位功率偏移量以获取每一分组对应的第二功率偏移量，根据所述工作温度范围与所述第二功率偏移量的对应关系生成关系表；

所述查表过程包括：

步骤S1B、获取所述发射机工作时所述发射机内部的工作温度；

步骤S2B、根据所述工作温度从所述关系表中获取对应的所述工作温度范围，并根据所述工作温度范围获取对应的所述第二功率偏移量；

步骤S3B、根据所述第二功率偏移量获取对应的增益补偿值；

步骤S4B、按照所述增益补偿值调整所述发射机的链路增益。

2.根据权利要求1所述的发射机输出功率控制方法，其特征在于，所述写表过程还包括：

步骤S21A、按照预设规则调整所述第一环境温度为第二环境温度，获取多个发射机在第二环境温度下分别对应的多个第二输出功率，并获取对应的多个第二实际工作温度；对所述多个第二输出功率和所述多个第二实际工作温度求平均以获取最终的第二输出功率和第二实际工作温度。

3.根据权利要求1所述的发射机输出功率控制方法，其特征在于，所述写表过程还包括：

步骤S41A、从所述第二功率偏移量中的最小值所对应的分组开始以预设自然数为起点开始编号以获取与所述第二功率偏移量对应的分组号；

步骤S42A、在所述关系表中预存所述工作温度范围与所述分组号的关系；

所述步骤S2A中，所述按照预设规则调整所述第一环境温度为第二环境温度包括：在-40℃到60℃的范围内，以5℃为步进获取多个所述第二环境温度。

4.根据权利要求1所述的发射机输出功率控制方法，其特征在于，在所述步骤S1A中还包括：获取所述发射机对应的第一实际工作温度；

所述写表过程还包括：

步骤S1C、在第三环境温度下所述发射机以所述第一输出功率输出并持续第一预设时长，获取所述发射机对应的第三实际工作温度；

步骤S2C、获取所述第一环境温度与所述第三环境温度的第一差值，获取所述第一实际工作温度与所述第三实际工作温度的第二差值，并获取第二差值与所述第一差值的第三差值；

S3C、根据所述第三差值对所述工作温度范围进行偏移，以获取新的工作温度范围。

5.根据权利要求4所述的发射机输出功率控制方法，其特征在于，在所述步骤S1C中，所述第一预设时长为大于10分钟；和/或

所述写表过程还包括：

步骤S11A、获取多个发射机在所述第一环境温度下以第一输出功率时对应的多个第一实际工作温度，对所述多个第一实际工作温度求平均以获取最终的第一实际工作温度。

6.根据权利要求1所述的发射机输出功率控制方法，其特征在于，所述查表过程还包括：

步骤S21B、获取所述第二功率偏移量的持续时间，并判断所述持续时间是否满足第二预设时长，若是，则执行步骤S3B，若否，则返回所述步骤S1B。

7.根据权利要求1所述的发射机输出功率控制方法，其特征在于，所述查表过程还包括：

步骤S12B、获取连续两次的所述工作温度的差值，并判断所述工作温度的差值是否满足第三预设值，若是，则执行所述步骤S2B，若否，则结束查表过程。

8.根据权利要求1所述的发射机输出功率控制方法，其特征在于，所述查表过程还包括：

步骤S13B、判断所述工作温度是否满足第四预设值，若是，则执行所述步骤S2B，若否，则执行步骤S14B；

步骤S14B、判断所述工作温度是否满足第五预设值，若是，则执行步骤S15B，若否，则结束查表过程，其中，所述第五预设值大于所述第四预设值；

步骤S15B、执行所述步骤S2B至所述步骤S3B；

步骤S16B、根据所述增益补偿值与一预设步进获取优化增益补偿值；并根据所述优化增益补偿值调整所述发射机的链路增益。

9.一种发射机输出功率控制装置，其特征在于，包括：

第一执行单元，用于在第一环境温度下设置发射机以第一输出功率输出；

第一获取单元，用于按照预设规则调整所述第一环境温度为第二环境温度，获取所述发射机在第二环境温度下分别对应的第二输出功率，以及对应的第二实际工作温度；

第二执行单元，用于以所述第一输出功率为基准，按照预设单位功率偏移量对所述第二输出功率分组，获取每一分组的所述第二实际工作温度的工作温度范围；

第三执行单元，用于获取每一分组对应的第一功率偏移量，并将所述第一功率偏移量向靠近所述第一输出功率方向偏移一个所述预设单位功率偏移量以获取每一分组对应的第二功率偏移量，根据所述工作温度范围与所述第二功率偏移量的对应关系生成关系表；

第二获取单元，用于获取所述发射机工作时所述发射机内部的工作温度；

第三获取单元，用于根据所述工作温度从所述关系表中获取对应的所述工作温度范围，并根据所述工作温度范围获取对应的所述第二功率偏移量；

第四执行单元，根据所述第二功率偏移量获取对应的增益补偿值，按照所述增益补偿值调整所述发射机的链路增益。

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