CN110630723A - 定位设备及用于制造定位设备的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及用于部件的机械致动的定位设备。定位设备包括具有第一壳体部分和第二壳体部分的壳体,第一壳体部分和第二壳体部分彼此焊接。在壳体内,第一壳体部分包括支承装置的第一支承件,第二壳体部分包括支承装置的第二支承件。在壳体中,输出轮可旋转地安装在具有预定轴向间隙的支承装置中,输出轮固定到穿过第二壳体部分的输出轴。这里,输出轮在一端与支承装置的第一支承件在端面上轴向相互作用,在另一端与支承装置的第二支承件在端面上轴向相互作用。此外,定位设备包括旋转位置检测器,其中永磁体设置在输出轴的端面上或者输出轴的齿轮上,霍尔传感器设置在第一壳体部分上。本申请还涉及用于制造定位设备的方法。

Description

定位设备及用于制造定位设备的方法
技术领域
本发明涉及一种用于部件的机械致动的定位设备以及用于制造定位设备的方法。
背景技术
定位设备一般包括传动装置的输出轴和非旋转固定在输出轴上的输出轮。这里,输出轴可旋转地安装,使得输出轴通过传动装置可旋转地驱动。传动装置、输出轴和输出轮被设置在壳体内,其中,输出轴穿过壳体并且可驱动地连接到壳体外的部件上。
这里,支承装置具有轴向间隙,该轴向间隙决定定位设备的功能。尤其,由于偏离热膨胀系数或温度差而导致的定位设备的各个组成部分的不同膨胀能够被轴向间隙抵消,并且输出轮在支承装置中的夹持被阻止。此处,轴向间隙由输出轴在支承装置中可轴向自由平移的距离来确定。
为了能够确定输出轴的旋转位置,永磁体和霍尔传感器通常分别固定到输出轴的端面和壳体。这里,永磁体用作霍尔传感器的传感器,其能够在感测距离处感测输出轴的旋转位置。具有永磁体的输出轴到壳体的距离和该输出轴到霍尔传感器的距离随着支承装置的轴向间隙、定位设备的各个组成部分的热膨胀以及各个公差(例如制造容差)而变化。然而,永磁体到霍尔传感器的感测距离必须落入窄容差范围内。
因此,轴向间隙一方面要足够大以避免对输出轮的夹持,另一方面要足够小以感测输出轴的旋转位置。为此,轴向间隙被准确地预定并且仅能够在窄容差范围内变化。容差范围被构成为容差链,容差链由定位设备中的各个组成部分(例如支承装置、输出轴、输出轮、永磁体)的制造容差限定。
为了能够满足容差范围,例如,各个组成部分的制造容差能够被减小。不利地是,这实质上增加了各个组成部分的制造成本并且因此增加了定位设备的制造成本。可替代地或另外地,定位设备的运行温度范围能够被限制,但是这是不可取的。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种这种类型的定位设备的改进的或者至少替代的实施例,该实施例克服了上述缺点。此外,本发明的目的是提供一种用于制造定位设备的合适方法。
根据本发明,这些目的通过独立权利要求的主题得到解决。优选的实施例是从属权利要求的主题。
根据本发明的用于部件的机械致动的定位设备包括具有第一壳体部分和第二壳体部分的壳体,第一壳体部分和第二壳体部分通过轴向焊接连接彼此焊接。这里,第一壳体部分包括壳体内支承装置的第一整体形成的支承件,第二壳体部分包括所述支承装置的第二整体形成的支承件。在壳体中,具有输出轴的传动装置被固定,输出轴穿过第二壳体部分并且可驱动地连接到壳体外的要机械致动的部件。传动装置包括非旋转固定在输出轴上的输出轮,输出轮可旋转地安装在支承装置中。支承装置的第一支承件与输出轮的第一支承表面在端面上轴向相互作用,支承装置的第二支承件与输出轮的第二支承表面在端面上轴向相互作用,其中第二支承表面与第一支承表面相反。此外,支承装置具有预定轴向间隙,预定轴向间隙不为0并且由支承装置的两个支承件之间的外轴向距离与输出轮的两个支承表面之间的内轴向距离之差来限定。此外,定位设备包括具有永磁体和霍尔传感器的旋转位置检测器。这里,霍尔传感器能够设置在第一壳体部分上,永磁体能够设置在输出轮的齿轮上或输出轴的端面上。
输出轮安装在支承装置中,可被轴向平移轴向间隙,使得输出轮能够与第一支承件上的第一支承表面和第二支承件上的第二支承表面交替相互作用。这里,轴向间隙被预定为使得在输出轮的第一支承表面与第一支承件相互作用期间以及在第二支承表面和第二支承件相互作用期间,旋转位置检测器的永磁体通过霍尔传感器可感测。此外,轴向间隙被预定为避免由于偏离定位设备中的温度差或热膨胀系数而导致输出轮夹持在支承装置中。旋转位置检测器的永磁体和霍尔传感器能够设置在支承装置的第一支承件内,并且沿着输出轴的圆周方向由第一支承件围绕。
输出轴在两侧与各个支承件相互作用,各个支承件分别能够具有端面。输出轮的两个支承表面和支承件的对应端面都能够呈环形,使得在输出轮与各个支承件相互作用期间,输出轮的相应支承表面抵靠相应支承件的端面。轴向间隙能够由两个支承件的端面之间的外轴向距离与输出轮的两个支承表面之间的内轴向距离之差来限定。
有利的是,能够设置第二壳体部分由用于封闭壳体的壳体盖形成。此外,第二壳体部分能够由设置在壳体内的支撑件形成。第一壳体部分和第二壳体部分通过轴向焊接连接来彼此焊接。第一壳体部分和第二壳体部分之间的焊接连接能够径向封闭地环绕输出轴。
本发明还涉及用于制造如上所述的定位设置的方法。根据本发明,在将第二壳体部分焊接到第一壳体部分期间,第二壳体部分和第一壳体部分相对于彼此轴向调节,直到在支承装置中存在预定轴向间隙。如上所述,轴向间隙由支承装置中的外轴向距离和内轴向距离之差来限定。这里,外轴向距离由两个支承件的距离或者两个支承件的端面的距离给定,内轴向距离由输出轮的两个支承表面彼此之间的距离给定。焊接期间,具有第一整体成形的支承件的第一壳体部分和具有第二整体成形的支承件的第二壳体部分相对于彼此轴向调节,使得在第一壳体部分中的第一支承件和第二壳体部分中的第二支承件之间的外轴向距离被调节。这里,调节后的外轴向距离根据内轴向距离来调节,使得达到支承装置中的预定轴向间隙。
尤其,预定轴向间隙能够以简单的方式在窄容差范围内有利地调节,其中,定位设备的各个组成部分(例如支承装置、输出轴、输出轮或者旋转位置检测器)的制造容差无需减小。定位设备能够利用根据本发明的方法而成本有效地制造,定位设备的运行温度范围也能够被有利地保持。
在根据本发明的方法的特别有利的实施例中,在将具有输出轮的输出轴插入壳体之后并且在将第二壳体部分焊接到第一壳体部分之前,在设置用于形成焊接连接的焊接区域中,能够使第二壳体部分与第一壳体部分接触。然后,在将第二壳体部分焊接到第一壳体部分之前,能够确定支承装置中存在的初始轴向间隙。这里,初始轴向间隙优选地能够通过具有输出轮的输出轴在支承装置中的轴向移动来确定,其中,具有相应支承表面的输出轮交替移动到第一支承件的端面或者第二支承件的端面直到停止。这里,以光学、触感或其它方式测量穿过壳体的输出轴的平移并且相应地测量初始轴向间隙。然后,根据初始轴向间隙,能够计算轴向调节行程,其中第二壳体部分和第一壳体部分在焊接期间必须相对于彼此轴向调节该轴向调节行程,以达到预定轴向间隙。调节行程与支承装置中的初始轴向间隙和预定轴向间隙的差对应。在此之后,在焊接期间,能够将第二壳体部分和第一壳体部分相对于彼此轴向调节所计算的调节行程。然后,在将第二壳体部分和第一壳体部分相对于彼此调节之后,能够通过轴向焊接连接来将第二壳体部分和第一壳体部分彼此焊接。
可替代地,在将具有输出轮的输出轴插入第一壳体部分的第一支承件之后并且在将第二壳体部分焊接到第一壳体部分之前,能够测量输出轮的第二支承表面与第一预计算焊接轮廓之间的第一轴向距离。这里,第一焊接轮廓形成在设置用于形成焊接连接的焊接区域中的第一壳体部分上。此外,能够测量支承装置的第二支承件的端面与第二预计算焊接轮廓之间的第二轴向距离。这里,第二焊接轮廓形成在被设置用于形成焊接连接的焊接区域中的第二壳体部分上。两个轴向距离的确定能够以光学、触觉或者其它方式来实现。然后,根据第一轴向距离、根据第二轴向距离以及根据预定轴向间隙,能够计算轴向调节行程,其中第二壳体部分和第一壳体部分在焊接期间必须相对于彼此轴向调节该轴向调节行程,以达到预定轴向间隙。然后,在焊接期间,能够将第二支承部分和第一支承部分相对于彼此轴向调节所计算的调节行程,并且随后将第二支承部分和第一支承部分通过轴向焊接连接彼此焊接。
在另一替代过程中,提供了根据本发明的方法,在该方法中,在将具有输出轮的输出轴插入第一壳体部分的第一支承件之后并且在将第二壳体部分焊接到第一壳体部分之前,测量输出轮的第一支承表面与第一预计算焊接轮廓之间的第一轴向距离。此外,测量支承装置的第二支承件的端面与第二预计算焊接轮廓之间的第二轴向距离以及输出轮的第一支承表面和第二支承表面之间的内轴向距离。这里,在设置用于形成焊接连接的焊接区域中,第一焊接轮廓形成在第一壳体部分上,第二焊接轮廓形成在第二壳体部分上。这里,相关变量能够以光学、触觉或者其它方式来确定。然后,根据第一轴向距离、根据第二轴向距离、根据内轴向距离以及根据预定轴向间隙,能够计算轴向调节行程,其中第二壳体部分和第一壳体部分在焊接期间必须相对于彼此轴向调节该轴向调节行程,以达到预定轴向间隙。然后,在焊接期间,能够将第二壳体部分和第一壳体部分相对于彼此轴向调节所计算的调节行程,并且通过轴向焊接连接将第二壳体部分和第一壳体部分彼此焊接。
有利的是,焊接能够通过激光焊接,或通过超声波焊接,或通过摩擦焊接,优选振动焊接来实现。
在根据本发明的方法中,定位设备能够借助支承装置的预定轴向间隙简单地制造。尤其,定位设备的各个组成部分(例如,支承装置、输出轴、输出轮或者可旋转位置检测器)的制造容差无需减小。此外有利的是,不需要限制定位设备的运行温度范围来避免输出轮夹持在支承装置中。因此,定位设备能够被成本有效地制造。
附图说明
本发明的另外重要特征和优点根据从属权利要求、附图以及附图相关的附图描述来获得。
需要理解的是上述描述以及随后也会解释的特征不仅能够以所述的各个组合来使用,而且在不超出本发明的范围的情况下能够以其它组合来使用或者单独使用。
本发明的优选示例实施例如图所示并在下面的描述中进行更详细地解释,其中相同的附图标记指示相同或相似或功能相同的部件。
附图分别如下:
图1是根据本发明的、用于调节预定轴向间隙的定位设备的剖面图。
图2是图1中所示的定位设备在调节预定轴向间隙后的剖面图。
图3到图5是具有用于调节预定周线间隙的相关变量的图1和图2中所示的定位设备的剖面图。
具体实施方式
图1和图2示出了根据本发明的定位设备1在调节预定轴向间隙S0(如图2中所示)前后的剖面图。定位设备1包括具有第一壳体部分2a和第二壳体部分2b的壳体2,在图2中第一壳体部分2a和第二壳体部分2b已经经由焊接连接3焊接在一起。此处,第一壳体部分2a包括第一整体形成的支承件4a,第二壳体部分2b包括第二整体形成的支承件4b,第一整体形成的支承件4a和第二整体形成的支承件4b在壳体2内一起形成支承装置4。在壳体2中,设置有传动装置(此处未示出)的输出轴5和输出轮6。输出轮6非旋转地连接到输出轴5,使得通过驱动输出轮6,输出轴5也能被驱动。输出轴5穿过第二壳体部分2b并且可驱动地连接到壳体2外的部件(此处未示出)。此处,输出轮6可旋转地安装在支承装置4中,其中在该示例性实施例中,通过抵靠,第一支承件4a的端面7a与输出轮6的第一支承表面8a在端面轴向相互作用,支承装置4的第二支承件4b的端面7b与输出轮6的第二支承表面8b在端面轴向相互作用。此处,端面7a与端面7b相对设置并且呈环形,第一支承表面8a与第二支承表面8b相反设置并且呈环形。此外,定位设备1具有旋转位置检测器9,该旋转位置检测器9具有设置在第一壳体部分2a上的霍尔传感器9a和设置在输出轴5的端面上的永磁体9b。此处,旋转位置检测器9设置在支承装置4的第一支承件4a内。
输出轮6被安装在支承装置4中并且可被轴向平移轴向间隙S0,如图2中所示。预定轴向间隙S0由支承件4a和4b之间(在这个实施例中也是支承装置4的两个支承件4a和4b的两个端面7a和7b之间的)的外轴向距离SA0与输出轮6的两个支承表面8a和8b之间的内轴向距离SI0之差来限定。轴向间隙S0在图2中被预定为使得当输出轮6的第一支承表面8a抵靠第一支承件4a的端面7a以及输出轮6的第二支承表面8b抵靠第二支承件4b的端面7b时,旋转位置检测器9的永磁体9b通过霍尔传感器可感测。此外,轴向间隙S0被预定为使得避免由于偏离定位设备1中的温度差或热膨胀系数而导致输出轮6夹持在支承装置4中以及超出霍尔传感器9a的感测范围。
图1和图2中所示的调节设备能够根据本发明的方法10来制造。这里,第二壳体部分2b和第一壳体部分2a在将第二壳体部分2b焊接到第一壳体2a的过程中相对于彼此轴向调节,如图1中的箭头所示。一旦在支承装置4中出现预定轴向间隙S0,第二壳体部分2b和第一壳体部分2a通过轴向焊接连接3彼此焊接,如图2中所示。这里,第一壳体部分2a和第二壳体部分2b能够通过激光焊接,或超声波焊接,或摩擦焊接,优选震荡焊接来彼此焊接。
有利的是,根据本发明的定位设备1内的预定轴向间隙S0在窄容差范围内可调节。这里,定位设备1能够通过根据本发明的方法10以更简单且更成本有效的方式制造。尤其,定位设备1的各个组成部分(例如,支承装置4、输出轴5、输出轮6或旋转位置检测器9)的制造容差无需减小。此外,定位设备1能够在宽的运行温度范围内运行。
图3到图5示出了具有用于调节预定轴向间隙S0的相关变量的定位设备1的剖面图。
在图3中,示出了用于调节支承装置4中的预定轴向间隙S0的特别优选过程中的相关变量。这里,在将具有输出轮6的输出轴5插入壳体2之后并且在将第二壳体部分2b焊接到第一壳体部分2a之前,使第二壳体部分2b在设置用于形成焊接连接3的焊接区域11内与第一壳体部分2a接触。在将第二壳体部分2b焊接到第一壳体部分2a之前,确定支承装置4中存在的初始轴向间隙SANF。这通过输出轴5和输出轮6在支承装置4中的轴向移动能够特别容易确定,其中具有相应支承表面8a或者8b的输出轮6交替到达相应支承件4a或者4b的相应端面7a或者7b而停止。然后,根据初始轴向间隙SANF,能够计算轴向调节行程W0,其中第二壳体部分2b和第一壳体部分2a必须相对于彼此轴向调节该轴向调节行程W0,以达到预定轴向间隙S0。在这之后,能够将第二壳体部分2b和第一壳体部分2a调节所计算的调节行程W0,并且通过轴向焊接连接3来将第二壳体部分2b和第一壳体部分2a彼此焊接。
在图4中,示出了用于调节支承装置4中的预定轴向间隙S0的可选的过程中的相关变量。这里,在将具有输出轮6的输出轴5插入第一壳体部分2a的第一支承件4a之后,并且在将第二壳体部分2b焊接到第一壳体部分2a之前,确定第一轴向距离S1和第二轴向距离S2。这里,输出轮6的第二支承表面8b与第一预计算焊接轮廓12a之间的第一轴向距离S1以及支承装置4的第二支承件4b的端面7b和第二预计算焊接轮廓12b之间的第二轴向距离S2将通过光学、触觉或者其它方式来测量。这里,第一焊接轮廓12a形成在焊接区域11中的第一壳体部分2a上,第二焊接轮廓12b形成在焊接区域11中的第二壳体部分2b上,焊接区域11被设置用于形成焊接连接3。然后,根据第一轴向距离S1、第二轴向距离S2和预定轴向间隙S0,能够计算轴向调节行程W0。然后,在焊接中,将第二壳体部分2b和第一壳体部分2a相对于彼此轴向调节所计算的调节行程W0,并且此后通过轴向焊接连接3将第二壳体部分2b和第一壳体部分2a彼此焊接。
在图5中,示出了用于调节支承装置4中的预定轴向间隙S0的另一可选过程中的相关变量。这里,在将具有输出轮6的输出轴5插入第一壳体部分2a的第一支承件4a之后,并且在将第二壳体部分2b焊接到第一壳体部分2a之前,测量第一轴向距离S1和第二轴向距离S2。这里,输出轮6的第一支承表面8a与第一预计算焊接轮廓12a之间的第一轴向距离S1被测量。支承装置4的第二支承件4b的端面7b与第二预计算焊接轮廓12b之间的第二轴向距离S2被测量。两个轴向距离S1和S2的测量能够采用光学、触觉或者其它方式来实现。如图4中所示,第一焊接轮廓12a形成在焊接区域11中的第一壳体部分2a上,第二焊接轮廓12b形成在焊接区域11中的第二壳体2b上,焊接区域11被设置用于形成焊接连接3。此外,通过触觉、光学或者其它方式来测量输出轮6的第一支承表面8a和第二支承表面8b之间的内轴向距离SI0。然后,根据第一轴向距离S1、根据第二轴向距离S2以及根据预定轴向间隙S0,能够计算轴向调节行程W0。然后,在焊接过程中,能够将第二壳体部分2b和第一壳体部分2a彼此轴向调节所计算的调节行程W0,并且此后通过轴向焊接连接3将第二壳体部分2b和第一壳体部分2a彼此焊接。
在根据本发明的方法10中,能够以简单并且成本有效的方式利用预定轴向间隙S0来制造定位设备1。尤其,定位设备1的各个组成部分(例如,支承装置4、输出轴5、输出轮6,或者旋转位置检测器9)的制造容差不需要减小。此外,定位设备1能够在宽的运行温度范围内运行。

Claims (11)

1.一种用于部件的机械致动的定位设备(1),
其中,所述定位设备(1)包括具有第一壳体部分(2a)和第二壳体部分(2b)的壳体(2),所述第一壳体部分(2a)和所述第二壳体部分(2b)通过轴向焊接连接(3)彼此焊接,
其中,所述第一壳体部分(2a)包括在所述壳体(2)内的支承装置(4)的第一整体形成的支承件(4a),第二壳体部分(2b)包括在所述壳体(2)内的支承装置(4)的第二整体形成的支承件(4b),
其中,在所述壳体(2)内,具有输出轴(5)的传动装置被固定,所述输出轴(5)穿过所述第二壳体部分(2b),并且与所述壳体(2)外的要机械致动的部件可驱动连接,
其中,所述传动装置包括输出轮(6),所述输出轮(6)非旋转地固定在输出轴(5)上并且可旋转地安装在所述支承装置(4)中,
其中,所述支承装置(4)的第一支承件(4a)与所述输出轮(6)的第一支承表面(8a)在端面上轴向相互作用,所述支承装置(4)的第二支承件(4b)与所述输出轮(6)的第二支承表面(8b)在端面上轴向相互作用,其中所述输出轮(6)的第二支承表面(8b)与第一支承表面(8a)相反,
其中,所述支承装置(4)具有预定轴向间隙(S0),所述预定轴向间隙(S0)由所述支承装置(4)的两个支承件(4a、4b)之间的外轴向距离(SA0)与所述输出轮(6)的两个支承表面(8a、8b)之间的内轴向距离(SI0)之差来限定,以及
其中,所述定位设备(1)包括具有永磁体(9b)和霍尔传感器(9a)的旋转位置检测器(9),其中,所述永磁体(9b)设置到所述输出轴(5)的齿轮上或者所述输出轴(5)的端面上,所述霍尔传感器(9a)设置到所述第一壳体部分(2a)上。
2.根据权利要求1所述的定位设备,其特征在于,所述旋转位置检测器(9)的永磁体(9b)设置在所述支承装置(4)的第一支承件(4a)内,并且沿着所述输出轴(5)的圆周方向由第一支承件(4a)围绕。
3.根据权利要求1或2所述的定位设备,其特征在于,所述第二壳体部分(2b)由用于封闭第一壳体部分(2a)的壳体盖形成。
4.根据权利要求1或2所述的定位设备,其特征在于,所述第二壳体部分(2b)由设置在所述第一壳体部分(2a)内的支撑件形成。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的定位设备,其特征在于,所述第一壳体部分(2a)和所述第二壳体部分(2b)之间的焊接连接(3)以径向封闭方式环绕输出轴(5)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的定位设备,其特征在于,
所述输出轮(6)的第一支承表面(8a)呈环形和/或所述第一支承件(4a)的面对所述输出轮(6)的第一支承表面(8a)的端面(7a)呈环形,和/或
所述输出轮(6)的第二支承表面(8b)和/或所述支承件(4b)的面对所述输出轮(6)的第二支承表面(8b)的端面(7b)呈环形。
7.一种用于制造根据权利要求1至6中任一项所述的定位设备(1)的方法(10),其特征在于,当将所述第二壳体部分(2b)焊接到所述第一壳体部分(2a)时,将所述第二壳体部分(2b)和所述第一壳体部分(2a)相对于彼此轴向调节,直到在所述支承装置(4)中存在所述预定轴向间隙(S0)。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,
在将具有所述输出轮(6)的输出轴(5)插入所述壳体(2)之后并且在将第二壳体部分(2b)焊接到第一壳体部分(2a)之前,将所述第二壳体部分(2b)与所述第一壳体部分(2a)在设置用于形成所述焊接连接(3)的焊接区域(11)中接触,
在将所述第二壳体部分(2b)焊接到所述第一壳体部分(2a)之前,确定所述支承装置(4)中存在的初始轴向间隙(SANF),
根据所述初始轴向间隙(SANF),计算轴向调节行程(W0),其中,所述第二壳体部分(2b)和所述第一壳体部分(2a)在焊接期间必须相对于彼此轴向调节所述轴向调节行程(W0),以达到所述预定轴向间隙(S0),
在焊接期间,将所述第二壳体部分(2b)和所述第一壳体部分(2a)相对于彼此轴向调节所计算的调节行程(W0)。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,
在将具有所述输出轮(6)的输出轴(5)插入所述第一壳体部分(2a)的第一支承件(4a)之后并且在将所述第二壳体部分(2b)焊接到所述第一壳体部分(2a)之前,测量所述第二支承表面(8b)与所述第一预计算焊接轮廓(12a)之间的第一轴向距离(S1),其中,所述第一焊接轮廓(12a)形成在设置用于形成所述焊接连接(3)的焊接区域(11)中的第一壳体部分(2a)上,
测量所述支承装置(4)的第二支承件(4b)的端面(7b)与第二预计算焊接轮廓(12b)之间的第二轴向距离(S2),其中,所述第二焊接轮廓(12b)形成在设置用于形成所述焊接连接(3)的焊接区域(11)中的第二壳体部分(2b)上,
根据所述第一轴向距离(S1)、根据所述第二轴向距离(S2)以及根据所述预定轴向间隙(S0),计算轴向调节行程(W0),其中第二壳体部分(2b)和第一壳体部分(2a)在焊接期间必须相对于彼此轴向调节所述轴向调节行程(W0),以达到所述预定轴向间隙(S0),
在焊接期间,将所述第二壳体部分(2b)和所述第一壳体部分(2a)相对于彼此轴向调节所计算的调节行程(W0)。
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,
在将具有所述输出轮(6)的输出轴(5)插入所述第一壳体部分(2a)的第一支承件(4a)之后并且在将所述第二壳体部分(2b)焊接到所述第一壳体部分(2a)之前,测量所述输出轮(6)的第一支承表面(8a)与第一预计算焊接轮廓(12a)之间的第一轴向距离(S1),其中,所述第一焊接轮廓(12a)形成在设置用于形成所述焊接连接(3)的焊接区域(11)中的第一壳体部分(2a)上,
测量所述支承装置(4)的第二支承件(4b)的端面(7b)与第二预计算焊接轮廓(12b)之间的第二轴向距离(S2),其中,所述第二焊接轮廓(12b)形成在设置用于形成所述焊接连接(3)的焊接区域(11)中的第二壳体部分(2b)上,
测量所述输出轮6的第一支承表面(8a)和第二支承表面(8b)之间的内轴向距离(SI0),
根据所述第一轴向距离(S1)、根据所述第二轴向距离(S2)、根据所述内轴向距离(SI0)以及根据预定轴向间隙(S0),计算轴向调节行程(W0),其中第二壳体部分(2b)和第一壳体部分(2a)在焊接期间必须相对于彼此轴向调节所述轴向调节行程(W0),以达到预定轴向间隙(S0),
在焊接期间,将所述第二壳体部分(2b)和所述第一壳体部分(2a)相对于彼此轴向调节所计算的调节行程(W0)。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法,其特征在于,焊接通过激光焊接,或通过超声波焊接,或通过摩擦焊接,优选振动焊接来实现。
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