CN110630394A - Egr装置及其控制方法 - Google Patents

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CN110630394A CN201910945935.XA CN201910945935A CN110630394A CN 110630394 A CN110630394 A CN 110630394A CN 201910945935 A CN201910945935 A CN 201910945935A CN 110630394 A CN110630394 A CN 110630394A
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integrated rocker
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史美丽
杨立云
许雪利
贾德民
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Weichai Power Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种EGR装置及其控制方法，该方法包括：获取目标发动机的运行参数；根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求；若所述目标发动机有EGR需求，则通过所述目标发动机的电子控制单元ECU控制置于所述目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，以使集成摇臂内的润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入所述集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得所述集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，用于实现EGR功能的凸轮轴在所述目标发动机的驱动作用下，使所述集成摇臂顶开排气门，控制废气通过所述排气门进入燃烧室，通过简单的内置EGR系统，就能够可靠地控制废气通过排气门进入燃烧室。

Description

EGR装置及其控制方法
技术领域
本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种废气再循环(Exhaust Gas Re-circulation，简称EGR)装置及其控制方法。
背景技术
随着经济不断发展，车辆已经成为人们出行的一种重要的交通工具。车辆给人们带来了方便，但车辆排放废气对环境造成了污染。车辆可以通过发动机EGR装置把发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜空气混合一起再次进入气缸。由于废气中含有大量的CO2等多原子气体，而CO2等气体不能燃烧却由于其比热容高而吸收大量的热，使气缸中混合气的最高燃烧温度降低，从而减少了NOx的生成量，减小对环境的污染。
现有的EGR多为外置EGR，具体包括EGR阀、EGR冷却器、管路以及控制单元等。通过在排气系统上接入管路，将废气引出再导入到进气系统中，使废气在进入气缸之前与新鲜空气充分混合。
然而，上述外置EGR系统比较复杂，控制繁琐，不利于EGR的推广使用。
发明内容
本申请实施例提供一种EGR装置及其控制方法，以解决外置EGR系统比较复杂，控制繁琐的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种EGR控制方法，包括：
获取目标发动机的运行参数；
根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求；
若所述目标发动机有EGR需求，则通过所述目标发动机的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)控制置于所述目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，以使集成摇臂内的润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入所述集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得所述集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，用于实现EGR功能的凸轮轴在所述目标发动机的驱动作用下，使所述集成摇臂顶开排气门，控制废气通过所述排气门进入燃烧室。
在一种可能的设计中，所述运行参数包括：涡轮后排气温度；
所述根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求，包括：
若所述涡轮后排气温度低于第一预设阈值，则判定所述目标发动机有EGR需求。
在一种可能的设计中，所述运行参数包括：水温和机油温度；
所述根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求，包括：
若所述水温或所述机油温度低于第二预设阈值，则判定所述目标发动机有EGR需求。
在一种可能的设计中，在所述根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求之前，还包括：
判断所述目标发动机是否处于急剧变化的瞬态工况；
若所述目标发动机处于所述急剧变化的瞬态工况，则重新执行所述获取目标发动机的运行参数的步骤。
第二方面，本申请实施例提供一种EGR控制装置，包括：
获取模块，用于获取目标发动机的运行参数；
第一判断模块，用于根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求；
处理模块，用于若所述目标发动机有EGR需求，则通过所述目标发动机的ECU控制置于所述目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，以使集成摇臂内的润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入所述集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得所述集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，用于实现EGR功能的凸轮轴在所述目标发动机的驱动作用下，使所述集成摇臂顶开排气门，控制废气通过所述排气门进入燃烧室。
在一种可能的设计中，所述运行参数包括：涡轮后排气温度；
所述第一判断模块根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求，包括：
若所述涡轮后排气温度低于第一预设阈值，则判定所述目标发动机有EGR需求。
在一种可能的设计中，所述运行参数包括：水温和机油温度；
所述第一判断模块根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求，包括：
若所述水温或所述机油温度低于第二预设阈值，则判定所述目标发动机有EGR需求。
在一种可能的设计中，还包括：
第二判断模块，用于在所述第一判断模块根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求之前，
判断所述目标发动机是否处于急剧变化的瞬态工况；
若所述目标发动机处于所述急剧变化的瞬态工况，则所述获取模块重新执行所述获取目标发动机的运行参数的步骤。
第三方面，本申请实施例提供一种EGR装置，包括：
目标发动机ECU、用于实现EGR功能的凸轮轴、集成摇臂、电磁阀及置于所述集成摇臂内的润滑油路；
所述目标发动机ECU用于控制所述电磁阀动作，以使所述润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入所述集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得所述集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，所述凸轮轴用于在所述目标发动机的驱动作用下，使所述集成摇臂顶开排气门，控制废气通过所述排气门进入燃烧室。
第四方面，本申请实施例提供一种EGR控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的EGR控制方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的EGR控制方法。
本实施例提供的EGR装置及其控制方法，该方法通过获取目标发动机的运行参数；根据获得的运行参数，判断该目标发动机是否有EGR需求；如果该目标发动机有EGR需求，则通过该目标发动机的ECU控制置于目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，能够根据实际需求在满足EGR工况需求时才打开电磁阀；电磁阀打开后，集成摇臂内的润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，用于实现EGR功能的凸轮轴在目标发动机的驱动作用下，使集成摇臂顶开排气门，控制废气通过该排气门进入燃烧室，通过简单的内置EGR系统，就能够可靠地控制废气通过排气门进入燃烧室，解决外置EGR系统比较复杂，控制繁琐的问题，并且无需EGR阀控制废气，避免了EGR阀故障引起的EGR不可靠的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的EGR控制系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种EGR控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种EGR控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种EGR控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种EGR控制装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的EGR装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的EGR控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护的范围。
车辆可以通过发动机EGR装置把发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜空气混合一起再次进入气缸。由于废气中含有大量的CO2等多原子气体，而CO2等气体不能燃烧却由于其比热容高而吸收大量的热，使气缸中混合气的最高燃烧温度降低，从而减少了NOx的生成量，减小对环境的污染。
现有的EGR多为外置EGR，具体包括EGR阀、EGR冷却器、管路以及控制单元等。通过在排气系统上接入管路，将废气引出再导入到进气系统中，使废气在进入气缸之前与新鲜空气充分混合。
然而，上述外置EGR系统比较复杂，控制繁琐，不利于EGR的推广使用。
因此，考虑到上述问题，本实施例提供一种EGR控制方法，该方法通过获取目标发动机的运行参数；根据获得的运行参数，判断该目标发动机是否有EGR需求；如果该目标发动机有EGR需求，则通过该目标发动机的ECU控制置于目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，能够根据实际需求在满足EGR工况需求时才打开电磁阀；电磁阀打开后，集成摇臂内的润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，用于实现EGR功能的凸轮轴在目标发动机的驱动作用下，使集成摇臂顶开排气门，控制废气通过该排气门进入燃烧室，通过简单的内置EGR系统，就能够可靠地控制废气通过排气门进入燃烧室，解决外置EGR系统比较复杂，控制繁琐的问题，并且无需EGR阀控制废气，避免了EGR阀故障引起的EGR不可靠的问题。
本实施例提供一种EGR控制方法，该方法可以适用于图1所示的EGR控制系统的架构示意图，如图1所示，本实施例提供的系统包括终端101。终端101可以获取目标发动机的运行参数；也可以根据该运行参数，判断该目标发动机是否有EGR需求；如果有EGR需求，还可以通过目标发动机的ECU控制置于目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，以使集成摇臂内的润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入上述集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，用于实现EGR功能的凸轮轴在所述目标发动机的驱动作用下，使上述集成摇臂顶开排气门，控制废气通过上述排气门进入燃烧室。其中，上述终端可以为手机、平板、车载终端等，本实施例不做特别限制。ECU是车辆的电子控制单元，又称为行车电脑，是车辆的核心元件之一，可以控制置于发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作。发动机为车辆的能量转换装置，能够与终端101进行交互，本实施例对发动机的实现方式不做特别限制。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请实施例提供的一种EGR控制方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的终端101。如图2所示，该方法可以包括：
S201：获取目标发动机的运行参数。
其中，上述目标发动机为需要确定是否有EGR需求的发动机。
示例性的，可以通过CAN线获取目标发动机的运行参数。
可选地，所述运行参数包括：涡轮后排气温度。
涡轮后排气温度的高低反映了发动机的选择性催化还原(Selective CatalyticReduction，简称SCR)后处理的转化效率。
可选地，所述运行参数包括：水温和机油温度。
发动机的水温和机油温度的高低可以作为发动机处于启动后的暖机过程的判断依据。
S202：根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求。
所述根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求，可以通过但不限于如下方式实现：
若所述涡轮后排气温度低于第一预设阈值，则判定所述目标发动机有EGR需求。
上述第一预设阈值可以为实际应用中涡轮后排气温度的正常值的最小值，可以根据不同的应用场景进行设定，例如为220℃。
如果涡轮后排气温度低于第一预设阈值，说明此时发动机的SCR后处理的转化效率较低，此时开启EGR，可以有效降低氮氧排放。
示例性的，第一预设阈值为A，通过CAN线获取发动机的涡轮后排气温度B，如果B低于A时，判定该发动机有EGR需求；如果B达到A时，判定该发动机没有EGR需求。
根据涡轮后排气温度，能够获得发动机的SCR后处理的转化效率，从而准确判断目标发动机是否有EGR需求。
所述根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求，可以通过但不限于如下方式实现：
若所述水温或所述机油温度低于第二预设阈值，则判定所述目标发动机有EGR需求。
上述第二预设阈值可以为实际应用中暖机过程的温度最大值，可以根据不同的应用场景进行设定。
如果水温或机油温度低于第二预设阈值，说明此时水温或者机油温度较低，发动机处于启动后的暖机过程。此时开启EGR，可以有效缩短暖机时间。
示例性的，第二预设阈值为C，通过CAN线获取发动机的水温为D，发动机的机油温度为E，如果D低于C时，判定该发动机有EGR需求；如果E低于C时，判定该发动机有EGR需求；只有在D和E同时达到C时，判定该发动机没有EGR需求。
根据发动机的水温和机油温度，能够判断发动机是否处于暖机状态，从而准确判断目标发动机是否有EGR需求。
S203：若所述目标发动机有EGR需求，则通过所述目标发动机的ECU控制置于所述目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，以使集成摇臂内的润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入所述集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得所述集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，用于实现EGR功能的凸轮轴在所述目标发动机的驱动作用下，使所述集成摇臂顶开排气门，控制废气通过所述排气门进入燃烧室。
本实施例中，目标发动机没有EGR需求时，油路不通，EGR活塞不伸出，集成摇臂无法将排气门打开。
在目标发动机有EGR需求时，ECU控制置于目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，当电磁阀打开后，润滑油路连通。油路连通后，油压推动驱动活塞，使EGR活塞伸出。当EGR活塞伸出将气门间隙消除后，能够打开两个气门中的一个气门，凸轮轴在所述目标发动机的驱动作用下，使集成摇臂顶开排气门，控制废气通过所述排气门进入燃烧室，从而将EGR凸轮升程转化为EGR气门升程。
其中，上述凸轮轴是通过相位和升程计算出来的，不同的应用场景可以选择不同的凸轮轴。
本实施例提供的EGR控制方法通过获取目标发动机的运行参数；根据获得的运行参数，判断该目标发动机是否有EGR需求；如果该目标发动机有EGR需求，则通过该目标发动机的ECU控制置于目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，能够根据实际需求在满足EGR工况需求时才打开电磁阀；电磁阀打开后，集成摇臂内的润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，用于实现EGR功能的凸轮轴在目标发动机的驱动作用下，使集成摇臂顶开排气门，控制废气通过该排气门进入燃烧室，通过简单的内置EGR系统，就能够可靠地控制废气通过排气门进入燃烧室，解决外置EGR系统比较复杂，控制繁琐的问题，并且无需EGR阀控制废气，避免了EGR阀故障引起的EGR不可靠的问题。
图3为本申请实施例提供的另一种EGR控制方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的终端101。如图3所示，该方法包括：
S301：获取目标发动机的运行参数。
该步骤S301与上述步骤S201的实现方式相同，此处不再赘述。
S302：判断所述目标发动机是否处于急剧变化的瞬态工况。
若所述目标发动机处于所述急剧变化的瞬态工况，则重新执行步骤S301。
若所述目标发动机没有处于所述急剧变化的瞬态工况，则执行步骤S303。
示例性的，可以根据目标发动机实际性能表现标定目标发动机达到急剧变化的瞬态工况的预设阈值，通过判断目标发动机是否达到预设阈值来判断目标发动机是否处于急剧变化的瞬态工况。例如通过判断发动机是否达到预设烟度阈值来判断是否处于烟度限制的工况。
通过判断目标发动机是否处于急剧变化的瞬态工况，在没有处于上述急剧变化的瞬态工况，才进行后续对EGR的控制，可以保证EGR控制的安全性，避免目标发动机受到损伤。
S303：根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求。
S304：若所述目标发动机有EGR需求，则通过所述目标发动机的ECU控制置于所述目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，以使集成摇臂内的润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入所述集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得所述集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，用于实现EGR功能的凸轮轴在所述目标发动机的驱动作用下，使所述集成摇臂顶开排气门，控制废气通过所述排气门进入燃烧室。
该步骤S303-S304与上述步骤S202-S203的实现方式相同，此处不再赘述。
本实施例提供的EGR控制方法通过获取目标发动机的运行参数；再判断该目标发动机是否处于急剧变化的瞬态工况，如果处于急剧变化的瞬态工况，则重新获取目标发动机的运行参数，如果没有处于急剧变化的瞬态工况，根据获得的运行参数，判断该目标发动机是否有EGR需求；如果该目标发动机有EGR需求，则通过该目标发动机的ECU控制置于目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，能够根据实际需求在满足EGR工况需求时才打开电磁阀；电磁阀打开后，集成摇臂内的润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得EGR活塞伸出将气门间隙消除，用于实现EGR功能的凸轮轴在目标发动机的驱动作用下，使集成摇臂顶开排气门，控制废气通过排气门进入燃烧室，通过简单的内置EGR系统，就能够可靠地控制废气通过排气门进入燃烧室，解决外置EGR系统比较复杂，控制繁琐的问题，并且无需EGR阀控制废气，避免了EGR阀故障引起的EGR不可靠的问题，同时可以保证EGR控制的安全性，避免目标发动机受到损伤。
对应于上文实施例的EGR控制方法，图4为本申请实施例提供的一种EGR控制装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。如图4所示，该EGR控制装置40包括：获取模块401、第一判断模块402以及处理模块403。
获取模块401，用于获取目标发动机的运行参数；
第一判断模块402，用于根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求；
处理模块403，用于若所述目标发动机有EGR需求，则通过所述目标发动机的ECU控制置于所述目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，以使集成摇臂内的润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入所述集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得所述集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，用于实现EGR功能的凸轮轴在所述目标发动机的驱动作用下，使所述集成摇臂顶开排气门，控制废气通过所述排气门进入燃烧室。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。
图5为本申请实施例提供的另一种EGR控制装置的结构示意图。如图5所示，本实施例EGR控制装置50在图4实施例的基础上，还包括：第二判断模块404。
可选地，所述运行参数包括：涡轮后排气温度；
所述第一判断模块402根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求，包括：
若所述涡轮后排气温度低于第一预设阈值，则判定所述目标发动机有EGR需求。
可选地，所述运行参数包括：水温和机油温度；
所述第一判断模块402根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求，包括：
若所述水温或所述机油温度低于第二预设阈值，则判定所述目标发动机有EGR需求。
可选地所述第二判断模块404，
用于在所述第一判断模块402根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求之前，
判断所述目标发动机是否处于急剧变化的瞬态工况；
若所述目标发动机处于所述急剧变化的瞬态工况，则所述获取模块401重新执行所述获取目标发动机的运行参数的步骤。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。
图6为本申请实施例提供的EGR装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。如图6所示，该EGR装置60包括：目标发动机ECU601、用于实现EGR功能的凸轮轴602、集成摇臂603、电磁阀604以及置于所述集成摇臂内的润滑油路605。
所述目标发动机ECU601用于控制所述电磁阀604动作，以使所述润滑油路605连通，机油通过连通的润滑油路605进入所述集成摇臂603，油压推动驱动活塞，使得所述集成摇臂603的EGR活塞伸出将气门间隙消除，所述凸轮轴602用于在所述目标发动机的驱动作用下，使所述集成摇臂603顶开排气门，控制废气通过所述排气门进入燃烧室。
本申请实施例提供的设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例的实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。
图7为本申请实施例提供的EGR控制设备的硬件结构示意图。如图7所示，本实施例的EGR控制设备70包括：处理器701以及存储器702；其中
存储器702，用于存储计算机执行指令；
处理器701，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中EGR控制方法的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器702既可以是独立的，也可以跟处理器701集成在一起。
当存储器702独立设置时，该EGR控制设备还包括总线703，用于连接所述存储器702和处理器701。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的EGR控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的EGR控制装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述EGR控制方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的EGR控制方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各EGR控制方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各EGR控制方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种废气再循环EGR控制方法，其特征在于，包括：
获取目标发动机的运行参数；
根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求；
若所述目标发动机有EGR需求，则通过所述目标发动机的电子控制单元ECU控制置于所述目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，以使集成摇臂内的润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入所述集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得所述集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，用于实现EGR功能的凸轮轴在所述目标发动机的驱动作用下，使所述集成摇臂顶开排气门，控制废气通过所述排气门进入燃烧室。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括：涡轮后排气温度；
所述根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求，包括：
若所述涡轮后排气温度低于第一预设阈值，则判定所述目标发动机有EGR需求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括：水温和机油温度；
所述根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求，包括：
若所述水温或所述机油温度低于第二预设阈值，则判定所述目标发动机有EGR需求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求之前，还包括：
判断所述目标发动机是否处于急剧变化的瞬态工况；
若所述目标发动机处于所述急剧变化的瞬态工况，则重新执行所述获取目标发动机的运行参数的步骤。
5.一种EGR控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标发动机的运行参数；
第一判断模块，用于根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求；
处理模块，用于若所述目标发动机有EGR需求，则通过所述目标发动机的ECU控制置于所述目标发动机气缸盖罩内的EGR系统中的电磁阀动作，以使集成摇臂内的润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入所述集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得所述集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，用于实现EGR功能的凸轮轴在所述目标发动机的驱动作用下，使所述集成摇臂顶开排气门，控制废气通过所述排气门进入燃烧室。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述运行参数包括：涡轮后排气温度；
所述第一判断模块根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求，包括：
若所述涡轮后排气温度低于第一预设阈值，则判定所述目标发动机有EGR需求；
或者，所述运行参数包括：水温和机油温度；
所述第一判断模块根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求，包括：
若所述水温或所述机油温度低于第二预设阈值，则判定所述目标发动机有EGR需求。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
第二判断模块，用于在所述第一判断模块根据所述运行参数，判断所述目标发动机是否有EGR需求之前，
判断所述目标发动机是否处于急剧变化的瞬态工况；
若所述目标发动机处于所述急剧变化的瞬态工况，则所述获取模块重新执行所述获取目标发动机的运行参数的步骤。
8.一种EGR装置，其特征在于，包括：
目标发动机ECU、用于实现EGR功能的凸轮轴、集成摇臂、电磁阀及置于所述集成摇臂内的润滑油路；
所述目标发动机ECU用于控制所述电磁阀动作，以使所述润滑油路连通，机油通过连通的润滑油路进入所述集成摇臂，油压推动驱动活塞，使得所述集成摇臂的EGR活塞伸出将气门间隙消除，所述凸轮轴用于在所述目标发动机的驱动作用下，使所述集成摇臂顶开排气门，控制废气通过所述排气门进入燃烧室。
9.一种EGR控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至4任一项所述的EGR控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至4任一项所述的EGR控制方法。
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