CN110629985A - 一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置及方法，它包括用于承载并驱动整个装置移动的驱动机构，所述驱动结构的车板顶部设置有用于储存美缝剂的喷剂机构，所述喷剂机构与推挤机构相配合，并将美缝剂挤出；所述喷剂机构和推挤机构都安装在用于调节其位置的喷嘴调整机构上，所述喷嘴调整机构固定安装在车板的顶部。利用距离传感器调整固定板的位置，从而改变喷嘴位置，使美缝剂准确喷涂入瓷砖缝隙里面；同时车体通过驱动机构直线前进，达到对缝隙的喷涂效果。

Description

一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置及方法

技术领域

本发明属于建筑施工设备领域，特别是涉及一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置及方法。

背景技术

美缝剂是填缝剂的升级产品，由多种高分子聚合物和高档颜料精制而成，彻底解决了白水泥和填缝剂（勾缝剂）给您带来的烦恼，真正让您的瓷砖缝光亮如瓷，永不再脏黑。美缝剂凝固后在瓷砖缝上会形成光滑如瓷的洁净面，耐磨、防水、防油、不沾脏污、有优异的自洁性，不易藏污纳垢，易清洁、一擦就净，它的硬度，黏结强度，使用寿命等方面都优于填缝剂（勾缝剂），从而可彻底解决普遍存在的瓷砖缝脏黑又难以清洁难题。无论是刚装修新铺装的瓷砖缝，还是已经使用多年的瓷砖缝都可使用。避免缝隙孳生霉菌危害人体健康。

现阶段，对于美缝剂的填充施工仍然采用人工填充的方法，不仅费时费力，并且在人工过程中由于不均匀的挤涂美缝剂造成大量浪费，提高了用户的装修费用，因此急需要一种装置及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置及方法，本发明的特点是利用距离传感器调整固定板的位置，从而改变喷嘴位置，使美缝剂准确喷涂入瓷砖缝隙里面；同时车体通过驱动机构直线前进，达到对缝隙的喷涂效果。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，它包括用于承载并驱动整个装置移动的驱动机构，所述驱动结构的车板顶部设置有用于储存美缝剂的喷剂机构，所述喷剂机构与推挤机构相配合，并将美缝剂挤出；所述喷剂机构和推挤机构都安装在用于调节其位置的喷嘴调整机构上，所述喷嘴调整机构固定安装在车板的顶部。

所述驱动结构包括车板，所述车板的底部平行支撑安装有A型轮轴和B型轮轴，所述A型轮轴的两端安装有A型轮胎，所述B型轮轴的两端安装有B型轮胎，所述A型轮轴与用于驱动其转动的动力装置相连。

所述动力装置包括固定在车板底部的A型直流电机，所述A型直流电机的输出轴安装有B型齿轮，所述B型齿轮与安装在A型轮轴上的A型齿轮相配合，并传递扭矩。

所述B型齿轮和A型齿轮都采用锥齿轮。

所述喷剂机构包括固定在车板顶部的支撑板，所述支撑板安装在喷嘴调整机构的顶部，在支撑板的顶部固定有剂罐安装盒，所述剂罐安装盒的内部设置有剂罐，所述剂罐的出料口位置安装有剂管连接器，所述剂管连接器上连接有导剂管，所述导剂管的末端安装有喷嘴；所述剂罐与用于挤出喷剂的推剂机构相连。

所述推剂机构包括第一丝杆螺母座和推剂杆，所述第一丝杆螺母座与第一丝杆传动配合，所述第一丝杆与第一联轴器连接传递扭矩，所述第一联轴器与第一伺服电机连接传递扭矩，所述第一伺服电机安装在支撑板上，所述第一丝杆支持端安装在支撑板上与第一丝杆一端连接起支持作用，所述第一丝杆固定端安装在支撑板上与第一丝杆连接起固定作用；所述推剂杆与第一丝杆螺母配合推动剂罐内美缝剂挤出。

所述喷嘴调整机构包括第二丝杆螺母座、第一滑杆和距离传感器，所述第二丝杆螺母座与第二丝杆传动配合，所述第二丝杆与第二联轴器连接传递扭矩，所述第二联轴器与第二伺服电机连接传递扭矩，所述第二伺服电机安装在车板上，所述第二丝杆支持端安装在车板上与第二丝杆一端连接起支撑作用，第二丝杆固定端安装在车板上与第二丝杆连接起固定作用；所述第A型滑杆固定端和B型滑杆固定端分别安装在车板上并分别与第一滑杆两端连接起固定和支持作用；所述第二丝杆螺母座和第二滑杆固定座分别固定在支撑板下面；所述距离传感器安装在支撑板前部。

任意一项所述地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置的施工方法，它包括以下步骤：

Step1：第二伺服电机启动，使与第二丝杆螺母座连接的支撑板从初始位置移动，同时距离传感器测量到地面的距离H并开始计时T；

Step2：当距离传感器测量的距离H的变化值大于设定的h时，记录此时时间T1，当距离传感器测量的距离H的变化值再次大于设定的h时，记录此时时间T2，之后第二伺服电机反方向转动时间/2，使与固定在支撑板上的剂罐连接的喷嘴位于瓷砖间隙中间；

Step3：第一伺服电机转动，使与第一丝杆螺母座连接的固定板从初始位置移动，从而使与固定板连接的推剂杆移动，推挤出美缝剂到导剂管，并从喷嘴喷到瓷砖缝隙里，同时A型直流电机转动带动B型轮胎转动，从而使整个装置向前运动，使美缝剂能沿直线填充进瓷砖缝隙；

Step4：当装置运动到指定位置停下，将装置移动到下一次开始填充的地方，重复Step1～Step3。

本发明有如下有益效果：

1、本装置和方法将美缝剂均匀挤出并填充进瓷砖缝隙，避免因不均匀的挤涂美缝剂造成浪费，同时降低了装修成本。

2、本装置根据距离传感器，控制喷嘴位于瓷砖间隙的之间，不需要手工操作方便使用管理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的主体图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的推剂机构图。

图4为本发明的喷嘴调整机构图。

图5为本发明的喷剂机构图。

图6为本发明的主体下视图。

图中：喷嘴1、导剂管2、剂管连接器3、剂罐4、推剂杆5、固定板6、第一联轴器7、第一伺服电机8、第一丝杆固定端9、第一丝杆螺母座10、第一丝杆11、第一丝杆支持端12、支撑板13、剂罐安装盒14、距离传感器15、距离传感器16、第二联轴器17、第二丝杆固定端18、第二丝杆螺母座19、第二丝杆20、第二丝杆支持端21、A型滑杆固定端22、第一滑杆23、第一滑杆固定座24、B型滑杆固定端25、车板26、A型直流电机27、A型轮胎28、A型轮轴29、A型齿轮30、B型齿轮31、B型轮轴32、B型轮胎33。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-6，一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，它包括用于承载并驱动整个装置移动的驱动机构，所述驱动结构的车板26顶部设置有用于储存美缝剂的喷剂机构，所述喷剂机构与推挤机构相配合，并将美缝剂挤出；所述喷剂机构和推挤机构都安装在用于调节其位置的喷嘴调整机构上，所述喷嘴调整机构固定安装在车板26的顶部。通过采用上述结构的施工装置，能够能够用于地砖间隙的美缝施工，其中，通过所述喷胶机构用于对美缝剂进行储存，通过上述的推剂机构达到挤出美缝剂的功能；通过上述的喷嘴调整机构配合距离传感器15调整其移动距离达到调整喷嘴1位置的作用；通过驱动机构达到驱动整个装置移动的作用。

进一步的，所述驱动结构包括车板26，所述车板26的底部平行支撑安装有A型轮轴29和B型轮轴32，所述A型轮轴32的两端安装有A型轮胎28，所述B型轮轴32的两端安装有B型轮胎33，所述A型轮轴32与用于驱动其转动的动力装置相连。所述动力装置包括固定在车板26底部的A型直流电机27，所述A型直流电机27的输出轴安装有B型齿轮31，所述B型齿轮31与安装在A型轮轴29上的A型齿轮30相配合，并传递扭矩。通过上述驱动装置，工作过程中，通过A型直流电机27驱动B型齿轮31，通过B型齿轮31驱动A型轮轴29，再由A型轮轴29驱动A型轮胎28，最终通过A型轮胎28驱动整个装置移动。

进一步的，所述B型齿轮31和A型齿轮30都采用锥齿轮。通过锥齿轮能够实现传动方向的变向。

进一步的，所述喷剂机构包括固定在车板26顶部的支撑板13，所述支撑板13安装在喷嘴调整机构的顶部，在支撑板13的顶部固定有剂罐安装盒14，所述剂罐安装盒14的内部设置有剂罐4，所述剂罐4的出料口位置安装有剂管连接器3，所述剂管连接器3上连接有导剂管2，所述导剂管2的末端安装有喷嘴1；所述剂罐4与用于挤出喷剂的推剂机构相连。通过上述的喷剂机构，起到连续喷涂美缝剂作用。

进一步的，所述推剂机构包括第一丝杆螺母座10和推剂杆5，所述第一丝杆螺母座10与第一丝杆11传动配合，所述第一丝杆11与第一联轴器7连接传递扭矩，所述第一联轴器7与第一伺服电机8连接传递扭矩，所述第一伺服电机8安装在支撑板13上，所述第一丝杆支持端12安装在支撑板13上与第一丝杆11一端连接起支持作用，所述第一丝杆固定端9安装在支撑板13上与第一丝杆11连接起固定作用；所述推剂杆5与第一丝杆螺母10配合推动剂罐4内美缝剂挤出。通过上述的推剂机构，工作过程中，通过第一伺服电机8驱动第一丝杆11，再由第一丝杆11驱动第一丝杆螺母座10，再由第一丝杆螺母座10驱动推剂杆5，进而通过推剂杆5推出剂罐4内美缝剂。

进一步的，所述喷嘴调整机构包括第二丝杆螺母座19、第一滑杆23和距离传感器15，所述第二丝杆螺母座19与第二丝杆20传动配合，所述第二丝杆20与第二联轴器17连接传递扭矩，所述第二联轴器17与第二伺服电机16连接传递扭矩，所述第二伺服电机16安装在车板26上，所述第二丝杆支持端21安装在车板26上与第二丝杆20一端连接起支撑作用，第二丝杆固定端18安装在车板26上与第二丝杆20连接起固定作用；所述第A型滑杆固定端22和B型滑杆固定端25分别安装在车板26上并分别与第一滑杆23两端连接起固定和支持作用；所述第二丝杆螺母座19和第二滑杆固定座18分别固定在支撑板13下面；所述距离传感器15安装在支撑板13前部。铜鼓上述的喷嘴调整机构主要用于调整导剂管2的位置，进而使其位置缝隙所在的位置。

实施例2：

任意一项所述地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置的施工方法，它包括以下步骤：

Step1：第二伺服电机16启动，使与第二丝杆螺母座19连接的支撑板13从初始位置移动，同时距离传感器15测量到地面的距离H并开始计时T；

Step2：当距离传感器15测量的距离H的变化值大于设定的h时，记录此时时间T1，当距离传感器测量15的距离H的变化值再次大于设定的h时，记录此时时间T2，之后第二伺服电机16反方向转动时间T2-T1/2，使与固定在支撑板13上的剂罐4连接的喷嘴1位于瓷砖间隙中间；

Step3：第一伺服电机8转动，使与第一丝杆螺母座10连接的固定板6从初始位置移动，从而使与固定板6连接的推剂杆5移动，推挤出美缝剂到导剂管2，并从喷嘴1喷到瓷砖缝隙里，同时A型直流电机27转动带动B型轮胎33转动，从而使整个装置向前运动，使美缝剂能沿直线填充进瓷砖缝隙；

Step4：当装置运动到指定位置停下，将装置移动到下一次开始填充的地方，重复Step1～Step3。

Claims (8)

1.一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：它包括用于承载并驱动整个装置移动的驱动机构，所述驱动结构的车板（26）顶部设置有用于储存美缝剂的喷剂机构，所述喷剂机构与推挤机构相配合，并将美缝剂挤出；所述喷剂机构和推挤机构都安装在用于调节其位置的喷嘴调整机构上，所述喷嘴调整机构固定安装在车板（26）的顶部。

2.根据权利要求1所述一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：所述驱动结构包括车板（26），所述车板（26）的底部平行支撑安装有A型轮轴（29）和B型轮轴（32），所述A型轮轴（32）的两端安装有A型轮胎（28），所述B型轮轴（32）的两端安装有B型轮胎（33），所述A型轮轴（32）与用于驱动其转动的动力装置相连。

3.根据权利要求2所述一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：所述动力装置包括固定在车板（26）底部的A型直流电机（27），所述A型直流电机（27）的输出轴安装有B型齿轮（31），所述B型齿轮（31）与安装在A型轮轴（29）上的A型齿轮（30）相配合，并传递扭矩。

4.根据权利要求3所述一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：所述B型齿轮（31）和A型齿轮（30）都采用锥齿轮。

5.根据权利要求1所述一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：所述喷剂机构包括固定在车板（26）顶部的支撑板（13），所述支撑板（13）安装在喷嘴调整机构的顶部，在支撑板（13）的顶部固定有剂罐安装盒（14），所述剂罐安装盒（14）的内部设置有剂罐（4），所述剂罐（4）的出料口位置安装有剂管连接器（3），所述剂管连接器（3）上连接有导剂管（2），所述导剂管（2）的末端安装有喷嘴（1）；所述剂罐（4）与用于挤出喷剂的推剂机构相连。

6.根据权利要求1或5所述一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：所述推剂机构包括第一丝杆螺母座（10）和推剂杆（5），所述第一丝杆螺母座（10）与第一丝杆（11）传动配合，所述第一丝杆（11）与第一联轴器（7）连接传递扭矩，所述第一联轴器（7）与第一伺服电机（8）连接传递扭矩，所述第一伺服电机（8）安装在支撑板（13）上，所述第一丝杆支持端（12）安装在支撑板（13）上与第一丝杆（11）一端连接起支持作用，所述第一丝杆固定端（9）安装在支撑板（13）上与第一丝杆（11）连接起固定作用；所述推剂杆（5）与第一丝杆螺母（10）配合推动剂罐（4）内美缝剂挤出。

7.根据权利要求1所述一种地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置，其特征在于：所述喷嘴调整机构包括第二丝杆螺母座（19）、第一滑杆（23）和距离传感器（15），所述第二丝杆螺母座（19）与第二丝杆（20）传动配合，所述第二丝杆（20）与第二联轴器（17）连接传递扭矩，所述第二联轴器（17）与第二伺服电机（16）连接传递扭矩，所述第二伺服电机（16）安装在车板（26）上，所述第二丝杆支持端（21）安装在车板（26）上与第二丝杆（20）一端连接起支撑作用，第二丝杆固定端（18）安装在车板（26）上与第二丝杆（20）连接起固定作用；所述第A型滑杆固定端（22）和B型滑杆固定端（25）分别安装在车板（26）上并分别与第一滑杆（23）两端连接起固定和支持作用；所述第二丝杆螺母座（19）和第二滑杆固定座（18）分别固定在支撑板（13）下面；所述距离传感器（15）安装在支撑板（13）前部。

8.采用权利要求1-7任意一项所述地面瓷砖间缝隙的美缝剂自动化填充施工装置的施工方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：第二伺服电机（16）启动，使与第二丝杆螺母座（19）连接的支撑板（13）从初始位置移动，同时距离传感器（15）测量到地面的距离H并开始计时T；

Step2：当距离传感器（15）测量的距离H的变化值大于设定的h时，记录此时时间T1，当距离传感器测量（15）的距离H的变化值再次大于设定的h时，记录此时时间T2，之后第二伺服电机（16）反方向转动时间（T2-T1）/2，使与固定在支撑板（13）上的剂罐（4）连接的喷嘴（1）位于瓷砖间隙中间；

Step3：第一伺服电机（8）转动，使与第一丝杆螺母座（10）连接的固定板（6）从初始位置移动，从而使与固定板（6）连接的推剂杆（5）移动，推挤出美缝剂到导剂管（2），并从喷嘴（1）喷到瓷砖缝隙里，同时A型直流电机（27）转动带动B型轮胎（33）转动，从而使整个装置向前运动，使美缝剂能沿直线填充进瓷砖缝隙；

Step4：当装置运动到指定位置停下，将装置移动到下一次开始填充的地方，重复Step1～Step3。