CN110626517B - 航空器轮挡智能装置、智能系统及自动数据获取方法 - Google Patents

航空器轮挡智能装置、智能系统及自动数据获取方法 Download PDF

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    • G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled

Abstract

为了解决现有技术中存在的航空器轮挡信息无法自动录入，航空器进港和出港信息不准确，不及时的问题，本发明提供了一种能够实现数据自动传输和控制的航空器轮挡智能装置和智能系统，所述智能装置可以实现航空器轮挡放置、撤离、闲置时的位置、时间等数据的自动获取和传输，所述航空器轮挡的智能装置包括定位模块，天线，通讯模块，供电模块和状态显示模块，所述智能系统包括所述智能装置和可以处理智能装置传输信息数据的处理装置，进而根据智能装置和航空器的各种信息自动计算航空器进港和出港的时间、位置、状态等信息，实现智能化机场。

Description

航空器轮挡智能装置、智能系统及自动数据获取方法
技术领域
本发明涉及航空技术、自动化技术、航空器信息化技术领域，尤其涉及一种应用于航空器轮挡上的智能装置及系统。
背景技术
随着乘坐飞机商务出行、旅游的人数增加，机场的客流和货运量急速攀增，对航空运输的服务管理和服务能力的要求也越来越高。机场服务质量水平与消费者要求存在巨大差距，促使机场推动“智能化、信息化、自动化”改造，以提升用户满意度、方便机场进行数据化管理。智慧机场是具有高度的感知、互联、智能能力的机场，它通过先进的信息化手段充分获取机场生产和管理信息并加以分析利用，达到提高生产效率、提升客户服务水平、创造价值收益、优化决策质量等目标。
在智慧机场的建设中，航空器起飞和降落的准时，位置信息的准确，以及调度管理的同步，都显得意义重大。只有突出解决航空器起飞和降落时刻的“时效性”和“自动化”，通过数字化信息显示，使塔台调度发出有效指令，减少飞机离港后在停机坪的停留时间，才能节省时间成本，提高服务水平，体现智慧机场的价值和意义。
但在目前的现有技术中，航空器轮挡(也称轮档，两者可以通用)放置和撤离，都是由人工完成操作并播报，因此存在播报有误差，时间有延迟，准确率和效率都不高的问题。同时，控制中心接到人工完成的播报，并将信息人工手动保存，同样也存在人工录入的误差问题。而现有技术中，对航空器轮挡装置的改进都只集中在机械结构上的改进，如发明专利CN101962080A，发明名称为飞机轮挡移动装置，主要集中对飞机轮挡移动装置的机械结构进行改进，在轮挡上安装便于人工移动的移动装置，并没有解决轮挡状态和位置信息自动获得的问题。同样，发明专利CN103612771A，发明名称为一种飞机停放轮挡及其设计方法，同样对轮挡进行机械改进，重点在于实现轮挡的防滑功能，保证飞机停放安全，同样没有对轮挡信息如何获取的问题进行研究和改进。
因此，现有技术中没有一种可以自动进行数据录入的航空器轮挡装置，也没有解决轮挡装置放置和撤离时间和位置等信息的自动，准确，及时录入的问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种能够实现数据自动传输和控制的航空器轮挡智能装置，可以实现航空器轮挡放置、撤离、闲置时的位置、状态、时间等数据的自动获取和传输。
具体的，所述航空器轮挡的智能装置，包括定位模块，天线，通讯模块，供电模块和状态显示模块，其中，
定位模块：用于获取航空器轮挡的定位数据；
天线：用于和卫星定位系统或者基准站进行通讯；
通讯模块：用于和处理定位模块获取的定位数据的处理系统进行通信，并收发数据；
供电模块：用于为智能装置提供电源；
状态显示模块：用于显示智能装置的工作状态。
此外，本发明还提供了一种用于航空器轮挡的智能系统，该系统包括航空器轮挡上的智能装置，和可以和智能装置进行数据交互的处理装置，整个系统通过将轮挡数据与航空器数据进行匹配和处理，实现了以放置和撤离航空器轮挡作为航空器进港、出港时刻的自动化处理，从而实现了航空器起飞和降落时刻的准时性，位置信息的准确性，以及调度管理的同步性，进而加快实现智能机场的建设。
具体的，所述航空器轮挡的智能系统，包括智能装置和处理装置，其中智能装置包括定位模块，天线，通讯模块，供电模块和状态显示模块，其中，
定位模块：用于获取航空器轮挡的定位数据；
天线：用于和卫星定位系统或者基准站进行通讯；
通讯模块：用于和处理定位模块获取的定位数据的处理系统进行通信，并收发数据；
供电模块：用于为智能装置提供电源；
状态显示模块：用于显示智能装置的工作状态；
处理装置包括航空器数据接收装置和处理单元，其中，
处理单元：用于处理和存储所述智能装置发送的航空器轮挡定位数据；
航空器数据接收模块：用于获取航空器位置数据，并发送至处理单元。
此外，本发明进一步公开了利用航空器轮挡智能装置对航空器进港，出港，驻停状态下数据自动获取的方法。
其中，所述利用智能系统进行航空器进港数据自动获取的方法，包括以下步骤：
步骤S1：放置所述航空器轮挡智能装置并将获取的数据发送至处理装置；
步骤S2：利用处理装置获取机场航空器停放区域位置范围(简称机位)数据；
步骤S3：利用处理装置获取该航空器轮子间的位置关系(具体的包括距离和角度)，通过对比航空器三个轮子的位置关系，结合航空器位置，判定该航空器轮挡放置完毕，进而记录放置完毕的时间作为轮挡时刻，以此轮挡时刻作为航空器进港时刻。
利用所述智能系统进行航空器出港数据自动获取的方法，包括以下步骤：
步骤S1：撤离航空器轮子处智能装置并将获取的定位数据发送至处理单元；
步骤S2：三个安装智能装置的轮挡，放置在航空器的轮子处，开始撤离航空器轮挡；
步骤S3：待三个轮挡全部撤离完毕，通过通讯模块将智能装置的位置数据和时间发送至处理单元；
步骤S4：在处理单元中的处理系统数据库，通过查询航空器型号，记录航空器轮挡撤离完毕的时间作为轮挡时刻，以此轮挡时刻作为航空器出港时刻。
利用处理系统对智能装置进行状态监控的动态数据处理评估方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：采集并发送智能设备基础数据、航班数据和机位数据；
步骤S2：接收并存储位置数据，根据智能设备位置数据构建智能设备的位置基础数据，并且通过实时跟踪智能设备的位置数据变化形成智能设备实时数据；
步骤S3：接收并存储设备参数数据，构建智能设备状态信息的基础数据；
步骤S4：接收并存储航空器播报的位置、高度、速度、航向、识别号等信息，并且通过实时接收航空器播报数据形成航空器实时数据；
步骤S5：通过预置的基于预设元素构建的算法模型，所述预设元素包括机位元素、机型元素；
步骤S6：处理系统对以上所有数据进行保存和分析，并且可以用于图形化的界面显示和操作。
本发明的智能装置和系统和现有技术相比，具有以下技术特点：
(1)本发明的智能装置通过定位模块自动获取，通过通讯模块自动发送航空器轮挡信息，从而解决了现有技术中由人工完成录入和播报导致的播报有误差，时间有延迟，准确率和效率都不高的问题。
(2)本发明的智能系统通过智能装置自动获取航空器轮挡信息，通过处理装置处理获取的信息，通过对比航空器轮挡和航空器的数据信息，从而判定航空器起飞、降落的时间、位置等信息，从而减少航空器离港后在停机坪的停留时间，并且提高航空器飞行情况的数据准确性。
附图说明
图1是本发明航空器轮挡智能装置安装示意图
图2是本发明航空器轮挡智能装置和智能系统(基本配置)结构示意图
图3是本发明航空器轮挡智能装置和智能系统(增强配置)结构示意图
图4是本发明的自动获取航空器进港数据的方法流程图
图5是本发明的自动获取航空器离港数据的方法流程图
图6是本发明的自动控制航空器轮挡智能装置位置信息发生改变的示意图
图7是本发明的安装了智能装置的轮挡放置位置示意图
具体实施方式
下面将结合附图1-7对本发明的航空器轮挡智能装置、智能系统以及自动获取数据的方法做详细描述。
实施例一：基本配置下的航空器轮挡智能装置
如附图1所示，所述智能装置安装在航空器轮挡(又称轮档，两种撰写方式代表的意思一样，都是通用撰写方式)上，以不影响信号传输和不易损坏为前提，优选安装在轮挡外侧，或以改造轮挡的形式将智能装置和轮挡结合，防护级别为IP65、IP67。
具体地，基本配置下的航空器轮挡智能装置1结构如附图2所示，所述基本配置下的智能装置1包括定位模块11，天线12，通讯模块13，供电模块14和状态显示模块15，其中，
定位模块11：用于获取航空器轮挡的定位数据，可以是位置数据信息，状态数据信息，和/或时间数据信息，具体包括但不限于经纬度数据、时间数据、定位状态数据、使用卫星数量数据、HDOP水平精度因子数据、海拔高度数据、地球椭球面相对大地水准面的高度WGS84水准面划分数据、差分时间数据、差分基准站ID数据、校验值数据、运动数据、测距数据等。
具体地，定位模块11优选采用卫星定位技术和基准站定位技术相结合的定位技术。定位模块11通过信号的强弱和稳定性，自动切换信号强且稳定性高的信号为主信号源，结合其他信号，最终获得精确的定位数据。卫星定位技术，优选但不仅限于BDS技术、GPS技术等。基准站定位技术，优选但不仅限于蓝牙、WIFI、UWB超宽带等技术。
天线12：用于和卫星定位系统或者基准站进行通讯。
通讯模块13：智能装置通过该模块和处理系统进行通信，并收发数据。所述通信模块13优选但不仅限于工业级公网通讯模块和1.8G专网通讯模块。所述通讯模块13和处理系统根据通讯信号的强弱和稳定性，自动判断并切换通讯方式，确保提供稳定、可靠的通讯链路，确保数据传输。
供电模块14：用于为智能装置提供电源。优选但不仅限于干电池、充电锂电池、太阳能电池及电池板等供电系统。
状态显示模块15：用于显示智能装置的工作状态。优选但不仅限于LED指示灯、液晶显示屏等，可以以颜色、闪烁频次等方式显示图像或字符，显示智能装置的工作状态和运行状态。
实施例二：增强配置下的航空器轮挡智能装置
在实施例一的基础上，本发明的航空器轮挡智能装置还可以采用增强配置。具体的如附图3所示，在实施例一的基础上，所述智能装置还进一步包括差分模块16、惯性定位模块17、和监测单元18，其中，
差分模块16：用于校准定位模块11从卫星定位系统获得定位数据时的偏差，接收差分基准站发送的改正数，对定位模块11的定位结果进行纠正。
惯性定位模块17：用于在所述智能装置遇到短暂遮挡的场景时，作为定位信息的补充装置输出智能装置的状态、时间和位置信息。所述惯性定位模块优选但不仅限于惯性测量装置，常见的如加速度计和陀螺仪。惯性定位模块可以作为补充的定位信息的数据来源与智能系统中的处理系统进行通讯。
监测单元18，用于实时监测所述智能装置的运行状态，使得智能装置可以更加安全、稳定的运行，优选但不仅限于电量传感器、温度传感器、湿度传感器。通过这些传感器可以获悉电量、温度、湿度数据。具体的，
电量传感器：用于监测供电模块14的电量，通过通讯模块13将电量数据传送至处理系统；
温度传感器：用于监测所述智能装置的工作环境的温度，通过通讯模块13将温度数据传送至处理系统；
湿度传感器：用于监测智所述能装置的工作环境的湿度，通过通讯模块13将湿度数据传送至处理系统；
处理系统则可以根据获得的电量、温度和湿度信息判断当前智能装置的工作状态，从而判定是否需要对智能装置进行充电、维修、或者更换等操作。
实施例三：基本配置下的航空器轮挡智能系统
本发明还公开了一种航空器轮挡智能系统，该智能系统采用基本配置，包括上述实施例一公开的智能装置1和与所述智能装置1进行数据指令交互和处理的处理装置2。
具体的，如附图2所示，该基本配置下的智能系统包括：智能装置1和处理装置2。
所述智能装置1的具体结构如实施例一公开的内容所述，包括定位模块11、天线12、通讯模块13、供电模块14和状态显示模块15，每个模块具体的结构及功能参见实施例一的内容，在此不再重复说明。其中智能装置1中的定位模块11通过天线12和卫星定位系统和/或定位基准站进行通讯，获得轮挡实时定位数据，然后通过通讯模块13发送定位数据到处理装置2处理。
所述处理装置2进一步包括航空器数据接收装置21和处理单元22。其中，
处理单元22进一步包括：处理系统和存储系统。处理系统通过智能装置1中的通讯模块13获得轮挡的定位数据，然后通过计算模型计算得到航空器轮挡起停位置和时刻数据，记录在存储系统中，处理系统将计算结果通过图形化形式显示在界面中，供使用者操作使用。具体的计算方法在后续实施例五至七中有详细描述。
航空器数据接收装置21：处理装置2通过该模块获取航空器的位置数据，并发送至处理单元22。所述接收装置优选但不仅限于ADS-B技术。
处理单元22通过获取智能设备的位置信息和航空器位置信息，结合二者，判断航空器的起停时间，并且保存这些数据。
实施例四：增强配置下的航空器轮挡智能系统
在实施例三的基础上，本发明还公开了一种增强型的智能系统。该智能系统的增强配置如附图3所示。对应着实施例二中公开的智能装置的增强配置，所述智能系统也采用了增强配置，其中所述智能装置1的增强配置中相对于基本配置添加了差分模块16，惯性定位模块17和监测单元18，相应的，除了定位基准站，还需要增加一差分基准站。具体地，参见实施例二公开的增强配置的智能装置，具体的结构组成和功能模块就不在此重复描述。
差分模块16利用差分基准站对定位模块11从卫星定位系统处获得的定位数据进行校准：差分基准站有其自身固定的位置数据，通过差分模块16和定位模块11通讯得到差分基准站发送的改正数，对定位模块11的定位结果进行纠正，从而获得更加准确的位置信息，通过通讯模块13发送到处理装置2中。处理装置2获取到经过差分模块16校准的数据，对该数据通过计算模型计算得到航空器轮挡起停位置和时刻数据，记录在存储系统中，处理系统将计算结果通过图形化形式显示在界面中，供使用者操作使用。具体的计算方法在后续实施例五至七中有详细描述。
此外，处理装置2会判断定位信号的稳定性，如果信号不稳定，处理装置可以自动切换开启智能装置1中的惯性定位模块17。惯性定位模块17通过对智能装置1惯性的测量，计算出智能装置的姿态和位置信息，通过通讯模块13发送到处理装置中。
此外，智能装置1中的监测单元18，将监测到的数据，优选但不仅限于电量、温度、湿度数据，通过通讯模块13传送至处理系统。处理系统根据获得的电量、温度和湿度信息判断当前智能装置1的工作状态，从而判定是否需要对智能装置进行充电、维修、或者更换等操作。
实施例五：航空器进港数据自动获取的方法
本发明公开了一种利用所述航空器轮挡智能系统进行航空器进港数据自动获取的方法，具体的，如附图4所示。该方法包括步骤：
步骤S1：处理装置通过航空器数据接收装置获取航空器定位数据并判断航空器是否停放在机位处。
具体的，该步骤进一步包括：
航空器数据接收装置，自动获取航空器广播信号，获取航空器实时位置信息、航空器型号等信息，将数据发送至处理单元。
然后，在处理单元的存储系统中，获取机场航空器停放区域位置范围(也称机位)数据。
最后，当判定航空器进入停放区域，处理单元将在此区域的智能装置切换成工作模式。
步骤S2：当航空器停放在机位处，放置航空器轮挡智能装置并将获取的轮挡定位数据发送至处理装置。
具体的，当判定航空器已经停放在机位处，将三个安装智能装置的轮挡，对应放置在航空器的轮子处，具体的如附图7所示。待三个轮挡全部放置完毕，即三个智能装置形成特定图形和角度，通过智能装置中的通讯模块将智能装置的位置数据和时间发送至处理单元。
具体的，判断三个智能装置形成特定图形和角度的方法，如图6所示，
首先，取3个智能装置，获取位置数据，分别设为Gf、Gr、Gl。其中Gf表示前轮参考点，Gr表示右后轮参考点，Gl表示左后轮参考点，由智能装置定位取得。
然后，取航空器位置信息，设为G0。其中G0表示航空器定位参考点，由航空器数据接收装置取得。
判断三个航空器轮挡智能装置的位置Gf、Gr、Gl是否形成特定图形和角度，特别注意的是，此判定方法可以设置，不限于三个航空器轮挡智能装置，左后轮轮挡就绪判据为δ，可完成至少N个轮挡就绪。该方法根据定位范围(RMS＝E)排除误差。
处理装置自动匹配存储系统中的数据模型，和取得的图形、角度进行对比，判断图形是否可以匹配到数据模型。当可以匹配到数据模型时，判定航空器已经驻停完毕，将智能装置和航空器位置以及此时刻的数据保存到存储系统中。
步骤S3：处理装置通过对比智能装置和航空器位置关系，判定并记录航空器进港时刻。
具体的，该步骤进一步包括：
通过处理装置中的存储系统查询航空器型号，获取该航空器三个轮子之间的位置关系，包括但不限于距离和角度。
然后，处理单元根据智能装置传输的三个安装有智能装置的轮挡的位置数据，对比航空器三个轮子的位置关系，结合航空器位置，判定该航空器轮挡放置完毕，记录放置完毕的时间作为轮挡时刻，以此轮挡时刻作为航空器进港时刻。
实施例六：航空器离港数据自动获取的方法
本发明公开了一种利用所述航空器轮挡智能装置进行航空器离港数据自动获取的方法，具体的，如附图5所示。该方法包括以下步骤：
步骤S1：开始撤离安装了智能装置的航空器轮挡。
具体的，三个安装了智能装置的轮挡，放置在航空器的轮子处，用以保持航空器停机状态，当航空器准备离港时，需要撤离航空器轮挡。
步骤S2：航空器轮挡中的智能装置开始失去特定图形和角度。
如实施例五公开的航空器进港数据自动获取方法中，在航空器轮挡放置于航空器轮子处，航空器的轮子和航空器轮挡中的智能装置会形成特定的图形和角度。在撤离航空器轮挡时，轮挡中的智能装置会开始失去上述特定的形状和角度。具体的可以参见实施例五和附图6公开的内容。
步骤S3：待三个轮挡全部撤离完毕，即第三个智能装置撤离原先位置，智能装置通过通讯模块将智能装置的位置数据和时间发送至处理装置。
步骤S4：处理装置通过查询航空器型号，记录航空器轮挡撤离完毕的时间作为轮挡时刻，以此轮挡时刻作为航空器出港时刻。
实施例七：动态数据处理评估方法
本发明公开了一种利用处理装置对智能装置进行状态监控的动态数据处理评估方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：采集并发送智能装置位置数据、航班数据和机位数据；
步骤S2：接收并存储位置数据，根据智能装置位置数据构建智能装置的位置基础数据，并且通过实时跟踪智能装置的位置数据变化形成智能装置实时数据；
步骤S3：接收并存储装置的参数数据，构建智能装置的状态基础数据；
步骤S4：接收并存储航班动态信息，包括但不限于航空器播报的位置、高度、速度、航向、识别号等信息，并且通过实时接收航空器播报数据形成航空器实时数据；
步骤S5：通过预置的基于预设元素构建的算法模型，所述预设元素包括机位元素、机型元素，对智能装置进行状态监控的数据评估。
实施例八：动态数据处理评估系统
本发明公开了一种利用处理装置对智能装置进行状态监控的动态数据处理评估系统，具体包括：
数据采集装置，用于进行智能装置位置数据、航班数据和机位数据的采集；
智能装置位置监控装置，用于接收存储智能装置的位置数据，实时跟踪智能装置位置变化形成装置位置基础数据和装置实时数据；
智能装置状态监控装置，用于接收存储智能设备参数数据，形成智能装置实时状态基础数据；
航班监控装置，用于接收存储航班动态信息，形成航班实时数据；
数据评估单元：用于根据预设元素构建的算法模型对智能装置进行状态监控的数据评估。
进一步，该数据评估单元可以分为：
数据分析模块，用于对航班数据、智能装置数据、智能装置所产生的节点数据从不同的维度进行统计分析，采用KPI、报表、KPI和报表等多种表现形式进行展现；
统计查询模块，用于对智能设备、航班数据进行检索和输出，并根据所述数据分析处理系统的要求输出检索数据。
本发明公开的智能装置可以实时获得航空器轮挡定位信息，并且通过智能装置的定位信息和航空器的位置信息，建立航空器状态跟踪以及位置定位的方法，最终以全自动的方式完成对航空器轨迹、进港、出港、停靠等时间的实时获取，并且通过处理系统查看、统计和分析航空器和轮挡的使用情况，并且监控智能装置的状态，以达到自动化、智能化管理的目的。
以上所属仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡是在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的范围之内。

Claims (8)

1.一种利用智能系统进行航空器进港数据自动获取的方法，其特征在于，
所述智能系统包括智能装置和处理装置，其中智能装置包括定位模块，天线，通讯模块，供电模块和状态显示模块，其中，
定位模块：用于获取航空器轮挡的定位数据；
天线：用于和卫星定位系统或者基准站进行通讯；
通讯模块：用于和所述处理装置进行通信，并收发数据；
供电模块：用于为智能装置提供电源；
状态显示模块：用于显示智能装置的工作状态；
处理装置包括航空器数据接收装置和处理单元，其中，
航空器数据接收装置：用于获取航空器定位数据，并发送至处理单元；
处理单元：用于处理和存储所述智能装置发送的航空器轮挡定位数据以及航空器数据接收装置发送的航空器定位数据；
所述方法包括以下步骤：
步骤S1：处理装置通过航空器数据接收装置获取航空器定位数据并判断航空器是否停放在机位处；
步骤S2：当航空器停放在机位处，放置航空器轮挡智能装置并将获取的轮挡定位数据发送至处理装置；
步骤S3：处理装置通过对比智能装置和航空器位置关系，判定并记录航空器进港时刻。
2.根据权利要求1所述的利用智能系统进行航空器进港数据自动获取的方法，其特征在于，
所述智能装置进一步包括差分模块、惯性定位模块和监测单元，其中，
差分模块：用于校准定位模块从卫星定位系统获得定位数据时的偏差；
惯性定位模块：用于在所述智能装置遇到短暂遮挡时，作为定位数据的补充装置；
监测单元：用于实时监测所述智能装置的运行状态。
3.如权利要求1或2所述的利用智能系统进行航空器进港数据自动获取的方法，其特征在于，步骤S2中的将获取的轮挡定位数据发送至处理装置是当所有轮挡智能装置全部放置完毕，形成特定图形和角度时。
4.一种利用智能系统进行航空器离港数据自动获取的方法，其特征在于，所述智能系统包括智能装置和处理装置，其中智能装置包括定位模块，天线，通讯模块，供电模块和状态显示模块，其中，
定位模块：用于获取航空器轮挡的定位数据；
天线：用于和卫星定位系统或者基准站进行通讯；
通讯模块：用于和所述处理装置进行通信，并收发数据；
供电模块：用于为智能装置提供电源；
状态显示模块：用于显示智能装置的工作状态；
处理装置包括航空器数据接收装置和处理单元，其中，
航空器数据接收装置：用于获取航空器定位数据，并发送至处理单元；
处理单元：用于处理和存储所述智能装置发送的航空器轮挡定位数据以及航空器数据接收装置发送的航空器定位数据；
所述方法包括以下步骤：
步骤S1：开始撤离安装了智能装置的航空器轮挡；
步骤S2：航空器轮挡中的智能装置开始失去特定图形和角度；
步骤S3：待轮挡全部撤离完毕，智能装置通过通讯模块将智能装置的定位数据和时间发送至处理装置；
步骤S4：处理装置记录航空器轮挡撤离完毕的时间作为航空器出港时刻。
5.根据权利要求4所述的一种利用智能系统进行航空器离港数据自动获取的方法，其特征在于，
所述智能装置进一步包括差分模块、惯性定位模块和监测单元，其中，
差分模块：用于校准定位模块从卫星定位系统获得定位数据时的偏差；
惯性定位模块：用于在所述智能装置遇到短暂遮挡时，作为定位数据的补充装置；
监测单元：用于实时监测所述智能装置的运行状态。
6.一种利用处理装置对智能装置进行状态监控的动态数据处理评估方法，其特征在于：
其中，智能装置包括定位模块，天线，通讯模块，供电模块和状态显示模块，其中，
定位模块：用于获取航空器轮挡的定位数据；
天线：用于和卫星定位系统或者基准站进行通讯；
通讯模块：用于和所述处理装置进行通信，并收发数据；
供电模块：用于为智能装置提供电源；
状态显示模块：用于显示智能装置的工作状态；
处理装置包括航空器数据接收装置和处理单元，其中，
航空器数据接收装置：用于获取航空器定位数据，并发送至处理单元；
处理单元：用于处理和存储所述智能装置发送的航空器轮挡定位数据以及航空器数据接收装置发送的航空器定位数据；
动态数据处理评估方法具体包括以下步骤：
步骤S1：采集并发送智能装置位置数据、航班数据和机位数据；
步骤S2：接收并存储位置数据，根据智能装置位置数据构建智能装置的位置基础数据，并且通过实时跟踪智能装置的位置数据变化形成智能装置实时数据；
步骤S3：接收并存储装置的参数数据，构建智能装置的状态基础数据；
步骤S4：接收并存储航班动态信息，并且通过实时接收航空器播报数据形成航空器实时数据；
步骤S5：通过预置的基于预设元素构建的算法模型，对智能装置进行状态监控的数据评估。
7.一种对智能装置进行状态监控的动态数据处理评估系统，其特征在于，具体包括：
数据采集装置，用于进行智能装置位置数据、航班数据和机位数据的采集；
智能装置位置监控装置，用于接收存储智能装置的位置数据，实时跟踪智能装置位置变化形成装置位置基础数据和装置实时数据；
智能装置状态监控装置，用于接收存储智能设备参数数据，形成智能装置实时状态基础数据；
航班监控装置，用于接收存储航班动态信息，形成航班实时数据；
数据评估单元：用于根据预设元素构建的算法模型对智能装置进行状态监控的数据评估；
其中，所述智能装置包括定位模块，天线，通讯模块，供电模块和状态显示模块，其中，
定位模块：用于获取航空器轮挡的定位数据；
天线：用于和卫星定位系统或者基准站进行通讯；
通讯模块：用于和处理所述定位数据的处理装置进行通信，并收发数据；
供电模块：用于为智能装置提供电源；
状态显示模块：用于显示智能装置的工作状态。
8.根据权利要求7所述的对智能装置进行状态监控的动态数据处理评估系统，其特征在于，所述智能装置进一步包括：差分模块、惯性定位模块和监测单元，其中，
差分模块：用于校准定位模块从卫星定位系统获得定位数据时的偏差；
惯性定位模块：用于在所述智能装置遇到短暂遮挡时，作为定位数据的补充装置；
监测单元：用于实时监测所述智能装置的运行状态。
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