CN110626515A - 车载旋翼无人机停机坪装置、汽车及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载旋翼无人机停机坪装置，其包括用于容纳旋翼无人机的收纳箱和旋翼无人机返航导引系统，其中，所述旋翼无人机返航导引系统包括：控制器，其在接收开启指令或闭合指令时命令所述收纳箱的顶罩打开或关闭；以及信号发射器，其在所述旋翼无人机返航时发射导引信号，其中，所述控制器在所述旋翼无人机返航时命令所述信号发射器发射所述导引信号用以引导所述旋翼无人机返航并且降落到所述收纳箱内。本发明还提供了一种配置有车载旋翼无人机停机坪装置的汽车以及一种车载旋翼无人机停机坪装置的控制方法。本发明的车载旋翼无人机停机坪装置具有携带便利、可操作性强等优势。

Description

车载旋翼无人机停机坪装置、汽车及其控制方法

技术领域

本发明属于汽车领域，它涉及一种车载旋翼无人机停机坪装置、配置有所述车载旋翼无人机停机坪装置的汽车以及一种车载旋翼无人机停机坪装置的控制方法。

背景技术

近些年，汽车行业的发展可谓是如日中天，尤其是拥有全球最大消费市场的中国，在近十年内汽车的产销量已经增长了近五倍。但是随着汽车数量的日益增多，用户对出行时的便利性、驾驶汽车的舒适性以及车内空间大小等的要求也越来越高。为了满足不断增涨及日益变化的用户需求，许多企业也在不断推陈革新，许多新技术新产品应运而生。

2014年一种新的汽车概念诞生——互联网汽车。随之而来的互联网造车异常火爆，互联网汽车的应用也因不同企业的互联网汽车理念的不同而出现巨大的差异。作为进入互联网汽车领域的一个切入点，汽车+无人机的概念已被很多企业引入到实际生产中。但许多不容忽视的问题正逐渐暴露。首先是无人机在车内放置位置及占用空间问题，在携带无人机出行时，用户总是希望无人机便于安放且占用车内空间越小越好，最好是不占用车内空间；其次，受限于目前GPS定位精度的影响，无人机自动返航落点的精度很难达到用户满意的程度。目前多数无人机返航到最后五米时要靠人为的协助才能降落到令人满意的位置，这个过程用户操作起来也相当复杂；再者，目前用户在使用无人机时都要下车将无人机拿出车外，放置到合适的位置再去进行后续飞行操作。

由此，如何让用户在车内就能直接进行无人机飞行操作是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车载旋翼无人机停机坪装置，以便解决现有技术中存在的上述问题以及其他方面的问题。

为了实现上述的发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种车载旋翼无人机停机坪装置，其包括用于容纳旋翼无人机的收纳箱和旋翼无人机返航导引系统，其中，所述旋翼无人机返航导引系统包括：

控制器，其在接收开启指令或闭合指令时命令所述收纳箱的顶罩打开或关闭；以及

信号发射器，其在所述旋翼无人机返航时发射导引信号，

其中，所述控制器在所述旋翼无人机返航时命令所述信号发射器发射导引信号用以引导所述旋翼无人机返航并且降落到所述收纳箱内。

在上述的车载旋翼无人机停机坪装置中，优选地，所述控制器通过线束与汽车的电控系统进行通信或者对所述旋翼无人机进行充电。

在上述的车载旋翼无人机停机坪装置中，优选地，所述信号发射器布置在所述收纳箱的底部中央。

在上述的车载旋翼无人机停机坪装置中，优选地，其特征在于，所述收纳箱的底部设置有用于安放所述旋翼无人机的脚架槽。

在上述的车载旋翼无人机停机坪装置中，优选地，所述脚架槽设置为环形的凹槽。

在上述的车载旋翼无人机停机坪装置中，优选地，所述收纳箱的内侧壁设置成光滑的。

在上述的车载旋翼无人机停机坪装置中，优选地，所述收纳箱固定在车顶纵轨上。

一种汽车，所述汽车配置有上述的车载旋翼无人机停机坪装置。

一种根据上述车载旋翼无人机停机坪装置的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

S1. 发出一键起航的命令；

S2. 判断所述收纳箱的顶罩是否打开，如果否，则继续S2的判断；如果是，则进入S3；

S3. 判断所述旋翼无人机是否起飞，如果否，则继续S3的判断；如果是，则进入S4；

S4. 判断所述收纳箱的顶罩是否关闭。

在上述控制方法中，优选地，所述控制方法包括如下步骤：

S5. 发出一键返航的命令；

S6. 判断所述收纳箱的顶罩是否打开以及所述导引系统是否启动，如果否，则继续S6的判断；如果是，则进入S7；

S7. 判断所述旋翼无人机是否降落，如果否，则继续S7的判断；如果是，则进入S8；

S8. 判断所述收纳箱的顶罩是否关闭。

本发明的有益效果在于：采用本发明的车载旋翼无人机停机坪装置，首先满足了用户开车时对携带无人机便利性的要求；其次，解决了旋翼无人机返航落点精度不够的问题；再者，简化了用户操作，即用户可不用下车只待在车内就能直接进行旋翼无人机飞行操作。

附图说明

以下将结合附图和实施例，对本发明的技术方案作进一步的详细描述。

图1是本发明的车载旋翼无人机停机坪装置的一个实施例的收纳箱的截面示意图；以及

图2是图1中的车载旋翼无人机停机坪装置的收纳箱在省略顶罩情况下的俯视图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本车载旋翼无人机停机坪装置、配置有所述车载旋翼无人机停机坪装置的汽车、车载旋翼无人机停机坪装置的控制方法的特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。

本发明提出了一种车载旋翼无人机停机坪装置，其包括用于容纳旋翼无人机的收纳箱1（见图1）和旋翼无人机返航导引系统。为了不占用汽车（未示出）的车内空间所述收纳箱1可以固定在汽车的车顶纵轨上。所述旋翼无人机返航导引系统包括：控制器2，其在接收开启指令或闭合指令时命令所述收纳箱1的顶罩3打开或关闭；以及信号发射器4，其在所述旋翼无人机返航时发射导引信号。在本发明中，所述控制器2在所述旋翼无人机返航时可命令所述信号发射器4发射导引信号，从而引导所述旋翼无人机顺利返航并且能够安全、精准地降落到所述收纳箱1内。优选地，所述控制器2可以通过线束与汽车的电控系统进行通信或者对所述旋翼无人机进行充电。

结合上述实施例，在其它优选的实施方式中，所述信号发射器4布置在所述收纳箱1的底部中央。进一步，所述收纳箱1的底部可以设置有用于安放所述旋翼无人机的脚架槽5，如图1中圈出的部分所示出的那样。所述脚架槽5可以优选设计成环形的凹槽（见图2）。借助于收纳箱1的顶罩3和脚架槽5可以完成旋翼无人机在垂直和水平方向上的固定。为了起到引导旋翼无人机收回的目的，所述收纳箱的内侧壁6可以设置成光滑、耐磨的。

本发明还提出了一种汽车，所述汽车配置有上述的车载旋翼无人机停机坪装置。

此外，本发明还提出了一种车载旋翼无人机停机坪装置的一键起航的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

S1. 发出一键起航的命令；

S2. 判断用于容纳旋翼无人机的收纳箱的顶罩是否打开，如果否，则继续S2的判断；如果是，则进入S3；

S3. 判断所述旋翼无人机是否起飞，如果否，则继续S3的判断；如果是，则进入S4；

S4. 判断所述收纳箱的顶罩是否关闭。

下面详细介绍一键起航无人机停机坪工作流程：当APP发起一键起航指令时，所述旋翼无人机返航导引系统的控制器2发出的指令并自动打开用于容纳旋翼无人机的收纳箱1的顶罩3，在判断所述顶罩3完全打开后，旋翼无人机自动起航。待旋翼无人机离开停机坪完成起航后，所述顶罩3自动关闭。当然，本领域技术人员可以理解的是，在车载旋翼无人机停机坪装置中所述收纳箱1的顶罩的打开和闭合既可以通过车载APP控制，也可以通过无人机停机坪上物理开关来控制。

另外，本发明还提出了一种车载旋翼无人机停机坪装置的一键返航的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

S5. 发出一键返航的命令；

S6. 判断用于容纳旋翼无人机的收纳箱的顶罩是否打开，并且导引系统是否启动，如果否，则继续S6的判断；如果是，则进入S7；

S7. 判断所述旋翼无人机是否降落，如果否，则继续S7的判断；如果是，则进入S8；

S8. 判断所述收纳箱的顶罩是否关闭。

下面详细介绍一键返航无人机停机坪工作流程：当APP发起一键返航指令，所述旋翼无人机停机坪装置接收到指令并自动打开用于容纳旋翼无人机的收纳箱1的顶罩3，同时开启所述旋翼无人机返航导引系统，在判断所述顶罩3完全打开且所述旋翼无人机返航导引系统启动后，所述旋翼无人机自动返航完成精准降落。

综上所述，本发明的车载旋翼无人机停机坪装置，不仅能够很好地实现汽车和无人机的物理连接，而且简化用户对无人机的操作流程，从而提升无人机返航落点的精准度，进而较大幅度提升了携带无人机出行的方便性。鉴于本发明的车载旋翼无人机停机坪装置可操作性强，几乎适用于所有车型，因此建议在汽车领域中推广使用。

以上列举了具体实施例来详细阐明本发明的车载旋翼无人机停机坪装置、配置有所述车载旋翼无人机停机坪装置的汽车，以及车载旋翼无人机停机坪装置的控制方法，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (10)

1. 一种车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，其包括用于容纳旋翼无人机的收纳箱和旋翼无人机返航导引系统，其中，所述旋翼无人机返航导引系统包括：

控制器，其在接收开启指令或闭合指令时命令所述收纳箱的顶罩打开或关闭；以及

信号发射器，其在所述旋翼无人机返航时发射导引信号，

其中，所述控制器在所述旋翼无人机返航时命令所述信号发射器发射所述导引信号用以引导所述旋翼无人机返航并且降落到所述收纳箱内。

2.根据权利要求1所述的车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，所述控制器通过线束与汽车的电控系统进行通信或者对所述旋翼无人机进行充电。

3.根据权利要求1所述的车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，所述信号发射器布置在所述收纳箱的底部中央。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，所述收纳箱的底部设置有用于安放所述旋翼无人机的脚架槽。

5.根据权利要求4所述的车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，所述脚架槽设置为环形的凹槽。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，所述收纳箱的内侧壁设置成光滑的。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，所述收纳箱固定在车顶纵轨上。

8.一种汽车，其特征在于，所述汽车配置有根据权利要求1-7中任一项所述的车载旋翼无人机停机坪装置。

9.一种根据权利要求1-7中任一项所述的车载旋翼无人机停机坪装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S1. 发出一键起航的命令；

S2. 判断所述收纳箱的顶罩是否打开，如果否，则继续S2的判断；如果是，则进入S3；

S3. 判断所述旋翼无人机是否起飞，如果否，则继续S3的判断；如果是，则进入S4；

S4. 判断所述收纳箱的顶罩是否关闭。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S5. 发出一键返航的命令；

S6. 判断所述收纳箱的顶罩是否打开以及所述导引系统是否启动，如果否，则继续S6的判断；如果是，则进入S7；

S7. 判断所述旋翼无人机是否降落，如果否，则继续S7的判断；如果是，则进入S8；

S8. 判断所述收纳箱的顶罩是否关闭。