CN110626268A - 一种汽车抬头显示装置 - Google Patents

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刘秋铮
张惠
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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Abstract

本发明公开了一种汽车抬头显示装置,属于车载显示设备技术领域,针对目前汽车抬头显示的投影距离不能够随测速变化的问题,本发明提出的汽车抬头显示装置,所述的汽车抬头显示装置中的投影高度或距离由投影高度或距离电控调节及控制机构控制,该控制器可根据车速利用投影距离(高度)计算公式计算出最佳的投影距离或高度,本发明中投影高度或距离电控调节及控制机构可以通过软件编程来实现上述功能。因此本发明不受限于具体的抬头显示系统的物理结构,可通过光学器件实现投影距离或高度的调整,也可通过机械器件对投影位置高度进行调整。

Description

一种汽车抬头显示装置
技术领域
本发明属于车载显示设备技术领域。
背景技术
现有的汽车抬头显示的投影距离一旦设定就固定了,但驾驶员关注点的位置是随着车速变化的,因此,抬头显示虽然解决了驾驶员驾车过程中频繁低头看仪表的问题,一定程度上提高了驾驶的安全性,但仍需驾驶员频繁的进行眼睛焦距的调整,当观察抬头显示信息时,道路交通情况依然不能兼顾,危险仍然存在,并且容易导致驾驶员眼睛疲劳甚至眩晕。
目前市面上常见的抬头显示系统的投影高度一般是通过驾驶员手动调节后就固定在某一位置了,比如机舱盖上,不能随速度进行智能化调整。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种汽车抬头显示装置,所述的汽车抬头显示装置中的投影高度或距离由投影高度或距离电控调节及控制机构控制,所述的投影高度或距离电控调节及控制机构可执行以下步骤:
1)从车辆总线上获取当前车速信息;
2)根据当前车速判断,若当前车速为零,即当车辆静止时,抬头显示系统的投影距离为固定值;
3)若当前车速不为零时,则根据当前车速进行计算出投影距离,计算公式如下:
S=K1·V+a
S为投影距离,V为当前车速,K1为标定参数,a为初始距离值,通过标定方式获得;标定方法如下:
当车速V=0时,主观判断的最佳投影距离S0,即为a的标定值;当车速V为Vn时,投影距离经主观评价确认在Sn处比较合适,则根据换算公式计算获得K1值;
所述的K1值可以是多个标定值的平均值,也可以是一组数值,分别对应不同的速度。
或者,可根据当前车速进行计算出投影高度,计算公式如下:
H=K2·V+b
H为投影高度,V为当前车速,K2为标定参数,b为初始高度值;
当车速V=0时,主观判断的最佳投影距离H0,即为b的标定值;当车速V为Vn时,投影距离经主观评价确认在Sn处比较合适,则根据换算公式计算获得K2值;
所述的K2值可以是多个标定值的平均值,也可以是一组数值,分别对应不同的速度。
4)汽车抬头显示系统通过控制电机将投影距离或投影高度调整到步骤3)所得到的投影距离或投影高度。
本发明的有益效果:
本发明提供的是一种抬头显示的控制方法和改进的产品功能,通过控制器中的软件编程来实现上述功能。本发明不受限于具体的抬头显示系统的物理结构,可通过光学器件实现投影距离或高度的调整,也可通过机械器件对投影位置高度进行调整。
投影距离或投影高度与速度的标定参数通过实车测试确定,可让投影位置与驾驶员关注点重合,也可让投影位置略微偏移驾驶员关注点一段距离,这些都可以通过标定参数在程序中设定。
附图说明
图1为本发明原理示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明提供一种汽车抬头显示装置,所述的汽车抬头显示装置中的投影高度或距离由投影高度或距离电控调节及控制机构控制,所述的投影高度或距离电控调节及控制机构可执行以下步骤:
1)从车辆总线上获取当前车速信息;
2)根据当前车速判断,若当前车速为零,即当车辆静止时,抬头显示系统的投影距离为固定值;比如投影距离为前方20米处,或投影高度为距挡风玻璃下边缘100毫米;
3)若当前车速不为零时,则根据当前车速进行计算出投影距离,计算公式如下:
S=K1·V+a
S为投影距离,V为当前车速,K1为标定参数,a为初始投影距离值;比如当车速V=0时,投影距离S=20m,则可确定a=20;当车速V=100km/h时,投影距离经主观评价确认在S=60m处比较合适,则将K1标定为0.4。按照这个方法,可以将其他车速下对用的K1值标定出来,K1值可以是单一数值,也可以是一组数值,分别对应不同的速度。
或者,可根据当前车速进行计算出投影高度,计算公式如下:
H=K2·V+b
H为投影高度,V为当前车速,K2为标定参数,b为初始高度值;比如当车速V=0时,投影高度H=100mm,则b=100;当100km/h时,投影高度经主观评价确认在H=150mm比较合适,则将K2标定为0.5。按照这个方法,可以将其他车速下对用的K2值标定出来,K2值可以是单一数值,也可以是一组数值,分别对应不同的速度。
4)汽车抬头显示系统通过控制电机将投影距离或投影高度调整到步骤3)所得到的投影距离或投影高度。
本发明中投影高度或距离电控调节及控制机构可以通过软件编程来实现上述功能。改变已有设计中投影距离或高度仅初始设定一次的方式,变成根据车速实时进行设定控制,因此本发明不受限于具体的抬头显示系统的物理结构,可通过光学器件实现投影距离或高度的调整,也可通过机械器件对投影位置高度进行调整。

Claims (1)

1.一种汽车抬头显示装置,其特征在于,所述的汽车抬头显示装置中的投影高度或距离由投影高度或距离电控调节及控制机构控制,所述的投影高度或距离电控调节及控制机构可执行以下步骤:
1)从车辆总线上获取当前车速信息;
2)根据当前车速判断,若当前车速为零,即当车辆静止时,抬头显示系统的投影距离为固定值;
3)若当前车速不为零时,则根据当前车速进行计算出投影距离,计算公式如下:
S=K1·V+a
S为投影距离,V为当前车速,K1为标定参数,a为初始距离值,通过标定方式获得;标定方法如下:
当车速V=0时,主观判断的最佳投影距离S0,即为a的标定值;当车速V为Vn时,投影距离经主观评价确认在Sn处比较合适,则根据换算公式计算获得K1值;
所述的K1值可以是多个标定值的平均值,也可以是一组数值,分别对应不同的速度。
或者,可根据当前车速进行计算出投影高度,计算公式如下:
H=K2·V+b
H为投影高度,V为当前车速,K2为标定参数,b为初始高度值;
当车速V=0时,主观判断的最佳投影距离H0,即为b的标定值;当车速V为Vn时,投影距离经主观评价确认在Sn处比较合适,则根据换算公式计算获得K2值;
所述的K2值可以是多个标定值的平均值,也可以是一组数值,分别对应不同的速度。
4)汽车抬头显示系统通过控制电机将投影距离或投影高度调整到步骤3)所得到的投影距离或投影高度。
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