CN110625665A - 一种鸡脚切割设备及切割方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种鸡脚切割设备及切割方法。所述鸡脚切割设备包括机架，在机架上设有旋转送料机构，旋转送料机构包括驱动电机、分度传送机构以及分度盘；在分度盘上，绕其一周均匀分布有若干鸡脚夹紧机构；在机架上还设有至少一组切割装置，所述切割装置包括刀具传动机构、刀具座以及刀片组。所述鸡脚切割方法包括（1）打开所述旋转送料机构，使分度盘和切割装置工作；（2）从操作侧将鸡脚的中指插入所述夹紧孔内；（3）切割装置对鸡脚的脚杆和指头进行切割，切割后的脚杆和脚指通过接料斗收集；（4）重复步骤（2）‑（3），完成鸡脚的切割。本发明能够实现鸡脚的快速切割，并且切割后的鸡脚各部分均匀，提高鸡脚的切割效率。

Description

一种鸡脚切割设备及切割方法
技术领域
本发明涉及食品切割领域，具体涉及一种鸡脚切割设备及切割方法。
背景技术
鸡脚，又名鸡掌、凤爪、凤足、鸡爪，是鸡的脚爪。采用鸡脚制作而成的泡椒凤爪，是人们喜爱的零食。在制作时，为了方便制作和分食，需要将鸡脚切割成几段。由于鸡脚不是规则的形状，因此在切割的时候，容易出现滑落的情况，因此鸡脚的切割过程非常麻烦。而且，除了鸡脚的一个指头切割起来较为轻松，另外三个指头与脚掌相连，且通过筋连在一起，在切割时容易移位，造成切割不均匀。
正是由于鸡脚这三个指头在切割时不好固定，目前主要采用人工切割鸡脚的方式。但是，采用人工的方式不仅生产效率低下，而且劳动强度很大，容易砍伤工人的手指。也有一些采用自动切割鸡爪的设备。比如采用振动给料机、输送料设备、压力机，使用时，振动给料机将鸡爪平铺在输送料设备的输送带上，输送料设备与压力机相配合，输送带间歇式运动，将鸡爪输送到压力机的模具切割区。但是，由于鸡脚在切割时无法固定，使得这样的切割方式还是存在切割不均匀的情况，很多时候只将三个指头切割下来，并不是从鸡脚的掌中切断，使得切割后掌中部分个头很大，而指头部分个头小，大小不一致，影响后续的腌制和处理。
因此，需要设计一种鸡脚切割设备，以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于解决现有技术中人工切割鸡脚效率低且容易砍伤工人手指，而现有的机械切割不均匀，使得后续腌制和处理不便的问题，提供一种鸡脚切割设备及切割方法，能够实现对鸡脚的均匀切割，并且提高了切割的工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：
一种鸡脚切割设备，包括机架，所述机架包括顶板和用于支撑顶板的立柱，在顶板的下方设有一工作台板，所述工作台板与立柱固定连接，其具有至少一操作侧；
在机架上设有旋转送料机构，所述旋转送料机构包括驱动电机、分度传送机构以及分度盘；所述驱动电机和分度传送机构安装于顶板上，该驱动电机与一传动箱相连，该传动箱具有一传动轴，所述传动轴的一端与分度传送机构相连，该分度传送机构具有一向下伸出并穿过顶板的输出轴，所述分度盘与该输出轴固定连接，并能随输出轴同步转动；在工作台板上，对应分度盘开设有一圆孔，所述分度盘位于该圆孔内；在分度盘上，绕其一周均匀分布有若干鸡脚夹紧机构；
所述鸡脚夹紧机构包括两夹臂和拉簧，所述拉簧的两端分别与两夹臂相连，在拉簧的作用下，两夹臂合拢在一起；所述夹臂包括夹紧块和支臂，所述支臂的前端与夹紧块相连，其后端连接有竖向设置的支撑轴，所述支撑轴与分度盘转动连接；两支撑轴的下端穿过分度盘后分别与一齿轮相连，且两齿轮啮合在一起；在沿分度盘转动方向的后侧的支撑轴的下端连接有一传动臂，所述传动臂的一端与支撑轴固定连接，另一端向分度盘外侧方向延伸并与一导轮相连；两夹紧块相邻的一侧分别沿分度盘径向方向开有一贯穿所述夹紧块的凹槽，使两夹紧块合拢后，两凹槽配合形成容纳鸡脚中指的夹紧孔；在分度盘的边缘，对应夹紧孔的位置设有缺口，所述缺口的里端向分度盘中心方向延伸，并位于夹紧块与支撑轴之间；在夹紧块背离支臂的一侧竖向设有一分离板，所述分离板背离夹紧块的一侧延伸至工作台板上，且分离板的下侧与工作台板的上侧贴合；
在机架上还设有至少一组切割装置，所述切割装置设于与操作侧相邻的一侧，其包括刀具传动机构、刀具座以及刀片组，所述刀片组包括上刀片和下刀片；所述刀具传动机构设于顶板上，并通过传动齿与所述传动箱的传动轴的另一端相连；该传动机构具有一刀具传动轴，所述刀具传动轴的轴向垂直于工作台板的操作侧，在刀具传动轴上设有刀具传动臂，在刀具传动臂远离刀具传动轴的一端设有传动板，所述传动板的长度方向与刀具传动轴的轴向一致，通过刀具传动轴和传动臂能够带动传动板上下移动；
在传动板的下侧竖向设有四根连接轴，所述连接轴的上端与传动板固定连接，下端穿过顶板并延伸至工作台板上侧，且四根连接轴均位于工作台板的外侧；四根连接轴绕分度盘的周向分布，且相邻两连接轴所在径向之间的夹角相等，且该夹角与相邻两鸡脚夹紧机构所在径向之间的夹角等；在连接轴的下端分别固定有一刀具座，其中，沿分度盘转动方向的前三根连接轴下端的刀具座为单刀刀具座，另一连接轴下端的刀具座为双刀刀具座；在单刀刀具座上分别固定有一上刀片，在工作台板的外侧对应各单刀刀具座上的上刀片分别设有一下刀片，所述上刀片和下刀片相连的一侧面配合形成剪切面，所述剪切面与分度盘对应位置的切面平行，且该三组刀片组的剪切面沿分度盘径向上的间距相等，且距分度盘中心的距离逐渐减小；在双刀刀具座上设有两上刀片，两上刀片均沿分度盘的径向倾斜设置，且两上刀片里端之间的间距大于外端之间的间距，在两上刀片下方设有一下刀片，且所述下刀片位于两上刀片之间，所述下刀片的两侧与两上刀片之间分别形成剪切面，所述下刀片通过底座与工作台板相连；在两上刀片之间还设有一压块，所述压块的下侧位于两上刀片下侧的上方，其上侧通过一连杆与传动板相连；在工作台板下侧还有一导轨，所述导轨位于齿轮的外侧，其一端与工作台板固定，另一端延伸至靠近双刀刀具座的位置，且向背离分度盘中心方向弯曲呈弧形，分度盘转动过程中，所述导轮能够与导轨接触，并在分度盘继续转动过程中，导轮能够带动传动轴及支撑轴绕支撑轴的轴心线向背离分度盘转动的方向转动；在两上刀片外侧的工作台板上均设有镂空结构；
在切割装置的下方还设有一接料斗，所述接料斗与立柱相连，所述切割装置位于接料斗上端的内侧。
通过设置旋转送料机构和由沿分度盘运动方向设置的三组单刀具和一组双刀具组成的切割装置，将鸡脚夹紧机构固定在旋转送料机构的分度盘上，使得鸡脚在插入鸡脚夹紧机构内后，鸡脚的中指能够被鸡脚夹紧机构夹紧，与中指相邻的两个指头能够被鸡脚夹紧机构的分离板撑开，使得鸡脚随着分度盘的转动转动到所述三组单刀具和双刀具处完成鸡脚切割时，鸡脚不会乱动，使得切割均匀；而且由于鸡脚的中指和相邻的指头被撑开，在双刀具切割这三个指头的时候能够从鸡脚的掌中切断，并且切割后各部分均匀，满足后续的处理要求，也提高了切割鸡脚的效率，避免人工切割时容易造成的砍伤工人手指的问题。
进一步，所述鸡脚夹紧机构的拉簧的两端分别与两支臂相连，且该拉簧位于所述夹紧孔的下方，这样，拉簧能够将两支臂合拢，使鸡脚的中指插入后将中指夹紧；在鸡脚切割完成后，两支臂打开使鸡脚的中指落入集料斗中。
进一步，所述凹槽内设有防滑凸棱或凸起，该防滑凸棱或凸起朝凹槽里端方向倾斜。这样，防止鸡脚的中指从夹紧孔中滑出，使鸡脚固定牢固，增加切割可靠性。
进一步，在两分离板相背离的一侧还分别设有一撑开板，所述撑开板呈弧形，其一端与分离板固定连接，另一端向分度盘方向弯曲并延伸。这样，能够更好的将鸡脚的中指和与其相邻的两个指头撑开分隔，使得鸡脚在双刀具切割时更方便，切割也更加均匀。
进一步，所述底座通过连接板与所述工作台板相连，便于固定底座。
进一步，在传动箱的传动轴上设有伞齿轮，通过伞齿轮改变驱动电机的传动方向，使驱动电机能够同时带动分度盘和切割装置工作，设计合理。
进一步，所述驱动电机为伺服电机，使控制速度更加准确，从而提高整个切割系统的可靠性。
本发明还提供一种鸡脚切割方法，采用所述的鸡脚切割设备，包括如下步骤：
（1）打开所述旋转送料机构，使分度盘和切割装置工作；
（2）从操作侧将鸡脚的中指插入所述夹紧孔内，使鸡脚夹紧机构将鸡脚的中指夹住，鸡脚的与中指相邻的两个指头通过分离板撑开；
（3）鸡脚随着分度盘转动到切割装置下方时，切割装置对鸡脚的脚杆和指头进行切割，切割后的脚杆和脚指通过接料斗收集；
（4）重复所述步骤（2）-（3），完成鸡脚的切割。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
通过设置旋转送料机构和由沿分度盘运动方向设置的三组单刀具和一组双刀具组成的切割装置，将鸡脚夹紧机构固定在旋转送料机构的分度盘上，使得鸡脚在插入鸡脚夹紧机构内后，鸡脚的中指能够被鸡脚夹紧机构夹紧，与中指相邻的两个指头能够被鸡脚夹紧机构的分离板撑开，使得鸡脚随着分度盘的转动转动到所述三组单刀具和双刀具处完成鸡脚切割时，鸡脚不会乱动，使得切割均匀；而且由于鸡脚的中指和相邻的指头被撑开，在双刀具切割这三个指头的时候能够从鸡脚的掌中切断，并且切割后各部分均匀，满足后续的处理要求，也提高了切割鸡脚的效率，避免人工切割时容易造成的砍伤工人手指的问题。
附图说明
图1为本发明一种鸡脚切割设备的立体图。
图2为图1的正视图。
图3为图1的右视图（部分机架省略）。
图4为图1中鸡脚夹紧机构的立体图。
图5为图4的俯视图。
图6为图1中切割装置中刀具座和刀片组的示意图。
图7为图6的正视图。
图8为图6的俯视图。
图9为图1的仰视图（接料斗省略）。
图中：机架1、顶板11、立柱12、工作台板13、导轨131、接料斗14、机罩15、驱动电机21、分度传送机构22、分度盘23、传动箱24、鸡脚夹紧机构3、两夹臂31、夹紧块311、分离板312、撑开板313、支臂32、导轮321、切割装置4、刀具传动轴411、刀具传动臂412、传动板413、连接轴414、刀具座42、刀片组43、上刀片431、下刀片432、底座433。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例：
参见图1-图3，一种鸡脚切割设备，包括机架1，所述机架1包括顶板11和用于支撑顶板11的立柱12。具体实施时，所述机架1具有四条立柱12，使机架1呈长方体形状。所述顶板11为长方形，固定在立柱12的上端。在顶板11的下方设有一工作台板13，所述工作台板13与立柱12固定连接，其具有至少一操作侧。本实施例中具体为具有两操作侧，两操作侧相对设置。
在机架1上设有旋转送料机构，所述旋转送料机构包括驱动电机21、分度传送机构22以及分度盘23。所述驱动电机21具体为伺服电机，使控制速度更加准确，从而提高整个切割系统的可靠性。驱动电机21和分度传送机构22安装于顶板11上。该驱动电机21与一传动箱24相连，该传动箱24具有一传动轴。该传动箱24的传动轴的长度方向与工作台板13的操作侧垂直。具体实施时，可以通过在传动箱24内设置伞齿轮来改变驱动电机21的传动方向。所述传动轴的一端与分度传送机构22相连。该分度传送机构22为市售产品，驱动电机21的持续输出经过该分度传送机构22后，能够带动分度盘23按一定角度转动。该分度传送机构22具有一向下伸出并穿过顶板11的输出轴，所述分度盘23与该输出轴固定连接，并能随输出轴同步转动。在工作台板13上对应分度盘23开设有一圆孔，所述分度盘23位于该圆孔内。在分度盘23上，绕其一周均匀分布有若干鸡脚夹紧机构3。
参见图4和图5，所述鸡脚夹紧机构3包括两夹臂31和拉簧，所述拉簧的两端分别与两夹臂31相连，在拉簧的作用下，两夹臂31合拢在一起。具体实施时，所述拉簧的两端分别与两夹紧块311相连，或者所述拉簧的两端分别与两支臂32相连。该拉簧位于所述夹紧孔311的上方或者下方，这样，拉簧能够将两夹紧块311合拢，从而使两支臂32合拢。所述夹臂31包括夹紧块311和支臂32，所述支臂32的前端与夹紧块311相连，其后端连接有竖向设置的支撑轴。所述支撑轴与分度盘23转动连接，两支撑轴的下端穿过分度盘23后分别与一齿轮相连，且两齿轮啮合在一起。在沿分度盘23转动方向的后侧的支撑轴的下端连接有一传动臂，所述传动臂的一端与支撑轴固定连接，另一端向分度盘23外侧方向延伸并与一导轮321相连。两夹紧块311相邻的一侧分别沿分度盘23径向方向开有一贯穿所述夹紧块311的凹槽，使两夹紧块311合拢后，两凹槽配合形成容纳鸡脚中指的夹紧孔。所述夹紧孔在随分度盘23转动的过程中，夹紧孔的轴心线能够与切割装置4的剪切面垂直，使得切割更加方便和均匀。所述凹槽内设有防滑凸棱或凸起，该防滑凸棱或凸起朝凹槽里端方向倾斜（所述凹槽里端为凹槽靠近分度盘23圆心的一端），防止鸡脚的中指从夹紧孔中滑出，使鸡脚固定牢固，增加切割可靠性。在分度盘23的边缘，对应夹紧孔的位置设有缺口，所述缺口的里端向分度盘23中心方向延伸，并位于夹紧块311与支撑轴之间，这样，便于切割后的鸡脚下落。在夹紧块311背离支臂32的一侧竖向设有一分离板312，所述分离板312背离夹紧块311的一侧延伸至工作台板13上，且分离板312的下侧与工作台板13的上侧贴合。实施时，在两分离板312相背离的一侧还分别设有一撑开板313，所述撑开板313呈弧形，其一端与分离板312固定连接，另一端向分度盘23方向弯曲并延伸。这样，能够更好的将鸡脚的中指和与其相邻的两个指头撑开分隔，使得鸡脚在双刀具切割时更方便，切割也更加均匀。
参见图6-图8，在机架1上还设有至少一组切割装置4。所述切割装置4设于与操作侧相邻的一侧，其包括刀具传动机构、刀具座42以及刀片组43，所述刀片组43包括上刀片431和下刀片432。所述刀具传动机构设于顶板11上，并通过传动齿与所述传动箱24的传动轴的另一端相连。该刀具传动机构具有一刀具传动轴411，所述刀具传动轴411的轴向垂直于工作台板13的操作侧。具体实施时，所述传动齿可以为一个，也可以是由多个齿轮啮合形成的齿轮副。在传动箱24的传动轴的另一端设有一刀具驱动齿轮，通过传动齿与刀具驱动齿轮的啮合，使传动箱24的传动轴能够带动刀具传动轴411转动。优选的，当切割装置4为两组时，另一组切割装置4的刀具驱动齿轮与传动齿之间设有一转向齿轮，使两组切割装置4的运动同步。在刀具传动轴411上设有刀具传动臂412，在刀具传动臂412远离刀具传动轴411的一端设有传动板413，所述传动板413的长度方向与刀具传动轴411的轴向一致，通过刀具传动轴411和刀具传动臂412能够带动传动板413上下移动。在传动板413的下侧竖向设有四根连接轴414，所述连接轴414的上端与传动板413固定连接，下端穿过顶板11并延伸至工作台板13上侧，且四根连接轴414均位于工作台板13的外侧。四根连接轴414绕分度盘23的周向分布，且相邻两连接轴414所在径向之间的夹角相等，且该夹角与相邻两鸡脚夹紧机构3所在径向之间的夹角相等。在连接轴414的下端分别固定有一刀具座42，其中，沿分度盘23转动方向的前三根连接轴414下端的刀具座42为单刀刀具座，另一连接轴414下端的刀具座42为双刀刀具座。具体实施时，在顶板11与单刀刀具座之间、顶板11与双刀刀具座之间分别竖向设有固定板，所述固定板与连接轴414平行。所述固定板的上端固定在顶板11上，下端延伸至所述刀具座42的下端。在固定板朝向连接轴414的一侧设有滑轨，在刀具座42上固定有滑块，通过滑轨与滑块的配合使刀具座42能够在固定板上滑动。所述刀具座42的下端具有一连接支板，该连接支板位于刀具座42远离固定板的一侧，所述连接轴414与该连接支板固定连接。这样，能够增加刀具组的稳定性，使得刀具组的上下移动更加稳定、不发生偏移，从而提高鸡脚切割的均匀性。在三组单刀刀具座上分别固定有一上刀片431，在工作台板13的外侧对应各单刀刀具座上的上刀片431分别设有一下刀片432，所述上刀片431和下刀片432相连的一侧面配合形成切割鸡脚的剪切面。具体的，所述夹紧孔在随分度盘23转动的过程中，夹紧孔的轴心线能够与单刀刀具座上的上刀片431和下刀片432所形成剪切面垂直，使得切割更加方便和均匀。三组单刀刀具座上的上刀片431和下刀片432所形成的剪切面分别与分度盘23对应位置的切面平行，且该三组单刀刀片组43的剪切面沿分度盘23径向上的间距相等，且距分度盘23中心的距离逐渐减小，确保在切割鸡脚时能与鸡脚的长度方向垂直切割，并且由于三组刀片组43的切割面距分度盘23中心的距离逐渐减小，能够从鸡脚脚杆的远端（即远离脚指的一端）开始切割，并且等距离的向鸡脚的脚指方向切割下脚杆，从而将鸡脚的脚杆均匀切断。在双刀刀具座上设有两上刀片431，两上刀片431均沿分度盘23的径向倾斜设置，且两上刀片431里端之间的间距大于外端之间的间距，在两上刀片431下方设有一下刀片432，且所述下刀片432位于两上刀片431之间，所述下刀片432的两侧与两上刀片431之间分别形成剪切面，所述下刀片432通过底座433与工作台板13相连。具体实施时，所述底座433通过连接板与工作台板13相连。在两上刀片431之间还设有一压块，所述压块的下侧位于两上刀片431下侧的上方，其上侧通过一连杆与传动板413相连。双刀刀片组43所形成的两个倾斜的切割面将前面三组单刀刀片组43切下脚杆后剩下的三个指头切割开来。由于三个指头在分离板312和撑开板313的作用下撑开和固定，因此双刀刀俎在切割的时候不会发生偏移，双刀切割后的三个指头大小均匀。
参见图9，在工作台板13下侧还有一导轨131，所述导轨131位于齿轮的外侧，其一端与工作台板13固定，另一端延伸至靠近双刀刀具座的位置，且向背离分度盘23中心方向弯曲呈弧形。具体实施时，所述导轮321所在圆与导轨131之间具有交叉部分，这样，在分度盘23转动过程中，所述导轮321能够与导轨131接触，并在分度盘23继续转动过程中，导轮321能够带动传动轴及支撑轴绕支撑轴的轴心线向背离分度盘23转动的方向转动。由于齿轮与支撑轴固定连接，因此能够带动齿轮转动，由于两齿轮啮合，因另一齿轮向相反方向转动，从而带动两夹臂31张开，鸡脚的中指从张开的两夹臂31之间落入。当导轮321运动经过导轨131后，在拉簧的作用下两夹夹臂31合拢。在两上刀片431外侧的工作台板13上均设有镂空结构。在切割装置4的下方还设有一接料斗14，所述接料斗14与立柱12相连，所述切割装置4位于接料斗14上端的内侧。切割后的鸡脚脚杆和脚指通过该镂空结落入集料斗中进行收集。在切割体统和集料斗的外侧还设有机罩15，所述机罩15的两端固定在立柱12上，提高鸡脚切割装置4的使用安全性。
使用时，打开所述旋转送料机构的驱动电机21，驱动电机21驱动传动箱24内的伞齿轮工作，使与传动箱24的输出轴相连的分度盘23和切割装置4的刀具传动机构运动。从工作台板13的操作侧将鸡脚的中指插入鸡脚夹紧机构3的夹紧块311之间的夹紧孔内，由于夹紧孔内的内螺纹倒刺将鸡脚的中指牢固固定在夹紧孔内。在分离板312和撑开板313的作用下，鸡脚的与中指相邻的两个指头被撑开。分度盘23转动使装有鸡脚的鸡脚夹紧机构3向切割装置4方向运动。由于三组单刀具的剪切面沿分度盘23径向上的间距相等，且距分度盘23中心的距离逐渐减小，因此当鸡脚进入切割装置4时，三组单刀具分别切割鸡脚上远离脚趾的脚杆（两刀）和带有较短脚趾的一段（一刀）（如果鸡脚的脚杆较短，第一组单刀具可能切不到鸡脚的脚杆，为空刀）。然后双刀片将鸡脚的中指的两侧各切一刀，使鸡脚的三个长指头切割开来。切割后的鸡脚脚杆和脚指通过工作台板13的镂空结落入集料斗中进行收集和处理。
通过设置旋转送料机构和由沿分度盘运动方向设置的三组单刀具和一组双刀具组成的切割装置，将鸡脚夹紧机构固定在旋转送料机构的分度盘上，使得鸡脚在插入鸡脚夹紧机构内后，鸡脚的中指能够被鸡脚夹紧机构夹紧，与中指相邻的两个指头能够被鸡脚夹紧机构的分离板撑开，使得鸡脚随着分度盘的转动转动到所述三组单刀具和双刀具处完成鸡脚切割时，鸡脚不会乱动，使得切割均匀；而且由于鸡脚的中指和相邻的指头被撑开，在双刀具切割这三个指头的时候能够从鸡脚的掌中切断，并且切割后各部分均匀，满足后续的处理要求，也提高了切割鸡脚的效率，避免人工切割时容易造成的砍伤工人手指的问题。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种鸡脚切割设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)包括顶板(11)和用于支撑顶板(11)的立柱(12)，在顶板(11)的下方设有一工作台板(13)，所述工作台板(13)与立柱(12)固定连接，其具有至少一操作侧；
在机架(1)上设有旋转送料机构，所述旋转送料机构包括驱动电机(21)、分度传送机构(22)以及分度盘(23)；所述驱动电机(21)和分度传送机构(22)安装于顶板(11)上，该驱动电机(21)与一传动箱(24)相连，该传动箱(24)具有一传动轴，所述传动轴的一端与分度传送机构(22)相连，该分度传送机构(22)具有一向下伸出并穿过顶板(11)的输出轴，所述分度盘(23)与该输出轴固定连接，并能随输出轴同步转动；在工作台板(13)上，对应分度盘(23)开设有一圆孔，所述分度盘(23)位于该圆孔内；在分度盘(23)上，绕其一周均匀分布有若干鸡脚夹紧机构(3)；
所述鸡脚夹紧机构(3)包括两夹臂(31)和拉簧，所述拉簧的两端分别与两夹臂(31)相连，在拉簧的作用下，两夹臂(31)合拢在一起；所述夹臂包括夹紧块(311)和支臂(32)；所述支臂(32)的前端与夹紧块(311)相连，其后端连接有竖向设置的支撑轴，所述支撑轴与分度盘(23)转动连接；两支撑轴的下端穿过分度盘(23)后分别与一齿轮相连，且两齿轮啮合在一起；在沿分度盘(23)转动方向的后侧的支撑轴的下端连接有一传动臂，所述传动臂的一端与支撑轴固定连接，另一端向分度盘(23)外侧方向延伸并与一导轮(321)相连；两夹紧块(311)相邻的一侧分别沿分度盘(23)径向方向开有一贯穿所述夹紧块(311)的凹槽，使两夹紧块(311)合拢后，两凹槽配合形成容纳鸡脚中指的夹紧孔；在分度盘(23)的边缘，对应夹紧孔的位置设有缺口，所述缺口的里端向分度盘(23)中心方向延伸，并位于夹紧块(311)与支撑轴之间；在夹紧块(311)背离支臂(32)的一侧竖向设有一分离板(312)，所述分离板(312)背离夹紧块(311)的一侧延伸至工作台板(13)上，且分离板(312)的下侧与工作台板(13)的上侧贴合；
在机架(1)上还设有至少一组切割装置(4)，所述切割装置(4)设于与操作侧相邻的一侧，其包括刀具传动机构、刀具座(42)以及刀片组(43)，所述刀片组(43)包括上刀片(431)和下刀片(432)；所述刀具传动机构设于顶板(11)上，并通过传动齿与所述传动箱(24)的传动轴的另一端相连；该刀具传动机构具有一刀具传动轴(411)，所述刀具传动轴(411)的轴向垂直于工作台板(13)的操作侧，在刀具传动轴(411)上设有刀具传动臂(412)，在刀具传动臂(412)远离刀具传动轴(411)的一端设有传动板(413)，所述传动板(413)的长度方向与刀具传动轴(411)的轴向一致，通过刀具传动轴(411)和传动臂能够带动传动板(413)上下移动；
在传动板(413)的下侧竖向设有四根连接轴(414)，所述连接轴(414)的上端与传动板(413)固定连接，下端穿过顶板(11)并延伸至工作台板(13)上侧，且四根连接轴(414)均位于工作台板(13)的外侧；四根连接轴(414)绕分度盘(23)的周向分布，且相邻两连接轴(414)所在径向之间的夹角相等，且该夹角与相邻两鸡脚夹紧机构(3)所在径向之间的夹角等；在连接轴(414)的下端分别固定有一刀具座(42)，其中，沿分度盘(23)转动方向的前三根连接轴(414)下端的刀具座(42)为单刀刀具座，另一连接轴(414)下端的刀具座(42)为双刀刀具座；在单刀刀具座上分别固定有一上刀片(431)，在工作台板(13)的外侧对应各单刀刀具座上的上刀片(431)分别设有一下刀片(432)，所述上刀片(431)和下刀片(432)相连的一侧面配合形成剪切面，所述剪切面与分度盘(23)对应位置的切面平行，且该三组刀片组(43)的剪切面沿分度盘(23)径向上的间距相等，且距分度盘(23)中心的距离逐渐减小；在双刀刀具座上设有两上刀片(431)，两上刀片(431)均沿分度盘(23)的径向倾斜设置，且两上刀片(431)里端之间的间距大于外端之间的间距，在两上刀片(431)下方设有一下刀片(432)，且所述下刀片(432)位于两上刀片(431)之间，所述下刀片(432)的两侧与两上刀片(431)之间分别形成剪切面，所述下刀片(432)通过底座(433)与工作台板(13)相连；在工作台板(13)下侧还有一导轨(131)，所述导轨(131)位于齿轮的外侧，其一端与工作台板(13)固定，另一端延伸至靠近双刀刀具座的位置，且向背离分度盘(23)中心方向弯曲呈弧形，分度盘(23)转动过程中，所述导轮(321)能够与导轨(131)接触，并在分度盘(23)继续转动过程中，导轮(321)能够带动传动臂及支撑轴绕支撑轴的轴心线向背离分度盘(23)转动的方向转动；在两上刀片(431)外侧的工作台板(13)上均设有镂空结构；
在切割装置(4)的下方还设有一接料斗(14)，所述接料斗(14)与立柱(12)相连，所述切割装置(4)位于接料斗(14)上端的内侧。
2.根据权利要求1所述的鸡脚切割设备，其特征在于，所述鸡脚夹紧机构(3)的拉簧的两端分别与两支臂(32)相连，且该拉簧位于所述夹紧孔的下方。
3.根据权利要求1所述的鸡脚切割设备，其特征在于，所述凹槽内设有防滑凸棱或凸起，该防滑凸棱或凸起朝凹槽里端方向倾斜。
4.根据权利要求1所述的鸡脚切割设备，其特征在于，在两分离板(312)相背离的一侧还分别设有一撑开板(313)，所述撑开板(313)呈弧形，其一端与分离板(312)固定连接，另一端向分度盘(23)方向弯曲并延伸。
5.根据权利要求1所述的鸡脚切割设备，其特征在于，所述底座(433)通过连接板与所述工作台板(13)相连。
6.根据权利要求1所述的鸡脚切割设备，其特征在于，在传动箱(24)的传动轴上设有伞齿轮。
7.根据权利要求1所述的鸡脚切割设备，其特征在于，所述驱动电机(21)为伺服电机。
8.一种鸡脚切割方法，采用如权利要求1-7任一项所述的鸡脚切割设备，其特征在于，包括如下步骤：
（1）打开所述旋转送料机构，使分度盘和切割装置工作；
（2）从操作侧将鸡脚的中指插入所述夹紧孔内，使鸡脚夹紧机构将鸡脚的中指夹住，鸡脚的与中指相邻的两个指头通过分离板撑开；
（3）鸡脚随着分度盘转动到切割装置下方时，切割装置对鸡脚的脚杆和指头进行切割，切割后的脚杆和脚指通过接料斗收集；
（4）重复所述步骤（2）和（3），完成鸡脚的切割。
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GR01 Patent grant
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