CN110625495A - 一种圣诞球自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及圣诞球加工领域，具体涉及一种圣诞球自动加工设备，包括有第一推动机构、第二推动机构、旋转夹紧机构、从动夹紧组件、圆柱磨削机构、圆面磨削机构和托料机构，第一推动机构、第二推动机构、旋转夹紧机构、从动夹紧组件、圆柱磨削机构、圆面磨削机构和托料机构均安装于工作台上，旋转夹紧机构、从动夹紧组件、圆柱磨削机构和圆面磨削机构环绕设置与托料机构的四周，第一推动机构的与旋转夹紧机构连接，第二推动机构与从动夹紧组件连接，并且第二推动机构的工作端与从动夹紧组件的工作端一致，该设备可以对圣诞球原料以及半成品都做到很好的夹紧，可以对圣诞球做到全自动机械加工，大大减少了人力，本设备结构巧妙，大大提高了生产效率。

Description

一种圣诞球自动加工设备

技术领域

本发明涉及圣诞球加工领域，具体涉及一种圣诞球自动加工设备。

背景技术

圣诞节是基督教的一个重要的节日，定于每年12月25日，纪念耶稣基督的诞生，同时也是普遍庆祝的世俗节日。随着与西方国家的文化交流越来越多，中国人，尤其是年轻人，也越来越时兴过这个西方节日。在圣诞节这天，很多家庭都会购买很多装饰品来装点圣诞树，以营造浓厚的节日氛围。五彩斑斓的圣诞球成为装点圣诞树必不可少的饰品之一；中国专利：CN201821006633.3提出自动插球机，包括控制模块、枝杈固定装置、球件上料架、抓球臂、压球架；压球架包括设有多个球孔的球架和球架上方的压板，球孔位置与枝杈固定装置所固定装饰枝的枝杈位置对应；球件上料架处沿直线设置多个带拨球件的调姿孔，调姿孔一侧设有可容置圣诞球球嘴的定位槽；定位槽设有球嘴感应传感器；拨球件用于拨动圣诞球使球嘴进入定位槽；抓球臂处设有多个与调姿孔对应的夹爪，当球件上料架的圣诞球的球嘴均落入定位槽后，抓球臂以夹爪把球件上料架的圣诞球转移至压球架球孔内并保持球嘴方向不变，然后压球架以压板压住圣诞球并向被固定的装饰枝移动，把圣诞球插置在装饰枝的枝杈上，本产品能以自动机械快速地在装饰枝处插置圣诞球；

此专利是用于对成品圣诞球的基础上做出的再加工，但目前有一种圣诞球是使用木材和树脂组成的，组成后时原始状态正方体如图7所示，最后需要加工为球体如图10所示，但目前还没有对此有一种相关的自动加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圣诞球自动加工设备，该设备可以对圣诞球原料以及半成品都做到很好的夹紧，可以对圣诞球做到全自动机械加工，大大减少了人力，本设备结构巧妙，大大提高了生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种圣诞球自动加工设备，包括有第一推动机构、第二推动机构、旋转夹紧机构、从动夹紧组件、圆柱磨削机构、圆面磨削机构和托料机构；

第一推动机构、第二推动机构、旋转夹紧机构、从动夹紧组件、圆柱磨削机构、圆面磨削机构和托料机构均安装于工作台上，旋转夹紧机构、从动夹紧组件、圆柱磨削机构和圆面磨削机构环绕设置与托料机构的四周，圆柱磨削机构和圆面磨削机构对向设施，并且圆柱削机构和圆面磨削机构的工作端均朝向于托料机构的工作端，旋转夹紧机构和从动夹紧组件对向设置，并且旋转夹紧机构和从动夹紧组件的工作端均朝向于托料机构的工作端，第一推动机构的与旋转夹紧机构连接，并且第一推动机构的工作端与旋转夹紧机构的工作端一致，第二推动机构与从动夹紧组件连接，并且第二推动机构的工作端与从动夹紧组件的工作端一致。

作为一种圣诞球自动加工设备的一种优选方案，旋转夹紧机构包括有伺服电机和第一可调节夹具，第一可调节夹具的工作端朝向托料机构的工作端，并且第一可调节夹具与伺服电机固定连接，伺服电机位于第一推动机构的工作端，并且伺服电机的输出端与第一可调节夹具固定连接。

作为一种圣诞球自动加工设备的一种优选方案，从动夹紧组件包括有第二可调节夹具和连动杆，第二可调节夹具工作端朝向托料机构的工作端，并且第二可调节夹具与连动杆可旋转连接，连动杆靠近第二可调节夹具的一端设有轴承，连动杆通过轴承与第二可调节夹具可旋转连接，连动杆的另一端靠近第二推动机构的工作端，并且连动杆与第二推动机构的工作端固定连接。

作为一种圣诞球自动加工设备的一种优选方案，第一可调节夹具与第二可调节夹具的结构一致，第一可调节夹具包括有平面夹板、曲面夹板、第一弹簧、支撑连接杆和L型连接板，平面夹板位于支撑连接杆的一端，平面夹板靠近托料机构的工作端，并且平面夹板与支撑连接杆固定连接，曲面夹板位于平面夹板的两侧，曲面夹板与平面夹板铰接，并且曲面夹板铰接处的轴承垂直于推料机构的工作端，曲面夹板远离铰接处的一侧通过第一弹簧与支撑连接杆连接，支撑连接杆远离平面夹板的一端设有竖板，竖板与L型连接板通过螺栓和螺母连接。

作为一种圣诞球自动加工设备的一种优选方案，圆柱磨削机构包括有纵向驱动件、滑台、横向驱动件，矩形刀具，纵向驱动件和滑台分别位于托料机构工作端的两侧，并且纵向驱动件和滑台均与工作端固定连接，横向驱动件位于纵向驱动件和滑台的顶部，并且横向驱动件分别与纵向驱动的工作端件和滑台的工作端固定连接，矩形刀具位于横向驱动件的顶部，并且矩形刀具与横向驱动件的工作端固定连接，矩形刀具的工作端朝向托料机构的正上方。

作为一种圣诞球自动加工设备的一种优选方案，圆面磨削机构包括有弧形刀具、刀具固定件、弹性保护组件、第一气缸和异型支撑架，异型支撑架位于工作台的顶部，并且异型支撑架与工作台固定连接，第一气缸位于异型支撑架的顶部，并且第一气缸与异型支撑架固定连接，第一气缸的工作端朝向托料机构的正上方，弹性保护组件固定安装于第一气缸的输出端，并且弹性保护组件与第一气缸固定连接，刀具固定件位于弹性保护组件的工作端，并且刀具固定件与弹性保护组件固定连接，弧形刀具位于刀具固定件的工作端，并且弧形刀具与到刀具固定件固定连接。

作为一种圣诞球自动加工设备的一种优选方案，弧形刀具的内缘处设有刀口，弧形刀具上设有若干圆孔，圆孔沿弧形刀具环绕设置，弧形刀具的工作端角度为九十度。

作为一种圣诞球自动加工设备的一种优选方案，弹性保护组件包括有弹性活动板、弹性固定板和第二弹簧，弹性活动板靠近刀具固定件，并且弹性活动板与刀具固定件固定连接，弹性固定板靠近第一气缸，并且弹性固定板与第一气缸固定连接，弹性活动板上设有导套，第二弹簧安装于弹性固定板上，并且第二弹簧的工作端传过导套，第二弹簧的工作端上设有圆形板，导套的开口处设有环形板，圆形板的外缘大于环形板的内缘，弹性活动板上还设有套环，套环位于弹性活动板的两侧，弹性固定板上设有限位柱，限位柱均穿过套环。

作为一种圣诞球自动加工设备的一种优选方案，托起机构包括有托板、第二气缸和托起支撑件，工作台上设有开口，托板位于工作台的开口处，并且托板的顶部与工作台的顶部齐平，第二气缸位于托板的底部，并且第二气缸的输出端与托板固定连接，托起支撑件位于第二气缸的底部，并且托起支撑件分别与第二气缸和工作台的底部固定连接。

作为一种圣诞球自动加工设备的一种优选方案，第一推动机构包括有第三气缸、推动板和导向杆，旋转夹紧机构的底部设有导轨，导轨安装于工作台的顶部，第三气缸和导向杆分别位于导轨的两侧，并且第三气缸和导向杆均安装于工作台的顶部，推动板上的两端均设有推动杆，一根推动杆与第三气缸固定连接，另一根推动杆套设于导向杆的工作端，推动板与旋转夹紧机构的受力端固定连接。

本发明的有益效果：在设备开始运作的时候托起机构开始工作，第二气缸推动托板，托板上升至指定的工作高度，人工将材料A放置于托板的顶部，第一推动机构和第二推动机构共同工作，第一推动机构推动旋转夹紧机构，第二推动机构推动从动夹紧组件，第一可调节夹具和第二可调节夹具共同将材料A夹紧，伺服电机带动第一可调节夹具旋转，第一可调节夹具带动材料A旋转，第二可调节夹具被第一可调节夹具通过材料A的带动下配合旋转，此时圆柱磨削机构开始工作，纵向驱动件通过与滑台的配合推动横向驱动件靠近材料A，横向驱动件带动矩形刀具做直线往复运动，由于旋转夹紧机构将材料A固定且高速旋转，矩形刀具在不断靠近将材料A时并不断的横向往复移动，最终材料A被矩形刀具磨削为材料B，此时圆面磨削机构开始工作，第一气缸推动弹性保护组件靠近材料B，弹性保护组件推动刀具固定件，刀具固定件推动弧形刀具靠近材料B，由于旋转夹紧机构将材料B固定且高速旋转，弧形刀具在靠近将材料B并对其进行磨削，最终磨削出材料C，当材料C要调换角度的时候，第二气缸推动托板，托板上升至指定的工作高度，托板托住材料C，托板上设有半球形凹槽，正好将材料C的球形处托住，人工把材料C在托板上旋转九十度，随后就可以再次工作，让第一可调节夹具和第二可调节夹具将材料C的两个圆弧面夹紧，再次通过圆面磨削机构将材料C磨削，最终将材料C磨削为材料D 。

1、通过第一可调节夹具和第二可调节夹具，可以对圣诞球原料以及半成品都做到很好的夹紧；

2、通过圆柱磨削机构和圆面磨削机构，可以对圣诞球做到全自动机械加工，大大减少了人力；

3、本设备结构巧妙，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种圣诞球自动加工设备的立体结构示意图一；

图2是本发明实施例所述的一种圣诞球自动加工设备的立体结构示意图二；

图3是本发明实施例所述的第一可调节夹具的立体结构示意图；

图4是本发明实施例所述的圆面磨削机构的立体结构示意图；

图5是本发明实施例所述的圆面磨削机构的局部内部示意图；

图6是本发明实施例所述的托起机构的立体结构示意图；

图7是本发明实施例所述的第一材料的立体结构示意图；

图8是本发明实施例所述的第二材料的立体结构示意图；

图9是本发明实施例所述的第三材料的立体结构示意图；

图10是本发明实施例所述的第四材料的立体结构示意图。

图中：

1、第一推动机构；1a、第三气缸；1b、推动板；1c、导向杆；

2、第二推动机构；

3、旋转夹紧机构；3a、伺服电机；3b、第一可调节夹具；3b1、平面夹板；3b2、曲面夹板；3b3、第一弹簧；3b4、支撑连接杆；3b5、L型连接板；

4、从动夹紧机构；4a、第二可调节夹具；4b、连动杆；

5、圆柱磨削机构；5a、纵向驱动件；5b、滑台；5c横向驱动件；5d、矩形刀具；

6、圆面磨削机构；6a、弧形刀具；6b、刀具固定件；6c、弹性保护组件；6c1、弹性活动板；6c2、弹性固定板；6c3、第二弹簧；6c4、导套；6c5、圆形板；6c6、套环；6c7、限位柱；6d、第一气缸；6e、异型支撑架；

7、托料机构；7a、托板；7b、第二气缸；7c、托起支撑件；

8、第一材料；

9、第二材料；

10、第三材料；

11、第四材料。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，包括有第一推动机构1、第二推动机构2、旋转夹紧机构3、从动夹紧机构4、圆柱磨削机构5、圆面磨削机构6和托料机构；第一推动机构1、第二推动机构2、旋转夹紧机构3、从动夹紧机构4、圆柱磨削机构5、圆面磨削机构6和托料机构均安装于工作台上，旋转夹紧机构3、从动夹紧机构4、圆柱磨削机构5和圆面磨削机构6环绕设置与托料机构的四周，圆柱磨削机构5和圆面磨削机构6对向设施，并且圆柱削机构和圆面磨削机构6的工作端均朝向于托料机构的工作端，旋转夹紧机构3和从动夹紧机构4对向设置，并且旋转夹紧机构3和从动夹紧机构4的工作端均朝向于托料机构的工作端，第一推动机构1的与旋转夹紧机构3连接，并且第一推动机构1的工作端与旋转夹紧机构3的工作端一致，第二推动机构2与从动夹紧机构4连接，并且第二推动机构2的工作端与从动夹紧机构4的工作端一致；人工将第一材料8放置于托料机构的工作端，第一推动机构1和第二推动机构2共同工作，第一推动机构1推动旋转夹紧机构3，第二推动机构2推动从动夹紧机构4，旋转夹紧机构3和从动夹紧机构4共同将第一材料8夹紧，此时圆柱磨削机构5开始工作，圆柱磨削机构5将第一材料8磨削为第二材料9，此时圆面磨削机构6开始工作，圆面磨削机构6将第二材料9磨削为第三材料10，此时人工将第二材料9调换位置，让旋转夹紧机构3和从动夹紧机构4将第三材料10的两个圆弧面夹紧，再次通过圆面磨削机构6将第三材料10磨削，最终将第三材料10磨削为第四材料11 。

旋转夹紧机构3包括有伺服电机3a和第一可调节夹具3b，第一可调节夹具3b的工作端朝向托料机构的工作端，并且第一可调节夹具3b与伺服电机3a固定连接，伺服电机3a位于第一推动机构1的工作端，并且伺服电机3a的输出端与第一可调节夹具3b固定连接；

第一推动机构1开始工作，第一推动机构1推动旋转机夹紧机构靠近第一材料8，第一可调节夹具3b通过和从动夹紧机构4的配合下将第一材料8夹紧，伺服电机3a开始工作，伺服电机3a带动第一可调节夹具3b旋转，第一可调节夹具3b带动材料A旋转，伺服电机3a用于带动第一可调节夹具3b旋转，第一可调节夹具3b的作用在于与从动夹紧机构4的配合来将第一材料8夹紧。

从动夹紧机构4包括有第二可调节夹具4a和连动杆4b，第二可调节夹具4a工作端朝向托料机构的工作端，并且第二可调节夹具4a与连动杆4b可旋转连接，连动杆4b靠近第二可调节夹具4a的一端设有轴承，连动杆4b通过轴承与第二可调节夹具4a可旋转连接，连动杆4b的另一端靠近第二推动机构2的工作端，并且连动杆4b与第二推动机构2的工作端固定连接；第二推动机构2开始工作，第二推动机构2推动从动夹紧机构4靠近第一材料8，第二可调节夹具4a通过和第一可调节夹具3b的配合下将第一材料8夹紧，伺服电机3a开始工作，伺服电机3a带动第一可调节夹具3b旋转，第一可调节夹具3b带动材料A旋转，第二可调节夹具4a被第一可调节夹具3b通过第一材料8的带动下配合旋转，连动杆4b用于支撑和固定，并且连动杆4b需要保证第二可调节夹具4a可以从动旋转，第二可调节夹具4a的作用在于与第一可调节夹具3b的配合来将第一材料8夹紧。

第一可调节夹具3b与第二可调节夹具4a的结构一致，第一可调节夹具3b包括有平面夹板3b1、曲面夹板3b2、第一弹簧3b3、支撑连接杆3b4和L型连接板3b5，平面夹板3b1位于支撑连接杆3b4的一端，平面夹板3b1靠近托料机构的工作端，并且平面夹板3b1与支撑连接杆3b4固定连接，曲面夹板3b2位于平面夹板3b1的两侧，曲面夹板3b2与平面夹板3b1铰接，并且曲面夹板3b2铰接处的轴承垂直于推料机构的工作端，曲面夹板3b2远离铰接处的一侧通过第一弹簧3b3与支撑连接杆3b4连接，支撑连接杆3b4远离平面夹板3b1的一端设有竖板，竖板与L型连接板3b5通过螺栓和螺母连接；第一可调节夹具3b和第二可调节夹具4a的结构一致，第一可调节夹具3b和第二可调节夹具4a通过两者之间的配合共同实现夹紧任务，平面夹板3b1用于将第一材料8的侧壁中心点抵触，曲面夹板3b2的工作面为曲面，曲面夹板3b2在遇到第一材料8的平面情况下曲面无法对平面产生作用，曲面夹板3b2通过第一弹簧3b3的作用下配合平面夹板3b1做辅助压紧作用，当第三材料10调换位置，让第一可调节夹具3b和第二可调节夹具4a的曲面夹板3b2通过第一弹簧3b3的作用下将第三材料10的两个圆弧面夹紧圆柱磨削机构5包括有纵向驱动件5a、滑台5b、横向驱动件5c，矩形刀具5d，纵向驱动件5a和滑台5b分别位于托料机构工作端的两侧，并且纵向驱动件5a和滑台5b均与工作端固定连接，横向驱动件5c位于纵向驱动件5a和滑台5b的顶部，并且横向驱动件5c分别与纵向驱动的工作端件和滑台5b的工作端固定连接，矩形刀具5d位于横向驱动件5c的顶部，并且矩形刀具5d与横向驱动件5c的工作端固定连接，矩形刀具5d的工作端朝向托料机构的正上方；纵向驱动件5a通过与滑台5b的配合推动横向驱动件5c靠近第一材料8，横向驱动件5c带动矩形刀具5d做直线往复运动，由于旋转夹紧机构3将第一材料8固定且高速旋转，矩形刀具5d在不断靠近将第一材料8时并不断的横向往复移动，最终第一材料8被矩形刀具5d磨削为第二材料9，纵向驱动件5a和横向驱动件5c均为滚珠丝杆滑台5b，纵向驱动件5a固定横向驱动件5c的一端并带动横向驱动件5c靠近第一材料8，滑台5b用于固定横向驱动件5c的另一端，并配合纵向驱动件5a促使横向驱动件5c的移动，横向驱动件5c用于固定和支撑矩形刀具5d并带动矩形刀具5d横向往复移动，矩形刀具5d用于在旋转夹紧机构3将第一材料8旋转时，通过横向驱动件5c的配合将第一材料8磨削为第二材料9。

圆面磨削机构6包括有弧形刀具6a、刀具固定件6b、弹性保护组件6c、第一气缸6d和异型支撑架6e，异型支撑架6e位于工作台的顶部，并且异型支撑架6e与工作台固定连接，第一气缸6d位于异型支撑架6e的顶部，并且第一气缸6d与异型支撑架6e固定连接，第一气缸6d的工作端朝向托料机构的正上方，弹性保护组件6c固定安装于第一气缸6d的输出端，并且弹性保护组件6c与第一气缸6d固定连接，刀具固定件6b位于弹性保护组件6c的工作端，并且刀具固定件6b与弹性保护组件6c固定连接，弧形刀具6a位于刀具固定件6b的工作端，并且弧形刀具6a与到刀具固定件6b固定连接；圆面磨削机构6开始工作，第一气缸6d推动弹性保护组件6c靠近第二材料9，弹性保护组件6c推动刀具固定件6b，刀具固定件6b推动弧形刀具6a靠近第二材料9，由于旋转夹紧机构3将第二材料9固定且高速旋转，弧形刀具6a在靠近将第二材料9并对其进行磨削，最终磨削出第三材料10，弧形刀具6a用于对第二材料9的侧面进行磨削，刀具固定件6b用于对弧形刀具6a进行固定，弹性保护组件6c用于对弧形刀具6a进行保护，当弧形刀具6a切到不规则形状时发生抖动时由弹性保护组件6c对其进行回弹，确保弧形刀具6a不会折断，第一气缸6d用于推动弹性保护组件6c，异型支撑架6e用于对第一气缸6d的支撑固定。

弧形刀具6a的内缘处设有刀口，弧形刀具6a上设有若干圆孔，圆孔沿弧形刀具6a环绕设置，弧形刀具6a的工作端角度为九十度；弧形刀具6a要加工第四材料11需要两次工序，第一道工序是将第二材料9的圆柱体侧面磨削为第三材料10，再由第一推动机构1、旋转夹紧机构3、从动夹紧机构4和第二推动机构2的配合下将第三材料10的球面处夹持并且带动旋转，此时弧形刀具6a再次对第三材料10的两个端面进行磨削，最终达到第四材料11的效果，弧形刀具6a上分布的圆孔用于方便螺丝固定连接的，弧形刀具6a插入刀具固定件6b的槽内槽内的空间和弧形刀具6a的形状吻合，并且使弧形刀具6a的刀口处可以露出，刀具固定件6b也设有圆孔通过螺丝穿过将弧形刀具6a和刀具固定件6b紧密连接在一起。

弹性保护组件6c包括有弹性活动板6c1、弹性固定板6c2和第二弹簧6c3，弹性活动板6c1靠近刀具固定件6b，并且弹性活动板6c1与刀具固定件6b固定连接，弹性固定板6c2靠近第一气缸6d，并且弹性固定板6c2与第一气缸6d固定连接，弹性活动板6c1上设有导套6c4，第二弹簧6c3安装于弹性固定板6c2上，并且第二弹簧6c3的工作端传过导套6c4，第二弹簧6c3的工作端上设有圆形板6c5，导套6c4的开口处设有环形板，圆形板6c5的外缘大于环形板的内缘，弹性活动板6c1上还设有套环6c6，套环6c6位于弹性活动板6c1的两侧，弹性固定板6c2上设有限位柱6c7，限位柱6c7均穿过套环6c6；当弧形刀具6a切割刀不规则形状时如果强行磨削，比如第三材料10可能会导致磨削的物品失败，或者弧形刀具6a断裂，所以当弧形刀具6a遇到凸起时弧形刀具6a带动刀具固定件6b，刀具固定件6b带动弹性活动板6c1，弹性活动板6c1带动套环6c6，套环6c6沿限位柱6c7方向移动，此时弧形刀具6a不光避开了凸起对弧形刀具6a的伤害，同时由于第二弹簧6c3推动弹性活动板6c1，弹性活动板6c1带动刀具固定件6b，刀具固定件6b带动弧形刀具6a对凸起处也进行了轻微磨削，经过多次磨削可以将第三材料10加工为第四材料11。

托起机构7包括有托板7a、第二气缸7b和托起支撑件7c，工作台上设有开口，托板7a位于工作台的开口处，并且托板7a的顶部与工作台的顶部齐平，第二气缸7b位于托板7a的底部，并且第二气缸7b的输出端与托板7a固定连接，托起支撑件7c位于第二气缸7b的底部，并且托起支撑件7c分别与第二气缸7b和工作台的底部固定连接；在设备开始运作的时候托起机构7开始工作，第二气缸7b推动托板7a，托板7a上升至指定的工作高度，人工将第一材料8放置于托板7a的顶部，在旋转夹紧机构3和从动夹紧机构4将第一材料8固定时，托板7a下降回起点，当第三材料10要调换角度的时候，第二气缸7b推动托板7a，托板7a上升至指定的工作高度，托板7a托住第三材料10，托板7a上设有半球形凹槽，正好将第三材料10的球形处托住，人工把第三材料10在托板7a上旋转九十度，随后就可以再次工作了。

第一推动机构1包括有第三气缸1a、推动板1b和导向杆1c，旋转夹紧机构3的底部设有导轨，导轨安装于工作台的顶部，第三气缸1a和导向杆1c分别位于导轨的两侧，并且第三气缸1a和导向杆1c均安装于工作台的顶部，推动板1b上的两端均设有推动杆，一根推动杆与第三气缸1a固定连接，另一根推动杆套设于导向杆1c的工作端，推动板1b与旋转夹紧机构3的受力端固定连接；第三气缸1a通过推动杆推动推动板1b，推动板1b受力推动旋转夹紧机构3的受力端，旋转夹紧机构3沿滑轨朝托料机构的工作端移动，第三气缸1a用于推动推动板1b，推动板1b用于推动旋转夹紧机构3，导向杆1c用于支撑推动板1b。

本发明的工作原理：在设备开始运作的时候托起机构7开始工作，第二气缸7b推动托板7a，托板7a上升至指定的工作高度，人工将第一材料8放置于托板7a的顶部，第一推动机构1和第二推动机构2共同工作，第一推动机构1推动旋转夹紧机构3，第二推动机构2推动从动夹紧机构4，第一可调节夹具3b和第二可调节夹具4a共同将第一材料8夹紧，伺服电机3a带动第一可调节夹具3b旋转，第一可调节夹具3b带动材料A旋转，第二可调节夹具4a被第一可调节夹具3b通过第一材料8的带动下配合旋转，此时圆柱磨削机构5开始工作，纵向驱动件5a通过与滑台5b的配合推动横向驱动件5c靠近第一材料8，横向驱动件5c带动矩形刀具5d做直线往复运动，由于旋转夹紧机构3将第一材料8固定且高速旋转，矩形刀具5d在不断靠近将第一材料8时并不断的横向往复移动，最终第一材料8被矩形刀具5d磨削为第二材料9，此时圆面磨削机构6开始工作，第一气缸6d推动弹性保护组件6c靠近第二材料9，弹性保护组件6c推动刀具固定件6b，刀具固定件6b推动弧形刀具6a靠近第二材料9，由于旋转夹紧机构3将第二材料9固定且高速旋转，弧形刀具6a在靠近将第二材料9并对其进行磨削，最终磨削出第三材料10，当第三材料10要调换角度的时候，第二气缸7b推动托板7a，托板7a上升至指定的工作高度，托板7a托住第三材料10，托板7a上设有半球形凹槽，正好将第三材料10的球形处托住，人工把第三材料10在托板7a上旋转九十度，随后就可以再次工作，让第一可调节夹具3b和第二可调节夹具4a将第三材料10的两个圆弧面夹紧，再次通过圆面磨削机构6将第三材料10磨削，最终将第三材料10磨削为第四材料11 。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，包括有第一推动机构（1）、第二推动机构（2）、旋转夹紧机构（3）、从动夹紧机构（4）、圆柱磨削机构（5）、圆面磨削机构（6）和托料机构；第一推动机构（1）、第二推动机构（2）、旋转夹紧机构（3）、从动夹紧机构（4）、圆柱磨削机构（5）、圆面磨削机构（6）和托料机构均安装于工作台上，旋转夹紧机构（3）、从动夹紧机构（4）、圆柱磨削机构（5）和圆面磨削机构（6）环绕设置与托料机构的四周，圆柱磨削机构（5）和圆面磨削机构（6）对向设施，并且圆柱削机构和圆面磨削机构（6）的工作端均朝向于托料机构的工作端，旋转夹紧机构（3）和从动夹紧机构（4）对向设置，并且旋转夹紧机构（3）和从动夹紧机构（4）的工作端均朝向于托料机构的工作端，第一推动机构（1）的与旋转夹紧机构（3）连接，并且第一推动机构（1）的工作端与旋转夹紧机构（3）的工作端一致，第二推动机构（2）与从动夹紧机构（4）连接，并且第二推动机构（2）的工作端与从动夹紧机构（4）的工作端一致。

2.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，旋转夹紧机构（3）包括有伺服电机（3a）和第一可调节夹具（3b），第一可调节夹具（3b）的工作端朝向托料机构的工作端，并且第一可调节夹具（3b）与伺服电机（3a）固定连接，伺服电机（3a）位于第一推动机构（1）的工作端，并且伺服电机（3a）的输出端与第一可调节夹具（3b）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，从动夹紧机构（4）包括有第二可调节夹具（4a）和连动杆（4b），第二可调节夹具（4a）工作端朝向托料机构的工作端，并且第二可调节夹具（4a）与连动杆（4b）可旋转连接，连动杆（4b）靠近第二可调节夹具（4a）的一端设有轴承，连动杆（4b）通过轴承与第二可调节夹具（4a）可旋转连接，连动杆（4b）的另一端靠近第二推动机构（2）的工作端，并且连动杆（4b）与第二推动机构（2）的工作端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，第一可调节夹具（3b）与第二可调节夹具（4a）的结构一致，第一可调节夹具（3b）包括有平面夹板（3b1）、曲面夹板（3b2）、第一弹簧（3b3）、支撑连接杆（3b4）和L型连接板（3b5），平面夹板（3b1）位于支撑连接杆（3b4）的一端，平面夹板（3b1）靠近托料机构的工作端，并且平面夹板（3b1）与支撑连接杆（3b4）固定连接，曲面夹板（3b2）位于平面夹板（3b1）的两侧，曲面夹板（3b2）与平面夹板（3b1）铰接，并且曲面夹板（3b2）铰接处的轴承垂直于推料机构的工作端，曲面夹板（3b2）远离铰接处的一侧通过第一弹簧（3b3）与支撑连接杆（3b4）连接，支撑连接杆（3b4）远离平面夹板（3b1）的一端设有竖板，竖板与L型连接板（3b5）通过螺栓和螺母连接。

5.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，圆柱磨削机构（5）包括有纵向驱动件（5a）、滑台（5b）、横向驱动件（5c），矩形刀具（5d），纵向驱动件（5a）和滑台（5b）分别位于托料机构工作端的两侧，并且纵向驱动件（5a）和滑台（5b）均与工作端固定连接，横向驱动件（5c）位于纵向驱动件（5a）和滑台（5b）的顶部，并且横向驱动件（5c）分别与纵向驱动的工作端件和滑台（5b）的工作端固定连接，矩形刀具（5d）位于横向驱动件（5c）的顶部，并且矩形刀具（5d）与横向驱动件（5c）的工作端固定连接，矩形刀具（5d）的工作端朝向托料机构的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，圆面磨削机构（6）包括有弧形刀具（6a）、刀具固定件（6b）、弹性保护组件（6c）、第一气缸（6d）和异型支撑架（6e），异型支撑架（6e）位于工作台的顶部，并且异型支撑架（6e）与工作台固定连接，第一气缸（6d）位于异型支撑架（6e）的顶部，并且第一气缸（6d）与异型支撑架（6e）固定连接，第一气缸（6d）的工作端朝向托料机构的正上方，弹性保护组件（6c）固定安装于第一气缸（6d）的输出端，并且弹性保护组件（6c）与第一气缸（6d）固定连接，刀具固定件（6b）位于弹性保护组件（6c）的工作端，并且刀具固定件（6b）与弹性保护组件（6c）固定连接，弧形刀具（6a）位于刀具固定件（6b）的工作端，并且弧形刀具（6a）与到刀具固定件（6b）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，弧形刀具（6a）的内缘处设有刀口，弧形刀具（6a）上设有若干圆孔，圆孔沿弧形刀具（6a）环绕设置，弧形刀具（6a）的工作端角度为九十度。

8.根据权利要求6所述的一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，弹性保护组件（6c）包括有弹性活动板（6c1）、弹性固定板（6c2）和第二弹簧（6c3），弹性活动板（6c1）靠近刀具固定件（6b），并且弹性活动板（6c1）与刀具固定件（6b）固定连接，弹性固定板（6c2）靠近第一气缸（6d），并且弹性固定板（6c2）与第一气缸（6d）固定连接，弹性活动板（6c1）上设有导套（6c4），第二弹簧（6c3）安装于弹性固定板（6c2）上，并且第二弹簧（6c3）的工作端传过导套（6c4），第二弹簧（6c3）的工作端上设有圆形板（6c5），导套（6c4）的开口处设有环形板，圆形板（6c5）的外缘大于环形板的内缘，弹性活动板（6c1）上还设有套环（6c6），套环（6c6）位于弹性活动板（6c1）的两侧，弹性固定板（6c2）上设有限位柱（6c7），限位柱（6c7）均穿过套环（6c6）。

9.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，托起机构（7）包括有托板（7a）、第二气缸（7b）和托起支撑件（7c），工作台上设有开口，托板（7a）位于工作台的开口处，并且托板（7a）的顶部与工作台的顶部齐平，第二气缸（7b）位于托板（7a）的底部，并且第二气缸（7b）的输出端与托板（7a）固定连接，托起支撑件（7c）位于第二气缸（7b）的底部，并且托起支撑件（7c）分别与第二气缸（7b）和工作台的底部固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动加工设备，其特征在于，第一推动机构（1）包括有第三气缸（1a）、推动板（1b）和导向杆（1c），旋转夹紧机构（3）的底部设有导轨，导轨安装于工作台的顶部，第三气缸（1a）和导向杆（1c）分别位于导轨的两侧，并且第三气缸（1a）和导向杆（1c）均安装于工作台的顶部，推动板（1b）上的两端均设有推动杆，一根推动杆与第三气缸（1a）固定连接，另一根推动杆套设于导向杆（1c）的工作端，推动板（1b）与旋转夹紧机构（3）的受力端固定连接。