CN110625313A - 一种基于全视角三维测量场的智能处理平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于全视角三维测量场的智能处理平台，包括支撑座，所述支撑座的顶部中心位置处设有放置台，所述支撑座的顶部两端均设有支撑柱，两端支撑柱的相对应侧边下部均设有凹槽，所述凹槽内均设有移动装置，所述移动装置上均安装有摄像头，其中一侧所述支撑柱的侧边设有机架，所述机架上安装有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和控制键，两端支撑柱的相对应侧边顶部之间横穿设有顶板，所述顶板的中部设有镂空槽，所述顶板的顶部两端均设有凸板，两端凸板之间横穿设有与所述凸板相滑动配合的滑板，所述滑板的底部中心位置处螺钉固定有固定板。有益效果：本处理平台便于调节焊接头的移动位置，使得增加了焊接效果，提高焊接工作效率。

Description

一种基于全视角三维测量场的智能处理平台

技术领域

本发明涉及雷达组件加工技术领域，具体来说，涉及一种基于全视角三维测量场的智能处理平台。

背景技术

雷达系统复杂，焊接组件种类繁多，不同种类的结构尺度范围大，是典型的多品种、小批量的现代离散制造类型，需要提高焊接过程中的产能柔性，也就是需要性能良好、加工范围广泛、加工质量稳定、生产效率高的焊接设备。同时，雷达结构的高性能要求对焊接过程的质量控制、生产效率以及工作条件等也提出了更加高的要求。传统的焊接操作主要依靠人工操作，其焊接质量的好坏主要取决于人工操作经验，焊接质量和生产效率难以得到保证，从而影响焊接效果，并且增加焊接劳动力，从而增加工作量。

综上所述，如何能够解决上述中所提到的问题是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种基于全视角三维测量场的智能处理平台，用于焊接处理。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于全视角三维测量场的智能处理平台，包括支撑座，所述支撑座的顶部中心位置处设有放置台，所述支撑座的顶部两端均设有支撑柱，两端支撑柱的相对应侧边下部均设有凹槽，所述凹槽内均设有移动装置，所述移动装置上均安装有摄像头，其中一侧所述支撑柱的侧边设有机架，所述机架上安装有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和控制键，两端支撑柱的相对应侧边顶部之间横穿设有顶板，所述顶板的中部设有镂空槽，所述顶板的顶部两端均设有凸板，两端凸板之间横穿设有与所述凸板相滑动配合的滑板，所述滑板的底部中心位置处螺钉固定有固定板，所述固定板贯穿于所述镂空槽延伸至所述顶板的下方，所述固定板侧边设有升降机构，所述升降机构的底部设有固定块，所述固定块的底部安装有焊接头，所述滑板侧边中部设有气缸一，所述气缸一的输出端连接有伸缩电机一，其中，所述伸缩电机一固定安装在所述顶板的顶部侧边中部。

作为优选，所述升降机构包括固定柱、紧固板、气缸二、连接杆、限位板、轮齿、齿轮一、转轴、驱动电机、支撑板、滚轮以及V型槽。

作为优选，所述固定柱的侧端螺钉固定在所述固定板的侧边顶部一端上，所述固定柱且远离所述固定板的一侧通过所述紧固板将所述气缸二螺钉固定在所述固定柱的侧边。

作为优选，所述气缸二的底部设有连接杆，所述连接杆的底部设有限位板，所述限位板的两侧分别设有所述V型槽和所述轮齿。

作为优选，所述固定板且位于所述固定柱相同侧边另一侧底部安装有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有所述转轴，所述转轴上套设有与所述轮齿相啮合的齿轮一，其中，所述转轴上且位于所述驱动电机与所述齿轮一之间套设有所述支撑板，所述支撑板且远离所述固定板的一侧并远离所述齿轮一的一端设有与所述V型槽相滑动配合的滚轮，其中，所述限位板的底部固定在所述固定块的顶部上。

作为优选，所述移动装置包括伸缩电机二、伸缩杆、轴杆、齿轮二、连接轴、连接板以及齿条。

作为优选，所述伸缩电机二固定安装在所述凹槽内一侧顶部，所述伸缩电机二的输出端连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆底部穿插设有所述轴杆，所述轴杆上套设有所述齿轮二，其中，所述齿轮二且远离所述轴杆的一侧中部穿插设有所述连接轴。

作为优选，所述连接轴上套设有所述连接板，所述连接板且远离所述连接轴的一端通过安装件固定安装在所述摄像头上，所述凹槽内且远离所述伸缩电机二的一侧设有与所述齿轮二相啮合的齿条。

作为优选，所述摄像头内设有芯片、蓄电池、接受模块、发送模块以及储存模块，且所述接受模块、所述发送模块以及所述储存模块均与所述芯片连接，所述芯片与所述蓄电池连接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

通过采用气缸一促使滑板在顶板上水平面上移动，以及通过升降机构对焊接头进行高度上的升降，使得当摄像头对焊接物进行摄像的同时，可根据摄像头的摄像来调节焊接移动角度，方便监测焊接的准确位置，使得方便提高焊接效果。

同时，当摄像头未监测到焊接物所需要焊接的地方时，可根据移动装置促使摄像头进行移动，使得方便摄像头对焊接物进行全视角上的监测，然后通过调节焊接头，增加焊接准确率以及焊接的效果，有效的降低了人为焊接的劳动力。

另外，摄像头监测后的图像以及数据可传输到显示屏上，方便操作者对其进行控制，便于调节焊接头的移动位置，使得增加了焊接效果，提高焊接工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的总结构示意图；

图2是根据本发明实施例的顶部滑动结构示意图；

图3是根据本发明实施例的升降机构结构示意图；

图4是根据本发明实施例的移动装置机构示意图；

图5是根据本发明实施例的摄像头内部框图。

图中：

1、支撑座；2、放置台；3、支撑柱；4、凹槽；5、摄像头；6、机架；7、控制面板；8、显示屏；9、控制键；10、顶板；11、镂空槽；12、凸板；13、滑板；14、固定板；15、固定块；16、焊接头；17、气缸一；18、伸缩电机一；19、固定柱；20、紧固板；21、气缸二；22、连接杆；23、限位板；24、轮齿；25、齿轮一；26、转轴；27、驱动电机；28、支撑板；29、滚轮；30、V型槽；31、伸缩电机二；32、伸缩杆；33、轴杆；34、齿轮二；35、连接轴；36、连接板；37、齿条；38、芯片；39、蓄电池；40、接受模块；41、发送模块；42、储存模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

本发明的智能处理平台用于焊接，具体来讲，其是一种智能焊接处理平台。

实施例一，如图1-2所示，根据本发明实施例的一种基于全视角三维测量场的智能处理平台，包括支撑座1，所述支撑座1的顶部中心位置处设有放置台2，所述支撑座1的顶部两端均设有支撑柱3，两端支撑柱3的相对应侧边下部均设有凹槽4，所述凹槽4内均设有移动装置，所述移动装置上均安装有摄像头5，其中一侧所述支撑柱3的侧边设有机架6，所述机架6上安装有控制面板7，所述控制面板7上设有显示屏8和控制键9，两端支撑柱3的相对应侧边顶部之间横穿设有顶板10，所述顶板10的中部设有镂空槽11，所述顶板10的顶部两端均设有凸板12，两端凸板12之间横穿设有与所述凸板12相滑动配合的滑板13，所述滑板13的底部中心位置处螺钉固定有固定板14，所述固定板14贯穿于所述镂空槽11延伸至所述顶板10的下方，所述固定板14侧边设有升降机构，所述升降机构的底部设有固定块15，所述固定块15的底部安装有焊接头16，所述滑板13侧边中部设有气缸一17，所述气缸一17的输出端连接有伸缩电机一18，其中，所述伸缩电机一18固定安装在所述顶板10的顶部侧边中部。

实施例二，如图3所示，所述升降机构包括固定柱19、紧固板20、气缸二21、连接杆22、限位板23、轮齿24、齿轮一25、转轴26、驱动电机27、支撑板28、滚轮29以及V型槽30。

实施例三，如图3所示，所述固定柱19的侧端螺钉固定在所述固定板14的侧边顶部一端上，所述固定柱19且远离所述固定板14的一侧通过所述紧固板20将所述气缸二21螺钉固定在所述固定柱19的侧边。

实施例四，如图3所示，所述气缸二21的底部设有连接杆22，所述连接杆22的底部设有限位板23，所述限位板23的两侧分别设有所述V型槽30和所述轮齿24。

实施例五，如图3所示，所述固定板14且位于所述固定柱19相同侧边另一侧底部安装有所述驱动电机27，所述驱动电机27的输出端连接有所述转轴26，所述转轴26上套设有与所述轮齿24相啮合的齿轮一25，其中，所述转轴26上且位于所述驱动电机27与所述齿轮一25之间套设有所述支撑板28，所述支撑板28且远离所述固定板14的一侧并远离所述齿轮一25的一端设有与所述V型槽30相滑动配合的滚轮29，其中，所述限位板23的底部固定在所述固定块15的顶部上。

实施例六，如图4所示，所述移动装置包括伸缩电机二31、伸缩杆32、轴杆33、齿轮二34、连接轴35、连接板36以及齿条37，所述伸缩电机二31固定安装在所述凹槽4内一侧顶部，所述伸缩电机二31的输出端连接有所述伸缩杆32，所述伸缩杆32底部穿插设有所述轴杆33，所述轴杆33上套设有所述齿轮二34，其中，所述齿轮二34且远离所述轴杆33的一侧中部穿插设有所述连接轴35，所述连接轴35上套设有所述连接板36，所述连接板36且远离所述连接轴35的一端通过安装件固定安装在所述摄像头5上，所述凹槽4内且远离所述伸缩电机二31的一侧设有与所述齿轮二34相啮合的齿条37。

实施例七，如图5所示，所述摄像头5内设有芯片38、蓄电池39、接受模块40、发送模块41以及储存模块42，且所述接受模块40、所述发送模块41以及所述储存模块42均与所述芯片38连接，所述芯片38与所述蓄电池39连接。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先将需要焊接物放置在放置台2上，通过控制面板7上的控制键9对其进行控制，先调节摄像头5的摄像角度，将摄像头5调整到能够监测到焊接物的位置时，驱动伸缩电机一18，让伸缩电机一18带动气缸一17伸缩，使得气缸一17顶着滑板13在凸板12上水平面滑动，同时驱动驱动电机27，让驱动电机27带动齿轮一25旋转，使得齿轮一25转动后带动轮齿24，轮齿24促使着限位板23移动，当限位板23在上下移动时，侧边的滚轮29在V型槽30内起到滑动限位作用，同时，拉着气缸二21伸缩，使得调节焊接头16的焊接高度，将焊接头16通过滑板13的移动以及限位板23的升降性来调整到需要焊接的位置进行焊接，且焊接的过程可通过摄像头5进行摄像，摄像头5可通过伸缩电机二31驱动伸缩杆32，让伸缩杆32带动轴杆33升降，而轴杆33带动齿轮二34在齿条37上移动着，使得带动连接的摄像头5进行移动，方便对焊接物进行全视角进行监测，将监测的图像通过发送模块41发送到显示屏8上，且将监测的数据保存到储存模块42内进行保存，同时，可通过蓄电池39进行供电，另外，可在连接板36的底部上安装有LED光源，可方便进行焊接过程中的照明。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (9)

1.一种基于全视角三维测量场的智能处理平台，其特征在于，包括支撑座(1)，所述支撑座的顶部中心位置处设有放置台(2)，所述支撑座的顶部两端均设有支撑柱(3)，两端支撑柱的相对应侧边下部均设有凹槽(4)，所述凹槽内均设有移动装置，所述移动装置上均安装有摄像头(5)，其中一侧所述支撑柱的侧边设有机架(6)，所述机架上安装有控制面板(7)，所述控制面板上设有显示屏(8)和控制键(9)，两端支撑柱的相对应侧边顶部之间横穿设有顶板(10)，所述顶板的中部设有镂空槽(11)，所述顶板的顶部两端均设有凸板(12)，两端凸板之间横穿设有与所述凸板相滑动配合的滑板(13)，所述滑板的底部中心位置处螺钉固定有固定板(14)，所述固定板贯穿于所述镂空槽延伸至所述顶板的下方，所述固定板侧边设有升降机构，所述升降机构的底部设有固定块(15)，所述固定块的底部安装有焊接头(16)，所述滑板侧边中部设有气缸一(17)，所述气缸一的输出端连接有伸缩电机一(18)，其中，所述伸缩电机一固定安装在所述顶板的顶部侧边中部。

2.根据权利要求1所述的一种基于全视角三维测量场的智能处理平台，其特征在于，所述升降机构包括固定柱(19)、紧固板(20)、气缸二(21)、连接杆(22)、限位板(23)、轮齿(24)、齿轮一(25)、转轴(26)、驱动电机(27)、支撑板(28)、滚轮(29)以及V型槽(30)。

3.根据权利要求2所述的一种基于全视角三维测量场的智能处理平台，其特征在于，所述固定柱的侧端螺钉固定在所述固定板的侧边顶部一端上，所述固定柱且远离所述固定板的一侧通过所述紧固板将所述气缸二螺钉固定在所述固定柱的侧边。

4.根据权利要求3所述的一种基于全视角三维测量场的智能处理平台，其特征在于，所述气缸二的底部设有连接杆，所述连接杆的底部设有限位板，所述限位板的两侧分别设有所述V型槽和所述轮齿。

5.根据权利要求4所述的一种基于全视角三维测量场的智能处理平台，其特征在于，所述固定板且位于所述固定柱相同侧边另一侧底部安装有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有所述转轴，所述转轴上套设有与所述轮齿相啮合的齿轮一，其中，所述转轴上且位于所述驱动电机与所述齿轮一之间套设有所述支撑板，所述支撑板且远离所述固定板的一侧并远离所述齿轮一的一端设有与所述V型槽相滑动配合的滚轮，其中，所述限位板(23)的底部固定在所述固定块的顶部上。

6.根据权利要求1所述的一种基于全视角三维测量场的智能处理平台，其特征在于，所述移动装置包括伸缩电机二(31)、伸缩杆(32)、轴杆(33)、齿轮二(34)、连接轴(35)、连接板(36)以及齿条(37)。

7.根据权利要求6所述的一种基于全视角三维测量场的智能处理平台，其特征在于，所述伸缩电机二固定安装在所述凹槽内一侧顶部，所述伸缩电机二的输出端连接有所述伸缩杆(32)，所述伸缩杆底部穿插设有所述轴杆，所述轴杆上套设有所述齿轮二，其中，所述齿轮二且远离所述轴杆的一侧中部穿插设有所述连接轴。

8.根据权利要求7所述的一种基于全视角三维测量场的智能处理平台，其特征在于，所述连接轴上套设有所述连接板，所述连接板且远离所述连接轴的一端通过安装件固定安装在所述摄像头上，所述凹槽内且远离所述伸缩电机二的一侧设有与所述齿轮二相啮合的齿条。

9.根据权利要求1所述的一种基于全视角三维测量场的智能处理平台，其特征在于，所述摄像头内设有芯片(38)、蓄电池(39)、接受模块(40)、发送模块(41)以及储存模块(42)，且所述接受模块、所述发送模块以及所述储存模块均与所述芯片连接，所述芯片与所述蓄电池连接。