CN110625264A - 手持式小挠度曲面激光除锈机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光除锈设备领域，公开了一种手持式小挠度曲面激光除锈机，包括壳体，壳体内上、下平行布置有激光腔和水腔，激光腔的一端内置激光发射器，水腔在同侧设置用于外接水源的凸管，激光腔的另一端开设出光口，水腔在同侧设置出水口。通过水平设置的激光腔和水腔，能够在对金属小挠度曲面铺设水膜的同时，同步激光除锈，实现低单位激光能量下对不同锈蚀程度的小扰度金属表面无损伤除锈，且无需工件运动，便捷省力。

Description

手持式小挠度曲面激光除锈机
技术领域
本发明涉及激光除锈设备领域，尤其涉及一种手持式小挠度曲面激光除锈机。
背景技术
激光除锈是利用激光束将金属表面的锈迹、油漆等杂物烧掉或自由脱离，达到精确的除锈效果。面对不同级别的除锈需求，增加单位激光能量或者扫描次数均能提高除锈效果，但金属工件锈蚀程度高低不同，在高单位激光能量下，锈蚀程度偏低的部分在快速烧结后，金属基底表面会因吸收高激光能量，在高温状态下发生二次氧化，造成除锈后金属工件表面粗糙。激光液膜除锈是将待除锈的金属工件沉浸在液体下，以在工件表面附着一层汽化温度低的液膜，通过加热液膜间接作用于锈蚀微粒，在相对低单位激光能量下，满足金属除锈的需求，保证除锈后金属工件表面光洁平滑，但也因此也需要工件整体能够搬运、移动，限制适用范围，使用不便。
挠度是在受力或非均匀温度变化时，杆件轴线在垂直于轴线方向的线位移或板壳中面在垂直于中面方向的线位移。小挠度曲面即为曲率接近零的近似平面，在单纯平面具有除锈需求时，需要一种手持式除锈机能够在工件件无法搬动且保持静止的情况下进行除锈，同时保证除锈后的金属基底保持平滑。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种能够满足大工件局部除锈需求的手持式小挠度曲面激光除锈机。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种手持式小挠度曲面激光除锈机，包括壳体，壳体内上、下平行布置有激光腔和水腔，激光腔的一端内置激光发射器，水腔在同侧设置用于外接水源的凸管，激光腔的另一端开设出光口，水腔同侧设置有出水口。
本发明的优点在于：水腔能够在大工件保持静止的情况下，移动激光除锈机在锈蚀的小挠度金属曲面喷射一层液膜，而通过平行设置的激光腔与水腔，保证激光扫描与喷射液膜同步进行，在实现低单位激光能量下对不同锈蚀程度的小扰度金属表面无损伤除锈，便捷省力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明激光腔和水腔的的结构示意图。
图3为本发明的激光路径图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种手持式小挠度曲面激光除锈机，包括壳体10，壳体10内上、下平行布置有激光腔20和水腔30，激光腔20的一端内置激光发射器，水腔30在同侧设置用于外接水源的凸管31，激光腔20的另一端开设出光口21，水腔30在同侧设置向上延伸的L形管道33，L形管道33的管腔截面为长条窄缝，L形管道33的管口延伸至壳体10边沿为出水口。壳体10内上、下平行布置的激光腔20和水腔30，分别通过出光口21、L形管道33管口向除锈面输出激光能量或者覆盖除锈面形成液膜，在采用上激光腔20，下水腔30的排布顺序，使得操作人员手持激光除锈机除锈时，液膜的形成能够在激光扫描之前完成，且液膜形成后立即得到同步的激光扫描，能够保证液膜厚度不受环境以及除锈面的影响，实现大工件局部曲面在除锈时，无需全部沉浸在水中，即可实现激光液膜除锈，达到低单位激光能量下的除锈效果，保护工件基底表面不受影响。
具体的，激光腔20内沿激光发射器的激光路径上依次设置扩束镜22、斜置反射镜23以及相互垂直设置的扫描振镜组24，扩束镜22、反射镜23与扫描振镜组24在激光腔20内呈高低位布置。如图3所示，激光发射器发出激光束，经过扩束镜22增加激光光束直径，再由斜置反射镜23反射激光束，进入扫描振镜组24中，相互垂直设置的扫描振镜组24能够通过转动振镜，使得激光束由点成线，配合操作人员的手持移动，实现小挠度曲面的除锈工作。
水腔30内沿水流方向间隔布置有涡流板32，涡流板32包括呈中心对称且内曲面相对设置的上曲板321和下曲板322。上曲板321和下曲板322的内曲面对称，其与水腔30腔壁形成窝沟，增加调节水流压力，使其喷射出L形管道33时为带压水，从而达到覆盖除锈面、形成液膜的目的。
优化激光腔内扩束镜、斜置反射镜等部件的位置，使得激光能够水平运输且由点成线，同时，在水腔内设置涡流板，满足喷射液膜的所需水压，高效便捷。
水进入水腔30后，水压逐渐增加，在某一瞬间既会由L形管道33排出，为提前预知水压情况，在水腔30靠近L形管道33的外侧设置收容腔34，水腔30腔内滑动连接截块35，截块35上设置滑杆36并贯穿收容腔34、壳体10延伸至壳体10外端边沿，收容腔34内设置压块37，压块37与收容腔34腔壁之间收容有弹性件38。随着水压的增加，截块35、滑杆36均向收容腔34方向滑动，且压块37压缩弹性件38，截水腔30块35的滑动使得L形管道33与水腔30相通，水流经L形管道33喷射出壳体10外，同时，滑杆36亦将由壳体10边沿，逐渐凸出壳体10外，通过判断滑杆36的凸出长短即可知晓水腔30内水压以及预判何时水流能够排出，为操作人员提高效率。
为调节水腔30内的水压，在相邻涡流板32之间设置有齿轮杆39，齿轮杆39的轮芯与水腔30内的水流方向垂直，齿轮杆39外接驱动电机。驱动电机用于驱动齿轮杆39转动，由于不同金属晶体结构不同导致锈蚀面的浸润角不同，不同压力下在金属表面形成水膜的厚度也不同，通过调节齿轮杆39转动速度、方向，调节水腔30内的水压，使得面对不同金属表面仍然能够形成稳定水膜，避免喷溅。
本实施例在激光除锈时，采用汽化液膜间接除锈的方式进行热传导，在手持时，需要操作人员将L形管道33的出水口与除锈面存在最佳距离范围，既保证液膜的形成，又能避免液体喷溅，造成操作人员的负担。在壳体10的底端设置固定座40，固定座40内插置并螺接横杆50，横杆50靠近出光口21的一端固设第一滚轮壁，第一滚轮壁的末端设置两个第一行走轮51，第一滚轮壁上螺接第二滚轮壁，素数第二滚轮壁的末端设置两个第二行走轮52。同时，在壳体10的顶端开设凹槽，凹槽内设置扶手11。
通过设置第一行走轮51、第二行走轮52以及第一滚轮壁、第二滚轮壁，能够支撑壳体10，在手持除锈的过程中，控制出光口21与除锈面保持恒定距离，调节第一滚轮壁、第二滚轮壁相交的角度，能够控制出光口21与不同除锈面之前均保持在最佳距离范围内。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种手持式小挠度曲面激光除锈机，包括壳体(10)，其特征在于，壳体(10)内上、下平行布置有激光腔(20)和水腔(30)，激光腔(20)的一端内置激光发射器，水腔(30)在同侧设置用于外接水源的凸管(31)，激光腔(20)的另一端开设出光口(21)，水腔(30)同侧设置有出水口。
2.如权利要求1所述的手持式小挠度曲面激光除锈机，其特征在于，水腔(30)在出光口(21)同侧设置向上延伸的L形管道(33)，L形管道(33)的管腔截面为长条窄缝，L形管道(33)的管口延伸至壳体(10)边沿为所述出水口，激光腔(20)内沿所述激光发射器的激光路径上依次设置扩束镜(22)、斜置反射镜(23)以及相互垂直设置的扫描振镜组(24)，水腔(30)内沿水流方向间隔布置有涡流板(32)，涡流板(32)包括呈中心对称且内曲面相对设置的上曲板(321)和下曲板(322)。
3.如权利要求2所述的手持式小挠度曲面激光除锈机，其特征在于，扩束镜(22)、反射镜(23)与扫描振镜组(24)在激光腔(20)内呈高低位布置。
4.如权利要求3所述的手持式小挠度曲面激光除锈机，其特征在于，水腔(30)靠近L形管道(33)的外侧设置收容腔(34)，水腔(30)腔内滑动连接截块(35)，截块(35)上设置滑杆(36)并贯穿收容腔(34)、壳体(10)延伸至壳体(10)外端边沿，收容腔(34)内设置压块(37)，压块(37)与收容腔(34)腔壁之间收容有弹性件(38)。
5.如权利要求4所述的手持式小挠度曲面激光除锈机，其特征在于，相邻涡流板(32)之间设置有齿轮杆(39)，齿轮杆(39)的轮芯与水腔(30)内的水流方向垂直，齿轮杆(39)外接驱动电机。
6.如权利要求5所述的手持式小挠度曲面激光除锈机，其特征在于，壳体(10)的底端设置固定座(40)，固定座(40)内插置并螺接横杆(50)，横杆(50)靠近出光口(21)的一端固设第一滚轮壁，所述第一滚轮壁的末端设置两个第一行走轮(51)，所述第一滚轮壁上螺接第二滚轮壁，素数第二滚轮壁的末端设置两个第二行走轮(52)。
7.如权利要求1-6任意一项所述的手持式小挠度曲面激光除锈机，其特征在于，壳体(10)的顶端开设凹槽，所述凹槽内设置扶手(11)。
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