CN110625257B - 一种抗真空蒸镀金属增材制造装置及其工作和制造方法 - Google Patents
一种抗真空蒸镀金属增材制造装置及其工作和制造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110625257B CN110625257B CN201910916065.3A CN201910916065A CN110625257B CN 110625257 B CN110625257 B CN 110625257B CN 201910916065 A CN201910916065 A CN 201910916065A CN 110625257 B CN110625257 B CN 110625257B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- low
- metal
- laser
- shutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/062—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/12—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
- B23K26/1224—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure in vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/34—Laser welding for purposes other than joining
- B23K26/342—Build-up welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Physical Vapour Deposition (AREA)
Abstract
本发明涉及一种抗真空蒸镀金属增材制造装置及其工作和制造方法,其中装置主要包括激光器、高速光闸、低速光闸以及光开关控制器;所述激光器的激光聚焦头和金属熔融体之间设置有高速光闸和低速光闸两种闸门;脉冲激光通过高速光闸和低速光闸作用于金属材料表面将其熔化并在激光入射相反方向产生高速喷射的金属蒸汽和低速飞溅的金属液滴,在高真空环境中蒸汽和液滴先后飞向所述激光器的激光聚焦头方向,在其到达激光聚焦头表面之前两道高速光闸和低速光闸分别完全闭合从而将其截止在光闸挡板的外侧,以此达到有效保护光学器件的目的,使得金属增材制造有序地进行。
Description
技术领域
本发明涉及极端制造技术领域,具体是一种抗真空蒸镀金属增材制造装置及其工作和制造方法。
背景技术
增材制造(Additive Manufacturing,AM)俗称3D打印,融合了计算机辅助设计、材料加工与成型技术、以数字模型文件为基础,通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料,按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积,制造出实体物品的制造技术。相对于传统的、对原材料去除、切削、组装的加工模式不同,是一种“自下而上”通过材料累加的制造方法,从无到有。这使得过去受到传统制造方式的约束,而无法实现的复杂结构件制造变为可能。以激光束、电子束、等离子或离子束为热源,加热材料使之结合、直接制造零件的方法,称为高能束流快速制造,是增材制造领域的重要分支,在工业领域最为常见。
为实现空间站的即造即用后勤保障模式,满足在轨零部件制造的重大战略需求,国际上正在开展太空增材制造技术方面的研究,该研究将为实现空间站即造即用后勤保障提供关键科学基础和关键技术基础,并为满足国家在航空航天、国防军工等领域的重大战略需求提供支撑。目前国内外在太空增材制造技术研究方面采用的主要技术路线包括热熔融沉积、电子束熔丝、激光选区烧结、立体光刻固化、激光熔丝等。各种技术手段适用的材料和材料的初始形态差异较大。热熔融沉积方式适用于PEEK等低熔点非金属丝材,激光选区烧结和立体光刻固化适用于高熔点陶瓷粉末,电子束熔丝和激光熔丝适用于常用金属丝材。与电子束熔丝相比激光熔丝主要的优势在于:
(1)在获得同样有效加热功率的情况下总功耗更小;
(2)带有光纤出头的激光器设备体积更小、柔性更好,易于实验系统集成;
(3)激光器核心单元工作寿命更长,易于实验系统维护;
(4)光束扫描不受电磁场影响也不产生电磁污染,环境适应性更好。
目前,太空中做激光熔丝金属增材制造的主要问题在于制造过程中产生的金属蒸汽和金属液滴容易污染末端光学器件从而破坏光路导致制造系统失效。
发明内容
本发明提供一种适用于高真空环境防蒸镀抗真空蒸镀金属增材制造装置及其工作和制造方法,着力解决了在制造过程中产生的金属蒸汽和金属液滴容易污染末端光学器件从而破坏光路导致制造系统失效的技术难题。为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
本发明的技术方案之一是一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置,包括激光器、高速光闸、低速光闸和光开关控制器,所述激光器和光开关控制器连接,所述高速光闸和低速光闸依次设置在激光器后面;所述高速光闸由两道以上做相反方向等速率匀速旋转运动的机械快门构成;所述低速光闸由一道做匀速旋转运动的机械快门构成;所述光开关控制器可以控制激光器出光和关闭。
进一步,所述装置还包括机械传动结构,所述机械传动结构可以使高速光闸的开关频率为低速光闸的整数倍,保证两者在同一时刻完全打开。
进一步,所述激光器的脉冲频率可以与低速光闸开关频率一致和/或采用其整数倍分频。
优选的,所述高真空环境防蒸镀金属增材制造装置可以采用光电传感器加分频电路来实现激光器的脉冲频率为低速光闸开关频率的整数倍分频。
进一步,所述激光器射出的脉冲激光束通过高速和低速两种机械光闸以后到达金属材料表面并将其熔化,与此同时在金属熔融体表面产生高速喷射的金属蒸汽和相对低速飞溅的金属液滴。
进一步,所述金属蒸汽沿出射激光束反方向到达激光聚焦头表面之前被高速光闸截断。
进一步,所述金属液滴沿出射激光束反方向到达激光聚焦头表面之前被低速光闸截断。
本发明的技术方案之二是提供一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置的工作方法,包括以下步骤:
步骤1:t0时刻,高速光闸的两道高速光闸和低速光闸的一道低速光闸同时完全打开;
步骤2:激光器随即受控开始出光并持续时间dt后关闭,dt满足
dt<<t1-t0;
其中,t1时刻,两道高速光闸已经完全关闭,但低速光闸还未产生明显的关闭动作,此时刻有大量金属蒸汽在熔融体表面产生并向激光聚焦头方向高速喷射过去且金属蒸汽即将到达高速光闸的外侧表面;
需要说明的是,dt还有一层含义是激光器所发射的激光的脉冲宽度,通常是指激光功率维持在一定值时所持续的时间。
步骤3:t2时刻,金属蒸汽开始撞击两道高速旋转的闸门外表面并沉积在上面,该过程持续时长为t3-t2,并且t3-t2≤dt;
步骤4:t4时刻,两道高速光闸再次完全打开,低速光闸处于半开状态,此时,t4和t5满足以下关系:
t4-t0<<t5-t0;
其中,t5时刻,低速光闸已经完全关闭,金属液滴即将到达低速光闸的外侧表面;
步骤5:t6时刻,金属液滴开始陆续撞击低速旋转的低速光闸外表面并沉积在上面,该过程持续时长度约为t7-t6;其中t7时刻,飞溅到低速光闸外侧的金属液滴已经完全被拦截;
步骤6:t8时刻,两道高速光闸和一道低速光闸再次同时完全打开,整个制造装置经历了一个完整的工作周期,激光器准备再次出光,重复步骤1~5。
所述高速光闸的开关频率是低速光闸开关频率的整数倍,以保证两者在同一时刻完全打开。
所述激光器的脉冲频率与低速光闸开关频率一致。
本发明的技术方案之三是如上所述的工作方法在太空环境或实验室高真空环境中实现可持续工作的金属激光增材制造任务的应用。
本发明的技术方案之四是一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置的制造方法,包括以下步骤:
步骤(1):根据光束聚焦器件的极限能力和聚焦光斑尺寸大小的要求选择激光聚焦头到金属熔融体的最大距离L0max和激光聚焦头的最小出光口径d0min,高速光闸最小通光口径d1min和低速光闸最小通光口径d2min的大小相等,按照下式进行选取:
d1min=d2min=d0minL1/L0max;
其中,L1是最接近金属熔融体的光闸到金属熔融体的距离,实际上既可能高速光闸,也可能是低速光闸;
聚焦光斑尺寸大小=1.83λf/d0min;
其中λ是激光波长,f是光束聚焦器件的焦距,激光聚焦头到金属熔融体的最大距离L0max约等于f;
步骤(2):根据转盘光闸零件的材料和高速光闸存在的最高转速Φmax计算并选取高速光闸最大转盘直径D1max,取低速光闸最大转盘直径D2max与D1max相等;
其中,最高转速Φmax由选定的驱动机构在实际工况中的运行情况决定,Φmax确定以后根据选定的转盘光闸零件的材料极限强度选取高速光闸最大转盘直径D1max;
步骤(3):根据材料的理化特性和加工工艺并结合聚焦光斑尺寸大小估算连续成形时需要输入的最小单脉冲激光能量dPmin及其对应的最高重复频率Φ/n1n2,在此基础上进行脉冲激光金属增材实验确认dPmin和Φ/n1n2计算值的合理性,选出最小脉冲激光宽度dtmin;
步骤(4):根据喷射金属蒸汽持续最长时间t3-t2不会超过脉冲激光宽度dt这个基本原理,选取高速光闸通光口数量N1min=2,且满足以下约束关系:
D1max≥d1min×(1+csc(π/(2N1)));
所有通光口在转盘上最外侧呈中心对称排列;
步骤(5):选用高速光闸存在的最高转速Φmax开始进行脉冲激光金属增材实验,观察并验证金属蒸汽的抑制情况;
当满足
d1min/(D1maxΦmax)≤t2-t0时,
金属蒸汽会得到明显抑制;
当抑制效果不明显时,逐渐降低高速光闸转速并继续观察,排除因为选取的初始转速Φmax过高带来的误判;
最终选用能够产生明显金属蒸汽抑制效果的最低转速Φmin作为高速光闸的工作转速;
步骤(6):根据飞溅金属液滴持续最长时间t7-t6不易预知的基本特点,选取低速光闸通光口数量N2=2,且两个通光口在转盘上最外侧呈中心对称排列;
步骤(7):通过实验观测获取液滴到达延迟时间t6-t0,根据以下关系确认低速光闸的最高转速Φ/n1min:
Φ/n1min=d2min/(D2maxΦmin/n1)≤t6-t0;
步骤(8):根据步骤(3)获得的脉冲激光最高重复频率Φ/n1n2和步骤(7)获得的低速光闸最高转速Φ/n1min综合判断参数n2的合理取值。
根据下式获取n2的合理取值:
n2=(Φ/n1min)/(Φ/n1n2)。
需要说明的是,在高真空环境防蒸镀金属增材制造装置的制造方法当中所提到的t3、t2以及t6等各个时刻值,其所表示的含义与上面所提到的工作方法当中的含义一致。
有益效果在于:
本发明能够根据各种金属材料的蒸汽喷射和液滴飞溅速度特性差异主动调整机械光闸关闭响应时间,有效控制末端光学器件的污染从而使制造过程得以持续稳定进行。
附图说明
图1为一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置原理图;
图2a为一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置优选工作方法图;
图2b为一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置优选工作时序图;
图3为一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置优选设计方法流程图。
附图各部件标记如下:
1、第一高速光闸;2、第二高速光闸;3、低速光闸;4、金属熔融体;5、底板;6、激光聚焦头;
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。
实施例1:高真空环境防蒸镀金属增材制造装置
本发明实施例,请参考图1所示的,是一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置,所述装置包括激光聚焦头6、高速光闸、低速光闸、金属熔融体4、工作台和光开关控制器等要素;激光聚焦头6和金属熔融体4之间设置有高速光闸和低速光闸两种闸门;高速光闸包含两道做等速率相反方向运动的闸门,分别为第一高速光闸1和第二高速光闸2,低速光闸包含一道低速光闸3;机械光闸由周期性的旋转运动实现,两种光闸同时打开时光开关控制器发出开光使能信号,高速光闸即将关闭前光开关控制器发出关光使能信号;光开关控制器向激光器发送的连续脉冲控制信号使激光束输出为脉冲方式,脉冲激光作用于金属材料表面将其熔化并在激光入射相反方向产生高速喷射的金属蒸汽和低速飞溅的金属液滴,在高真空环境中蒸汽和液滴先后飞向激光聚焦头表面,在其到达激光聚焦头表面之前两道高速光闸和低速光闸分别完全闭合从而将其截止在光闸挡板的外侧;上述脉冲激光可持续熔化金属材料最终实现金属增材制造。
本发明实施例具体实施时,从激光聚焦头6射出的脉冲激光束通过高速和低速两种机械光闸以后到达金属材料表面并将其熔化,与此同时在金属熔融体4表面产生高速喷射的金属蒸汽和相对低速飞溅的金属液滴。
本发明实施例中,高速光闸由两道做等速率相反方向运动的机械快门构成,两道机械快门均做高速匀速旋转运动,在上述金属蒸汽沿出射激光束反方向到达激光聚焦头表面之前截断光路,防止金属蒸汽污染光学表面。
本发明实施例中,低速光闸由一道机械快门构成,该机械快门做低速匀速旋转运动,在上述金属液滴沿出射激光束反方向到达激光聚焦头表面之前截断光路,防止金属液滴污染光学表面,有效控制末端光学器件的污染从而使制造过程得以持续稳定进行。
本发明实施例中,当两种机械光闸完全同时打开时光开关控制器可以发出激光开光使能信号,当本时刻(当前工作周期)的高速光闸即将完全关闭前光开关控制器立即发出激光关光使能信号,上述脉冲激光束的脉宽可以在使能信号单次开关两时刻差值之间选取。
最终,上述脉冲激光可持续熔化金属材料最终实现金属增材制造。
在使用本装置的过程中,定期清洁机械光闸外表面附着的金属粉尘颗粒可以维持制造装置的良好工况。
实施例2:一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置优选工作方法和时序
本发明实施例是基于实施例1的装置基础上的一种优选工作方法,运用本发明实施例中的方法进行金属增材制造,可以有效避免金属液滴污染光学元件,保证金属增材制造的高效有序进行。
本发明实施例中所述的工作方法,详细介绍了一个周期的金属增材制造过程。
具体的,请如图2a和图2b所示,t0时刻两道高速光闸和一道低速光闸同时完全打开;紧接着激光器受控开始出光并持续时间dt(激光脉冲宽度)后关闭,此时通过设计可以满足关系:dt<<t1-t0,值得注意的是此时已经有大量金属蒸汽在熔融体表面产生并向激光聚焦头方向高速喷射过去;t1时刻高速光闸已经完全关闭,但低速光闸还未产生明显的关闭动作,此时金属蒸汽已经几乎到达了高速光闸的外侧表面;t2时刻金属蒸汽开始撞击两道高速旋转的光闸外表面并沉积在上面,该过程持续时长度约为t3-t2并且t3-t2≤dt,值得注意的是此后即将有金属液滴在熔融体表面产生并向激光聚焦头方向低速飞溅过去;t4时刻两道高速光闸再次完全打开,但低速光闸仍然处于半开的状态,此时通过设计可以满足关系:t4-t0<<t5-t0;t5时刻低速光闸已经完全关闭,此前高速光闸已经反复开关了很多次并且此刻高速光闸的状态根据既定的设计参数有可能处于任何状态,此时金属液滴已经快到达低速光闸的外侧表面;t6时刻金属液滴开始陆续撞击低速旋转的光闸外表面并沉积在上面,该过程持续时长度约为t7-t6;t7时刻飞溅到低速光闸外侧的金属液滴已经完全被拦截;t8时刻两道高速光闸和一道低速光闸再次同时完全打开,整个制造装置经历了一个完整的工作周期,激光器准备再次出光。
由上述优选工作方法和时序分析可见高速光闸的开关频率需要设计为低速光闸开关频率的整数倍才能够保证两者在同一时刻完全打开,这个功能要求可以由机械传动结构设计来保障;激光器的脉冲频率可以与低速光闸开关频率一致,也可以采用其整数倍分频,这个功能要求可以由光电传感器触发外加分频电路来完成。
需要说明的是,高速光闸和低速光闸在聚焦光路上的相对前后位置可以调换,并不会影响其功能实现。
另外,高速光闸也可以由一道闸门而不是两道闸门来实现。
实施例3:一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置优选设计方法
本发明所提出的一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置,其关键设计参数包括激光聚焦头到金属熔融体的距离L0,光闸到金属熔融体的距离L1,激光聚焦头的出光口径d0,高速光闸通光口径d1,低速光闸通光口径d2,高速光闸转盘直径D1,高速光闸通光口数量N1,低速光闸转盘直径D2,低速光闸通光口数量N2,高速光闸转速Φ,低速光闸转速Φ/n1,脉冲激光重复频率Φ/n1n2,脉冲激光宽度dt,单脉冲激光能量dP,蒸汽到达延迟时间t2-t0,蒸汽持续时间t3-t2,液滴到达延迟时间t6-t0,液滴到达延迟时间t7-t6。
设计该装置首先需要选定待加工金属材料的种类以及对应的增材加工工艺(粉末床、熔丝等),材料的理化特性和初始状态将在很大程度上决定喷射金属蒸汽和飞溅金属液滴到达光闸的延迟时间和持续时间,因此改变材料或其加工工艺两者之中的任意一种以后都需要按照如图3所示步骤对整套装置及其配套工艺参数进行完整的重新设计:
(1)根据光束聚焦器件的极限能力和聚焦光斑尺寸大小的要求选择激光聚焦头到金属熔融体的最大距离L0max和激光聚焦头的最小出光口径d0min,随后可以选取高速光闸最小通光口径d1min和低速光闸最小通光口径d2min的大小均为d0minL1/L0max;
(2)根据转盘光闸零件的材料和高速光闸可能存在的最高转速Φmax计算并选取高速光闸最大转盘直径D1max,取低速光闸最大转盘直径D2max与其相等;
(3)根据材料的理化特性和加工工艺并结合上述聚焦光斑尺寸大小估算连续成形时需要输入的最小单脉冲激光能量dPmin及其对应的最高重复频率Φ/n1n2,在此基础上进行脉冲激光金属增材实验确认dPmin和Φ/n1n2计算值的合理性,进一步优选出最小脉冲激光宽度dtmin;
(4)根据喷射金属蒸汽持续最长时间t3-t2不会超过脉冲激光宽度dt这个基本原理可以选取高速光闸通光口数量N1min=2,且满足约束关系D1max≥d1min×(1+csc(π/(2N1))),所有通光口在转盘上最外侧呈中心对称排列;
(5)选用高速光闸可能存在的最高转速Φmax开始进行脉冲激光金属增材实验,观察并验证金属蒸汽的抑制情况。当满足d1min/(D1maxΦmax)≤t2-t0时,金属蒸汽会得到明显抑制。当抑制效果不明显时可以逐渐降低高速光闸转速并继续观察,排除因为选取的初始转速Φmax过高带来的误判。最终选用能够产生明显金属蒸汽抑制效果的最低转速Φmin作为高速光闸的工作转速;
(6)根据飞溅金属液滴持续最长时间t7-t6不易预知的基本特点,选取低速光闸通光口数量N2=2,且两个通光口在转盘上最外侧呈中心对称排列;
(7)通过其它观测方法或研究手段获取液滴到达延迟时间t6-t0,根据关系d2min/(D2maxΦmin/n1)≤t6-t0确认低速光闸的最高转速Φ/n1min;
(8)根据上述(3)获得的脉冲激光最高重复频率Φ/n1n2和上述(7)获得的低速光闸最高转速Φ/n1min综合判断参数n2的合理取值。
由上述优选设计方法可见机械光闸在聚焦光路上的位置即可以靠近激光聚焦头一侧也可以靠近金属熔融体一侧。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (12)
1.一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置,包括激光器、高速光闸、低速光闸和光开关控制器,其特征在于,所述激光器和光开关控制器连接,所述高速光闸和低速光闸依次设置在激光器后面;所述高速光闸由两道以上做相反方向等速率匀速旋转运动的机械快门构成;所述低速光闸由一道做匀速旋转运动的机械快门构成;所述光开关控制器可以控制激光器出光和关闭。
2.根据权利要求1所述的高真空环境防蒸镀金属增材制造装置,其特征在于,所述装置还包括机械传动结构,所述机械传动结构可以使高速光闸的开关频率为低速光闸的整数倍,保证两者在同一时刻完全打开。
3.根据权利要求1所述的高真空环境防蒸镀金属增材制造装置,其特征在于,所述激光器的脉冲频率可以与低速光闸开关频率一致或采用其整数倍分频。
4.根据权利要求3所述的高真空环境防蒸镀金属增材制造装置,其特征在于,所述高真空环境防蒸镀金属增材制造装置可以采用光电传感器加分频电路来实现激光器的脉冲频率为低速光闸开关频率的整数倍分频。
5.根据权利要求1所述的高真空环境防蒸镀金属增材制造装置,其特征在于,所述激光器射出的脉冲激光束通过高速和低速两种机械光闸以后到达金属材料表面并将其熔化,与此同时在金属熔融体表面产生高速喷射的金属蒸汽和相对低速飞溅的金属液滴。
6.根据权利要求5所述的高真空环境防蒸镀金属增材制造装置,其特征在于,所述金属蒸汽沿出射激光束反方向到达激光聚焦头表面之前被高速光闸截断。
7.根据权利要求5所述的高真空环境防蒸镀金属增材制造装置,其特征在于,所述金属液滴沿出射激光束反方向到达激光聚焦头表面之前被低速光闸截断。
8.一种基于如权利要求1~7任一项所述的高真空环境防蒸镀金属增材制造装置的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:t0时刻,高速光闸的两道高速光闸和低速光闸的一道低速光闸同时完全打开;
步骤2:激光器随即受控开始出光并持续时间dt后关闭,dt满足
dt<<t1-t0;
其中,t1时刻,两道高速光闸已经完全关闭,但低速光闸还未产生明显的关闭动作,此时刻有大量金属蒸汽在熔融体表面产生并向激光聚焦头方向高速喷射过去且金属蒸汽即将到达高速光闸的外侧表面;
步骤3:t2时刻,金属蒸汽开始撞击两道高速旋转的闸门外表面并沉积在上面,该过程持续时长为t3- t2,并且t3-t2≤dt;
步骤4:t4时刻,两道高速光闸再次完全打开,低速光闸处于半开状态,此时,t4和t5满足以下关系:
t4-t0<<t5-t0;
其中,t5时刻,低速光闸已经完全关闭,金属液滴即将到达低速光闸的外侧表面;
步骤5:t6时刻,金属液滴开始陆续撞击低速旋转的低速光闸外表面并沉积在上面,该过程持续时长度约为t7- t6;其中t7时刻,飞溅到低速光闸外侧的金属液滴已经完全被拦截;
步骤6:t8时刻,两道高速光闸和一道低速光闸再次同时完全打开,整个制造装置经历了一个完整的工作周期,激光器准备再次出光,重复步骤1~5。
9.根据权利要求8所述的一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置的工作方法,其特征在于,所述高速光闸的开关频率是低速光闸开关频率的整数倍,以保证两者在同一时刻完全打开。
10.根据权利要求8所述的一种高真空环境防蒸镀金属增材制造装置的工作方法,其特征在于,所述激光器的脉冲频率与低速光闸开关频率一致。
11.如权利要求8~10任一项所述的工作方法在太空环境或实验室高真空环境中实现可持续工作的金属激光增材制造任务的应用。
12.一种如权利要求9所述高真空环境防蒸镀金属增材制造装置的工作方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤(1):根据光束聚焦器件的极限能力和聚焦光斑尺寸大小的要求选择激光聚焦头到金属熔融体的最大距离L0max和激光聚焦头的最小出光口径d0min,高速光闸最小通光口径d1min和低速光闸最小通光口径d2min的大小相等,按照下式进行选取:
d1min=d2min=d0minL1/L0max;
其中,L1是最接近金属熔融体的光闸到金属熔融体的距离;
步骤(2):根据转盘光闸零件的材料和高速光闸存在的最高转速Φmax计算并选取高速光闸最大转盘直径D1max,取低速光闸最大转盘直径D2max与D1max相等;
其中,最高转速Φmax由选定的驱动机构在实际工况中的运行情况决定,Φmax确定以后根据选定的转盘光闸零件的材料极限强度选取高速光闸最大转盘直径D1max;
步骤(3):根据材料的理化特性和加工工艺并结合聚焦光斑尺寸大小估算连续成形时需要输入的最小单脉冲激光能量dPmin及其对应的最高重复频率Φ/n1n2,在此基础上进行脉冲激光金属增材实验确认dPmin和Φ/n1n2计算值的合理性,选出最小脉冲激光宽度dtmin;
其中,n1是指高速光闸转速与低速光闸转速的比值,n2是指低速光闸转速与脉冲激光重复频率的比值;
步骤(4):根据喷射金属蒸汽持续最长时间t3-t2不会超过脉冲激光宽度dt这个基本原理,选取高速光闸通光口数量N1min=2,且满足以下约束关系:
D1max≥d1min×(1+csc(π/(2N1)));
所有通光口在转盘上最外侧呈中心对称排列;
步骤(5):选用高速光闸存在的最高转速Φmax开始进行脉冲激光金属增材实验,观察并验证金属蒸汽的抑制情况;
当满足
d1min/(D1maxΦmax)≤t2-t0时,
金属蒸汽会得到明显抑制;
当抑制效果不明显时,逐渐降低高速光闸转速并继续观察,排除因为选取的初始转速Φmax过高带来的误判;
最终选用能够产生明显金属蒸汽抑制效果的最低转速Φmin作为高速光闸的工作转速;
步骤(6):根据飞溅金属液滴持续最长时间t7-t6不易预知的基本特点,选取低速光闸通光口数量N2=2,且两个通光口在转盘上最外侧呈中心对称排列;
步骤(7):通过实验观测获取液滴到达延迟时间t6-t0,根据以下关系确认低速光闸的最高转速Φ/n1min:
Φ/n1min=d2min/(D2maxΦmin/n1)≤t6-t0;
其中,Φmin/n1是能够产生明显金属蒸汽抑制效果时低速光闸的转速;
步骤(8):根据步骤(3)获得的脉冲激光最高重复频率Φ/n1n2和步骤(7)获得的低速光闸最高转速Φ/n1min综合判断参数n2的合理取值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910916065.3A CN110625257B (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种抗真空蒸镀金属增材制造装置及其工作和制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910916065.3A CN110625257B (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种抗真空蒸镀金属增材制造装置及其工作和制造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110625257A CN110625257A (zh) | 2019-12-31 |
CN110625257B true CN110625257B (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=68974278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910916065.3A Active CN110625257B (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种抗真空蒸镀金属增材制造装置及其工作和制造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110625257B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111136274B (zh) * | 2020-02-29 | 2021-01-05 | 西北工业大学 | 面向太空制造的压差驱动式均匀金属微滴可控喷射装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6286839A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-21 | Nec Corp | トリミング装置 |
JPH11167080A (ja) * | 1997-12-04 | 1999-06-22 | Ricoh Co Ltd | レーザ走査光学装置 |
JP2005279673A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ加工ヘッドおよびレーザ加工方法 |
CN101178479A (zh) * | 2006-10-27 | 2008-05-14 | 三星电子株式会社 | 用于光扫描单元的快门结构以及使用其的成像装置 |
JP4352920B2 (ja) * | 2004-02-09 | 2009-10-28 | 日産自動車株式会社 | レーザ加工ヘッドおよびレーザ加工方法 |
CN104321698A (zh) * | 2012-05-29 | 2015-01-28 | 西门子医疗保健诊断公司 | 基于发光的样品分析机的遮光器组件 |
JP2015076537A (ja) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | 株式会社プロダクトサポート | レーザー用シャッター、レーザー加工装置 |
-
2019
- 2019-09-26 CN CN201910916065.3A patent/CN110625257B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6286839A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-21 | Nec Corp | トリミング装置 |
JPH11167080A (ja) * | 1997-12-04 | 1999-06-22 | Ricoh Co Ltd | レーザ走査光学装置 |
JP4352920B2 (ja) * | 2004-02-09 | 2009-10-28 | 日産自動車株式会社 | レーザ加工ヘッドおよびレーザ加工方法 |
JP2005279673A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ加工ヘッドおよびレーザ加工方法 |
CN101178479A (zh) * | 2006-10-27 | 2008-05-14 | 三星电子株式会社 | 用于光扫描单元的快门结构以及使用其的成像装置 |
CN104321698A (zh) * | 2012-05-29 | 2015-01-28 | 西门子医疗保健诊断公司 | 基于发光的样品分析机的遮光器组件 |
JP2015076537A (ja) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | 株式会社プロダクトサポート | レーザー用シャッター、レーザー加工装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110625257A (zh) | 2019-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110625257B (zh) | 一种抗真空蒸镀金属增材制造装置及其工作和制造方法 | |
JP4667378B2 (ja) | 極紫外放射又は軟x線放射を生成する方法及び装置 | |
CN106687291B (zh) | 3d打印方法和设备 | |
JP5559562B2 (ja) | 極端紫外光光源装置 | |
US6680456B2 (en) | Ion fusion formation | |
JP6038926B2 (ja) | 制御されたレーザ駆動式の爆着の方法及びシステム | |
US20140314964A1 (en) | Method and apparatus for additive manufacturing | |
KR20180118763A (ko) | 제조시의 금속의 자기유체역학적 증착 | |
US8249439B2 (en) | High-pressure gas heating device | |
US20080006783A1 (en) | Arrangement for the generation of extreme ultraviolet radiation by means of electric discharge at electrodes which can be regenerated | |
RU2422555C1 (ru) | Способ электровзрывного нанесения металлических покрытий на контактные поверхности | |
US20190255615A1 (en) | Method and device for spraying a liquid raw material for three-dimensional printing | |
Kuppusami et al. | Status of pulsed laser deposition: challenges and opportunities | |
WO2018087427A1 (en) | Method for coating separator films and electrodes of li ion batteries and a coated separator or electrode film | |
CN105839037A (zh) | 一种铜铬合金触头的激光表面改性方法 | |
AU2016371228B2 (en) | 3D printing method and apparatus | |
RU2453627C2 (ru) | Способ нанесения теплового барьерного покрытия плазменной горелкой | |
Samarjy et al. | Additive manufacturing and recycling by a laser-induced drop jet from a sheet edge | |
JP2009114482A (ja) | 電子ビームによる金属表面の処理方法及び装置 | |
JP2022536507A (ja) | 新規の付加ナノ製造システムおよび方法 | |
JP2007031766A (ja) | 薄膜形成装置 | |
Lungu et al. | Periodic striations on beryllium and tungsten surfaces by indirect femtosecond laser irradiation | |
EP3431263A1 (en) | Method for operating at least one apparatus for additively manufacturing three-dimensional objects | |
RU200561U1 (ru) | Управляемый вакуумный разрядник | |
JP2023048124A (ja) | 印刷材料を噴射する方法及び印刷する方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |