CN110623607A - 滚轮装置及扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚轮装置及扫地机，滚轮装置包括轮架和轮带，轮架包括第一轮毂和第二轮毂，轮带固定在轮架的外圆周表面上；轮带设置有沿轮带内表面排列的弹性部件组件，用于增加轮带的变形空间。本发明公开的滚轮装置以及使用这种滚轮装置的扫地机，滚轮与地面摩擦力大，遇到障碍物时，扫地机越障能力强。

Description

滚轮装置及扫地机

技术领域

本发明属于智能家用电器领域，特别涉及一种滚轮装置及扫地机。

背景技术

扫地机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面清理的功能。

扫地机一般通过滚轮装置实现在地面上运行，目前现有扫地机滚轮装置运行时，到潮湿的地板、毛毯时，滚轮与地面摩擦力不够大，容易发生扫地机在地面上打滑的现象，同时，在遇到障碍物时，越障能力不足，以及使用寿命短等缺陷，满足不了用户使用需求。

发明内容

本发明提供了一种滚轮装置以及使用这种滚轮装置的扫地机，滚轮与地面摩擦力大，遇到障碍物时，越障能力强。

本发明的一个实施例提供了一种滚轮装置，用于扫地机，包括：

轮架；

轮带，固定在轮架的外圆周表面上；以及

弹性部件组件，沿轮带径向设置在轮带的内表面，用于增加轮带的变形空间。

本发明的一个实施例还提供了一种扫地机，该扫地机可以使用上个实施例中所描述的滚轮装置。

本发明提供的滚轮装置以及使用这种滚轮装置的扫地机，具有如下有益效果：

1、在轮带的内表面设置弹性部件组件，用于增加轮带的变形空间，轮带外表面上凸设有沿其周向延伸排列的多个第一凸齿和多个第二凸齿，增加轮带的摩擦力。滚轮与地面摩擦力大，遇到障碍物时，越障能力强。

2、轮毂和轮毂将轮胎包住，滚轮装置看起来非常的美观。

附图说明

图1是本发明的滚轮装置的一个实施例的示意图。

图2是本发明的第一轮毂的一个实施例的剖视示意图。

图3是本发明的轮带的一个实施例的剖视示意图。

图4是本发明的轮带的一个实施例的一个方向的示意图。

图5是本发明的轮带的一个实施例的另一个方向的示意图。

图6是本发明的第二轮毂的一个实施例的剖视示意图。

图7是本发明的第一轮毂、轮带和第二轮毂安装在一起的一个实施例的剖视示意图。

图8是本发明的第一轮毂、第二轮毂和轮毂轴安装在一起的一个实施例的剖视示意图。

图9是本发明的轮毂、轮胎、轮毂盖和轮毂轴安装在一起的一个实施例的一个方向的示意图。

图10是本发明的轮毂、轮胎、轮毂盖和轮毂轴安装在一起的一个实施例的另一个方向的示意图。

附图标记：

100、第一轮毂；101、第一轮毂本体；102、第一轮毂第一挡环；103、第一轮毂第一凸台；104、第一轮毂凹槽；105、第一轮毂第二凸台；106、第一轮毂螺钉孔；107、第一止口。

200、轮带；201、轮带本体；202、沟槽；203、第一凸齿；204、第一支撑筋；205、支撑圆环；206、支撑圆环凹槽；207、第二凸齿；208、第二支撑筋；

300、第二轮毂；301、第二轮毂本体；302、第二轮毂第一挡环；303、第二轮毂第一凸台；304、第二轮毂凹槽；305、第二轮毂螺钉孔；306、第二轮毂第二凸台；307、第二止口；

400、螺钉；

500、轮毂轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参考图1，在本发明的一个实施例中，滚轮装置包括轮架和轮带200，轮架包括第一轮毂100和第二轮毂300，轮带200固定在轮架的外圆周表面上；轮带200内表面设有弹性部件组件，用于增加轮带200的变形空间。

参考图3，在本发明的一个实施例中，轮带200包括轮带本体201，轮带本体201内表面设有截面为T型的支撑圆环205，支撑圆环205的两侧设有沿圆周均布的第一支撑筋204和第二支撑筋208，第一支撑筋204和第二支撑筋208的高度相等，第一支撑筋204和第二支撑筋208在圆周上错落均布，第一支撑筋204和第二支撑筋208的底面固接于轮带本体201的内表面上，第一支撑筋204和第二支撑筋208的侧面固接于支撑圆环205的侧面上。

为了进一步增强滚轮装置的弹性，可以在轮带本体201的外表面上凸设有沿其周向延伸排列的多个第一凸齿203和多个第二凸齿207，第一凸齿203和第二凸齿207对应设置，且间隔形成有沟槽202，第一凸齿203和第二凸齿207的齿谷的高度相等，且低于沟槽202的表面，第一凸齿203和第二凸齿207的齿峰的高度相等，且高于沟槽202的表面。

进一步参考图4、图5，第一凸齿203的齿峰对应第二凸齿207的齿谷，第一凸齿203的齿谷对第二凸齿207的齿峰。并且第一凸齿203的齿峰与第一支撑筋204位于相同的径向线上，第二凸齿207的齿峰与第二支撑筋208位于相同的径向线上。

第一支撑筋204和第二支撑筋208增加了整个滚轮装置的弹性，提高了滚轮装置的越障能力，第一凸齿203和第二凸齿207进一步增强了滚轮装置的摩擦性能。

参考图1～图2，图6～图8，在本发明的一个实施例中，轮架可以包括第一轮毂100和第二轮毂300，第一轮毂100包括第一轮毂本体101，第一轮毂本体101上设有第一轮毂凹槽104、第一轮毂第一凸台103和第一轮毂第二凸台105，第一轮毂第二凸台105上设有第一止口107，第二轮毂300上设有第二轮毂本体301，第二轮毂本体301上设有第二轮毂凹槽304、第二轮毂第一凸台303和第二轮毂第二凸台306，第二轮毂第二凸台306上设有第二止口307，轮带200上的支撑圆环205分别与第一轮毂100上的第一轮毂第一凸台103和第一轮毂第二凸台105配合，与第二轮毂300上的第二轮毂凹槽304、第二轮毂第一凸台303和第二轮毂第二凸台306配合，第一止口107和第二止口307配合，实现第一轮毂100和第二轮毂300互相卡合，将轮带200卡在中间。

第一轮毂本体101设有第一轮毂第一挡环102和第一轮毂第二挡环107，第二轮毂本体设有第二轮毂第一挡环302和第二轮毂第二挡环308，第一轮毂100和第二轮毂300互相卡合后，第一轮毂第一挡环102和第二轮毂第一挡环302将第一支撑筋204和第二支撑筋208遮盖住，整个装置非常的美观。

第一轮毂100和第二轮毂300互相卡合好后，多个螺钉400通过第一轮毂螺钉孔106和第二轮毂螺钉孔305将第一轮毂100和第二轮毂300固定在一起；第二轮毂300中间有一轴孔，轮毂轴500安装在轴孔内，两者卡合固定，这样轮毂轴500的转动便可带动整个滚轮装置转动。

图9是本发明的轮毂、轮胎、轮毂盖和轮毂轴安装在一起的一个实施例的一个方向的示意图，从第一轮毂100的方向看过去。图10是本发明的轮毂、轮胎、轮毂盖和轮毂轴安装在一起的一个实施例的另一个方向的示意图，从第二轮毂300的方向看过去。滚轮装置行走时，轮带200内圈筋位与外圈胎纹产生交大的变形空间，较市场现有轮子变形空间大，可增加摩擦力，提高弧面障碍物的越障能力，提高使用寿命。

在本发明的一个实施例中，可以有一种扫地机，扫地机中设有上述实施例中所描述的滚轮装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚轮装置，用于扫地机，其特征在于，包括：

轮架；

轮带，所述轮带固定在所述轮架的外圆周表面上；以及

弹性部件组件，所述弹性部件组件设置在所述轮带的内表面，用于增加所述轮带的变形空间。

2.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述轮带内表面设有截面为T型的支撑圆环，所述弹性部件组件为设置在所述支撑圆环两侧的多个支撑筋，所述支撑筋底面固接于所述轮带的内表面上，所述支撑筋的侧面固接于所述支撑圆环的侧面上。

3.根据权利要求2所述的滚轮装置，其特征在于，所述支撑筋包括设置在所述支撑圆环两侧的多个第一支撑筋和多个第二支撑筋，所述第一支撑筋和第二支撑筋的高度相等，所述第一支撑筋和第二支撑筋错落均布。

4.根据权利要求3所述的滚轮装置，其特征在于，所述轮带外表面上凸设有沿其周向延伸排列的多个第一凸齿和多个第二凸齿，所述第一凸齿和第二凸齿对应设置，且间隔形成有沟槽，所述第一凸齿和第二凸齿的齿谷的高度相等，且低于沟槽的表面，第一凸齿和第二凸齿的齿峰的高度相等，且高于沟槽的表面。

5.根据权利要求4所述的滚轮装置，其特征在于，所述第一凸齿的齿峰对应第二凸齿的齿谷，所述第一凸齿的齿谷对第二凸齿的齿峰。

6.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，所述第一凸齿的齿峰与所述第一支撑筋位于相同的径向线上，所述第二凸齿的齿峰与所述第二支撑筋位于相同的径向线上。

7.根据权利要求2所述的滚轮装置，其特征在于，所述轮架包括第一轮毂和第二轮毂，所述第一轮毂上设有第一轮毂凹槽，所述第二轮毂上设有第二轮毂凹槽，所述支撑圆环与所述第一轮毂凹槽和第二轮毂凹槽配合，所述第一轮毂和第二轮毂将所述轮带卡在中间。

8.根据权利要求7所述的滚轮装置，其特征在于，所述第一轮毂上设有第一止口，所述第二轮毂上设有第二止口，所述第一止口和第二止口配合，实现所述第一轮毂和第二轮毂互相卡合。

9.根据权利要求7或8所述的滚轮装置，其特征在于，所述第一轮毂上设有第一挡环，所述第二轮毂上设有第二挡环，所述第一挡环合第二挡环将所述支撑筋遮挡。

10.一种扫地机，其特征在于，包括权利要求1～9所述的滚轮装置。