CN205006816U - 滚轮装置及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚轮装置及扫地机器人，其中，滚轮装置包括：轮架、轮带和摩擦带，轮带固定在轮架的外表面上；摩擦带沿轮架周向设在轮带上，并位于轮带的中部，且摩擦带具有摩擦面，摩擦面与水平面接触，以增加滚轮与水平面之间的摩擦力。本实用新型提供的滚轮装置，在轮带外表面上设置有摩擦带，摩擦带上的摩擦面能够增加滚轮与接触面之间的摩擦力，从而避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面时发生打滑的情况，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。

Description

滚轮装置及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种滚轮装置及具有该滚轮装置的扫地机器人。

背景技术

目前，现有的扫地机器人，其滚轮一般由内部的硬胶加上外部包的软胶组成，整个部件一般是一体成型注塑成型，当扫地机器人运行至潮湿的地砖或地毯表面时，由于滚轮与接触面的摩擦力不够，容易发生打滑的现象，满足不了客户的使用需求，降低了产品的使用舒适度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种增加滚轮与水平地面之间摩擦力的滚轮装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述滚轮装置的扫地机器人。

有鉴于此，本实用新型第一方面的实施例提供了一种滚轮装置，用于扫地机器人，包括：轮架；轮带，所述轮带固定在所述轮架的外表面上；和摩擦带，所述摩擦带沿所述轮架周向设在所述轮带上，并位于所述轮带的中部，且所述摩擦带具有摩擦面，所述摩擦面与水平面接触，以增加所述滚轮与水平面之间的摩擦力。

本实用新型第一方面的实施例提供的滚轮装置，在轮带外表面上设置有摩擦带，摩擦带上的摩擦面能够增加滚轮与接触面之间的摩擦力，从而避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面时发生打滑的情况，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。

具体而言，现有的扫地机器人，滚轮一般由内部的硬胶加上外部包的软胶组成，当扫地机器人运行至潮湿的地砖或地毯表面时，由于滚轮与接触面的摩擦力不够，容易发生打滑的现象；而本实用新型提供的滚轮装置，通过在轮带上增设摩擦带，摩擦带具有摩擦面，从而增大了滚轮装置与接触面之间的摩擦力，避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面产生打滑的情况发生，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的滚轮装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述轮带上设置有环形槽；所述摩擦带固定在所述环形槽内。

在该技术方案中，环形槽的设置为摩擦带的安装提供了装配空间；使摩擦带固定在环形槽内，保证了摩擦带能够与轮带实现同步运动，以保证摩擦带能够实现增大滚轮与接触面之间的摩擦力的目的。

在上述任一技术方案中，所述摩擦带包括多个摩擦块和多个连接带，一所述连接带与两个所述摩擦块相连，所述摩擦块具有所述摩擦面。

在该技术方案中，设置摩擦带包括多个摩擦块和多个连接带，而只有摩擦块上具有摩擦面，即摩擦面是间断的，这样一方面保证了摩擦带能够起到增大滚轮装置与接触面之间的摩擦力的作用，以避免打滑现象；另一方面避免了连续的摩擦面使得滚轮装置与接触面之间的摩擦力过大导致能耗增加的情况发生。

在上述任一技术方案中，所述连接带与相邻所述摩擦块之间形成有缺口，所述轮带上设置有限位凸台，所述限位凸台卡入所述缺口。

在该技术方案中，缺口和限位凸台相配合，有效地保证了摩擦带与轮带之间的固定连接，进而保证了摩擦带与轮带的同步运动。

在上述任一技术方案中，所述摩擦面上设置有多个凸筋。

在该技术方案中，在摩擦面上设置多个凸筋，进一步增加了滚轮与接触面之间的摩擦力，提高了摩擦带的摩擦性能。

在上述任一技术方案中，所述轮架上设置有多个卡孔；所述摩擦带上设置有与所述卡孔相配合的多个卡扣，所述卡扣穿过所述轮带与所述卡孔相卡合，以将所述摩擦带固定在所述轮架上。

在该技术方案中，卡孔和卡扣相配合，实现了摩擦带与轮架之间的固定连接；且卡接方式装配方便，能够有效提高装配效率，降低装配成本。具体地，卡孔包括大端和小端，安装时，把卡扣从大端卡入，然后旋转摩擦带，使卡扣进入小端，则卡钩即可钩住轮架，以避免摩擦带沿轮架的径向运动，完成摩擦带与轮架之间的固定连接。

在上述任一技术方案中，所述卡扣包括：连接部，所述连接部的一端与所述摩擦带连接；和钩接部，所述钩接部与所述连接部的另一端连接，并可钩在所述轮架上，且钩接部上设置有导向斜面。

在该技术方案中，卡扣包括连接部和钩接部，连接部的一端与摩擦带连接，以实现卡扣与摩擦带之间的连接；钩接部钩在轮架上，以实现卡扣的钩接功能；导向斜面的设置，为卡扣的装配过程起到导向作用，使得装配过程更加便捷，进一步提高了装配效率。

在上述任一技术方案中，所述摩擦带上设置有连接孔，所述轮架上设置有螺纹孔，螺钉穿过所述连接孔和所述轮带旋入所述螺纹孔，以将所述摩擦带与所述轮架固定连接。

在该技术方案中，连接孔、螺纹孔与螺钉相配合，实现了摩擦带与轮架之间的固定连接，且螺钉连接强度高、可靠性强。

在上述任一技术方案中，所述摩擦带为橡胶带。

在该技术方案中，设置摩擦带为常见的橡胶带，橡胶带既具有一定的弹性，能够变形，以保证便于安装，又具有一定的强度，耐磨性能好，使用寿命长，且价格低廉。当然，其他材质的摩擦带也能够发挥同样的作用，在此不再一一列举，但均应在本实用新型的保护范围内。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种扫地机器人，包括有如上述第一方面实施例中任一项所述的滚轮装置。

本实用新型第二方面的实施例提供的扫地机器人，因设置有第一方面实施例中任一项的滚轮装置，因而避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面产生打滑的情况发生，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型所述滚轮装置第一视角的立体结构示意图；

图2是图1所示滚轮装置的剖视结构示意图；

图3是本实用新型所述滚轮装置第二视角的立体结构示意图；

图4是本实用新型所述轮架的立体结构示意图；

图5是本实用新型所述摩擦带第一状态的立体结构示意图；

图6是本实用新型所述摩擦带第二状态的立体结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100滚轮装置，10轮架，11卡孔，20轮带，22限位凸台，30摩擦带，31摩擦块，311摩擦面，32连接带，33缺口，34凸筋，35卡扣，351连接部，352钩接部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例的滚轮装置及扫地机器人。

如图1至图3所示，本实用新型第一方面的实施例提供的滚轮装置100，用于扫地机器人，包括：轮架10、轮带20和摩擦带30。

具体地，轮带20固定在轮架10的外表面上；摩擦带30沿轮架10周向设在轮带20上，并位于轮带20的中部，且摩擦带30具有摩擦面311，摩擦面311与水平面接触，以增加滚轮与水平面之间的摩擦力。

本实用新型第一方面的实施例提供的滚轮装置100，在轮带20外表面上设置有摩擦带30，摩擦带30上的摩擦面311能够增加滚轮与接触面之间的摩擦力，从而避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面时发生打滑的情况，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图3所示，轮带20上设置有环形槽；摩擦带30固定在环形槽内。

在该技术方案中，环形槽的设置为摩擦带30的安装提供了装配空间；使摩擦带30固定在环形槽内，保证了摩擦带30能够与轮带20实现同步运动，以保证摩擦带30能够实现增大滚轮与接触面之间的摩擦力的目的。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2、图3、图5和图6所示，摩擦带30包括多个摩擦块31和多个连接带32，一连接带32与两个摩擦块31相连，摩擦块31具有摩擦面311。

在该技术方案中，设置摩擦带30包括多个摩擦块31和多个连接带32，而只有摩擦块31上具有摩擦面311，即摩擦面311是间断的，这样一方面保证了摩擦带30能够起到增大滚轮装置与接触面之间的摩擦力的作用，以避免打滑现象；另一方面避免了连续的摩擦面311使得滚轮装置与接触面之间的摩擦力过大导致能耗增加的情况发生。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2、图3、图5和图6所示，连接带32与相邻摩擦块31之间形成有缺口33，轮带20上设置有限位凸台22，限位凸台22卡入缺口33。

在该技术方案中，轮带20包括两列凸台，摩擦带30包括两列缺口33，两列凸台卡在两列缺口33上，既能够避免摩擦带30相对轮带20发生转动，又能够避免摩擦带30相对轮带20发生横向移动，即有效地保证了摩擦带30与轮带20之间的固定连接，进而保证了摩擦带30与轮带20的同步运动。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2、图3、图5和图6所示，摩擦面311上设置有多个凸筋34。

在该技术方案中，在摩擦面311上设置多个凸筋34，进一步增加了滚轮与接触面之间的摩擦力，提高了摩擦带30的摩擦性能。

在本实用新型的一个实施例中，如图2至图6所示，轮架10上设置有多个卡孔11；摩擦带30上设置有与卡孔11相配合的多个卡扣35，卡扣35穿过轮带20与卡孔11相卡合，以将摩擦带30固定在轮架10上。

在该技术方案中，卡孔11和卡扣35相配合，实现了摩擦带30与轮架10之间的固定连接；且卡接方式装配方便，能够有效提高装配效率，降低装配成本。具体地，卡孔11包括大端和小端，如图4所示，安装时，把卡扣35从大端卡入，然后旋转摩擦带30，使卡扣35进入小端，则卡钩即可钩住轮架10，以避免摩擦带30沿轮架10的径向运动，完成摩擦带30与轮架10之间的固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，如图2至图6所示，卡扣35包括：连接部351和钩接部352。

具体地，连接部351的一端与摩擦带30连接；和钩接部352，钩接部352与连接部351的另一端连接，并可钩在轮架10上，且钩接部352上设置有导向斜面。

在该技术方案中，卡扣35包括连接部351和钩接部352，连接部351的一端与摩擦带30连接，以实现卡扣35与摩擦带30之间的连接；钩接部352钩在轮架10上，以实现卡扣35的钩接功能；导向斜面的设置，为卡扣35的装配过程起到导向作用，使得装配过程更加便捷，进一步提高了装配效率。

在本实用新型的另一个实施例中，摩擦带30上设置有连接孔，轮架10上设置有螺纹孔，螺钉穿过连接孔和轮带20旋入螺纹孔，以将摩擦带30与轮架10固定连接。

在该技术方案中，连接孔、螺纹孔与螺钉相配合，实现了摩擦带30与轮架10之间的固定连接，且螺钉连接强度高、可靠性强。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，摩擦带为橡胶带。

在该技术方案中，设置摩擦带30为常见的橡胶带，橡胶带既具有一定的弹性，能够变形，以保证便于安装，又具有一定的强度，耐磨性能好，使用寿命长，且价格低廉。

当然，其他材质的摩擦带30也能够发挥同样的作用，在此不再一一列举，但均应在本实用新型的保护范围内。

下面结合图1至图6介绍本实用新型的一个具体实施例的摩擦带30的装配过程：

未装配状态下，摩擦带30呈平直状态，如图6所示，装配时，利用其可变形的性质，将其折弯，如图5所示，装进轮带20的环形槽中，先将卡扣35插进轮架10卡孔11的大端内，然后旋转摩擦带30，使卡扣35进入卡孔11的小端内，与此同时，轮带20上的限位凸台22卡进摩擦带30的缺口33中，完成摩擦带30的装配。卡扣35和卡孔11相配合，能够限制摩擦带30的径向运动，限位凸台22和缺口33相配合，能够限制摩擦带30沿轮带20周向运动，或相对轮带20横向移动，即对摩擦带30各个方向的运动进行了限制，保证了对摩擦带30的固定安装，进而保证了摩擦带30的使用可靠性。

本实用新型第二方面的实施例提供的扫地机器人(图中未示出)，包括有如上述第一方面实施例中任一项的滚轮装置。

本实用新型第二方面的实施例提供的扫地机器人，因设置有第一方面实施例中任一项的滚轮装置，因而避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面产生打滑的情况发生，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。

综上所述，本实用新型提供的滚轮装置，在轮带外表面上设置有摩擦带，摩擦带上的摩擦面能够增加滚轮与接触面之间的摩擦力，从而避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面时发生打滑的情况，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。

具体而言，现有的扫地机器人，滚轮一般由内部的硬胶加上外部包的软胶组成，当扫地机器人运行至潮湿的地砖或地毯表面时，由于滚轮与接触面的摩擦力不够，容易发生打滑的现象；而本实用新型提供的滚轮装置，通过在轮带上增设摩擦带，摩擦带具有摩擦面，从而增大了滚轮装置与接触面之间的摩擦力，避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面产生打滑的情况发生，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚轮装置，用于扫地机器人，其特征在于，包括：

轮架；

轮带，所述轮带固定在所述轮架的外表面上；和

摩擦带，所述摩擦带沿所述轮架周向设在所述轮带上，并位于所述轮带的中部，且所述摩擦带具有摩擦面，所述摩擦面与水平面接触，以增加所述滚轮与水平面之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，

所述轮带上设置有环形槽；所述摩擦带固定在所述环形槽内。

3.根据权利要求2所述的滚轮装置，其特征在于，

所述摩擦带包括多个摩擦块和多个连接带，一所述连接带与两个所述摩擦块相连，所述摩擦块具有所述摩擦面。

4.根据权利要求3所述的滚轮装置，其特征在于，

所述连接带与相邻所述摩擦块之间形成有缺口，所述轮带上设置有限位凸台，所述限位凸台卡入所述缺口。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚轮装置，其特征在于，

所述摩擦面上设置有多个凸筋。

6.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，

所述轮架上设置有多个卡孔；所述摩擦带上设置有与所述卡孔相配合的多个卡扣，所述卡扣穿过所述轮带与所述卡孔相卡合，以将所述摩擦带固定在所述轮架上。

7.根据权利要求6所述的滚轮装置，其特征在于，

所述卡扣包括：

连接部，所述连接部的一端与所述摩擦带连接；和

钩接部，所述钩接部与所述连接部的另一端连接，并可钩在所述轮架上，且所述钩接部上设置有导向斜面。

8.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，

所述摩擦带上设置有连接孔，所述轮架上设置有螺纹孔，螺钉穿过所述连接孔和所述轮带旋入所述螺纹孔，以将所述摩擦带与所述轮架固定连接。

9.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，

所述摩擦带为橡胶带。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的滚轮装置。