CN110622693B - 一种农业用大豆收割处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种农业相关装置，更具体的说是一种农业用大豆收割处理装置，包括大豆收割装置、传送移动装置、脱荚处理装置和固定外壳体，所述的大豆收割装置固定安装在固定外壳体上，传送移动装置固定安装在固定外壳体上，脱荚处理装置固定安装在固定外壳体上，本装置能够自动收割大豆，并将收割后的大豆进行收集和传送，本装置设置有移动装置，能够自动前进，更有效的解放了劳动力，本装置能够将收割后的大豆进行脱荚处理，并将脱荚后的大豆进行收集。

Description

一种农业用大豆收割处理装置
技术领域
本发明涉及一种大豆收割装置，更具体的说是一种农业用大豆收割处理装置。
背景技术
大豆与人们的日常生活息息相关，豆油，豆瓣酱及豆腐等原材料均是大豆，而大豆的收割在大豆种植中则是一个必须的过程，现有技术对大豆的收割存在诸多缺点，例如专利号CN201721227937.8一种家用型大豆收割机，包括底板，所述底板的右侧面设置有把手，所述底板的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承套接在第一转轴的外表面，且第一转轴的顶端与摆板的下表面固定连接，所述摆板的上表面开设有第一滑槽。
该实用新型的缺点是：
1.只能收割大豆，没有对收割的大豆进行收集，后期需要人们再次付出劳动力去收集；
2.装置前进需要人工推动，需要消耗过多的劳动力；
3.大豆收割后需要脱荚处理，而该新型只能收割大豆，不能对收割后的大豆进行脱荚处理。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种农业用大豆收割处理装置，1.本装置能够自动收割大豆，并将收割后的大豆进行收集和传送；2.本装置设置有移动装置，能够自动前进，更有效的解放了劳动力；3.本装置能够将收割后的大豆进行脱荚处理，并将脱荚后的大豆进行收集。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种农业用大豆收割处理装置，包括大豆收割装置、传送移动装置、脱荚处理装置和固定外壳体，所述的大豆收割装置固定安装在固定外壳体上，传送移动装置固定安装在固定外壳体上，脱荚处理装置固定安装在固定外壳体上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农业用大豆收割处理装置，所述的大豆收割装置包括固定框架、动力电机A、传动锥齿轮A、传动锥齿轮B、刀体连接杆、收割刀体，固定框架固定安装在固定外壳体上，动力电机A固定安装在固定框架上，动力电机A的输出端安装有传动锥齿轮A，传动锥齿轮A与传动锥齿轮B相啮合，传动锥齿轮B固定安装在刀体连接杆上，刀体连接杆通过轴承活动安装在固定框架上，刀体连接杆的另一端固定安装有收割刀体；
所述的收割刀体包括连接盘、收割刀、连接块、连接杆、推动架，连接盘固定安装在体连接杆上，收割刀固定安装在连接盘上，收割刀设置有四个，连接块固定安装在收割刀上，连接杆固定安装在连接块上，推动架固定安装在连接杆上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农业用大豆收割处理装置所述的传送移动装置包括传送装置、移动装置、固定底板，传送装置固定安装在固定底板上，移动装置安装在固定底板上；
所述的传送装置包括电机固定架A、动力电机B、传动带轮A、传动带A、传动带轮B、传送带轮、带轮固定架、传送带、传送带张紧机构，电机固定架A固定安装在固定底板上，动力电机B固定安装电机固定架A上，动力电机B的输出端安装有传动带轮A，传动带轮A与传动带轮B通过传动带A相连接，传动带轮B固定安装在传送带轮上，传送带轮通过轴活动安装在带轮固定架上，传送带安装在传送带轮上，带轮固定架固定安装在固定底板上，传送带张紧机构通过螺纹连接在固定底板上，传送带张紧机构与传送带相接触；
所述的传送带张紧机构包括紧固螺钉、带动架、张紧轮、限位轮，紧固螺钉通过螺纹安装在紧固螺钉上，紧固螺钉通过螺纹与紧固螺钉相连接，张紧轮活动安装在带动架上，限位轮安装在张紧轮上，张紧轮与传送带相接触；
所述的移动装置包括电机固定板、动力电机C、传动锥齿轮C、传动锥齿轮D、轮子连接轴、轮子固定套、移动轮子、电机保护架，电机固定板固定安装在固定底板上，动力电机C固定安装在电机固定板上，动力电机C的输出端安装有传动锥齿轮C，传动锥齿轮C与传动锥齿轮D相啮合，传动锥齿轮D固定安装在轮子连接轴上，轮子连接轴活动安装在轮子固定套上，移动轮子固定安装在轮子连接轴上，电机保护架固定安装在固定底板上，轮子固定套固定安装在固定底板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农业用大豆收割处理装置，所述的脱荚处理装置包括脱荚固定架、动力电机D、凸轮、顶动板、压动板连接杆、强力弹簧、压动板、漏板、豆子收集箱，脱荚固定架固定安装在固定外壳体上，动力电机D固定安装在脱荚固定架上，动力电机D的输出端安装有凸轮，凸轮与顶动板相接触，压动板连接杆的两端分别焊接在顶动板与压动板上，强力弹簧的两端分别焊接在脱荚固定架与顶动板，压动板连接杆与脱荚固定架活动连接，漏板固定安装在脱荚固定架上，豆子收集箱位于漏板的下方。
本发明一种农业用大豆收割处理装置的有益效果为：
1.本装置能够自动收割大豆，并将收割后的大豆进行收集和传送；
2.本装置设置有移动装置，能够自动前进，更有效的解放了劳动力；
3.本装置能够将收割后的大豆进行脱荚处理，并将脱荚后的大豆进行收集。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种农业用大豆收割处理装置的结构示意图。
图2为本发明一种农业用大豆收割处理装置的电缆固定架的立体结构示意图。
图3为本发明一种农业用大豆收割处理装置的电缆固定架的结构示意图。
图4为本发明一种农业用大豆收割处理装置的保养轨道板的立体结构示意图。
图5为本发明一种农业用大豆收割处理装置的保养轨道板的横截面结构示意图。
图6为本发明一种农业用大豆收割处理装置的移动机构的立体结构示意图。
图7为本发明一种农业用大豆收割处理装置的密封壳的立体结构示意图。
图8为本发明一种农业用大豆收割处理装置的移动机构的局部立体结构示意图。
图9为本发明一种农业用大豆收割处理装置的移动机构的补充立体结构示意图。
图10为本发明一种农业用大豆收割处理装置的伺服电机的立体结构示意图。
图11为本发明一种农业用大豆收割处理装置的传动件一的立体结构示意图。
图12为本发明一种农业用大豆收割处理装置的传动件二的立体结构示意图。
图13为本发明一种农业用大豆收割处理装置的滚刷机构的立体结构示意图。
图14为本发明一种农业用大豆收割处理装置的滚刷机构的补充立体结构示意图。
图中：大豆收割装置1；固定框架1-1；动力电机A1-2；传动锥齿轮A1-3；传动锥齿轮B1-4；刀体连接杆1-5；收割刀体1-6；连接盘1-6-1；收割刀1-6-2；连接块1-6-3；连接杆1-6-4；推动架1-6-5；传送移动装置2；传送装置2-1；电机固定架A2-1-1；动力电机B2-1-2；传动带轮A2-1-3；传动带A2-1-4；传动带轮B2-1-5；传送带轮2-1-6；带轮固定架2-1-7；传送带2-1-8；传送带张紧机构2-1-9；紧固螺钉2-1-9-1；带动架2-1-9-2；张紧轮2-1-9-3；限位轮2-1-9-4；移动装置2-2；电机固定板2-2-1；动力电机C2-2-2；传动锥齿轮C2-2-3；传动锥齿轮D2-2-4；轮子连接轴2-2-5；轮子固定套2-2-6；移动轮子2-2-7；电机保护架2-2-8；固定底板2-3；脱荚处理装置3；脱荚固定架3-1；动力电机D3-2；凸轮3-3；顶动板3-4；压动板连接杆3-5；强力弹簧3-6；压动板3-7；漏板3-8；豆子收集箱3-9；固定外壳体4。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1、2说明本实施方式，一种农业用大豆收割处理装置，包括大豆收割装置1、传送移动装置2、脱荚处理装置3和固定外壳体4，所述的大豆收割装置1固定安装在固定外壳体4上，传送移动装置2固定安装在固定外壳体4上，脱荚处理装置3固定安装在固定外壳体4上。
具体实施方式二：
下面结合图3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的大豆收割装置1包括固定框架1-1、动力电机A1-2、传动锥齿轮A1-3、传动锥齿轮B1-4、刀体连接杆1-5、收割刀体1-6，固定框架1-1固定安装在固定外壳体4上，动力电机A1-2固定安装在固定框架1-1上，动力电机A1-2的输出端安装有传动锥齿轮A1-3，传动锥齿轮A1-3与传动锥齿轮B1-4相啮合，传动锥齿轮B1-4固定安装在刀体连接杆1-5上，刀体连接杆1-5通过轴承活动安装在固定框架1-1上，刀体连接杆1-5的另一端固定安装有收割刀体1-6，起到收割大豆的功能；
所述的收割刀体1-6包括连接盘1-6-1、收割刀1-6-2、连接块1-6-3、连接杆1-6-4、推动架1-6-5，连接盘1-6-1固定安装在体连接杆1-5上，收割刀1-6-2固定安装在连接盘1-6-1上，收割刀1-6-2设置有四个，连接块1-6-3固定安装在收割刀1-6-2上，连接杆1-6-4固定安装在连接块1-6-3上，推动架1-6-5固定安装在连接杆1-6-4上，起到收集收割后的大豆的功能。
具体实施方式三：
下面结合图7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传送移动装置2包括传送装置2-1、移动装置2-2、固定底板2-3，传送装置2-1固定安装在固定底板2-3上，移动装置2-2安装在固定底板2-3上；
所述的传送装置2-1包括电机固定架A2-1-1、动力电机B2-1-2、传动带轮A2-1-3、传动带A2-1-4、传动带轮B2-1-5、传送带轮2-1-6、带轮固定架2-1-7、传送带2-1-8、传送带张紧机构2-1-9，电机固定架A2-1-1固定安装在固定底板2-3上，动力电机B2-1-2固定安装电机固定架A2-1-1上，动力电机B2-1-2的输出端安装有传动带轮A2-1-3，传动带轮A2-1-3与传动带轮B2-1-5通过传动带A2-1-4相连接，传动带轮B2-1-5固定安装在传送带轮2-1-6上，传送带轮2-1-6通过轴活动安装在带轮固定架2-1-7上，传送带2-1-8安装在传送带轮2-1-6上，带轮固定架2-1-7固定安装在固定底板2-3上，传送带张紧机构2-1-9通过螺纹连接在固定底板2-3上，传送带张紧机构2-1-9与传送带2-1-8相接触，起到传送收割后的大豆的功能；
所述的传送带张紧机构2-1-9包括紧固螺钉2-1-9-1、带动架2-1-9-2、张紧轮2-1-9-3、限位轮2-1-9-4，紧固螺钉2-1-9-1通过螺纹安装在紧固螺钉2-1-9-1上，紧固螺钉2-1-9-1通过螺纹与紧固螺钉2-1-9-1相连接，张紧轮2-1-9-3活动安装在带动架2-1-9-2上，限位轮2-1-9-4安装在张紧轮2-1-9-3上，张紧轮2-1-9-3与传送带2-1-8相接触，起到张紧传送带2-1-8，防止传送带2-1-8打滑的功能；
所述的移动装置2-2包括电机固定板2-2-1、动力电机C2-2-2、传动锥齿轮C2-2-3、传动锥齿轮D2-2-4、轮子连接轴2-2-5、轮子固定套2-2-6、移动轮子2-2-7、电机保护架2-2-8，电机固定板2-2-1固定安装在固定底板2-3上，动力电机C2-2-2固定安装在电机固定板2-2-1上，动力电机C2-2-2的输出端安装有传动锥齿轮C2-2-3，传动锥齿轮C2-2-3与传动锥齿轮D2-2-4相啮合，传动锥齿轮D2-2-4固定安装在轮子连接轴2-2-5上，轮子连接轴2-2-5活动安装在轮子固定套2-2-6上，移动轮子2-2-7固定安装在轮子连接轴2-2-5上，电机保护架2-2-8固定安装在固定底板2-3上，轮子固定套2-2-6固定安装在固定底板2-3上，起到带动装置前进的功能。
具体实施方式四：
下面结合图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的脱荚处理装置3包括脱荚固定架3-1、动力电机D3-2、凸轮3-3、顶动板3-4、压动板连接杆3-5、强力弹簧3-6、压动板3-7、漏板3-8、豆子收集箱3-9，脱荚固定架3-1固定安装在固定外壳体4上，动力电机D3-2固定安装在脱荚固定架3-1上，动力电机D3-2的输出端安装有凸轮3-3，凸轮3-3与顶动板3-4相接触，压动板连接杆3-5的两端分别焊接在顶动板3-4与压动板3-7上，强力弹簧3-6的两端分别焊接在脱荚固定架3-1与顶动板3-4，压动板连接杆3-5与脱荚固定架3-1活动连接，漏板3-8固定安装在脱荚固定架3-1上，豆子收集箱3-9位于漏板3-8的下方，起到大豆脱荚，收集豆子的功能。
本发明的一种农业用大豆收割处理装置，其工作原理为：
启动动力电机A1-2，动力电机A1-2转动带动传动锥齿轮A1-3转动，传动锥齿轮A1-3转动通过与传动锥齿轮B1-4啮合，进而使传动锥齿轮B1-4转动，传动锥齿轮B1-4转动通过刀体连接杆1-5带动连接盘1-6-1转动，连接盘1-6-1转动带动收割刀1-6-2、连接块1-6-3、连接杆1-6-4和推动架1-6-5转动，收割刀1-6-2转动起到收割大豆的功能，推动架1-6-5转动起到将收割后的大豆推向传送装置2-1的功能。
启动动力电机B2-1-2，动力电机B2-1-2转动带动动力电机B2-1-2转动，动力电机B2-1-2转动通过传动带A2-1-4带动传动带轮B2-1-5转动，传动带轮B2-1-5转动带动传送带轮2-1-6转动，传送带轮2-1-6转动带动传送带2-1-8转动，传送带2-1-8转动起到传送收割后的大豆的功能，转动紧固螺钉2-1-9-1，紧固螺钉2-1-9-1通过与固定底板2-3螺纹连接，进而带动带动架2-1-9-2运动，带动架2-1-9-2运动带动张紧轮2-1-9-3运动，张紧轮2-1-9-3运动通过与传送带2-1-8接触，从而实现张紧传送带2-1-8的功能，启动动力电机C2-2-2，动力电机C2-2-2转动带动传动锥齿轮C2-2-3转动，传动锥齿轮C2-2-3转动通过与传动锥齿轮D2-2-4啮合，从而使传动锥齿轮D2-2-4转动，传动锥齿轮D2-2-4转动通过轮子连接轴2-2-5带动移动轮子2-2-7转动，移动轮子2-2-7转动实现装置前进的功能，电机保护架2-2-8起到防止收割后的大豆卷入电机保护架2-2-8的功能。
启动动力电机D3-2，动力电机D3-2转动带动凸轮3-3转动，凸轮3-3转动通过与顶动板3-4接触，从而带动顶动板3-4运动，当凸轮3-3长端与顶动板3-4接触时，顶动板3-4向上运动，拉动强力弹簧3-6，同时通过压动板连接杆3-5带动压动板3-7向上运动，当凸轮3-3短端与顶动板3-4接触时，强力弹簧3-6释放弹性势能，拉动顶动板3-4向下运动，顶动板3-4向下运动通过压动板连接杆3-5带动压动板3-7向下运动，压动板3-7挤压收割的大豆，使豆子从豆荚中脱出，从而实现大豆脱荚的功能，脱荚后的豆子经由漏板3-8上端设置的孔落入至豆子收集箱3-9，进而实现收集豆子的功能。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种农业用大豆收割处理装置，包括大豆收割装置(1)、传送移动装置(2)、脱荚处理装置(3)和固定外壳体(4)，其特征在于：所述的大豆收割装置(1)固定安装在固定外壳体(4)上，传送移动装置(2)固定安装在固定外壳体(4)上，脱荚处理装置(3)固定安装在固定外壳体(4)上；
所述的大豆收割装置(1)包括固定框架(1-1)、动力电机A(1-2)、传动锥齿轮A(1-3)、传动锥齿轮B(1-4)、刀体连接杆(1-5)、收割刀体(1-6)，固定框架(1-1)固定安装在固定外壳体(4)上，动力电机A(1-2)固定安装在固定框架(1-1)上，动力电机A(1-2)的输出端安装有传动锥齿轮A(1-3)，传动锥齿轮A(1-3)与传动锥齿轮B(1-4)相啮合，传动锥齿轮B(1-4)固定安装在刀体连接杆(1-5)上，刀体连接杆(1-5)通过轴承活动安装在固定框架(1-1)上，刀体连接杆(1-5)的另一端固定安装有收割刀体(1-6)；
所述的收割刀体(1-6)包括连接盘(1-6-1)、收割刀(1-6-2)、连接块(1-6-3)、连接杆(1-6-4)、推动架(1-6-5)，连接盘(1-6-1)固定安装在刀 体连接杆(1-5)上，收割刀(1-6-2)固定安装在连接盘(1-6-1)上，收割刀(1-6-2)设置有四个，连接块(1-6-3)固定安装在收割刀(1-6-2)上，连接杆(1-6-4)固定安装在连接块(1-6-3)上，推动架(1-6-5)固定安装在连接杆(1-6-4)上。
2.根据权利要求1所述的一种农业用大豆收割处理装置，其特征在于：所述的传送移动装置(2)包括传送装置(2-1)、移动装置(2-2)、固定底板(2-3)，传送装置(2-1)固定安装在固定底板(2-3)上，移动装置(2-2)安装在固定底板(2-3)上；
所述的传送装置(2-1)包括电机固定架A(2-1-1)、动力电机B(2-1-2)、传动带轮A(2-1-3)、传动带A(2-1-4)、传动带轮B(2-1-5)、传送带轮(2-1-6)、带轮固定架(2-1-7)、传送带(2-1-8)、传送带张紧机构(2-1-9)，电机固定架A(2-1-1)固定安装在固定底板(2-3)上，动力电机B(2-1-2)固定安装电机固定架A(2-1-1)上，动力电机B(2-1-2)的输出端安装有传动带轮A(2-1-3)，传动带轮A(2-1-3)与传动带轮B(2-1-5)通过传动带A(2-1-4)相连接，传动带轮B(2-1-5)固定安装在传送带轮(2-1-6)上，传送带轮(2-1-6)通过轴活动安装在带轮固定架(2-1-7)上，传送带(2-1-8)安装在传送带轮(2-1-6)上，带轮固定架(2-1-7)固定安装在固定底板(2-3)上，传送带张紧机构(2-1-9)通过螺纹连接在固定底板(2-3)上，传送带张紧机构(2-1-9)与传送带(2-1-8)相接触；
所述的传送带张紧机构(2-1-9)包括紧固螺钉(2-1-9-1)、带动架(2-1-9-2)、张紧轮(2-1-9-3)、限位轮(2-1-9-4)，紧固螺钉(2-1-9-1)通过螺纹安装在紧固螺钉(2-1-9-1)上，紧固螺钉(2-1-9-1)通过螺纹与紧固螺钉(2-1-9-1)相连接，张紧轮(2-1-9-3)活动安装在带动架(2-1-9-2)上，限位轮(2-1-9-4)安装在张紧轮(2-1-9-3)上，张紧轮(2-1-9-3)与传送带(2-1-8)相接触；
所述的移动装置(2-2)包括电机固定板(2-2-1)、动力电机C(2-2-2)、传动锥齿轮C(2-2-3)、传动锥齿轮D(2-2-4)、轮子连接轴(2-2-5)、轮子固定套(2-2-6)、移动轮子(2-2-7)、电机保护架(2-2-8)，电机固定板(2-2-1)固定安装在固定底板(2-3)上，动力电机C(2-2-2)固定安装在电机固定板(2-2-1)上，动力电机C(2-2-2)的输出端安装有传动锥齿轮C(2-2-3)，传动锥齿轮C(2-2-3)与传动锥齿轮D(2-2-4)相啮合，传动锥齿轮D(2-2-4)固定安装在轮子连接轴(2-2-5)上，轮子连接轴(2-2-5)活动安装在轮子固定套(2-2-6)上，移动轮子(2-2-7)固定安装在轮子连接轴(2-2-5)上，电机保护架(2-2-8)固定安装在固定底板(2-3)上，轮子固定套(2-2-6)固定安装在固定底板(2-3)上。
3.根据权利要求1所述的一种农业用大豆收割处理装置，其特征在于：所述的脱荚处理装置(3)包括脱荚固定架(3-1)、动力电机D(3-2)、凸轮(3-3)、顶动板(3-4)、压动板连接杆(3-5)、强力弹簧(3-6)、压动板(3-7)、漏板(3-8)、豆子收集箱(3-9)，脱荚固定架(3-1)固定安装在固定外壳体(4)上，动力电机D(3-2)固定安装在脱荚固定架(3-1)上，动力电机D(3-2)的输出端安装有凸轮(3-3)，凸轮(3-3)与顶动板(3-4)相接触，压动板连接杆(3-5)的两端分别焊接在顶动板(3-4)与压动板(3-7)上，强力弹簧(3-6)的两端分别焊接在脱荚固定架(3-1)与顶动板(3-4)，压动板连接杆(3-5)与脱荚固定架(3-1)活动连接，漏板(3-8)固定安装在脱荚固定架(3-1)上，豆子收集箱(3-9)位于漏板(3-8)的下方。
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