CN112869196B - 一种用于柿子加工削皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种削皮装置，尤其涉及一种用于柿子加工削皮装置，包括有底座下料支架、装料框、驱动机构、往复送料机构、推动机构等；装料框固接于底座下料支架顶部，驱动机构设于装料框一侧内部，往复送料机构设于装料框一侧内部，推动机构设于装料框上。通过推动机构、削皮机构和吸住机构的相互配合，可以自动对柿子进行削皮，相比工作人员手动对柿子进行削皮速度更快、更干净，从而可以防止工作人员手动削皮的过程中会对柿子造成污染。

Description

一种用于柿子加工削皮装置

技术领域

本发明涉及一种削皮装置，尤其涉及一种用于柿子加工削皮装置。

背景技术

柿子是柿科植物浆果类水果，果实形状较多，成熟季节在十月左右，其品种有1000多个，不同的品种颜色从浅桔黄色到深桔红色不等，根据其在树上成熟前能否自然脱涩分为甜柿和涩柿两类，其中甜柿成熟时已经脱涩，而涩柿必须在采摘后先经人工脱涩后方可供食用。

食品加工厂对柿子进行加工时，通常需要对柿子进行削皮，而现有的削皮技术通常是工作人员手动对柿子进行削皮，手动削皮不仅速度慢且在该过程中，通常需要手动将柿子固定住以及取下削好的柿子，容易对柿子造成污染，使其无法达到食品卫生条件。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以自动将柿子固定住并对柿子进行削皮、能够使削好的柿子和柿子皮分开落到不同的地方用于柿子加工削皮装置。

技术方案如下：一种用于柿子加工削皮装置，包括有底座下料支架、装料框、驱动机构、往复送料机构、推动机构、削皮机构和吸住机构，装料框固接于底座下料支架顶部，驱动机构设于装料框一侧内部，往复送料机构设于装料框一侧内部，推动机构设于装料框上，削皮机构设于推动机构上，吸住机构设于驱动机构上。

可选地，驱动机构包括有支撑板、驱动电机和动力轴，支撑板固接于装料框内部一侧，驱动电机安装于支撑板顶部，动力轴固接于驱动电机输出轴上。

可选地，往复送料机构包括有推动框、第一固定杆、滚动杆、齿条、固定轴、往复齿轮、固定柱、第二固定杆、挡杆、支撑块一、支撑块二、转动轮一、转动轮二、转动杆一、转动杆二、活动连接块、第一锥齿轮和第二锥齿轮，推动框滑动式设于装料框上，第一固定杆固接于推动框一侧，滚动杆转动式设于第一固定杆上，齿条固接于推动框一侧，固定轴固接于装料框一侧内部，往复齿轮转动式设于固定轴上，往复齿轮与齿条啮合，装料框一侧内部固接有一对固定柱，其中远离推动框的固定柱位于往复齿轮滑槽内，往复齿轮与固定柱滑动式配合，第二固定杆固接于往复齿轮顶部一侧，挡杆固接于第二固定杆上，支撑块一固接于往复齿轮顶部一侧，支撑块二固接于支撑板顶部一侧，转动轮一转动式设于支撑块一内，转动轮二转动式设于支撑块二内，转动轮一内固接有四转动杆一，转动轮二内固接有四转动杆二，转动杆一与转动杆二之间连接有活动连接块，第一锥齿轮固接于转动轮二一端，第二锥齿轮固接于动力轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间相互啮合。

可选地，推动机构包括有转动轴、转动齿轮、固定板、推动块、第一压力弹簧、滑动块、第一固定块、第二压力弹簧、第一弧形块和第二弧形块，转动轴转动式连接于装料框上，转动齿轮固接于转动轴上，固定板固接于装料框一侧，固定板顶部与转动轴接触，推动块固接于转动轴下部一侧，滑动块滑动式设于推动块滑槽内，滑动块与推动块滑槽内壁之间连接有第一压力弹簧，第一固定块固接于固定板顶部一侧，第一弧形块滑动式设于固定板滑槽内，第一弧形块与第一固定块之间连接有第二压力弹簧，第二弧形块固接于固定板底部。

可选地，削皮机构包括有活动弧形杆套和弧形刮刀，活动弧形杆套转动式设于第一弧形块下部，弧形刮刀固接于活动弧形杆套底部。

可选地，吸住机构包括有间歇齿轮、吸盘、第三压力弹簧、第二固定块和气管，间歇齿轮固接于动力轴一侧，间歇齿轮与转动齿轮啮合，动力轴一端活动式连接有吸盘，第二固定块固接于装料框一侧圆孔内，第二固定块与动力轴转动式配合，吸盘与第二固定块之间连接有第三压力弹簧，气管固接于第二固定块一侧，动力轴一侧开有四气槽。

可选地，还包括有伸缩弹簧和圆球，伸缩弹簧一端固接于弧形刮刀一侧，伸缩弹簧另一端接触有圆球，第二弧形块一侧滑槽与圆球卡合。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

通过驱动机构、往复送料机构和吸住机构的相互配合，可以自动将柿子固定住，便于后续对柿子进行削皮，通过底座下料支架，能够使削好的柿子和柿子皮分开落到不同的地方，从而柿子皮不会污染削好的柿子，省去了工作人员手动固定及取下柿子的麻烦。

通过推动机构、削皮机构和吸住机构的相互配合，可以自动对柿子进行削皮，相比工作人员手动对柿子进行削皮速度更快、更干净，从而可以防止工作人员手动削皮的过程中会对柿子造成污染。

通过伸缩弹簧和圆球的相互配合，可以更好的对柿子进行削皮，同时可以防止因柿子过小导致削不到柿子皮，也可以防止因柿子过大导致削掉了柿子的果肉，进而避免造成浪费，为工作人员对柿子进行削皮提供了便利。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明往复送料机构的部分拆分立体结构示意图。

图5为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图6为本发明削皮机构的拆分立体结构示意图。

图7为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明吸住机构的部分拆分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1：底座下料支架，2：装料框，3：驱动机构，31：支撑板，32：驱动电机，33：动力轴，4：往复送料机构，41：推动框，42：第一固定杆，43：滚动杆，44：齿条，45：固定轴，46：往复齿轮，47：固定柱，48：第二固定杆，49：挡杆，410：支撑块一，411：支撑块二，412：转动轮一，413：转动轮二，414：转动杆一，415：转动杆二，416：活动连接块，417：第一锥齿轮，418：第二锥齿轮，5：推动机构，51：转动轴，52：转动齿轮，53：固定板，54：推动块，55：第一压力弹簧，56：滑动块，57：第一固定块，58：第二压力弹簧，59：第一弧形块，510：第二弧形块，6：削皮机构，61：活动弧形杆套，62：弧形刮刀，7：吸住机构，71：间歇齿轮，72：吸盘，73：第三压力弹簧，74：第二固定块，75：气管，76：气槽，81：伸缩弹簧，82：圆球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于柿子加工削皮装置，如图1-8所示，包括有底座下料支架1、装料框2、驱动机构3、往复送料机构4、推动机构5、削皮机构6和吸住机构7，装料框2固接于底座下料支架1顶部，底座下料支架1用于使削好的柿子和柿子皮分开落到不同的地方，驱动机构3设于装料框2一侧内部，往复送料机构4设于装料框2一侧内部，通过驱动机构3和往复送料机构4的相互配合，可以带动柿子移至固定板53正下方，推动机构5设于装料框2上，推动机构5用于辅助削皮机构6对柿子进行削皮，削皮机构6设于推动机构5上，削皮机构6用于对柿子进行削皮，吸住机构7设于驱动机构3上，吸住机构7用于将柿子固定住。

驱动机构3包括有支撑板31、驱动电机32和动力轴33，支撑板31固接于远离推动框41的装料框2内部一侧，支撑板31用于支撑驱动电机32，驱动电机32安装于支撑板31顶部，驱动电机32用于带动动力轴33转动，动力轴33固接于驱动电机32输出轴上，动力轴33用于带动其上装置转动。

往复送料机构4包括有推动框41、第一固定杆42、滚动杆43、齿条44、固定轴45、往复齿轮46、固定柱47、第二固定杆48、挡杆49、支撑块一410、支撑块二411、转动轮一412、转动轮二413、转动杆一414、转动杆二415、活动连接块416、第一锥齿轮417和第二锥齿轮418，推动框41滑动式设于装料框2上，推动框41用于带动柿子移至固定板53正下方，第一固定杆42固接于推动框41一侧，滚动杆43转动式设于第一固定杆42上，滚动杆43用于防止传送时柿子会被损伤，齿条44固接于推动框41一侧，齿条44用于带动推动框41往复移动，固定轴45固接于靠近推动框41的装料框2一侧内部，往复齿轮46转动式设于固定轴45上，往复齿轮46用于带动齿条44往复移动，往复齿轮46与齿条44啮合，靠近推动框41的装料框2一侧内部固接有一对固定柱47，其中远离推动框41的固定柱47位于往复齿轮46滑槽内，往复齿轮46与固定柱47滑动式配合，第二固定杆48固接于往复齿轮46顶部一侧，挡杆49固接于第二固定杆48上，支撑块一410固接于往复齿轮46顶部一侧，支撑块一410用于支撑转动轮一412，支撑块二411固接于支撑板31顶部一侧，支撑块二411用于支撑转动轮二413，转动轮一412转动式设于支撑块一410内，转动轮二413转动式设于支撑块二411内，转动轮二413用于带动转动杆二415转动，转动轮一412内固接有四转动杆一414，转动轮二413内固接有四转动杆二415，转动杆一414与转动杆二415之间连接有活动连接块416，通过活动连接块416、挡杆49与固定柱47的相互配合，可以使得往复齿轮46不断正反转交替，第一锥齿轮417固接于转动轮二413一端，第二锥齿轮418固接于动力轴33上，第二锥齿轮418用于带动第一锥齿轮417及其上装置转动，第一锥齿轮417和第二锥齿轮418之间相互啮合。

推动机构5包括有转动轴51、转动齿轮52、固定板53、推动块54、第一压力弹簧55、滑动块56、第一固定块57、第二压力弹簧58、第一弧形块59和第二弧形块510，转动轴51转动式连接于装料框2上，转动齿轮52固接于转动轴51上，转动齿轮52用于带动转动轴51及其上装置转动，固定板53固接于装料框2一侧，固定板53顶部与转动轴51接触，推动块54固接于转动轴51下部一侧，滑动块56滑动式设于推动块54滑槽内，滑动块56用于挤动第一弧形块59朝第一固定块57的方向移动，滑动块56与推动块54滑槽内壁之间连接有第一压力弹簧55，第一压力弹簧55用于带动滑动块56复位，第一固定块57固接于固定板53顶部一侧，第一弧形块59滑动式设于固定板53滑槽内，第一弧形块59用于带动活动弧形杆套61和弧形刮刀62移动，第一弧形块59与第一固定块57之间连接有第二压力弹簧58，第二压力弹簧58用于带动第一弧形块59复位，第二弧形块510固接于固定板53底部。

削皮机构6包括有活动弧形杆套61和弧形刮刀62，活动弧形杆套61转动式设于第一弧形块59下部，活动弧形杆套61用于使弧形刮刀62可以转动，弧形刮刀62固接于活动弧形杆套61底部，弧形刮刀62用于将柿子皮削掉。

吸住机构7包括有间歇齿轮71、吸盘72、第三压力弹簧73、第二固定块74和气管75，间歇齿轮71固接于动力轴33一侧，间歇齿轮71用于带动转动齿轮52转动，间歇齿轮71与转动齿轮52啮合，动力轴33一端活动式连接有吸盘72，吸盘72用于吸住柿子并带动其转动，第二固定块74固接于装料框2一侧圆孔内，第二固定块74用于支撑气管75，第二固定块74与动力轴33转动式配合，吸盘72与第二固定块74之间连接有第三压力弹簧73，第三压力弹簧73用于带动吸盘72复位，气管75固接于靠近往复齿轮46的第二固定块74一侧，动力轴33一侧开有四气槽76，通过气管75和气槽76的相互配合，吸盘72可以将柿子吸住。

将未削皮的柿子置于装料框2靠近推动框41的一侧内部，柿子会从装料框2滚至推动框41上，手动控制驱动电机32启动，驱动电机32启动会带动动力轴33及其上装置转动，此时间歇齿轮71与转动齿轮52分离，第二锥齿轮418转动会带动第一锥齿轮417及其上装置转动，并通过活动连接块416的作用带动往复齿轮46先正转半圈至挡杆49与靠近推动框41的固定柱47接触，随后往复齿轮46会反转半圈至挡杆49与远离推动框41的固定柱47接触，因此第一锥齿轮417不断转动可以通过活动连接块416带动往复齿轮46在挡杆49与固定柱47的配合下不断正反转交替，同时往复齿轮46正转会通过齿条44带动推动框41朝靠近固定板53的方向移动，当推动框41移至使柿子位于固定板53正下方，推动框41一侧的滚动杆43可以防止传送时柿子会被损伤，此时间歇齿轮71与转动齿轮52接触，间歇齿轮71会带动转动齿轮52及其上装置转动，通过气管75和气槽76的相互配合，吸盘72会将柿子吸住并带动其转动，而由于柿子的大小通常不一样，因此可以通过第三压力弹簧73的作用，使不同大小的柿子位于固定板53正下方而不会被挤坏，然后往复齿轮46会反转并通过齿条44带动推动框41朝远离固定板53的方向移动复位，接着下一个柿子会从装料框2滚至推动框41上，同时推动块54及其上装置会随着转动轴51转动，当滑动块56转至与第一弧形块59接触时，滑动块56会挤动第一弧形块59及其上装置朝第一固定块57的方向移动，进而使得弧形刮刀62可以将柿子皮削掉，由于吸盘72会带动柿子转动以及弧形刮刀62沿着柿子转动将皮削掉，所以柿子皮被削掉的同时会被甩至底座下料支架1上部的斜坡上，在底座下料支架1一侧放置一个双层置物框，然后柿子皮会沿着该斜坡滑至置物框上层，当第一弧形块59移至与第一固定块57接触时，滑动块56会继续转动，随后第一弧形块59会挤动滑动块56朝靠近转动轴51的方向滑动，当滑动块56转至与第一弧形块59分离时，第一弧形块59会在第二压力弹簧58的作用下复位，然后滑动块56会沿着第一固定块57滑动，当滑动块56与第一固定块57分离后，滑动块56会在第一压力弹簧55的作用下复位，当转动齿轮52及其上装置转动一圈至复位时，间歇齿轮71与转动齿轮52会再次分离，随后吸盘72不会再吸住柿子，柿子会在重力的作用下落至底座下料支架1下部的斜坡上，并从斜坡滑至置物框下层，随后推动框41会再次带动柿子移至固定板53正下方，重复上述操作，对该柿子进行削皮，进而随着驱动电机32的不断转动，可以连续不断对柿子进行削皮。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6所示，还包括有伸缩弹簧81和圆球82，伸缩弹簧81一端固接于弧形刮刀62一侧，伸缩弹簧81用于带动弧形刮刀62复位，远离弧形刮刀62的伸缩弹簧81一端接触有圆球82，通过伸缩弹簧81和圆球82的相互配合，弧形刮刀62可以与柿子贴合，进而更好的对柿子进行削皮，第二弧形块510一侧滑槽与圆球82卡合。

当吸盘72会将柿子吸住时，通过伸缩弹簧81和圆球82的相互配合，弧形刮刀62可以与柿子贴合，进而更好的对柿子进行削皮，同时可以防止因柿子过小导致削不到柿子皮，也可以防止因柿子过大导致削掉了柿子的果肉，进而避免造成浪费。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于柿子加工削皮装置，其特征在于：包括有底座下料支架、装料框、驱动机构、往复送料机构、推动机构、削皮机构和吸住机构，装料框固接于底座下料支架顶部，驱动机构设于装料框一侧内部，往复送料机构设于装料框一侧内部，推动机构设于装料框上，削皮机构设于推动机构上，吸住机构设于驱动机构上；驱动机构包括有支撑板、驱动电机和动力轴，支撑板固接于装料框内部一侧，驱动电机安装于支撑板顶部，动力轴固接于驱动电机输出轴上；往复送料机构包括有推动框、第一固定杆、滚动杆、齿条、固定轴、往复齿轮、固定柱、第二固定杆、挡杆、支撑块一、支撑块二、转动轮一、转动轮二、转动杆一、转动杆二、活动连接块、第一锥齿轮和第二锥齿轮，推动框滑动式设于装料框上，第一固定杆固接于推动框一侧，滚动杆转动式设于第一固定杆上，齿条固接于推动框一侧，固定轴固接于装料框一侧内部，往复齿轮转动式设于固定轴上，往复齿轮与齿条啮合，装料框一侧内部固接有一对固定柱，其中远离推动框的固定柱位于往复齿轮滑槽内，往复齿轮与固定柱滑动式配合，第二固定杆固接于往复齿轮顶部一侧，挡杆固接于第二固定杆上，支撑块一固接于往复齿轮顶部一侧，支撑块二固接于支撑板顶部一侧，转动轮一转动式设于支撑块一内，转动轮二转动式设于支撑块二内，转动轮一内固接有四转动杆一，转动轮二内固接有四转动杆二，转动杆一与转动杆二之间连接有活动连接块，第一锥齿轮固接于转动轮二一端，第二锥齿轮固接于动力轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间相互啮合；推动机构包括有转动轴、转动齿轮、固定板、推动块、第一压力弹簧、滑动块、第一固定块、第二压力弹簧、第一弧形块和第二弧形块，转动轴转动式连接于装料框上，转动齿轮固接于转动轴上，固定板固接于装料框一侧，固定板顶部与转动轴接触，推动块固接于转动轴下部一侧，滑动块滑动式设于推动块滑槽内，滑动块与推动块滑槽内壁之间连接有第一压力弹簧，第一固定块固接于固定板顶部一侧，第一弧形块滑动式设于固定板滑槽内，第一弧形块与第一固定块之间连接有第二压力弹簧，第二弧形块固接于固定板底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于柿子加工削皮装置，其特征在于：削皮机构包括有活动弧形杆套和弧形刮刀，活动弧形杆套转动式设于第一弧形块下部，弧形刮刀固接于活动弧形杆套底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于柿子加工削皮装置，其特征在于：吸住机构包括有间歇齿轮、吸盘、第三压力弹簧、第二固定块和气管，间歇齿轮固接于动力轴一侧，间歇齿轮与转动齿轮啮合，动力轴一端活动式连接有吸盘，第二固定块固接于装料框一侧圆孔内，第二固定块与动力轴转动式配合，吸盘与第二固定块之间连接有第三压力弹簧，气管固接于第二固定块一侧，动力轴一侧开有四气槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于柿子加工削皮装置，其特征在于：还包括有伸缩弹簧和圆球，伸缩弹簧一端固接于弧形刮刀一侧，伸缩弹簧另一端接触有圆球，第二弧形块一侧滑槽与圆球卡合。

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