CN110622024A - 室内定位方法、装置和设备 - Google Patents
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Abstract
一种室内定位方法、装置和设备,其中,该方法包括:获取待定位节点与多个位置已知节点之间的测量距离(S101);根据预先测得的距离补偿值对待定位节点与各位置已知节点之间的测量距离进行修正(S102);根据修正后的待定位节点与各位置已知节点之间的测量距离计算待定位节点的坐标(S103)。该方法可以降低场景中物体的移动和改变等外部因素对定位精度造成的影响,有效提高室内定位的定位精度。
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