CN110621408B - 吸移辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吸移辅助系统，其用于辅助对检样容纳组件的、特别是微量滴定盘的多个检样的手动吸移或者分配。本发明的吸移辅助系统用于辅助在检样容纳组件的处理位置中对多个检样的手动吸移或者分配，其中吸移辅助系统具有：具有定位装置的基础设备，该定位装置设置用于将检样容纳组件在处理位置中定位在基础设备的定位空间内，该定位空间至少沿着一平面为了吸移是敞开的；具有多个检样容纳部的检样容纳组件；具有多个测量元件的测量组件，这些测量元件至少在处理位置中设置在所述平面下部并且利用这些测量元件能够对处理位置中的至少一个检样容纳部的占用状态进行检测；和输出装置或者照明组件，利用其能够根据至少一个检样容纳部的占用状态对检样容纳组件进行照明。

Description

吸移辅助系统

技术领域

本发明涉及一种吸移辅助系统，其用于辅助手动吸移检样容纳组件、特别是微量滴定盘的多个检样。此外，本发明还涉及吸移辅助系统的组成部分和方法。

背景技术

微量滴定盘中的检样吸移表示借助吸移设备将检样从检样容纳部、特别是检样容器中抽吸到检样转移容器中、特别是吸移管尖嘴中，并且此外还表示将检样从这样的检样转移容器中排出到检样容纳部中。检样容纳组件如其例如通过微量滴定盘表示的那样具有多个检样容纳部，这些检样容纳部用于存放检样或用于进行检样中的反应或在检样上实施作业步骤。大多在执行所期望的应用之前、部分地也在这样的应用期间，必须通过吸移依次填充或者通过吸移依次处理这样的检样容纳组件的检样容纳部。在使用实验室自动装置的情况中，可以在使用者不参与的情况下无误差地进行这样的填充。本发明涉及在借助吸移依次进行手动处理的情况中对检样容纳部的准确定址。

在手动吸移的情况中，典型的作业过程规定以下步骤：

(i)将需吸移的(多个)检样容纳在一个/多个检样转移容器中，

(ii)选择一个或例如在多通道吸移管的情况中多个检样容纳部，

(iii)借助吸移设备将(多个)检样排出到事先选择的检样容纳部上，

(iv)记录现在已经填充的检样容纳部的地址，

(v)在必要时借助吸移设备容纳一个或多个另外的检样，

(vi)选择依次的下一个还未填充的检样容纳部，

并且重复步骤(ii)至(v)，直到所有检样容纳部如期望的那样得到填充为止。在这些手动过程中，在所述步骤之间使用者可能以如下方式疏忽地犯下不同的错误：例如将一个或多个检样容纳部非故意地多次填充或者疏忽地错过和未进行填充。

在手动吸移的情况中重要的是：实际上也有选择地容纳、也就是说容纳来自一个微量滴定盘的完全确定的井的检样，或者有选择地排出和在微量滴定盘之间有选择的转移。例如可以将检样转移到另外的相同或不同网格或格式的微量滴定盘中亦或其它容器中、例如反应容器/分析容器中。与对一个微量滴定盘的系统的、充分的吸移相比，有选择的处理要求使用者更高的专注力并且隐藏着错吸的更高风险。

在实验室操作中，将检样容纳部准确地手动定址和填充要求使用者很大程度的专注力并且常常还放慢了实验室中作业过程的速度。因此这是在自动化的实验室仪器中不存在的技术性问题。

由US 7,544,330 B2公知了一种用于在微量滴定盘上辅助手动吸移的吸移辅助系统，利用该吸移辅助系统部分地避免了所述错误。其中说明的用于微量滴定盘的检样跟踪系统规定：在吸移之后通过对检样容纳部进行照明给使用者输出关于检样容纳部的占用状态的信息，以避免在选择需处理的检样容纳部时的定址错误。在吸移之后通过如下方式自动识别占用状态，即，依次使测量组件的紧固在机械手上的红外激光器在检样容纳部上部自动移动并且借助探测器检测垂直穿过检样容纳部发射的激光。具有检样的检样容纳部产生与没有检样的检样容纳部不同的探测信号，从而能够区别检样容纳部的至少一个这样的占用状态。然而测量组件的在此应使用的运动系统需要高额的设备支出和复杂的运动机械。运动机械原则上是容易出错的，这会导致定位问题和因此会导致测量误差以及会导致维护费用提高。此外在这种测量组件中，运动机械的机械手设置在微量滴定盘上部的空间中，使用者必须在该空间中操作吸移设备。因此存在在操作时接触和误调(dejustiert)运动机械的风险。另一方面，由于所述空间由运动机械占用，所以这个空间中的操作变得困难。

发明内容

在这个背景下，本发明的目的是：提供一种辅助手动吸移检样容纳组件的多个检样的吸移辅助系统，该吸移辅助系统使用效率高和操作方便。

本发明通过根据本发明的吸移辅助系统来实现所述目的。

根据本发明的吸移辅助系统用于通过由使用者操纵的吸移设备或分配设备来辅助在检样容纳组件的处理位置中吸移或者分配多个检样，其中，所述吸移辅助系统具有：

基础设备，其具有定位装置，该定位装置设置用于将检样容纳组件在处理位置中定位在基础设备的定位空间内，所述定位空间至少沿着一平面为了吸移是敞开的，

检样容纳组件，其具有多个检样容纳部，

测量组件，其具有多个测量元件，这些测量元件是电极并且这些测量元件至少在处理位置中设置在所述平面下部，并且利用这些测量元件能够对处理位置中至少一个检样容纳部的占用状态进行检测，

输出装置，其用于将关于至少一个检样容纳部的占用状态的信息输出给使用者，和

电控装置，其设置用于通过对测量组件的控制来测定处理位置中的至少一个检样容纳部的占用状态，并且通过对输出装置的控制根据所述至少一个检样容纳部的占用状态将关于其占用状态的信息输出给使用者，

其中，所述测量组件部分地或完全设置在所述定位空间中，并且所述多个测量元件是检样容纳组件的固定组成部分，并且所述输出装置是所述基础设备的固定组成部分。

由于辅助使用者的辅助功能通过在处理位置中设置在定位空间的平面下部的测量组件得以实现，所以大幅降低了在操作中测量组件受损的风险。这个平面上部的空间此外对于使用者从任意观察角度的目检和对于借助吸移在检样容纳部上的操作来说都是可自由接近的。此外，由于在吸移期间已经能够实现对一个或多个检样容纳部占用状态的识别，所以根据本发明的结构扩展了吸移辅助系统的应用灵活性。由于通过使用者在定位空间上部区域中的操作并不妨碍测量，所以在测量组件的相应结构中已经能够作为占用状态实时跟踪检样转移容器、特别是吸移管尖嘴浸入检样容纳部的容纳空间中。与此同时同样能够实时地经由输出装置为使用者提供关于一个或多个确定的检样容纳部的占用状态的信息，使得在必要时在可能错误地进行吸移之前能够再次通过相应的信息输出、特别是对检样容纳部的照明向使用者发出警告。

定位装置保证了检样容纳组件与基础设备的可靠的相对定位，使得另外的系统组成部分、特别是测量元件和/或输出装置能够相对检样容纳组件和基础设备分别占据一个唯一的相对位置。由此提高了操作吸移辅助系统时的精确度。

在本发明的第一优选实施方式中，所述多个测量元件是检样容纳组件的固定组成部分，并且输出装置是基础设备的固定组成部分。所述测量元件优选是电极，这些电极特别可以经由检样容纳组件的电导线得以实现。这些电导线特别是通过可导电的聚合物得以实现，因而可以利用注射成型法、特别是双组份注射成型法制造检样容纳组件。根据第一优选实施方式的吸移辅助系统优选作为输出装置具有作为根据第一优选实施方式的基础设备的组成部分的照明组件，根据第一优选实施方式的、具有多个测量元件的检样容纳组件可以定位在该基础设备的定位空间中。根据第一优选实施方式的检样容纳组件和根据第一优选实施方式的基础设备优选分别具有一个联接装置，用以将所述多个测量元件与一个导线组件联接，该导线组件特别是基础设备的组成部分。如还将详细说明的那样，导线组件可以构造为用于传导光学和/或电信号。此外，根据本发明的第一优选实施方式，将根据第一优选实施方式的基础设备-其可以用于根据第一优选实施方式的检样容纳组件-视为独立的发明主题。此外，根据本发明的第一优选实施方式，将根据第一优选实施方式的检样容纳组件-其可以用在根据第一优选实施方式的基础设备上-视为独立的发明主题。

在本发明的第二优选实施方式中，所述多个测量元件和所述输出装置是基础设备的固定组成部分。根据第二优选实施方式的吸移辅助系统具有根据第二优选实施方式的基础设备，根据第二优选实施方式的检样容纳组件可以定位在该基础设备的定位空间中。根据第二优选实施方式的检样容纳组件设置用于：所述多个测量元件在处理位置中能够设置在所述多个检样容纳部上，使得可以测量至少一个检样容纳部的占用状态。这特别可以通过如下方式实现，即，所述多个测量元件在处理位置中嵌入检样容纳组件的至少一个空腔中。特别是一个测量元件可以嵌入一个位于两个检样容纳部之间的空腔中。此外，根据本发明的第二优选实施方式，将根据第二优选实施方式的基础设备-其可以用于根据第二优选实施方式的检样容纳组件-视为独立的发明主题。此外，根据本发明的第二优选实施方式，将根据第二优选实施方式的检样容纳组件-其可以用在根据第二优选实施方式的基础设备上-视为独立的发明主题。

在本发明的第三优选实施方式中，所述多个测量元件和输出装置的多个输出元件是检样容纳组件的固定组成部分。输出元件可以是照明元件并且特别是可以通过使光散射的光学器件得以实现，通过检样容纳组件的光导体将光线引向所述光学器件，或者可以通过电致发光的聚合物得以实现，经由检样容纳组件的电导线激励该聚合物发光。根据第三优选实施方式的吸移辅助系统具有检样容纳组件，该检样容纳组件具有所述多个测量元件和照明组件的所述多个输出元件。根据第三优选实施方式的检样容纳组件和根据第三优选实施方式的基础设备优选分别具有一个联接装置，用以将所述多个测量元件与一个是基础设备组成部分的导线组件联接并且用以将所述多个输出元件与另一个是基础设备组成部分的导线组件联接。如还将详细说明的那样，这些导线组件中的每个导线组件都可以构造为用于传导光学和/或电信号。此外，根据本发明的第三优选实施方式，将根据第三优选实施方式的基础设备-其可以用于根据第三优选实施方式的检样容纳组件-视为独立的发明主题。此外，根据本发明的第三优选实施方式，将根据第三优选实施方式的检样容纳组件-其可以用在根据第三优选实施方式的基础设备上-视为独立的发明主题。

优选地，检样容纳组件具有电导线。这些电导线特别是通过一种或多种可导电的聚合物得以实现，使得优选可以完全由聚合物特别是利用注射成型法、特别是双组份注射成型法或者通过热成型法来制造检样容纳组件。

可导电的聚合物特别是可以通过给载体聚合物、特别是PP(聚丙烯)、PE(聚乙烯)、PS(聚苯乙烯)、PC(聚碳酸酯)增加可导电的填充材料如石墨、碳、碳纳米管和特别是当填充材料占可导电的聚合物的40至80质量百分比时由这些材料构成的碎片(Fragment)构成。特别是作为固有可传导的聚合物可以选择可导电的聚合物：适当的特别是：3,4-乙烯二氧噻吩聚合物(PEDOT、也称为PEDT)，特别是具有聚苯乙烯磺酸盐(PSS)作为反离子(PEDOT:PSS)；聚苯胺(PAni)；聚对苯(PPP)；特别优选：聚吡咯(PPy)；计量的聚噻吩(PT)。

测量组件优选具有传感装置、特别是多个传感装置。一个传感装置优选具有一个或两个测量元件。它也可以具有多个测量元件。传感装置优选以图案方式设置。该图案优选与检样容纳组件的检样容纳部设置在其中的图案相对应。特别是在处理位置中优选每个检样容纳部配置有一个传感装置。这可以如下地实现，即，每个传感装置的至少一个测量元件与至少一个检样容纳部邻接地定位、特别是与刚好一个检样容纳部邻接地定位。所述至少一个测量元件在处理位置中优选设置在检样容纳部旁边。传感装置的所述至少一个测量元件在处理位置中优选设置在检样容纳部下部、优选部分地或完全设置在检样容纳部下部。至少一个测量元件、特别是一个以上的测量元件和特别是刚好两个测量元件在处理位置中优选可以设置在一个检样容纳部或多个检样容纳部旁边、特别是可以设置在检样容纳部的下部区域中。检样容纳部的下部区域可以限定为检样容纳部的总高度的小部分。检样容纳部的总高度特别是可限定为该检样容纳部内壁的最低位置与最高位置之间的竖直间距。所述小部分可以自择优选小部分的组f＝{0.5；0.33；0.25；0.2；0.15；0.1；0.05}。通过将所述一个测量元件或所述多个测量元件设置在检样容纳部的下部区域中，测量元件可以构成为紧凑的、特别是由此构成为特别耐用的。此外，测量元件嵌入检样容纳组件的所述至少一个空腔中所需的嵌入体积小，从而能够实现检样容纳组件的紧凑且简单的结构。如果测量元件在处理位置中设置在检样容纳部的下部，那么不需要检样容纳组件的用以将测量元件定位在检样容纳部附近的空腔，其能够实现占用状态的成功测量或填充状态测量。测量元件可以在处理位置中与检样容纳部的外壁接触、特别是在该检样容纳部的下部区域中和特别是与该检样容纳部的底壁接触，或者与该外壁或者底壁间隔开。特别是由于两个起电容器电极作用的测量元件之间的电场作用伸进到位于两个测量元件之间的中间间隙外部的空腔中，因此在测量元件的这种设置中可以实现电容式测量。

在此，方向“向上”是指垂直于平面A的方向，该方向在吸移辅助系统的常规使用中是与重力相反的方向，即常规领域中的方向术语。在吸移辅助系统的常规使用中观察，方向“向下”与此相应地意指重力的方向。“侧”相应地意指相对检样容纳部的中心竖直轴线、特别是相对该检样容纳部的基本上竖直的侧壁沿着径向方向平行错开的位置。这同样适用于检样容纳部壁具有倾斜走向的情况，该情况在通常锥形走向的情况中是典型的，所述锥形走向能够使检样容器或吸移管尖嘴容易插入检样容纳部中。

测量组件、特别是传感装置优选设置用于测量电容或者电容变化。测量组件、特别是传感装置为此优选具有至少一对电极，这些电极特别是彼此电绝缘并且特别是彼此对置，使得它们将至少一个检样容纳部的容纳空间作为电容器空间的电介质至少部分地夹在其间。还可能且优选的是：至少一个检样容纳部的容纳空间不位于传感装置的电极之间，而是位于电极之间的中间间隙外部。至少一个检样容纳部的容纳空间然后特别是嵌入确定为电容器空间的空间区域中，该空间区域由电极的电场检测到。然后可以电测通过电容器空间的含有物变化引起的电容率变化。通过这种方式特别是可以确定，在检样容纳部的容纳空间中是否具有检样。优选由此可以区别，容纳空间是否可能已经填充了1/4、1/2、3/4或者4/4(完全)，是否填充过度或者是否未填充。通过这种方式不能精确地确定填充容积，而且在这种实施方式中这也不是追求的目标。尽管如此，依然可以实现填充状态测定，利用简单的试验可求出该填充状态测定的测量分辨率。下面还将对传感装置的优选的测量分辨率进行说明。

用于进行电容式测量的电极的形式可以是棒状的，和/或优选形式为板材(板材元件)，其形式特别是与检样容纳部或者该检样容纳部容纳空间的形式相匹配。电极特别是可以构造为平面的。这样的平面电极的主平面可以设置为水平的、即特别是平行于检样容纳部的开口设置，或者设置为竖直的、即特别是垂直于检样容纳部的开口设置。电极的面积A_Elektrode可取决于检样容纳部的底部面积A_Boden或者其开口横截面积

特别是通过A_Elektrode＝c*A_Boden或

检样容纳部的底部可以视为检样容纳部的内侧区域，该内侧区域在水平面或者平面A上的投影具有不等于零的尺寸。在柱形检样容纳部的情况中，其底部面积通过柱底部面积限定。在截球形的或者圆形的底部形状的情况中，底部面积通过检样容纳部的内侧的弯曲的、非竖直的部分限定。此外或作为可选方案，底部也可以限定为容纳部的内侧区域，该内侧区域位于检样容纳部的下部区域中，这种限定特别是在绝大部分变细地或者说锥形地延伸的检样容纳部的情况中是适宜的。电极特别是可以具有圆弧形并且特别可以是基本上半圆形的。传感装置的两个平面电极可以分别成形为圆弧或者半圆，其中，面的直线边缘可以彼此间隔开且对置设置、并且特别是彼此平行延伸。两个电极特别是可以基本上完全或绝大部分垂直地设置在检样容纳部的底部或开口下部。

在基本上柱形的、具有矩形容纳空间的检样容纳部的情况中，电极优选具有相应的柱形外壳区段的形式，该柱形外壳区段与容纳空间或者检样容纳部相邻地设置。然而电极的形式部分地或基本上沿着检样容纳部的整个高度也可以与该检样容纳部的形式、特别是与其外部形式不同。

在根据一个或多个SLAS工业标准设置的检样容纳组件的情况中和特别是在检样容纳组件是根据一个或多个SLAS工业标准设置的微量滴定盘的情况中，特别可以是基础设备组成部分的测量组件可以设置用于嵌入设置在微量滴定盘的检样容纳部下部的空腔中。根据工业标准，微量滴定盘可以具有扁平的、圆的或锥形的检样容纳部底部形式。在任何情况下，在检样容纳部下部都保留有至少1mm高的空腔，测量组件在处理位置中可以部分地或完全设置在该空腔中。这可以从标准ANSI SLAS 2-2004(R2012)中获得。测量组件因此优选设置用于：该测量组件或其测量元件部分地或完全设置在定位空间中、特别是在如下的区域中，检样容纳组件的空腔在处理位置中设置在该区域中。特别是测量组件或其测量元件优选不是设置在这个区域上部。优选地，测量组件或其测量元件部分地、绝大部分地或完全设置在一个区域中，该区域在定位空间中位于基础设备上部、特别是该基础设备的支承点上部的0.0mm与1.0mm之间。所述支承点构成基础设备的区域，检样容纳组件在处理位置中与该区域接触并且检样容纳组件在处理位置中靠置在该区域上。在ANSI SLAS 2-2004(R2012)中在第六页上部插图中示出了微量滴定盘的底脚(该底脚在支承点中与基础设备接触)以及从底脚的最下部区域、相应于支承点起到微量滴定盘的检样容纳部的底部的最小竖直间距(0.0394英寸＝1.0mm)。在微量滴定盘的圆形或锥形的底部区段的情况中，即使在1.0mm平面的上部依然有空腔的部分位于检样容纳部下部，所述部分可以用于将测量元件设置在处理位置中。

在具有长方六面体形容纳空间的、基本上为长方六面体形的检样容纳部的情况中，电极优选具有相应的平面的、特别是矩形的板材区段的形状，该板材区段与容纳空间或者检样容纳部相邻地设置。在至少部分、例如在底部区域中成形为球形的检样容纳部的情况中和/或在至少部分成形为球形的容纳空间的情况中，电极优选具有相应的至少部分成形为球形的板材区段的形式，该板材区段与容纳空间或者检样容纳部相邻地设置。在至少部分、例如在底部区域中成形为锥形的检样容纳部的情况中和/或在至少部分成形为锥形的容纳空间的情况中，电极优选具有相应的至少部分成形为锥形的板材区段的形式，该板材区段与容纳空间或者检样容纳部相邻地设置。这些构造可选方案涉及微量滴定盘井的已证实为可靠的、市场上可采购到的结构。这些结构特别是作为具有F形底部(扁平的)、U形底部(圆的)和V形底部(锥形的)的微量滴定盘是可获得的。

板材元件也可以分别具有膜特性。电极优选在容纳空间的基本上整个长度上沿着竖直方向延伸，以便既能在占用体积很小的情况下，也能在完全填充的情况下高效地进行测量。电极在处理位置中优选通过绝缘部、特别是通过绝缘层与容纳空间隔离，以便当液态检样在处理位置中设置在检样容纳部中时防止在电极上发生电化学反应。电极优选是膜状的。电极优选是可导电的聚合物并且特别是借助注射成型法或通过热成型工艺制成。电极也可以由金属构成或具有金属，特别是铝、铜或银。

电极优选在容纳空间的整个长度的下部区域中沿着竖直方向延伸，由此既能在占用体积很小的情况下、也能在完全填充的情况下同样高效地进行测量，其原因是：在电容式测量期间借助电极在这些电极之间产生的电场的作用也伸到电极上部的区域中。

电极的走向特别可以是曲折的。特别是在电容式传感装置中可以设置有第二电极，该第二电极特别是接地，并且该第二电极与第一电极具有间距地设置并且特别是可以平行于该第一电极延伸。

成对的电极可以分别具有指形元件(Fingerelemente)，这些指形元件相对对置电极的指形元件嵌入地或齿状地设置。这些电极可以曲折嵌入地设置。第一电极可以构造为芯电极、特别是圆形电极，而第二电极可以作为多孔电极(Lochelektrode)在芯电极的芯面积外部基本上设置在这个芯电极的平面中，使得芯电极设置在多孔电极的孔中。第二电极也可以平行于芯电极设置、特别是设置在该芯电极下部并且特别是可以通过如下方式构造为杯形电极，即，该杯形电极的至少一个侧壁从该杯形电极的底部区段起直到芯电极的高度为止凸起，其中，各电极特别是始终间隔开。

测量组件的一个电极或者多个或全部电极可以通过至少一根导线、特别是至少一个或多个特别是设置在检样容纳组件上的导体电路与电控装置连接。导体电路可以由可导电的塑料构成或具有这样的塑料。同样可以通过注射成型法、特别是双组份注射成型法实现这些可传导结构。作为可选方案，通过可导电的膜元件既能够实现电极也能够实现导体电路。例如可以通过基础设备的弹簧接触销/接触针从外部经由适当的着陆面

接触检样容纳组件、特别是微量滴定盘。作为可选方案，接触弹簧或接触销也可以注射包封在微量滴定盘的可传导塑料中并且然后与基础设备上的相应的着陆面连接。每个传感装置可以配置至少一根或两根、特别是刚好一根或两根导线，通过该导线，至少一个测量元件可以与电子电路连接，该电子电路特别可以是电控装置的组成部分。这样的与每个测量元件单独接触的设置提供了特别高的测量精度。在96个检样容纳部的情况中，因此可以设置特别是总共96根或192根导线。

然而也可以将一个以上的测量元件配置给一根唯一的导线或者与该导线连接，所需导线的数量由此特别是少于测量元件或测量元件对的数量。特别可能的是：借助一根唯一的导线或导体电路将一行测量元件或一行测量元件中的部分连接。一个测量组件可以由测量元件行和测量元件列构成，例如由8行x12列＝96个测量元件/测量元件对的矩阵构成。如果例如在一个测量元件矩阵中一个传感装置分别具有刚好一个第一测量元件和一个第二测量元件，那么整行的第一测量元件可以通过刚好一根第一导线连接，并且整行的第二测量元件可以通过刚好一根第二导线连接。在12行和8列的情况中，则只需要8x2＝16根导线，以便在吸移时实现适宜的测定并且由此实现吸移辅助。如果利用一个多通道吸移(这个矩阵与该多通道吸移管的一列吸移管尖嘴的数量和设置相对应)依次沿着行的方向进行吸移，那么能够单独地检测一列的每个检样容纳部的占用状态。

原则上也可能的是：分别借助一根第一导线将多行或列和/或行的、或者整个矩阵设置结构以及子部分的所有第一测量元件连接并且将这种设置结构选择(Anordnungsauswahl)的所有第二测量元件利用一根第二导线连接，特别是当仅仅依次在各个检样容纳部上进行吸移时、例如通过使用单通道吸移管。这以电控装置的适当灵敏度为前提，利用所述电控装置对测量组件进行操控并对测量信号进行分析处理。

优选地，检样容纳组件没有电子电路。在检样容纳组件上、特别是在其下侧上或者至少一侧上优选设置有用于建立电子接触的接触点。检样容纳组件的接触点能够分别经由至少一个接触点与电控装置的相应触点连接。在以光学信号传递作业的测量组件的情况中，接触点类似地通过光学联接点代替，该光学联接点允许通过该联接点发射光信号。

优选地，至少一个测量元件设置在检样容纳部的上半部中、特别是在检样容纳部的上部边缘上。通过这种方式能够及早就已经识别检样容纳部的占用状态的变化，特别是当使用者开始将检样转移容器、特别是吸移管尖嘴穿过上部平面浸入检样容纳部的容纳空间中时。优选将设计为唯一的电极(单电极)的测量元件设置在检样容纳部的上半部中，以便测量这个电极相对接地电极的电容变化，其中，可以经由基础设备使后者可用。如果将可导电的检样转移容器或者具有可导电材料的检样转移容器、特别是可传导的吸移管尖嘴置于设计为单电极的测量元件的附近，那么该单电极的电容发生变化、特别是通过电容升高，这是可测量的。单电极特别是可以设计为环形电极，该环形电极在处理位置中可以设置在检样容纳部的上部边缘上。环形电极特别是可以与检样容纳组件牢固连接。特别是一个检样容纳部可以配置两个传感装置。其中一个特别是可以具有所述的单电极、特别是在上部区域中。其它具有一个或两个电极的传感装置特别是可以设置在检样容纳部的下部区域中。检样容纳部的上部区域特别是可以视为该检样容纳部的总高度的小部分f，该小部分从检样容纳部的上部边缘起向下延伸。

测量元件、特别是测量电极也可以通过印刷方法印刷到检样容纳设备或基础设备上。输出装置的输出元件、特别是个照明组件的照明元件同样可以通过印刷方法印刷到检样容纳设备或基础设备上。电导体电路(测量元件或输出元件利用这些电导体电路被连接或已连接在电控装置上)同样可以通过印刷方法印刷到检样容纳设备或基础设备上。特别是可以通过印刷具有可传导的有机或无机材料的液体来印刷测量电极和导体电路。它们特别是可以通过印刷具有含金属液体的液体来印刷。这样的含金属液体特别可以包含银或金、特别是银粒子或金粒子。特别是也可以印刷可传导聚合物。作为印刷方法可以考虑喷墨印刷、丝网印刷和胶版-柔版印刷和凹版印刷。优选地，检样容纳组件具有平面的表面，相应的构件、特别是测量元件和/或导体电路和/或输出元件印刷在该表面上。平面的表面特别是可以是检样容纳组件的平面的上侧面或平面的下侧面。印刷构件在制造检样容纳组件时具有成本低和产量高的优点。这在检样容纳组件设置为一次性商品的情况中是特别有利的。

测量元件和/或导体电路和/或输出元件也可以是部分或完全预制的并且可以与检样容纳设备或基础设备连接。在此可能的是：作为对这些构件的补充方案将承载元件、例如承载膜与需安装的构件连接。所述连接优选是材料锁合的、特别是优选通过粘合实现所述连接。

此外，本发明的基础是根据实验确定的技术理论：填充有可导电检样的、然而本身不具有可导电材料的检样转移容器已经适于实现单电极的这样的可测量的电容变化。实验可以表明：经由塑料壳体和手中持有吸移管的使用者自身和另外的环境而相对接地端的寄生联接足以获得电容穿过吸移管尖嘴附近的可测量的变化。在此不仅在已填充的情况下、而且在未填充的情况下都能够探测到由可传导塑料构成的吸移管尖嘴。不可导电的吸移管尖嘴在其例如填充有水时能够被探测到。通过这种方式能够以较低的成本提供检样容纳组件或者吸移辅助系统。

不是只经由电气测量电容才能进行占用状态的测量。所述测量组件此外优选设置为用于，使用光学信号传递、特别是测量光线质量或其变化、特别是测量在光线穿过检样容纳部的容纳空间或测量空间之后的光强度或光色，以便测定容纳空间或者测量空间的占用状态。为此在一个检样容纳部上设置有用作光发射器的第一测量元件和用作光接收器的第二测量元件。测量元件特别是可以设计为光转向元件、特别是设计为棱镜元件或反射元件。光源、特别是LED在此可以是基础设备的组成部分。

优选地，传感装置是电容式传感装置，其检测由吸移过程引起的电容值变化。优选地，所述传感装置是光学传感装置，其检测光学性能的变化。如下地进行测量，即，对测量空间的占用状态变化进行检测，这个测量空间包含检样容纳部的至少一部分或整个检样容纳部。当将物体置入测量空间中时，占用状态发生改变。所述物体特别可以是液态的检样或吸移管尖嘴、特别是填充有水状溶液或者电解质的吸移管尖嘴，如这在吸移过程中典型的那样。

传感装置优选构造为用于产生至少一个测量信号，该测量信号表示事先确定的占用状态。所述占用状态表明至少一个测量空间的明确且可区分的占用。两个可区分的占用状态当前理解为：存在分别由不同状态中的一个测量空间和一个物体构成的两种不同的设置，这些状态可以利用传感装置区分。优选至少一个传感装置或优选每个传感装置的可区分的占用状态的M＞0的数量优选为2＜＝M＜＝10、优选2＜＝M＜＝6、特别优选2＜＝M＜＝4。数量M当前也称为传感装置的测量分辨率。为了本发明的目的，小的测量分辨率M就足够了，这是因为本发明的目的不是精确地确定填充容积，而仅仅是明确区分占用状态。

如果通过测量能够区分一个检样容纳部的两种占用状态，那么将测量分辨率M视为优选的问题解决方案，在所述测量中当检样容纳部用液态检样填充至0％、25％、50％、75％或100％时，检样容纳部的两个填充、特别是填充状态中的至少两个填充状态相互具有的差别是检样容纳部总体积的优选50％或优选25％的差别。优选测量分辨率是：所有占用状态相互间具有的差别可以是0％、25％、50％、75％或100％。如果占用状态相互可以具有0％和50％的差别并且相互可以具有100％的差别，那么也将测量分辨率视为优选的问题解决方案。如果能够识别填充有水状溶液的吸移管尖嘴插入检样容纳部中或者检样容纳部的上部边缘区域中和/或将其移开，那么也将测量分辨率视为优选的问题解决方案。这样的小测量分辨率M不适于确定检样容纳部的精确的填充状态，然而适于本发明的目的。优选地，测量组件不是设置用于确定所述至少一个检样容纳部的填充状态。

在本发明的另一种优选实施方式中，测量分辨率M＞10、特别是M＞20、特别是6＜＝M＜＝10000、特别是6＜＝M＜＝1000、特别是6＜＝M＜＝100并且由此适于确定检样容纳部的更精确的或者准确的填充状态。特别是为了这个目的，传感装置可以设置为，为了测定填充状态的目的实施一种适当的测量方法、特别是实施阻抗测量，特别是通过如下方式，即，将交流电压施加到一个用作发射器元件的电极上，而另一个电极则用作接收器元件。

为了在测定占用状态时测量这样的很小的电容或者电容变化，例如可以使用电控装置、特别是微控制器(MCU)，其具有用于检测小电容和/或小电容变化的电子电路。优选地，测量组件具有微控制器，其用于操控特别是至少一个、特别是至少两个设计为电极的测量元件，或者特别是用于单独地或者特别是成对地操控多个设计为电极的测量元件。优选地，这个微控制器具有触摸感应控制器(TSC)，如其特别是在触摸传感器中用于测量对触摸敏感的面那样。特别是在市场上能够采购到瑞士日内瓦STMicroelectronics制造的这样的具有TSC的微控制器，特别是型号STM32L073xx适用。涉及的用于检测小电容变化的电子电路。

这样的微控制器特别是具有称为触摸感应控制器(TSC)的用于检索电容式“触摸按键”的专用硬件、即作为输入工具的触摸敏感的面。这个触摸感应控制器的标准应用是测量接触面相对接地电势的电容。TSC-MCU的应用特别是可以规定以下处理方法，可以相应地借助电控装置联合TSC-MCU来执行该处理方法：重复加载这个电容、在此是(多个)电极的电容并释放到标准电容器中。长时间地重复这个过程，直到标准电容器的电压达到一个阈值为止。对所需的充电/放电循环的次数进行计数并且将其存储在MCU的为此专门设置的寄存器中。循环次数越大，测得的电容也就越大。在基于本发明的实验中出乎意料地发现：特别是这样的TSC-MCU适于在本发明的范畴中识别占用状态。

为了实施适当的用于识别检样容纳组件的检样容纳部中的占用状态的测量方法，可以测量检样容纳部的壁上的两个电极之间的电容。为此例如将两个电极中的一个电极与接地端(GND)连接，而将另一个电极与MCU的TSC的输入端连接。通过这种方式可以对设置单元相对接地端的电容进行测量。

此外也可以探测吸移管尖嘴或分配管尖嘴、特别是Eppendorf

在测量空间中或者在紧靠检样容纳部的地方的存在性。为此可以将一个电极安装在检样容纳部的上部区域中、特别是上部边缘上并且将其与触摸感应控制器的一个测量输入端连接。若现在将可导电的吸移管尖嘴或者分配管尖嘴与接地端连接，那么在吸移管尖嘴/分配管尖嘴接近时检样容纳部上部区域中的电极相对接地端的电容增大。

基于来自测量或探测吸移管尖嘴/分配管尖嘴的信息，现在可以向使用者发出一信息。这优选可以通过对检样容纳部的特别是彩色的照明来实现。也可以将由电容式传感机构获得的信息与由吸移设备/分配设备获得的信息组合。为了这个目的，吸移辅助系统的特别是设置在基础设备中的电控装置和吸移设备的或者分配设备的另外的电控装置设置用于经由信号连接、特别是数据连接特别是模拟式或数字式相互通信、特别是有线连接地或无线地例如经由蓝牙连接或无线电网络(WLAN)相互通信。WLAN通常可以根据IEEE802.11家庭版标准设置。为了实现这个数据连接，在电控装置上分别设置有通信装置、例如网络适配器。数据连接用于单向和/或双向地交换数据。所述控制装置、特别是由其数据处理装置执行的控制程序可以设置用于经由通信装置交换数据。将包括报告内容“液体已排出”的控制数据传输给吸移辅助系统的电控装置例如能够在那里触发占用状态测量，并且能够借助输出装置、特别是照明组件将成功排出到正确的检样容纳部中的报告反馈给使用者。

为了实施利用两个电极的电容式测量，在本发明的范围内特别是没有规定：电极之一构造为发射器元件，而另一个电极构造为接收器元件。特别是不追求精确的阻抗测量。特别是不为了测量而在电极上施加可在时间上连续地正弦形变化的电压，并且特别是不施加交流电压。这样的测量成本高并且为了借助电容式测量获得所期望的、较低的测量分辨率在当前并不是强制性必要的。

优选地，光学传感装置作为测量元件具有至少一个光学发射器元件和至少一个光学接收器元件，它们优选平行于传感器区段(Sensorabschnitt)的传感器面设置，该传感器面特别是与平面A平行。由此可以实现光学传感装置的紧凑的结构。可以设置有光导元件(Lichtführungselement)，以便将光线在光学发射器元件与接收器元件之间引导穿过测量空间，特别是光导元件选自组：透镜元件、棱镜元件、反射镜元件(Spiegelelement)、光纤。还可能且优选的是：所述至少一个发射器元件和所述至少一个接收器元件彼此对置地设置在测量空间的或者该测量空间的一个区段的对置侧上。通过这种方式能够特别是实现按照光势垒原理运行的传感装置。

光学传感装置的发射器元件优选是LED、特别是OLED、优选是激光二极管、特别是竖直发射的激光器(VCSEL)，这是因为这样的光源在结构紧凑且可集成在IC基板上的同时具有高光度、特别是低能耗和特别是较低的光度/能耗比。

光学传感装置的发射器元件此外优选是LED、特别是OLED、特别是红外线LED。使用由可见光、特别是波长在380nm与780nm之间的可见光构成的光源具有的优点是：使用者能够更容易地检查传感器功能，此外可见光非常适宜于反射组件反射和重新接收所发射的光线。使用红外线、特别是使用波长在780nm与1000nm之间或者在780nm与1500nm之间的红外线，具有的优点是：传感器面可由对于可见光来说不透明的材料层、特别是保护层或者防污层覆盖，这与使用发射可见光的LED相比扩大了可用材料层的选择并且使读取更加可靠。此外，符合红外光谱的红外线以技术上可充分利用的方式被吸移到容纳空间中的液态检样的水状溶液中的水吸收，因而能够借助红外线探测到检样容纳部由水状溶液占用。

输出装置优选是基础设备的组成部分。输出装置优选设置在平面A下部并且在处理位置中优选设置在检样容纳组件下部。所述输出装置可以具有多个输出元件。一个、优选每个输出元件在处理位置中优选分别配置给检样容纳组件的一个或刚好一个检样容纳部、特别是设置在检样容纳部下部。输出元件可以具有机械式显示元件、例如可转动的元件，该元件具有看起来不同的、特别是染色的显示面，该显示面能够通过转动展示给使用者并且该显示面代表占用状态。显示元件可以通过基础设备从下部驱动并且在处理位置中特别是可以分别通过检样容纳组件中的开口到达使用者的视界。在透明设计的检样容纳组件的情况中，显示元件在处理位置中可以设置在检样容纳组件下部。

输出装置同样优选是检样容纳组件的组成部分。

输出装置也可以是其它实验室仪器的组成部分，该实验室仪器构成吸移辅助系统的一部分。这个实验室仪器可以是吸移设备或分配设备，使用者利用该吸移设备或分配设备手动地在检样容纳组件上吸移检样。

输出装置优选设置用于发出光学信号、特别是经由照明组件或显示器。然而它也可以作为补充方案设置用于发出声学信号。输出装置特别是可以具有语音输出装置。电控装置可以设置用于根据所测的所述至少一个检样容纳部的占用状态发出至少一个信息、特别是关于所测的检样容纳部的位置的信息和/或关于在那里测得的占用状态的信息。信息可以借助图表标记、特别是文字说明显示在显示器上和/或可以通过语音输出被编码并且经由语音输出装置发出。特别是可以作为坐标发出被测量的检样容纳部的位置：在微量滴定盘的情况中以典型的方式使用由字母和数字构成的坐标系统。

如果输出装置设计为照明组件，那么输出元件就相当于照明元件。

照明组件具有多个或许多照明元件。照明元件优选是光源、然而也可以是光输出装置。例如照明元件可以通过特别是与至少一个光源联接的光导纤维的输出端构成。光源优选通过至少一个发光二极管(LED)构成、特别是通过半导体发光二极管或有机发光二极管(OLED)构成，或者具有这样的发光二极管。光源特别是可以借助光致发光的聚合物构成。光源特别可以是激光二极管、优选一个垂直腔面发射激光器(VCSEL：英文“vertical-cavity surface-emitting laser”)。

为了光导：一个照明元件优选设置用于在处理位置中对刚好一个或至少一个检样容纳部进行照明。这通过以下方式实现，即，通常从平面A上部观察检样容纳组件的使用者可以明确识别对一个单独的检样容纳部的照明并且此外能够将其明确地与对另一个、特别是相邻的检样容纳部的照明区分开。在此优选地，将由照明元件发射的光线耦合到优选至少部分透明设计的检样容纳部或者检样容纳组件中并且在上侧面上经定向地或通过检样容纳部或者检样容纳组件上、特别是其表面上的散射重新离开该检样容纳部或者检样容纳组件。检样容纳部或者检样容纳组件也可以具有至少一个开口或缺口，以便使由照明元件发射的光线优选从下部通过该开口或缺口向着观察者的方向射出。若照明元件在处理位置中设置在检样容纳组件的上侧面上，那么没有必要通过检样容纳组件发射光线，但是在相应的光导情况下也不排除。由一个照明元件发射的光线可以限制在一个立体角上或者聚焦在检样容纳组件的或者检样容纳部的一个区域上。为此可以特别是作为照明组件的组成部分且特别是设置在照明元件上地设置有光导元件，特别是透镜元件、光阑、棱镜、反射镜元件等等。

照明组件优选具有多个发光二极管、特别是发光二极管矩阵，利用其可以对各个检样容纳部进行照明。这用于引导使用者和发出光学反馈，该光学反馈用于提供关于将液体计量填入相应检样容纳部中的信息的目的。

照明组件优选具有照明元件、特别是许多照明元件。照明元件优选以图案或者矩阵的形式设置。这个图案优选相当于如下的图案，检样容纳组件的检样容纳部以该图案设置。特别是在处理位置中优选每个检样容纳部配置有一个照明元件。这可以如下地实现，即，至少一个照明元件与至少一个检样容纳部相邻地定位，特别是相对刚好一个检样容纳部相邻地定位、特别是设置在检样容纳部底壁的平面下部和特别是竖直地设置在检样容纳部下部。然而所述至少一个照明元件在处理位置中也可以设置在检样容纳部侧边。如果检样容纳组件具有照明组件，那么照明元件也可以分别设置在检样容纳部的上部边缘上。

照明元件优选设置用于以事先确定的照明类型运行。电控装置优选设置用于对事先确定的照明类型的至少一个照明元件进行操控。照明类型可以通过由照明元件发射的光线或者通过从被照明的检样容纳部起到达观察者的光线限定：光色或者波长、强度、这些参数、特别是强度在时间上的变化、也就是说脉冲频率或持续光。检样容纳部照明的照明类型特别是取决于单独测得的检样容纳部的占用状态。照明的强度特别是可以为零，使得在形式上同样可以将去活的照明视为照明类型。

电控装置、也称为控制装置、特别是其电子电路或者微控制器优选是基础设备的组成部分，该基础设备是优选与检样容纳组件分离的仪器。

数据处理装置优选是控制吸移辅助系统的功能的电控装置的组成部分。控制装置的功能特别是通过电子开关电路执行。控制装置可以具有微处理器，该微处理器可以包含数据处理装置。控制装置和/或数据处理装置优选构造为用于实施控制方法，该控制方法也称为控制软件或控制程序。可以在方法步骤中描述吸移辅助系统和/或控制装置的功能。它们可以实现为控制程序的组成部分、特别是实现为控制程序的子程序。

控制装置在本发明的范畴中总的来说特别是具有数据处理装置、特别是用于处理数据的运算单元(CPU)和/或微处理器，或者是数据处理装置。吸移辅助系统的控制装置的数据处理装置还优选设置用于对处理工艺和/或单独的处理进行控制，这些处理由实验室仪器的一个或多个特别是可选的处理装置进行。

作为可选方案，数据处理装置优选是设置在吸移辅助系统外部并与其隔开的设备、也称为外部设备或者外部数据处理装置。数据处理装置与吸移辅助系统则优选处于信号连接或者数据连接并且优选是用于数据交换的网络的组成部分。数据处理装置和吸移辅助系统在这种情况中特别是根据本发明的系统的用于监视手动实施的吸移过程的组成部分。吸移辅助系统在这种情况中可以不配备电控装置并且特别是基本上用作适配器设备，利用该适配器设备中转传送对在外部电控装置或者说外部数据处理装置与检样容纳组件之间的测量组件和照明组件的操控。优选地，控制装置具有数据存储装置、特别是测量数据存储器，其用于存储至少一个限定占用状态的测量值。由此可以实现不同的根据本发明的吸移辅助系统结构。数据存储装置优选安置在可物理重写的内存模块中，例如RAM、闪速存储器、EEPROM(带电可擦可编程序只读存贮器)，然而也可以设置在其它内存模块中。

吸移辅助系统或者其电控装置特别是设置用于与电子实验记录本(ELN)、实验室信息管理系统(LIMS)或实验室仪器管理系统交换数据。通过这种方式特别是能够与所述系统之一交换占用状态数据和/或吸移计划程序的数据和/或控制数据，以便将这些数据存档、特别是为了文件汇编目的，或者以便经由这个连接实现对至少一个实验室仪器的控制、特别是对吸移辅助系统的控制。

在吸移辅助系统的一种优选结构中，该结构作为系统组成部分具有吸移设备(或分配设备，下文未始终另外提及)，使用者借助该吸移设备在检样容纳组件上实施吸移过程。优选地，吸移辅助系统的电控装置和/或基础设备以及吸移设备分别具有一个通信装置，使得可以建立用于数据交换的有线的或优选无线的数据连接。

在本发明的一种优选结构中，吸移辅助系统的电控装置是这个吸移设备的组成部分，借助该吸移设备，使用者在检样容纳组件上实施吸移过程。在这种情况中，作为对基础设备和检样容纳组件的补充，吸移辅助系统还包含吸移设备。特别是在这种情况中，吸移设备特别是控制：-执行一个吸移计划程序，该吸移计划程序在手动吸移时特别是根据事先规定的顺序引导使用者；-触发利用至少一个检样容纳部上的测量组件的至少一个测量元件的测量；-发出关于这个至少一个检样容纳部上的占用状态的信息。

优选地，控制装置具有至少一个程序数据存储器，程序编码可以存储在该程序数据存储器中。程序编码优选构造为用于应用所述至少一个测量值并且对该测量值进行分析处理。

对于构成为或设置为用于构成确定功能的吸移辅助系统或控制装置，当前理解为这样的吸移辅助系统或这样的控制装置，它不仅原则上适于例如在运行(aufspielen)软件之后执行这个功能，而且通过如下方式已经拥有所有实际履行这个功能的机构，即，它例如已经拥有必要的电子系统、所需要的程序编码或者所需要的软件、特别是形式为吸移辅助系统或者其控制装置的固件。用于执行这个功能的机构特别是包括分析处理装置。特别是用于执行这个功能的机构、特别是分析处理装置可以具有例如相应构成的开关电路，该开关电路例如对示出测量值的模拟信号进行分析处理并且例如借助比较电路与基准信号(基准值)进行比较。特别是在数字存在的测量值的情况中，这些机构可以具有数字信号处理装置。为了对所述至少一个测量值进行分析处理，控制装置优选具有电分析处理装置。

电控装置特别是设置用于在处理位置中对测量组件进行电操控并且对获得的测量信号进行分析处理。

电控装置特别是设置用于在测量组件上实施一种测量方法，用以测定至少一个检样容纳部的占用状态。电控装置特别是设置用于在测量组件上实施一种测量方法，用以测定多个检样容纳部的占用状态、例如在检样容纳部矩阵形设置的情况中测定一列检样容纳部的占用状态。在电容式测量的情况中，对测量组件进行电操控，在光学式测量的情况中优选通过光信号对测量组件进行操控。

电控装置特别是设置用于在未填充的检样容纳组件上和/或在依次对一个检样容纳组件、特别是一个确定类型的检样容纳组件进行填充期间实施校准方法(Kalibrierverfahren)。在此对在空状态中或在占用状态已知的情况中在检样容纳组件上产生的测量结果进行检测。优选将校准方法的这样的测量结果作为基准数据存储在数据存储装置中，该数据存储装置可以是电控装置的和/或基础设备的组成部分。这些基准数据可以在由电控装置实施的分析处理方法中用于通过对比测量值与基准数据的基准值来测定相应的占用状态。

电控装置特别是设置用于在未填充的检样容纳组件上或利用未配备检样容纳组件、然而作为可选方案配备了测试板的基础设备来实施诊断方法。在此对通向一个、多个或全部测量元件和/或输出元件/照明元件的导线进行电操控或光学操控并且将在此获得的测量结果与基准值进行比较。特别地，需接触的传感装置的、优选设置在基础设备上的、相邻的接触点可以配置或已经配置确定的基准电容。通过这种诊断方法可以测定这些接触点的损伤或污损。所述测试板可以具有基准模块，这些基准模块分别替代设有测量元件的检样容纳部。由此特别是还能够对基础设备的光学联接点进行诊断。

特别可能和优选的是：电控装置设置为或者可以由使用者调节为：在检样容纳组件设置在定位空间中之后和/或一设置在定位空间中，就在一个未填充的检样容纳组件上强制地或单独地为每个检样容纳组件实施校准方法。为了确定这个状况或者时刻，可以规定短时间的位置测试方法(Positionstestverfahren)，在该位置测试方法中特别是经由至少一个与电控装置连接的位置传感器对检样容纳组件到达定位空间中进行记录。位置传感器例如可以是光学传感器或机械式压力开关。为了记录的目的，也可以以时间间隔重复询问测量组件。在此测定：是否或者何时起测定对检样容纳组件在定位空间中的存在来说典型的测量值。电控装置可以设置用于：为使用者发出校准成功或者在必要时未成功的信号、特别是借助可选的信号装置或输出装置、特别是照明组件-参见下面对连接测试方法的详细说明。特别是通过适当的数据传输，还可以经由配置给吸移辅助系统的实验室仪器的显示器、特别是经由吸移设备的显示器通知使用者校准成功或者在必要时未成功，利用所述吸移设备，使用者还在检样容纳组件上实施吸移过程。

通过强制实施校准方法可以提高测定一个占用状态或者全部占用状态的可靠性。另一方面，对检样容纳组件的单独校准具有的优点是：尺寸和公差不是那么关键。如果对于测量来说重要的结构的尺寸公差允许较大，则可以降低检样容纳组件的生产成本。特别是这样的结构尺寸是接触点或联接点在检样容纳组件上的定位或者测量元件在检样容纳组件上的定位。

电控装置特别是设置用于在一未填充的检样容纳组件上实施位置测试方法。利用该位置测试方法测定：是否准确地建立了处理位置。为此可以在基础设备上设置至少一个与电控装置连接的位置传感器，利用该位置传感器可以验证处理位置。作为可选方案，为了实施位置测试方法可以借助测量组件和容纳在定位空间中的检样容纳组件来验证所述处理位置。

电控装置特别是设置用于在未填充的检样容纳组件上实施连接测试方法，利用该连接测试方法对测量组件的传感装置中的每一个传感装置是否以可接受的方式与电控装置特别是电连接或光学连接进行检查。在此不强制性地将测量结果作为数据来存储。电控装置可以设置用于，特别是借助可选的信号装置给使用者发信号：传感装置中的至少一个传感器是否未准确连接，并且在必要时发信号：传感装置中哪一个传感装置没有正确连接。作为可选方案或补充方案，如果已将全部传感装置正确连接，那么也可以发出信号，和/或可以发出传感装置中的哪些传感装置已经正确连接的信号。这特别可以借助输出装置、特别是照明组件来实现。

输出装置、特别是照明组件可以设置用于借助输出装置、特别是照明组件将关于记录方法、诊断方法、单独的校准方法、位置测试方法和/或连接测试方法的结果的信息作为信号发给使用者、特别是加以区别地发出信号。特别是可以借助输出装置/照明组件的至少一个或全部输出元件/照明元件的不同的输出质量、特别是颜色或时间上的发光频率、特别是连续的或闪烁的发出/照明作为信号发出每个所述的方法或其它方法的结果。

电控装置优选设置用于在处理位置中通过照明组件对检样容纳组件进行照明，特别是当没有检样容纳组件设置在定位空间中时不激活照明组件。

电控装置优选设置用于根据吸移计划程序对输出装置、特别是对照明组件进行控制。吸移计划程序特别是实施控制计划(Steuerplan)，借助该控制计划通过相应地发出关于需吸移的目标位置的信息来引导使用者。通过如下方式实现所述引导，即，根据例如存储在控制装置中的吸移计划借助输出装置发出信息，所述输出装置使使用者识别用于需手动实施的吸移过程的目标位置。目标位置相当于检样容纳组件的确定的检样容纳部。借助示范性的吸移计划程序为使用者指出：系统地、例如逐列地和逐步地填充检样容纳组件。借助其它示范性吸移计划程序为使用者指出：随机地、即根据随机图案或未对使用者公开的、然而存储在吸移设备中的图案逐步地填充检样容纳组件。

电控装置优选设置用于根据借助测量组件检测到的至少一个检样容纳部的占用状态对输出装置、特别是照明组件进行控制。为了这个目的，电控装置优选具有逻辑装置，其用于在至少一个检样容纳部上发出信息、特别是用于对至少一个检样容纳部进行照明。

逻辑装置可以通过模拟和/或数字电子电路实现。特别是可以对测量组件的测量结果进行电子分析处理并且根据这个电子分析处理对借助至少一个输出元件/照明元件发出信息/照明检样容纳组件进行电子控制。特别是可以对有关的输出元件/照明元件的定址及其激活或者去活进行电子控制。

然而逻辑装置也可以通过控制程序或者控制软件实现。为了这个目的，电控装置优选设置用于数据处理。

电控装置或者逻辑装置优选设置用于执行下列功能中的至少一个功能，利用该功能特别是能够限定吸移辅助系统的输出逻辑/照明逻辑，以便为使用者提供相应的信号和由此由吸移辅助提供的辅助信息：

–用于至少一个检样容纳部的输出类型/照明类型取决于该检样容纳部的测得的占用状态。特别是可以通过输出质量的、特别是照明类型的变化来发出占用状态变化的信号、例如通过变色。由此可以给使用者发出检样容纳部的容纳空间被液态检样占用的信号，或者实时发出至少一个检样转移容器、特别是吸移管尖嘴进入测量空间的信号。

–用于至少一个第二检样容纳部的输出类型/照明类型取决于至少一个第一检样容纳部的测得的占用状态。特别是通过用于所述至少一个第二检样容纳部的输出类型/照明类型的变化发出所述至少一个第一检样容纳部的占用状态的变化的信号、例如通过激活照明或通过变色。以这种方式通过光学标记强调突出所述至少一个第二检样容纳部。这可以用于为使用者显示下一个目标，即至少一个或多个需在后续步骤中手动处理的、特别是需填充的检样容纳部(后续吸移)。这样可以降低风险，即，对已经填充的第一检样容纳部疏忽地进行再次填充，或者疏忽地错过填充用于手动吸移的正确的目标(此处：所述至少一个第二检样容纳部)。典型地，特别是借助多通道吸移管逐列填充具有矩阵形设置的检样容纳部的检样容纳组件。然而其也可以根据由电控装置事先规定的吸移计划程序、特别是根据可由数据处理装置执行的吸移计划程序进行，该吸移计划程序特别是可以存储在电控装置中并且该吸移计划程序特别是可以由使用者通过经由电控装置的用户界面输入程序参数来影响或者限定。

-如果使用者疏忽地使至少一个检样转移容器、特别是至少一个吸移管尖嘴接近一个错误的检样容纳部、特别是接近平面A或穿透该平面并进入检样容纳部的容纳空间中，其中这个检样容纳部未由电控装置选为用于下一个手动吸移的目标和特别是进行照明，然后改变对错误的检样容纳部的照明类型、特别是激活优选通过配置给错误的检样容纳部的照明元件实现的警告照明。该警告照明可以设置具有确定的信号色例如“红色”的照明、设置高照度和/或光强度脉冲(闪烁)。作为警告照明的补充方案或可选方案，可以由电控装置发出声学警告信号。

-在根据吸移计划程序规定的、在已经事先填充的检样容纳部中进行后续吸移的情况中，优选设置称皮重功能(Tarefunktion)或者归零。在此将所有照明重新置于起始状态中，即使在未填充的容纳部中也设置有该起始状态(例如去活的照明和一个第一目标/多个第一目标的光学标记)。然后在后续吸移的范畴中再次排出时显示(多个)目标位置和检样转移容器的尖嘴在一个或多个相应目标(设置用于再次吸移的检样容纳部)上的(多个)存在并且在成功排出到容纳空间中之后同样显示相应的占用状态。(在向事先填充的检样容纳部中进行二次排出的情况中，为了更清楚和/或更安全，可以使用附加的输出质量、特别是照明类型例如色调。

-可以将通过输出装置或者光学显示的工艺流程顺序及其在实施中的正确性配置给经编码的检样容纳组件。检样容纳组件为此优选具有编码区段，该编码区段明确标明单个检样容纳组件。关于单个检样容纳组件的占用的信息可以以占用数据的形式存储在电控装置中或者数据存储装置中；所述控制装置和数据存储装置可以是基础设备的部分、吸移辅助系统的部分，或可以是外部仪器的、特别是计算机或实验室仪器的部分、特别是由使用者为了手动吸移过程使用的可手动操作的电动吸移设备的部分。可以通过电线或无线地将占用数据传输给外部仪器、特别是经由无线电连接、特别是经由无线局域网连接或蓝牙。

-在相应优选的本发明结构中，可以根据一种方法的结果进行检样容纳组件上的输出/照明，所述方法选自此处说明的方法，名称为：诊断方法、记录方法、校准方法、单独的校准方法、位置测试方法、连接测试方法。

-在利用具有吸移体积电子控制系统和数据存储装置或者与数据存储装置连接的吸移设备进行吸移的情况中，可以将排出的体积以吸移排出数据的形式记录在数据存储装置中。可以将这些吸移排出数据与同样可以根据单个检样容纳部来检测的占用数据一起存储，或者通过分析处理方法使它们相互关联并且特别是相互进行比较。由此特别是在经编码的检样容纳组件的情况中保证了：即使在较晚的时刻也能够给出可靠的数据说明：多大的体积被排出或取出并且利用该体积还应计算出相应检样容纳部中的剩余体积。

外部的仪器和基础设备可以经由例如电线或无线地相互交换、存储和汇编数据、特别是涉及有关计划的和手动进行的吸移工艺的信息。

在本发明的另一种优选实施方式中，吸移辅助系统设置用于执行以下功能：使用者将吸移设备/分配设备依次从(多个)检样容纳部引向(多个)检样容纳部。在此，吸移辅助系统借助测量组件识别至少一个与吸移设备/分配设备连接的检样转移容器对至少一个检样容纳部的接近。由于识别，吸移设备/分配设备自动将相应规定的体积排出到所述至少一个检样容纳部上、特别是无需使用者操作吸移设备/分配设备上的用于可手动触发地排出的触发按钮。为此，吸移辅助系统优选具有吸移设备和/或分配设备，该吸移设备和/或分配设备与电控装置、特别是基础设备数据连接。电控装置设置用于：一旦作为检样容纳部的占用状态变化识别到检样转移容器的尖嘴接近一个检样容纳部时，就将关于占用状态的信息以占用状态数据的形式传送给吸移设备和/或分配设备。吸移设备和/或分配设备然后根据占用状态数据进行该吸移设备和/或该分配设备的吸移活塞的吸移行程，优选根据确定的吸移体积，该吸移体积特别是可以单独用于这个检样容纳部。吸移设备和/或分配设备然后可以特别是给使用者发出光学和/或声学信号，利用该信号发出自动吸移行程成功的信号。在对检样容纳部进行填充时，在此甚至也不必遵守确定的顺序，这是因为吸移辅助系统、特别是基础设备还通过数据连接将检样容纳部的位置(例如“B11”)通知给吸移设备和/或分配设备并且吸移设备和/或分配设备可以与顺序无关地配置正确的体积。这在进行随机试验时具有的优点是：避免通过固定的、总是相同的吸移模式导致的效应。总而言之，滴定板的填充变得方便得多和安全得多。

在本发明的另外的优选构造设计中，也可以将吸移辅助系统或者基础设备到吸移设备和/或分配设备的信息、即检样转移容器位于确定的检样容纳部中或上，用于锁定吸移设备和/或分配设备的吸移行程。若吸移设备和/或分配设备确定由吸移辅助系统或者基础设备报告的检样容纳部与计划的目标位置、即目标检样容纳部不符，那么阻止触发(功能：触发停止)，特别是通过如下方式，即“关死(totgeschaltet)”触发按钮并发出警告。由此防止了使用者将液体排出到错误的检样容纳部中，即使他操作了触发按钮。这主要在贵重的或唯一的检样的情况下是特别有益的。电控装置或其它控制装置优选设置用于执行吸移计划程序，根据该吸移计划程序

*借助输出装置将关于检样容纳组件的至少一个分别设置为下一个用于吸移的目标位置的检样容纳部的信息显示给使用者，

*借助测量组件对所述至少一个检样转移容器通过手动操作对检样容纳组件的接近和现在已经到达的检样容纳部的位置识别进行确定，

*通过与吸移计划程序的预设数据进行比较确定：所到达的位置是否是计划规定的目标位置，

*如果所到达的位置是计划规定的目标位置，那么自动将事先确定的检样体积排出到目标位置上，

*若所到达的位置不是计划规定的目标位置，那么阻止该自动排出。

特别是在进行随机试验时使用触发停止是适宜的，当使用者第二次在同一个第一检样容纳部-在随机次序的过程中事先已经在该第一检样容纳部中排出了一个检样-上排出检样时，那么激活该触发停止。使用者可能已经不知道他已经给哪些检样容纳部填充了液体。

基础设备优选是台式仪器，检样容纳组件靠置和/或套装在该台式仪器上以建立处理位置。在此在必要情况下建立在基础设备的接触点与检样容纳组件的接触点之间的电接触；在传感装置的光学信号传递的情况中，类似地建立在基础设备的联接点与检样容纳组件的联接点之间的光学联接。

基础设备优选具有定位区域，用于容纳检样容纳组件的定位空间位于该定位区域上。该定位区域可以具有平坦的面，优选输出装置、特别是照明组件和特别是由接触点或联接点构成的矩阵设置在该面中，以便在处理位置中将测量组件与电控装置连接。测量元件、特别是电容式测量情况中的电极可以如下地设置在定位空间上、特别是与定位空间接触的触点中，即，它们仅仅沿着定位空间总高度的小部分f嵌入该定位空间中或优选不嵌入该定位空间中。测量元件的设置由此变得紧凑且耐用，并且检样容纳组件也能够更加简单地设计。

基础设备、特别是电控装置也可以经由数据连接而与其它实验室仪器诸如电子吸移设备或计算机可互相连接起来或者已经互相连接起来，特别是为了传输关于各个检样容纳部的占用状态的信息。

基础设备、特别是电控装置也可以是实验室仪器的组成部分，在这种情况中用于辅助手动吸移的吸移辅助系统部分地集成在所述实验室仪器中。当在自动吸移过程中不需要手动吸移辅助时，可以考虑：在实验室自动装置中有时希望手动填充和吸移。在这种情况中，吸移辅助装置或者基础设备也可以是实验室自动装置的组成部分。这个实验室自动装置可以设置用于对借助测量组件检测到的关于占用状态的信息作为数据进行存储和/或处理和/或转发。

基础设备优选具有输出装置或者照明组件。

优选地，吸移辅助系统至少具有一个第一和一个第二基础设备、特别是至少两个根据本发明构成的基础设备。优选地，吸移辅助系统具有至少两个测量组件。优选地，第一测量组件配置给第一基础设备而第二测量组件配置给第二基础设备。优选地，吸移辅助系统具有至少两个输出装置。优选地，第一输出装置配置给第一基础设备而第二输出装置配置给第二基础设备。

优选地，控制装置设置用于对第一测量组件、第二测量组件、第一输出装置和/或第二输出装置进行操控。

优选地，控制装置设置用于通过对处理位置中的第一测量组件的控制来测定至少一个设置在第一基础设备上的检样容纳部的第一占用状态，并且优选通过对第一输出装置的控制来根据所述至少一个检样容纳部的第一占用状态给使用者发出关于该至少一个检样容纳部的第一占用状态的信息。

优选地，控制装置设置用于根据在第一基础设备上测得的第一占用状态给使用者发出关于第二基础设备上的例如根据吸移计划程序存在的需吸移的目标位置的信息。这特别是有利于在将检样从第一检样容纳组件(例如微量滴定盘)转移到第二检样容纳组件(例如微量滴定盘)中时为使用者提供辅助。

优选地，控制装置设置用于通过对处理位置中的第二测量组件的控制来测定至少一个设置在第二基础设备上的检样容纳部的第二占用状态，并且优选通过对第二输出装置的控制根据所述至少一个检样容纳部的第二占用状态给使用者发出关于该至少一个检样容纳部的第二占用状态的信息。

检样容纳组件优选是微量滴定盘(英文：well-plate)，该微量滴定盘特别是在本发明的第二优选实施方式的情况中可以根据至少一个SLAS标准制成。在此，微量滴定盘特别是可以根据下列工业标准中的一个或多个或者任一个设置：ANSI SLAS 1-2004(R2012)(Footprint Dimensions last updated January 9,2004)；ANSI SLAS 2-2004(R2012)(Height Dimensions,last updated January 9,2004)；ANSI SLAS 3-2004(R2012)(Bottom Outside Flange Dimensions,last updated January 9,2004)；ANSI SLAS 4-2004(R2012)(Well Positions,last updated January 9,2004)；ANSI SLAS 6-2012(WellBottom Elevation)。检样容纳组件优选是由许多检样容纳部构成的固定复合结构。检样容纳部可以经由一个连接板或经由连接条连接。检样容纳部可以是向上敞开的容器。检样容纳部可以设置在由典型的12、48、96、384或者更多检样容纳部构成的晶格排列中。在此，检样容纳部的行与列例如彼此垂直、特别是在众所周知的几何形状3x4、6x8、8x12、16x24中。测量元件和/或照明元件优选设置在同样的排列中，或者在与这个检样容纳部几何形状相匹配的排列中。

检样容纳组件优选是关联在一起的、特别是构成为一体的构件。

检样容纳部可以是用于检样容器的保持件，其中，检样容器可以是单个容器

或多重容器

检样容纳组件可以是具有开口或缺口或者没有开口或缺口的保持框，所述开口或缺口可以分别构造为用于容纳单个容器或微量滴定盘的井(英文：well)。特别是一个或两个测量元件可以在处理位置中分别设置在一个开口上，特别是通过如下方式，即，测量元件与保持框牢固连接。

吸移设备优选是手持式设备。为了这个目的，它优选具有手柄段。优选地，基体构造为手柄段，该手柄段由使用者的手握住，以便保持和特别是移动和操作吸移设备。优选地，吸移设备构造为用于单手操作，使得能够单手执行所有吸移所需的过程。特别是手动操作的吸移管属于吸移设备。此外，将单通道仪器与多通道仪器进行区分，其中，单通道仪器含有仅仅一个唯一的排出通道，而多通道仪器则含有多个排出通道，这些排出通道特别是允许同时排出/容纳检样。

尽管在这个说明的一些章节中只涉及了吸移设备，但是也可以类似地将本发明与分配设备组合使用。分配管通常具有流体转移容器-该流体转移容器比吸移管具有更大的最大容纳容积-并且有助于使用者能够进行许多排出步骤，而不必多次重新填充流体转移容器。在分配管中，此外负责抽吸/排出的挤出活塞安置在流体转移容器中、即分配管尖嘴中。

手动操作的吸移管的实例是德国汉堡Eppendorf AG制造的Eppendorf

2和Eppendorf

plus；手动操作的分配管的实例是Eppendorf AG制造的

M4；电子吸移管的实例是Eppendorf AG制造的Eppendorf

和Eppendorf

plus；电子分配器的实例是Eppendorf AG制造的

E3和E3x。

吸移设备的基体优选具有壳体，运动装置可以至少部分或完全设置在该壳体中。优选地，控制装置至少部分或完全设置在所述基体中。

运动装置用于流体为了转移的运动并且特别是用于将流体容纳在容器中和将流体从该容器中排出。在手动操作的运动装置中，该运动装置优选具有操作元件、特别是操作按钮，通过操作该操作按钮，使用者施加用于使流体运动的力。在电动的运动装置中借助电源施加用于使运动装置运动的力，所述电源特别可以是蓄电池或充电电池组，并且所述电源可以是吸移设备的、特别是基体的组成部分。所述运动装置优选具有活塞装置，其具有活塞，该活塞能够在活塞装置的缸中运动，以便在这个缸中产生负压。然而所述运动装置也可以构造为用于使活塞运动，该活塞仅仅部分或者完全不是吸移设备的组成部分，如例如在注射容器

的活塞的运动中那样。

优选地，所述吸移设备和/或吸移辅助系统至少具有一个通信装置和/或一个用户界面、特别是操纵元件，该操纵元件特别是用于在使用者与控制装置之间输入和/或输出信息。所述操纵元件可以具有至少一个操纵按钮或键盘、至少一个显示器、特别是触摸屏和/或至少一个扬声器。

所述定位装置设置用于实现将检样容纳组件与基础设备可靠的相对定位，使得另外的系统组成部分、特别是测量元件和/或照明组件相对该检样容纳组件和基础设备分别占据唯一的相对位置。由此提高了操作吸移辅助系统时的精确度。所述定位装置可以包括一个或多个支撑区段，该支撑区段设置在基础设备上以支撑、保持或悬置检样容纳组件。支撑区段可以是支承区域、特别是板材区段，检样容纳组件安置在该板材区段上。通过至少一个、两个、三个或四个另外的支撑区段可以将检样容纳组件明确地和无间隙地沿侧向定位。这些支撑区段可以通过用作止挡的凸起元件实现，这些凸起元件的位置与检样容纳组件的外部尺寸精确匹配。定位装置可以具有至少一个位置传感器，利用该位置传感器由基础设备的电控装置对检样容纳组件在定位空间中的手动设置进行记录。

本发明此外涉及基础设备，如结合本发明的第一、第二和第三优选实施方式的本发明吸移辅助系统说明的那样，其用于辅助在检样容纳组件的处理位置中对多个检样的手动吸移，如特别是结合根据本发明的吸移辅助系统对其说明的那样。所述基础设备具有：

定位装置，其设置用于将根据本发明的检样容纳组件的优选实施方式在处理位置中定位在基础设备的定位空间内部，所述定位空间至少沿着一平面为了吸移是敞开的，

优选的在处理位置中设置在这个平面下部的照明组件，利用该照明组件，可以根据占用状态对检样容纳组件进行照明，所述占用状态借助根据本发明的吸移辅助系统、特别是根据本发明的检样容纳组件的优选实施方式的测量元件得以测量。

本发明此外涉及检样容纳组件，如结合本发明的第一、第二和第三优选实施方式的本发明吸移辅助系统说明的那样，其用于辅助在检样容纳组件的处理位置中对多个检样的手动吸移，所述检样容纳组件设置为定位在特别是根据本发明的基础设备的定位装置中，其中，该检样容纳组件具有：

多个检样容纳部，

测量组件，其具有多个测量元件，这些测量元件至少在处理位置中设置在所述平面下部，并且利用这些测量元件能够检测处理位置中至少一个检样容纳部的占用状态。

本发明此外涉及一种用于借助根据本发明的吸移辅助系统检测检样容纳部的占用状态的方法。可以从当前对本发明的说明中获得这种方法的另外的优选观点。特别是这种方法具有以下步骤：通过如下方式测量占用状态，即，借助至少一个构造为电极的测量元件，在可传导的检样转移容器或由不可传导材料构成的、填充有可传导检样的检样转移容器移近这个电极并且特别是接触所述平面或穿过所述平面时，测量电容值或其变化。

本发明此外涉及一种用于借助注射成型技术制造根据本发明的检样容纳组件的制造方法，特别是用于借助可传导聚合物实现检样容纳组件的至少一个电导线或电极或电接触点。

附图说明

从下面结合附图对实施例的说明中获得根据本发明的吸移辅助系统、根据本发明的基础设备、根据本发明的检样容纳组件和根据本发明的方法的另外的优选构造设计和本发明的另外的观点。相同的附图标记表示基本上相同的构件。

附图中：

图1a示出基于本发明的应用场景的透视性侧视图，在其中在96孔微量滴定盘上借助手动操纵的多通道吸移管通过依次逐列吸移进行完全填充；

图1b示出基于本发明的应用场景的透视性侧视图，在其中在96孔微量滴定盘上借助手动操纵的电动单通道吸移管通过随机吸移进行完全填充；

图2a示出本发明的第一优选实施方式的检样容纳组件的实施例，其作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分；

图2b示出本发明的第一优选实施方式的基础设备的实施例，其作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分，特别是能够与图2a中的检样容纳组件一起使用；

图2c示出吸移辅助系统在处理位置中，其具有图2a所示的检样容纳组件和图2b所示的基础设备；

图3a示出根据本发明的另一实施例的检样容纳组件，其作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分；

图3b示出本发明的另一实施例的基础设备，其作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分，特别是能够与图3a中的检样容纳组件一起使用；

图3c示出吸移辅助系统在处理位置中，其具有图3a所示的检样容纳组件和图3b所示的基础设备；

图4a至图4d分别示出检样容纳组件上借助示范性的根据本发明的吸移辅助设备辅助支持的吸移的不同阶段，并且示出经吸移的或者需吸移的检样容纳部的通过吸移辅助设备的照明程序实现的光学标记；

图5a和5b示出示范性吸移辅助系统的借助两个柱形外壳状电极进行电容式测量的传感装置的简化的侧视横剖视图，在示出的唯一检样容纳部的未填充的和已填充的状态中；

图5c和5d示出示范性吸移辅助系统的借助两个具有球形底的柱形外壳状电极进行电容式测量的传感装置的简化的侧视横剖视图，在示出的唯一检样容纳部的未填充的和已填充的状态中；

图5e和5f示出示范性吸移辅助系统的借助两个具有锥形底的柱形外壳状电极进行电容式测量的传感装置的简化的侧视横剖视图，在示出的唯一检样容纳部的未填充的和已填充的状态中；

图6a和6b示出其它示范性吸移辅助系统的借助电极进行电容式测量的传感装置的简化的侧视横剖视图，在示出的唯一检样容纳部的未填充的和已填充的状态中；

图7a和7b示出其它示范性吸移辅助系统的借助两个光学测量元件进行光学测量的传感装置的简化的侧视横剖视图，在示出的唯一检样容纳部的未填充的和已填充的状态中；

图8a示出本发明第二优选实施方式的检样容纳组件的实施例，作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分；

图8b示出本发明第二优选实施方式的基础设备的实施例，作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分，特别是能够与图8a中的检样容纳组件一起使用；

图8c示出吸移辅助系统在处理位置中，其具有图8a所示的检样容纳组件和图8b所示的基础设备；

图9a示出本发明第三优选实施方式的检样容纳组件的实施例，作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分；

图9b示出本发明第三优选实施方式的基础设备的实施例，作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分，特别是能够与图9a中的检样容纳组件一起使用；

图9c示出吸移辅助系统在处理位置中，其具有图9a所示的检样容纳组件和图9b所示的基础设备；

图10a示出根据本发明的吸移系统的另一优选实施方式的透视图；

图10b示出根据本发明的吸移系统的另一优选实施方式的透视图；

图11a示出根据本发明的第二优选实施方式的检样容纳组件的实施例，作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分；

图11b示出根据本发明的第二优选实施方式的基础设备的实施例，作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分，特别是能够与图11a中的检样容纳组件一起使用；

图11c示吸移辅助系统在处理位置中，其具有图11a所示的检样容纳组件和图11b所示的基础设备；

图12a示出示范性吸移辅助系统的借助两个板形电极进行电容式测量的传感装置的简化的侧视横剖视图，在示出的唯一检样容纳部的已填充的状态中，其中传感装置与在图11b和11c中示出的传感装置相对应；

图12b示出示范性吸移辅助系统的借助两个板形电极进行电容式测量的传感装置的简化的侧视横剖视图，在示出的唯一检样容纳部的已填充的状态中；

图12c示出示范性吸移辅助系统的借助两个板形电极进行电容式测量的传感装置的简化的侧视横剖视图，在示出的唯一检样容纳部的已填充的状态中。

具体实施方式

图1a示出了基于本发明的一种典型的应用场景。在96孔微量滴定盘69上借助手动操纵的多通道吸移管70通过沿着方向F依次逐列的吸移进行对微量滴定盘的完全填充。八个吸移管尖嘴71对应于96孔微量滴定盘的8列的数量和图案。在实例中依次将吸移管尖嘴71再次填满，以便通过依次吸移对微量滴定盘的所有检样容纳部进行填充。吸移需要将吸移管70定位在微量滴定盘的井的目标列上、沿着竖直方向V下降并且使井的开口准确对准吸移管尖嘴71、进一步下降到井中并通过吸移排出检样。接着将吸移管从下降的位置中抬起并且沿着方向F继续运动刚好一个列距。在第二列上，同样在第3至12列中相应地重复上述过程。

若使用者在依次填充期间例如通过手动吸移填充完第五列并且忽略这一点，那么存在高的概率：他在下一个吸移步骤中不对作为目标的随后的第六列进行填充，或者他疏忽地对检样容纳部已经填充的1至5列中的一列进行双重填充。借助本发明说明一种吸移辅助系统，该吸移辅助系统在这样的状况中通过对占用的测量和做光学标记无差错地引导使用者。

图1b示出了一种场景，在该场景中使用者必须借助电动单通道吸移管70’填充微量滴定盘69。这个目的在这个附图中对于使用者来说在于：在微量滴定盘上可靠地遵守一个吸移计划，该吸移计划包含根据非依次的方法在单个容器上进行吸移。在此，使用者可能清楚特别是需填充的检样容器的坐标或者以下检样容器的坐标，在该检样容器上应该分别通过吸移取出检样并且例如对其进行转移。特别是在这个状况中，为了在正确的井上进行吸移，需要使用者付出很大的努力。对于使用者来说，在一个多于96井、例如384井的检样板的情况中会更困难。在所述场景中，本发明提供一种很有利的解决方案。

图2a示出了根据本发明的第一优选实施方式的检样容纳组件20的一个实施例，作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分。检样容纳组件20具有按照SBS标准制造的微量滴定盘的规格。检样容纳组件20借助双组份注射成型法基本上由透明塑料制成并且具有96个检样容纳部21(井)的矩阵，其中在此示出了一行12个检样容纳部21的横剖视图。

检样容纳组件20具有测量组件28，该测量组件具有多个测量元件、在此例如192个测量元件，其中各一对构造为电极的测量元件22、23设置为，它们将检样容纳部21的容纳空间如在电容器极板之间的电介质包围。图2c示出了处理位置，在该处理位置中从吸移管尖嘴71中进行吸移，以便依次填充整个微量滴定盘20。由此表明：测量组件28的测量元件22、23至少在处理位置中设置在平面A下部，其中，利用一对电极22、23能够检测处理位置中至少一个检样容纳部21的占用状态。电极和导体电路以及检样容纳组件20的接触点26和27由可传导聚合物构成，所述接触点与导体电路24和25电连接，这些导体电路又与电极22、23电连接。

图2b示出了根据本发明的第一优选实施方式的基础设备10的一个实施例，作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分，特别是可以与图2a中的检样容纳组件20一起使用。基础设备10具有：具有多个凸起元件12a、12b的定位装置，该定位装置设置用于在处理位置中将检样容纳组件定位在基础设备的定位空间11内部，所述定位空间至少沿着平面A为了吸移是敞开的。

基础设备10具有在处理位置中设置在所述平面A下部的照明组件18，利用该照明组件可以根据相应测得的占用状态对检样容纳组件20的检样容纳部进行照明，所述占用状态借助检样容纳组件20的测量元件22、23被测得。

相应构成为LED形式的照明元件19能够经由导线束14的导线由电控装置13单独操控，照明元件经由电气接口13a与该电控装置电联接。

基础设备优选具有坚固的、由金属和/或塑料制成的壳体，照明组件和控制装置设置在该壳体中。微量滴定盘20的测量元件22、23经由电接触点26、27与相应的接触点16、17电连接，这些相应的接触点在容纳空间11中设置在基础设备10的板状容纳区域的上侧面上。接触点16、17经由导线15a、15b分别与一个电气接口13b连接，利用这些电气接口，测量元件与控制装置13联接。此处示出的检样容纳部21排的传感装置的所有第一测量电极22在此与导线15a连接，在此示出的检样容纳部21行的传感装置的所有第二测量电极23在此与导线15b连接。基于用于测量很小电容的灵敏的电子测量系统，能够通过这种节省导线的方式依次在成行的所有传感装置上可靠地进行占用状态测量，其中，同时逐列地分别对8个传感装置进行测量。

通过定位装置12a、12b将微量滴定盘20可靠地定位在定位空间11中。

图2c示出了吸移辅助系统在处理位置中，其具有图2a所示的检样容纳组件和图2b所示的基础设备。吸移辅助系统1用于辅助在检样容纳组件20的处理位置中对许多检样的手动吸移，其中，吸移辅助系统1具有：具有定位装置12a、12b的基础设备10，该定位装置设置用于在处理位置中将检样容纳组件20定位在基础设备10的定位空间11内部，所述定位空间至少沿着一个平面(A)为了吸移是敞开的；检样容纳组件20，其具有多个检样容纳部21；具有多个测量元件22、23的测量组件28，这些测量元件至少在处理位置中设置在这个平面A下部，并且利用这些测量元件能够测量处理位置中的至少一个检样容纳部21的占用状态，并且具有至少在处理位置中设置在这个平面A下部的照明组件18，利用该照明组件可以根据所述至少一个检样容纳部21的相应检测到的占用状态对检样容纳组件20或者其检样容纳部21进行照明。

在图2c示出的本发明的第一优选实施方式中，所述多个测量元件22、23是检样容纳组件20的固定组成部分，而照明组件18是基础设备10的固定组成部分。

图3a示出根据本发明的另一实施例的检样容纳组件，作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分。检样容纳组件40在此分别在检样容纳部的上部边缘上具有单体的环形电极42，借助图6a和b对该环形电极的功能进行阐述。在此，与图2a所示的结构相比在检样容纳组件上相应地设置有不那么多的导线44和接触点46，并且与图2b所示的结构相比设置有不那么多的导线35a和触点36。另外，图2a至c和3a至c中的吸移辅助系统的作用原理相似。

根据图3a和6a的检样容纳部的上部区域中的单体电极也特别优选能够与图2a和图5a/5c中的变型方案组合，在图2a和图5a/5c中电极成对地顺着检样容纳部的长度的大部分沿着竖直方向延伸。在功能方面通过这种方式实现：利用一个唯一的吸移辅助系统能够获得关于吸移管尖嘴是否或者何时接近测量空间和检样容纳部在其容纳空间中具有怎样的液态检样占用状态的信息。

图4a至图4d分别示出了检样容纳组件20上借助示范性的根据本发明的吸移辅助设备1辅助的吸移的不同阶段，并且示出了经吸移的或者需吸移的检样容纳部的通过吸移辅助设备的照明程序引起的光学标记。在使吸移管尖嘴穿过平面A下降时(图4b)，对检样容纳部例如从下部用黄色进行照明，这在此通过位于外侧右边的检样容纳部的较明亮的阴影线象征性地表示。用绿光从下面对已经填充的容纳部进行照明，这在图4c和4d中通过相应检样容纳部的深色的阴影线象征性地表示。

图5a和5b示出了示范性的吸移辅助系统的借助两个电极进行电容式测量的传感装置的简化的侧视横剖视图，在示出的唯一检样容纳部的未填充的和已填充的状态中。一对电极22、23–这一对电极分别具有围绕容纳空间21设置的柱形外壳分段形状-之间的中间间隙构成由电场E穿过的电介质，因而当21中的占用状态改变时(图5b)，探测到电容变化。图5c和图5d的设置与图5a和5b的设置的不同之处基本上在于：图5c和5d中的变型方案的容纳空间21’具有基本上球形成形的底部(圆底)。电极22’、23’在这种情况中与这个球形形式相匹配并且因此在其下部区域中具有球形延伸的板形。相应地，图5e和5f的设置与图5a和5b的设置的不同之处基本上在于：图5e和5f中的变型方案的容纳空间21”具有基本上锥形成形的底部(锥底)。电极22”、23”在这种情况中与这个锥形形式相匹配并且因此在其下部区域中具有锥形延伸的板形。输出装置的照明元件(未示出)分别可以是检样容纳组件20的或基础设备10的组成部分。

图6a和6b示出了其它示范性的吸移辅助系统的借助电极进行电容式测量的传感装置的简化的侧视横剖视图，在示出的唯一检样容纳部的未填充的和已填充的状态中。借助设置在检样容纳部41的上部边缘上的唯一的环形电极42探测可传导的吸移管尖嘴接近或者由不可传导材料构成的、装有可传导的水状溶液的吸移管尖嘴接近。吸移管尖嘴的移近使被测量的电容增大，使得在一个适宜的阈值的情况下能够识别占用状态“存在吸移管尖嘴”。在实例中，环形电极42部分由检样容纳组件40的材料包围，环形电极42位于平面A下部。环形电极也可以设置在检样容纳组件40的表面上并且可以例如施设为薄板、膜或层状区域。通过这种在检样容纳组件40的表面上的设置保证了：检样容纳组件40包括其测量组件位于平面A下部。输出装置的照明元件(未示出)可以分别是检样容纳组件40的或基础设备30的组成部分。

图7a和7b示出了其它示范性吸移辅助系统的借助两个光学测量元件进行光学测量的传感装置的简化的侧视横剖视图，在示出的唯一检样容纳部的未填充的和已填充的状态中。由LED66发射的光束(红外线)射到反射镜元件83上，该反射镜元件将光束引导穿过测量空间81并且引向下一个反射镜元件84。从那里将该光束引到光传感器67上，该光传感器特别可以是光电二极管或CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器。对配置给光学传感装置的、设置在基础设备60中的光学测量元件66、67的电操控经由同样设置在那里的单个的导线65a、65b进行。通过将物体、例如液态的检样装入由光束检测的测量空间中，可以光学检测到占用状态的变化。输出装置的照明元件(未示出)可以分别是检样容纳组件80的或基础设备60的组成部分。

图8a示出了根据本发明的第二优选实施方式的检样容纳组件120的实施例，作为示范性的根据本发明方吸移辅助系统的优选的组成部分。照明元件118a在此分别在检样容纳部121的竖直下部设置在中心，使得可以对称地照亮该检样容纳部。

图8b示出了根据本发明的第二优选实施方式的基础设备的实施例，作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分，特别是可以与图8a中的检样容纳组件一起使用。定位装置112a、112b与图2b类似地制造。控制装置113也如此。

图8c示出了吸移辅助系统在处理位置中，其具有图8a所示的检样容纳组件和图8b所示的基础设备。在图8b示出的本发明的第二优选实施方式中，测量组件119的多个测量元件116、117和具有照明元件118a的照明组件118是基础设备110的固定组成部分。检样容纳组件120具有许多开口区域122、123，其用于在处理位置中容纳测量元件116、117。可以简单且精密地利用注射成型法制造这样的检样容纳组件120，其不必具有电导线或可导电区域。

图9a示出了根据本发明的第三优选实施方式的检样容纳组件的实施例，作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分。在图9c示出的本发明的第三优选实施方式中，测量组件228的多个测量元件222、223和照明组件229的多个照明元件224是检样容纳组件的固定组成部分。其余部分基本上与图2c和8c中的实施方式类似地制造。

图9b示出了根据本发明的第三优选实施方式的基础设备的实施例，作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统的优选的组成部分，特别是可以与图9a中的检样容纳组件一起使用。

图9c示出了吸移辅助系统在处理位置中，其具有图9a所示的检样容纳组件和图9b所示的基础设备。

图10示出了根据本发明的吸移系统300的另一优选实施方式的透视图。两个基本上例如可以与图2b示出的基础设备相对应的基础设备10、10”经由信号交换/数据交换线“D”相互连接。检样容纳设备在此构成为如在图2a中示出的那样。这个基础设备的能够相互交换的控制装置设置用于在执行转移过程时辅助手动式吸移设备70的使用者。

在此，使用者应该根据由至少一个控制装置执行的吸移计划程序借助吸移管70从检样板20的第一列中取出检样并且将其转移到检样板20”的第二检样列中。吸移计划程序或者执行该吸移计划程序的控制装置设置用于对检样板20的第一列进行彩色照明。这在图10中通过检样板20的第一列检样容纳部的较深着色象征性地表示。使用者现在通过在这一列中的吸移来接纳检样。在取出后，由系统通过检样板20的这个第一列的照明类型的变化为使用者发出从检样板20的这个第一列中的取出成功或未成功的信号。利用检样板20的测量组件对成果进行检查。在第二检样板20”中，通过照明为使用者指出用于吸移管尖嘴71中现在含有的检样的目标位置、此处是从右侧起第四列。使用者现在通过在这一列中的吸移将检样排出。在排出之后，由系统通过检样板20”的这个第四列的照明类型的变化为使用者发出到检样板20”的这个第四列中的排出成功或未成功的信号。利用检样板20”的测量组件对成果进行检查。继续在两个借助吸移辅助系统监视的检样容纳组件之间转移检样时的这个辅助，直到吸移计划程序结束为止。

图10b示出了吸移辅助系统400，其作为组成部分具有吸移管70’。该吸移管70’或者其、在此称为“第二”电控装置(该电控装置也对吸移设备70’的电子运行的吸移进行控制)设置用于经由信号连接、此处为无线数据连接W与吸移辅助系统的基础设备10”的电控装置交换信号或者数据、特别是吸移计划程序的数据和占用状态数据。吸移设备70’的电控装置设置用于经由吸移辅助装置的电控装置对测量组件进行控制并且接收关于形式为占用状态数据的占用状态的信息。也可能的是：电控装置也控制输出装置，这意味着，吸移设备70’的电控装置可用作吸移辅助系统的电控装置。电控装置设置用于：通过借助测量组件的测量识别至少一个与吸移设备连接的检样转移容器71接近至少一个检样容纳部；并且控制吸移设备，使得该吸移设备自动将相应规定的体积排出到至少一个检样容纳部上。电控装置或第二控制装置设置用于执行吸移计划程序，根据该吸移计划程序：

·借助输出装置向使用者显示关于检样容纳组件的至少一个相应设置为下一个用于吸移的目标位置的检样容纳部的信息--在此对于使用者来说在没有辅助的情况下很难正确执行的吸移计划，其不是依次地在井上进行吸移，

·借助测量组件确定至少一个检样转移容器通过手动操作接近检样容纳组件和现在已经到达的检样容纳部的位置识别，

·通过与吸移计划程序的预设数据进行比较而确定：所到达的位置是否是计划规定的目标位置，

·如果所到达的位置是计划规定的目标位置，那么自动将事先确定的检样体积排出到目标位置上，

·若所到达的位置不是计划规定的目标位置，那么阻止这个自动排出。

使用者借助根据本发明的吸移辅助系统防混淆地在特别是包括板材、条和容器的检样容纳组件中作业。使用者始终知道在一个工艺中哪些井应该作为下一个进行填充并且分别存在怎样的占用状态。基础设备是可动的、紧凑的且空间需求小的板材容纳工具。它特别是为了对进行的实验进行额外控制而可以安装在实验室工作站中。检样容纳组件可以根据需要制成为封闭的系统、特别是在使用借助双组份注射成型法制造的检样容纳组件中，该检样容纳组件特别是具有可传到聚合物作为可导电区域。

根据需要，检样容纳组件也可以制成为“开放的系统”、也就是说具有开口或缺口，其用于容纳设置在基础设备上的例如电容式传感片(Sensorblech)或者传感柱

(参见图8a)。

图11a示出了根据本发明的第二优选实施方式的检样容纳组件120’的实施例，作为示范性的根据本发明的吸移辅助系统100’的优选的组成部分。与图8a所示实施例中的空腔122、123相比，检样容纳组件120’在此具有仅仅一个唯一的空腔122’，该空腔在检样容纳组件120’的全部检样容纳部121’下部延伸，并且该空腔朝下敞开，使得测量电极116’、117’能够嵌入该空腔122’中。

图11b示出了根据本发明的第二优选实施方式的基础设备110’的实施例，作为示范性的根据本发明方吸移辅助系统100’的优选的组成部分，特别是可以与图11a中的检样容纳组件一起使用。测量组件119’的测量电极116’、117’经由导线115a、115b与控制装置113相连并且与基础设备110’牢固连接，该基础设备另外构成为如基础设备110那样。测量电极116’、117’从下方沿着定位空间总高度的小部分f＝0.15伸入该定位空间中。

图11c示出了吸移辅助系统100’在处理位置中，其具有图11a所示的检样容纳组件和图11b所示的基础设备。在处理位置中，一个传感装置的两个测量电极116’、117’分别设置在一个检样容纳部121’下部的区域中并且相对该检样容纳部侧向偏移，因而通过构成在电极116’与117’之间的并且还延伸到该电极116’、117’上部的区域中的电场对该检样容纳部进行检测。这还将参照图12a进行阐述。检样容纳部是柱形的，然而也可以成形为锥形的或倒圆的，或者可以成形为其它形状的。由于通过测量电极产生的电场也伸入到这个中间间隙上部的空间区域中，所以设置在这个区域中的液体也有助于影响测量，或者设置在那里的液体可以被检测到并且相应的填充状态被与其它填充状态区分开，在该其它填充状态中在这个中间间隙上部的空间区域中没有液体和该液体只存在于中间间隙中。测量组件119’特别紧凑和耐用。

图12a示出了示范性吸移辅助系统的借助两个此处为平面的板形电极116’、117’进行电容式测量的传感装置的简化的侧视横剖视图，在示出的唯一检样容纳部的已填充的状态中，其中，传感装置对应于在图11b和11c中示出的传感装置。检样容纳组件120”与120’以及检样容纳部120”与120’彼此相对应。输出装置的照明元件(未示出)可以相应是检样容纳组件120’、120”的或基础设备110’、110”的组成部分。

图12b示出了示范性吸移辅助系统的借助两个板形电极116”、117”进行电容式测量的传感装置的简化的侧视横剖视图，在示出的唯一检样容纳部的已填充的状态中。传感装置的测量电极116”、117”在此集成在基础设备110”的表面中。测量电极116”、117”在此是平面的和板形的并且平行于基础设备的表面延伸。测量电极116”、117”在此不伸入定位空间中，检样容纳组件120”在处理位置中设置在该定位空间中。这个检样容纳组件因此不需要用于嵌入测量电极的空腔，其中，也可以设置这样的空腔，这是因为实现测量的电场进入测量电极上部的空间区域中，至少检样容纳部的下部区域也设置在该空间区域中。通过将测量电极设置在定位空间下部的区域中，这种解决方案特别紧凑和耐用。特别是在不妨碍测量的情况下，也可以在测量电极上部设置保护层或保护罩。由此获得可简单清洁的表面，该表面保护测量电极。

图12c示出了传感装置，该传感装置与图12b中示出的传感装置的不同之处在于：板形电极116”’和117”’比图12b的板形电极116”、117”具有更大的面积。这个平行于检样容纳部的上指开口延伸并且在当前实例中还平行于检样容纳部121”的平坦底部延伸的面积在此与检样容纳部的底部面积和沿着竖直方向的平均横截面积几乎一样大。电极116”’、117”’的形状分别是半圆，该半圆的直线边缘相互平行和相邻地延伸-在附图中可以看到作为电极之间的空隙。

Claims (15)

1.吸移辅助系统(1；50；100；100’；200；300；400)，其用于通过由使用者操纵的吸移设备或分配设备辅助在检样容纳组件(20；120；120’；120”；220)的处理位置中对多个检样的手动吸移或者分配，其中，该吸移辅助系统具有：

基础设备(10；110；110’；210)，该基础设备具有定位装置(12a，12b；112a，112b；212a，212b)，该定位装置设置用于将检样容纳组件在处理位置中定位在基础设备的定位空间(11；111，211)内部，所述定位空间至少沿着一平面(A)为了吸移是敞开的，

检样容纳组件(20；120；120’；120”；220)，该检样容纳组件具有多个检样容纳部(21；121；121’；121”；221)，

测量组件(28；48；119；119’；228)，该测量组件具有多个测量元件(22，23；22’；23’；22”；23”；116；117；116’；117’；116”；117”；116”’；117”’；222，223；42)，这些测量元件是电极并且这些测量元件至少在处理位置中设置在所述平面(A)下部，并且利用这些测量元件能够检测处理位置中的至少一个检样容纳部的占用状态，

输出装置，该输出装置用于将关于至少一个检样容纳部的占用状态的信息发出给使用者，和

电控装置(13；33；113；213)，该电控装置设置用于通过对测量组件的控制来测定处理位置中的至少一个检样容纳部的占用状态，并且通过对输出装置的控制根据所述至少一个检样容纳部的占用状态将关于其占用状态的信息发出给使用者，

其特征在于：所述测量组件(28；48；119；119’；228)部分地或完全设置在所述定位空间(11；111，211)中，并且所述多个测量元件是检样容纳组件的固定组成部分，并且所述输出装置是所述基础设备的固定组成部分。

2.根据权利要求1所述的吸移辅助系统(300)，该吸移辅助系统具有至少一个第一和第二基础设备、至少一个第一和第二测量组件、和至少一个第一和第二输出装置，其中，所述电控装置设置用于对第一测量组件、第二测量组件、第一输出装置和/或第二输出装置进行操控。

3.根据权利要求1所述的吸移辅助系统，其中，所述输出装置是照明组件(18；38；118；229)，利用该照明组件能够根据所述至少一个检样容纳部的所述占用状态对检样容纳组件进行照明。

4.根据权利要求1所述的吸移辅助系统，其中，所述吸移辅助系统包含所述吸移设备或分配设备，该吸移设备或分配设备分别具有所述电控装置或第二控制装置，该电控装置或第二控制装置对吸移设备或分配设备的电子运行的吸移或分配进行控制，其中，这个电控装置和/或第二控制装置设置用于经由信号连接对测量组件和/或输出装置进行控制。

5.根据权利要求4所述的吸移辅助系统，其中，所述吸移设备的或分配设备的电控装置设置用于控制测量组件和接收形式为占用状态数据的关于占用状态的信息。

6.根据权利要求4或5所述的吸移辅助系统，其中，电控装置或第二控制装置设置用于，通过借助测量组件的测量来识别与吸移设备或分配设备连接的至少一个检样转移容器接近所述至少一个检样容纳部，并且对吸移设备或分配设备进行控制，使得该吸移设备或分配设备自动将相应规定的体积排出给所述至少一个检样容纳部。

7.根据权利要求4所述的吸移辅助系统，其中，所述电控装置或第二控制装置设置用于执行吸移计划程序，根据该吸移计划程序

借助所述输出装置将关于检样容纳组件的至少一个相应设置为下一个用于吸移的目标位置的检样容纳部的信息显示给使用者，

借助所述测量组件对所述至少一个检样转移容器通过手动操作对检样容纳组件的接近和现在已经到达的检样容纳部的位置识别进行确定，

通过与吸移计划程序的预设数据进行比较确定：所到达的位置是否是计划规定的目标位置，

如果所到达的位置是计划规定的目标位置，那么自动将事先确定的检样体积排出到目标位置上，

若所到达的位置不是计划规定的目标位置，那么阻止该自动排出。

8.根据权利要求1所述的吸移辅助系统，其中，所述测量组件设置用于测量至少一个检样容纳部上的电容值，其中，所述电容值受检样容纳部的容纳空间的含有物影响，因而能够通过测量电容来测量占用状态。

9.根据权利要求8所述的吸移辅助系统，其中，所述测量元件具有可导电聚合物或者由其构成。

10.根据权利要求1所述的吸移辅助系统，其中，所述电控装置设置用于实现以下功能之一：

·至少一个检样容纳部的照明类型取决于检样容纳部的测得的占用状态；

·至少一个第二检样容纳部的照明类型取决于至少一个第一检样容纳部的测得的占用状态；

·如果使用者疏忽地使至少一个检样转移容器接近至少一个错误的检样容纳部-该错误的检样容纳部并没有由电控装置选为下一个手动吸移的目标，那么改变所述错误的检样容纳部的照明类型。

11.根据权利要求1所述的吸移辅助系统，其中，该吸移辅助系统具有与基础设备分开设置的外部仪器，该外部仪器具有数据处理装置，其中，所述基础设备具有所述电控装置，该电控装置是处理数据的电控装置并且利用该电控装置对测量组件和照明组件进行操控，其中，对应于占用状态的、由测量组件测量的测量值由电控装置作为占用状态数据存储在所述外部仪器的数据存储装置中。

12.根据权利要求1所述的吸移辅助系统，其中，所述测量组件的具有至少一个测量元件的传感装置中的每一个传感装置设置为：至少一个传感装置的可区分的占用状态的数量M为2＜＝M＜＝10。

13.根据权利要求1所述的吸移辅助系统，其中，所述基础设备具有所述电控装置，该电控装置是处理数据的电控装置并且利用该电控装置对测量组件和照明组件进行操控，并且电控装置包含具有触摸感应控制器(TSC)硬件的微控制器。

14.根据权利要求10所述的吸移辅助系统，其中，所述电控装置设置用于实现以下功能：

·如果使用者疏忽地使至少一个检样转移容器接近至少一个错误的检样容纳部-该错误的检样容纳部并没有由电控装置选为下一个手动吸移的目标，那么激活通过照明元件执行的对所述至少一个错误的检样容纳部的警告照明。

15.根据权利要求10或14所述的吸移辅助系统，其中，所述错误的检样容纳部并没有得到照明。

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