CN110618590A - 一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具及拆卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硒鼓加工领域，具体公开了一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，包括平台、模具、螺丝拆卸部以及分离部，分离部包括第三气缸、安装架、丝杆，以及一对能够沿丝杆的轴向相向移动的分离件，分离件的底端沿丝杆的轴线方向上的宽度大于分离件的底端沿垂直于丝杆的轴线方向上的宽度，还公开一种应用上述工具的方法，本发明将待拆卸的硒鼓固定在模具上后，首先利用螺丝拆卸部将硒鼓两端的螺丝拆卸，将分离件插入硒鼓顶端的间隙后，转动分离件，并使得两个分离件沿间隙相向移动，最终将硒鼓拆卸分离，自动化的拆卸，降低了人力成本，提高了拆卸的效率，能够有效减少因人工拆卸不当导致的不良率。

Description

一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具及拆卸方法

技术领域

本发明涉及硒鼓加工技术领域，尤其涉及一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具及拆卸方法。

背景技术

硒鼓是决定激光打印机打印质量好坏的重要部件。硒鼓，又称为感光鼓，一般由铝支撑的基本基材，基材上涂有感光材料。对于可拆卸硒鼓，当硒鼓中的墨粉用尽后，对硒鼓重新灌装加粉即可以延长硒鼓的寿命，实现多次重复使用。为了便于客户使用，供应者将添加好墨粉的硒鼓提供给客户，并将墨粉用尽后的硒鼓回收至厂家加工，但是现在市面上并没有对硒鼓拆卸的工具，产线上只能依靠人工拆卸硒鼓后再加工，人工成本很高，且效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的人工拆卸硒鼓的成本高、效率低的缺点，而提出的一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具及拆卸方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，包括平台、设置在所述平台上的用于固定硒鼓的模具、用于拆卸硒鼓两端螺丝的螺丝拆卸部，以及将硒鼓上的部件分离的分离部，所述分离部包括设置在所述平台上的第三气缸、转动连接在所述气缸上的安装架、转动连接在所述安装架上的丝杆，以及一对能够沿所述丝杆的轴向相向移动的分离件，所述分离件包括用于插入硒鼓间隙的插入部，所述插入部的一侧设置有弧面，所述分离件的底端沿所述丝杆的轴线方向上的宽度大于分离件的底端沿垂直于所述丝杆的轴线方向上的宽度，将分离件插入硒鼓的间隙中，转动分离件后并使两个分离件沿间隙相向移动。

优选的，所述平台的顶端设置有用于安装固定所述模具的安装槽，所述模具的两端均设置有用于卡接固定硒鼓的卡板，所述卡板上设置有露出硒鼓端部的螺丝的第二通孔。

优选的，所述拆卸部包括设置在所述平台的顶端的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接且滑动设置在所述平台的顶端的螺丝拆卸工装，以及设置在所述螺丝拆卸工装的一侧的电动螺丝刀，所述电动螺丝刀正对硒鼓的侧面的螺丝处。

优选的，所述平台的顶端沿所述第一气缸的活塞杆的活动方向设置有第一导轨，所述第一导轨内滑动设置有第一滑块，所述螺丝拆卸工装设置在所述第一滑块上，所述螺丝拆卸工装的一侧设置有第二气缸，所述电动螺丝刀与所述第二气缸的活塞杆连接。

优选的，所述第三气缸的活塞杆连接有支架，所述支架的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出杆与所述安装架连接，所述安装架的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杆上连接有螺母副，所述分离件设置在所述螺母副上，所述安装架的底端沿所述丝杆的轴向设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二滑块，所述螺母副与所述第二滑块连接。

优选的，所述丝杆上具有两端反向的螺纹，每段螺纹上连接一个所述螺母副。

优选的，还包括清理部，所述清理部包括设置在所述平台的底端的箱体、与所述第一通孔连通且延伸至所述箱体的底部的第一管道，以及与所述箱体的顶部连通的第一气泵。

优选的，所述箱体内设置有清洗液，所述清洗液的液面高度在所述第一管道的底端与所述第二管道的底端之间。

优选的，还包括设置在所述支架上的第二气泵、与所述第二气泵连接的第三管道，以及设置在所述第三管道上的喷头，所述喷头的输出端朝向硒鼓。

本发明还提供一种应用所述的激光打印机硒鼓自动化拆卸工具的拆卸方法，包括以下步骤：

S1、根据需要拆卸的硒鼓的型号选用对应的所述模具，将相应的硒鼓卡入所述模具中，利用所述卡板将硒鼓固定在所述模具上；

S2、通过所述螺丝拆卸部将硒鼓两端的螺丝拆卸下来；

S3、将所述分离件插入硒鼓顶端的间隙中，转动分离件并使得分离件沿间隙相向移动后，将硒鼓上的部件沿硒鼓的顶端的间隙分离。

本发明的有益效果是：

本发明将待拆卸的硒鼓固定在模具上后，首先利用螺丝拆卸部将硒鼓两端的螺丝拆卸，将分离件插入硒鼓顶端的间隙后，转动分离件，并使得两个分离件沿间隙相向移动，最终将硒鼓拆卸分离，自动化的拆卸，降低了人力成本，提高了拆卸的效率，能够有效减少因人工拆卸不当导致的不良率。

附图说明

图1为本发明提出的一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具的立体图；

图2为图1所示一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具旋转180度后的立体图；

图3为图1所示一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具的另一视角的立体图；

图4为图1中的平台的俯视图；

图5为图4中沿A-A处的剖视图；

图6为图1中分离件的立体图；

图7为图1所示一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具在安装好硒鼓后分离件嵌入硒鼓顶端间隙时的立体图；

图8为图1所示一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具在安装好硒鼓后分离件将硒鼓沿间隙分离时的立体图。

图中：1第一气缸、2第三气缸、3卡板、31第二通孔、4喷头、5第三管道、6安装架、7丝杆、8螺母副、9第一电机、10第二气泵、11第二电机、12支架、13螺丝拆卸工装、14第一滑块、15第一导轨、16模具、161第一通孔、17平台、171安装槽、18电动螺丝刀、19第二气缸、20箱体、201围板、21分离件、211连接部、212插入部、2121弧面、22第四管道、23第一气泵、24第一管道、241斜面、25第二管道、26硒鼓、261间隙、27第二导轨、28第二滑块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1-8，一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，包括平台17、设置在所述平台17上的用于固定硒鼓26的模具16、用于拆卸硒鼓26两端螺丝的螺丝拆卸部(图未标出)，以及将硒鼓26上的部件分离的分离部(图未标出)。

所述平台17的顶端设置有用于安装固定所述模具16的安装槽171，所述模具16卡接固定在所述安装槽171内后与安装槽171栓接固定。

所述模具16针对不同型号的硒鼓26具有不同的规格，模具16的中部设置有第一通孔161，模具16的顶端与对应型号的硒鼓26的底部匹配，便于将硒鼓26卡固在模具16上。所述模具16的两端均设置有用于卡接固定硒鼓26的卡板3，卡板3为具有弹性的板状，卡板3的中部设置有便于露出设置在硒鼓26端部的用于固定硒鼓26各部分的螺丝的第二通孔31，卡板3靠近硒鼓26的一侧与对应型号的硒鼓26的侧面匹配，便于两端的卡板3与硒鼓26的侧面抵持后，将硒鼓26固定在模具16上。可以理解地，所述卡板3由塑料或者硅胶等具有弹性和刚性的材料制成，进而便于利用卡板3的弹性对硒鼓26进行夹持。

所述拆卸部包括设置在所述平台17的顶端的第一气缸1、与所述第一气缸1的活塞杆连接且滑动设置在所述平台17的顶端的螺丝拆卸工装13、以及设置在所述螺丝拆卸工装13的一侧的电动螺丝刀18。

具体的，所述平台17的顶端沿所述第一气缸1的活塞杆的活动方向设置有第一导轨15，第一导轨15内滑动设置有第一滑块14，所述螺丝拆卸工装13设置在所述第一滑块14上。所述螺丝拆卸工装13靠近硒鼓26的一侧设置有第二气缸19，所述电动螺丝刀18与所述第二气缸19的活塞杆连接。值得注意的是，所述螺丝拆卸工装13与对应型号的硒鼓26的侧面螺丝匹配，使得电动螺丝刀18的位置与对应的硒鼓26的侧面螺丝对应，能够将螺丝拆卸下来。

所述分离部包括设置在所述平台17上的第三气缸2、转动连接在所述气缸上的安装架6、转动连接在所述安装架6上的丝杆7，以及一对能够沿所述丝杆7的轴向相向移动的分离件21。

所述第三气缸2的活塞杆的移动方向与所述平台17的上表面垂直，第三气缸2的活塞杆连接有支架12，第三气缸2能够带动所述支架12升降，使得支架12靠近或者远离所述平台17。所述支架12的顶端安装有第一电机9，支架12的中部转动连接有转动杆(图未示出)，所述转动杆与所述第一电机9的输出轴连接，所述安装架6固定在所述转动杆的底端，所述安装架6的一端安装有第二电机11，所述丝杆7与所述第二电机11的输出轴连接，使得第二电机11能够带动所述丝杆7转动。所述丝杆7上连接有螺母副8，所述分离件21设置在所述螺母副8的底端且正对硒鼓26各部件连接的间隙261。具体的，所述丝杆7上具有两段反向的螺纹，每段螺纹上连接有一个螺母副8，所述安装架6的底端沿所述丝杆7的轴向还设置有第二导轨27，第二导轨27上滑动连接有第二滑块28，所述螺母副8与所述第二滑块28连接。当第二电机11带动丝杆7转动后，在第二滑块28的限位作用下，丝杆7上的螺母副8能够沿丝杆7的轴向移动，进一步的，由于两个螺母副8对应丝杆7上相反的螺纹，使得分离件21能够沿丝杆7的轴向相向移动。

所述分离件21包括与所述螺母副8连接的连接部211以及用于插入硒鼓26间隙261的插入部212。所述插入部212的一侧设置有弧面2121，使得插入部212的底端宽度小于其顶端宽度。值得注意的是，分离件21的底端沿所述丝杆7的轴线方向上的宽度大于分离件21的底端沿垂直于所述丝杆7的轴线方向上的宽度，使得分离件21插入硒鼓26顶端的间隙261后，转动分离件21能够将间隙261撑大，进而将硒鼓26上的部分部件分离。

所述激光打印机硒鼓26自动化拆卸工具还包括用于对分离后硒鼓26上部件进行清理的清理部。所述清理部包括设置在所述平台17的底端的箱体20、与所述第一通孔161连通且延伸至所述箱体20的底部的第一管道24，以及与所述箱体20的顶部连通的第一气泵23。

所述箱体20的顶端设置有围板201，围板201与所述平台17的底端栓接固定。可以理解地，所述箱体20的顶端与所述平台17的底端之间设置有密封件，用于保证箱体20内部的密封性。所述第一管道24的顶端与所述第一通孔161连通，第一管道24的底端靠近箱体20的底部，第一管道24的底端设置有斜面241，或者，第一管道24的底端设置有缺口。所述第一气泵23固定安装在所述平台17的底端，第一气泵23通过第二管道25与所述箱体20的顶端连通。启动第一气泵23，第一气泵23将箱体20内的空气抽出，使箱体20内呈负压，通过第一通孔161将拆卸后的硒鼓26各部件中的粉尘，尤其是废粉仓中的废粉吸出。

进一步的，箱体20内还设置有清洗液，清洗液可以为水，清洗液的液面高度在所述第一管道24底端与第二管道25的底端之间。当第一气泵23工作时，吸入箱体20内的粉尘能够浸入清洗液中，防止粉尘飘散。可以理解地，所述第二管道25内设置有防尘网，防止箱体20内的粉尘通过第二管道25以及第一气泵23泄露出去。

进一步的，所述清理部还包括设置在所述支架12上的第二气泵10、与所述第二气泵10连接的第三管道5，以及设置在所述第三管道5上的喷头4。所述第三管道5沿所述支架12的轴向设置，第三管道5通过管箍与支架12连接固定，第三管道5的中部通过第四管道22与所述第二气泵10连接。所述喷头4的数量具有多个，喷头4的输出端朝向硒鼓26。第二气泵10工作后，通过第四管道22以及第三管道5，能够从喷头4喷出气体，将硒鼓26上的杂质以及粉尘吹离硒鼓26，再配合第一气泵23将杂质以及粉尘吸入箱体20内。

本实施方式中，首先根据需要拆卸的硒鼓26的型号选用对应的模具16，将模具16安装在安装槽171内后，将相应的硒鼓26卡入模具16中，并利用模具16两端的卡板3将硒鼓26固定在模具16上，硒鼓26两端用于固定硒鼓26部件的螺丝裸露在卡板3上的第二通孔31内。然后利用螺丝拆卸部将硒鼓26两端的螺丝拆卸下来。具体的，根据需要拆卸的硒鼓26的型号选用对应的螺丝拆卸工装13，使得电动螺丝刀18与待拆卸的螺丝位置对应。启动第一气缸1，第一气缸1推动螺丝拆卸工装13沿第一导轨15移动至对应硒鼓26的两端。然后启动第二气缸19，第二气缸19推动电动螺丝刀18沿螺丝的轴向移动，使得电动螺丝刀18的一端插入螺丝上，启动电动螺丝刀18后，将对应的螺丝旋转拆卸下来。接着通过分离部将硒鼓26上的部件分离。具体的，启动第一电机9，将安装架6旋转90度后，使得丝杆7上的两个分离件21的底端能够插入硒鼓26顶端的间隙261中。启动第三气缸2，利用第三气缸2使得支架12以及与支架12连接的分离件21逐渐靠近硒鼓26，并最终使得丝杆7上的两个分离件21均插入所述间隙261中。启动第一电机9，反向转动安装架690度，由于分离件21沿所述丝杆7上的宽度远大于分离件21沿垂直于所述丝杆7上的宽度，使得分离件21插入硒鼓26顶端的间隙261后，能够将硒鼓26上的部件部分分离。此时再启动第二电机11，第二电机11带动丝杆7转动并能够使得丝杆7上的两个分离件21沿硒鼓26的轴向，即硒鼓26顶端的间隙261的长度方向相向移动，最终将硒鼓26上的部件沿间隙261分离开来。

进一步的，对拆卸后的硒鼓26进行清理。打开第一气泵23和第二气泵10，第一气泵23向箱体20内部抽气，使得箱体20内部为负压，由于第一管道24与模具16上的第一通孔161连通，能够将固定在模具16上的拆卸后的硒鼓26的部件上的杂质和粉尘通过第一管道24吸入箱体20内，并浸入箱体20内的清洗液内。同时第二气泵10通过第三管道5以及其上的喷头4向硒鼓26部件喷气，将硒鼓26上部件上的杂质和粉尘吹离硒鼓26，提高了硒鼓26的清理效果。

本发明将待拆卸的硒鼓26固定在模具16上后，首先利用螺丝拆卸部将硒鼓26两端的螺丝拆卸，将分离件21插入硒鼓26顶端的间隙261后，转动分离件21，并使得两个分离件21沿间隙261相向移动，最终将硒鼓26拆卸分离，自动化的拆卸，降低了人力成本，提高了拆卸的效率，能够有效减少因人工拆卸不当导致的不良率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，其特征在于，包括平台、设置在所述平台上的用于固定硒鼓的模具、用于拆卸硒鼓两端螺丝的螺丝拆卸部，以及将硒鼓上的部件分离的分离部，所述分离部包括设置在所述平台上的第三气缸、转动连接在所述气缸上的安装架、转动连接在所述安装架上的丝杆，以及一对能够沿所述丝杆的轴向相向移动的分离件，所述分离件包括用于插入硒鼓间隙的插入部，所述插入部的一侧设置有弧面，所述分离件的底端沿所述丝杆的轴线方向上的宽度大于分离件的底端沿垂直于所述丝杆的轴线方向上的宽度，将分离件插入硒鼓的间隙中，转动分离件后并使两个分离件沿间隙相向移动。

2.根据权利要求1所述的一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，其特征在于，所述平台的顶端设置有用于安装固定所述模具的安装槽，所述模具的两端均设置有用于卡接固定硒鼓的卡板，所述卡板上设置有露出硒鼓端部的螺丝的第二通孔。

3.根据权利要求1所述的一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，其特征在于，所述拆卸部包括设置在所述平台的顶端的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接且滑动设置在所述平台的顶端的螺丝拆卸工装，以及设置在所述螺丝拆卸工装的一侧的电动螺丝刀，所述电动螺丝刀正对硒鼓的侧面的螺丝处。

4.根据权利要求3所述的一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，其特征在于，所述平台的顶端沿所述第一气缸的活塞杆的活动方向设置有第一导轨，所述第一导轨内滑动设置有第一滑块，所述螺丝拆卸工装设置在所述第一滑块上，所述螺丝拆卸工装的一侧设置有第二气缸，所述电动螺丝刀与所述第二气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，其特征在于，所述第三气缸的活塞杆连接有支架，所述支架的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出杆与所述安装架连接，所述安装架的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杆上连接有螺母副，所述分离件设置在所述螺母副上，所述安装架的底端沿所述丝杆的轴向设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二滑块，所述螺母副与所述第二滑块连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，其特征在于，所述丝杆上具有两端反向的螺纹，每段螺纹上连接一个所述螺母副。

7.根据权利要求1所述的一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，其特征在于，还包括清理部，所述清理部包括设置在所述平台的底端的箱体、与所述第一通孔连通且延伸至所述箱体的底部的第一管道，以及与所述箱体的顶部连通的第一气泵。

8.根据权利要求7所述的一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，其特征在于，所述箱体内设置有清洗液，所述清洗液的液面高度在所述第一管道的底端与所述第二管道的底端之间。

9.根据权利要求7所述的一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，其特征在于，还包括设置在所述支架上的第二气泵、与所述第二气泵连接的第三管道，以及设置在所述第三管道上的喷头，所述喷头的输出端朝向硒鼓。

10.一种应用如权利要求1至9任一项所述的激光打印机硒鼓自动化拆卸工具的拆卸方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据需要拆卸的硒鼓的型号选用对应的所述模具，将相应的硒鼓卡入所述模具中，利用所述卡板将硒鼓固定在所述模具上；

S2、通过所述螺丝拆卸部将硒鼓两端的螺丝拆卸下来；

S3、将所述分离件插入硒鼓顶端的间隙中，转动分离件并使得分离件沿间隙相向移动后，将硒鼓上的部件沿硒鼓的顶端的间隙分离。