CN110618570A - 摄像模组自动加热方法及装置 - Google Patents

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郑西才
杨文冠
吴方
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Abstract

本发明实施例公开了一种摄像模组自动加热方法，摄像模组至少包括镜筒、设于镜筒前端的第一透镜、以及可对第一透镜进行加热的加热器，该方法包括如下步骤：获取成像画面；对成像画面进行解析；在画面不清晰时，启动加热器。另一方面，本发明实施例还提供了一种摄像模组自动加热装置。本发明实施例，对成像画面进行解析，并在画面不清晰时，判定摄像模组上存在雨、霜、雾、水气或雪等影响正常拍摄取景的干扰因素，从而通过软件分析方法启动加热器，以去除影响正常拍摄取景的干扰因素，结构简单，控制方便，用户体验更好。

Description

摄像模组自动加热方法及装置
技术领域：
本发明涉及一种自动加热方法及装置，尤其是一种摄像模组自动加热方法及装置。
背景技术：
现有带加热功能的摄像模组，为实现自动加热以去霜除雾，大部分是通过硬件电路检测后直接通断电来实现对加热器进行控制的，需配合一系列的控制电路才能实现，结构复杂。
发明内容：
为克服现有摄像模组为实现自动加热以去霜除雾，需配合一系列的控制电路才能实现，结构复杂的问题，本发明实施例提供了一种摄像模组自动加热方法。
摄像模组自动加热方法，摄像模组至少包括镜筒、设于镜筒前端的第一透镜、以及可对第一透镜进行加热的加热器，该方法包括如下步骤：
获取成像画面；
对成像画面进行解析；
在画面不清晰时，启动加热器。
另一方面，本发明实施例还提供了一种摄像模组自动加热装置。
摄像模组自动加热装置，摄像模组至少包括镜筒、设于镜筒前端的第一透镜、以及可对第一透镜进行加热的加热器，该装置包括：
获取模块，用于获取成像画面；
解析模块，用于对成像画面进行解析；
启动模块，用于在画面不清晰时，启动加热器。
本发明实施例，对成像画面进行解析，并在画面不清晰时，判定摄像模组上存在雨、霜、雾、水气或雪等影响正常拍摄取景的干扰因素，从而通过软件分析方法启动加热器，以去除影响正常拍摄取景的干扰因素，结构简单，控制方便，用户体验更好。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的摄像模组自动加热方法的实施例一流程图；
图2为本发明的摄像模组自动加热方法的实施例二流程图；
图3为本发明的摄像模组自动加热装置的实施例结构图。
具体实施方式：
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：如图1所示，一种摄像模组自动加热方法，摄像模组至少包括镜筒、设于镜筒前端的第一透镜、以及可对第一透镜进行加热的加热器，该方法包括如下步骤：
步骤S101，获取成像画面。
本步骤中，通过摄像模组获取成像画面。
步骤S102，对成像画面进行解析。
本步骤中，通过对成像画面进行解析，以判断摄像模组上是否存在雨、霜、雾、水气或雪等影响正常拍摄取景的干扰因素。
本步骤中，对成像画面的解析，可以包括但不限于锐度解析；雨、霜、雾、水气或雪特征解析；基于大数据的图像对比解析等。
步骤S103，在画面不清晰时，启动加热器。
本步骤中，在解析结果为画面不清晰时，判定摄像模组上存在雨、霜、雾、水气或雪等影响正常拍摄取景的干扰因素，从而启动加热器，以去除影响正常拍摄取景的干扰因素。
本步骤中，加热器为发热片，可设于摄像模组的镜筒前端与第一透镜之间、或者设于压盖外周、或者设于设于镜筒外周、或者设于压盖法兰盘与镜筒锁压环之间，在加热器启动时，可直接或间接地将热量传递至第一透镜，以实现去除摄像模组第一透镜外表面上存在的雨、霜、雾、水气或雪花。
本发明实施例，对成像画面进行解析，并在解析结果为画面不清晰时，判定摄像模组上存在雨、霜、雾、水气或雪等影响正常拍摄取景的干扰因素，从而通过软件分析方法启动加热器，以去除影响正常拍摄取景的干扰因素，结构简单，控制方便，用户体验更好。
实施例二，如图2所示，一种摄像模组自动加热方法，摄像模组至少包括镜筒、设于镜筒前端的第一透镜、以及可对第一透镜进行加热的加热器，该方法包括如下步骤：
步骤S201，获取摄像模组初始温度信号T0。
本步骤中，可通过设于加热器上的温度传感器如NTC热敏电阻获取摄像模组的初始温度信号T0。
步骤S202，判断T0>0℃否？
如果判断结果为是，流程进入步骤S203；否则，流程进入步骤S206。
步骤S203，获取成像画面。
本步骤中，通过摄像模组获取成像画面。
步骤S204，对成像画面进行解析。
本步骤中，通过对成像画面进行解析，以判断摄像模组上是否存在雨、霜、雾、水气或雪等影响正常拍摄取景的干扰因素。
本步骤中，对成像画面的解析，可以包括但不限于锐度解析；雨、霜、雾、水气或雪特征解析；基于大数据的图像对比解析等。
进一步地，作为本方案的优先实施方式而非限定，本步骤中，“对成像画面进行解析”具体包括：将画面平均划分为n*n个模块；计算各模块的锐度值；取各模块锐度值中的最大值作为画面锐度值。
再进一步地，作为本方案的优先实施方式而非限定，步骤“计算各模块的锐度值”具体包括：
从左上角开始遍历单个模块中的每个像素，计算单个模块中每一像素的亮度反差值；
根据亮度反差值大小，选取最大的X个亮度反差值数据，X＝M/K，其中，M为单个模块的总像素数量，K为配置阀值；
求所选的X个亮度反差值的平均值作为该模块的锐度值。
更进一步地，作为本方案的优先实施方式而非限定，步骤“计算单个模块中每一像素的亮度反差值”具体包括：
计算单个模块中每一像素的亮度值；
将当前像素的亮度值减去右侧相邻像素的亮度值，得到该当前像素水平方向的亮度反差值；
将当前像素的亮度值减去下方相邻像素的亮度值，得到该当前像素垂直方向的亮度反差值；比较当前像素水平方向的亮度反差值与垂直方向的亮度反差值大小；
根据比较结果，选取最大的亮度反差值数据作为当前像素的亮度反差值。
步骤S205，判断画面是否不清晰？
本步骤中，可以根据解析出的画面锐度值与阀值的比较得出画面是否不清晰的结论，如在画面锐度值小于阀值时，判定画面不清晰。
如果判断结果为是，判定摄像模组上存在雨、霜、雾、水气或雪等影响正常拍摄取景的干扰因素，流程进入步骤S206；否则，流程结束。
步骤S206，启动加热器。
本步骤在解析判断结果为画面不清晰时，启动加热器，以去除摄像模组上存在的雨、霜、雾、水气或雪等影响正常拍摄取景的干扰因素。
步骤S207，获取摄像模组当前温度信号T1。
本步骤中，可通过设于加热器上的温度传感器如NTC热敏电阻获取摄像模组的当前温度信号T1。以实时监控加热器启动后，摄像模组的当前温度，以防止温度过高而影响摄像模组的光学性能。
步骤S208，判断T1是否大于60℃？
如果判断结果为是，流程进入步骤S209；否则，流程返回步骤S207。
步骤S209，关闭加热器。
本步骤中，当摄像模组的当前温度超过60℃时，关闭加热器。
本发明实施例，对成像画面进行锐度解析，并在锐度解析小于阀值时，判定画面不清晰时，认为摄像模组上存在雨、霜、雾、水气或雪等影响正常拍摄取景的干扰因素，从而通过软件分析方法启动加热器，以去除影响正常拍摄取景的干扰因素，结构简单，控制方便，用户体验更好。同时，在软件分析之前，先判定摄像模组的初始温度是否低于0℃，在低于0℃时可直接启动加热器，以实现去霜除雾或化雪。另外，在加热过程中，实时监控摄像模组的温度，可防止摄像模组温度过高而影响其光学性能。
上文对本发明的摄像模组自动加热方法的实施例作了详细介绍。下面将相应于上述方法的装置作进一步阐述。
如图3所示，摄像模组自动加热装置300，该装置包括：获取模块301、解析模块302、以及启动模块303
获取模块301，用于获取成像画面；
解析模块302，用于对成像画面进行解析；
启动模块303，用于在画面不清晰时，启动加热器。
进一步地，作为本方案的优先实施方式而非限定，还包括：温度获取模块和关闭模块。
温度获取模块，用于获取摄像模组当前温度信号T1；
关闭模块，用于在T1>60℃时，关闭加热器。
再进一步地，作为本方案的优先实施方式而非限定，温度获取模块，还用于获取摄像模组初始温度信号T0；启动模块，还用于在T0<0℃时，启动加热器。
更进一步地，作为本方案的优先实施方式而非限定，解析模块302包括：
划分单元，用于将画面平均划分为n*n个模块；
计算单元，用于计算各模块的锐度值；
选取单元，用于取各模块锐度值中的最大值作为画面锐度值。
又进一步地，作为本方案的优先实施方式而非限定，计算单元包括：
计算子单元，用于计算单个模块中每一像素的亮度反差值；
选取子单元，用于根据亮度反差值大小，选取最大的X个亮度反差值数据，X＝M/K，其中，M为单个模块的总像素数量，K为配置阀值；
求平均值子单元，用于求所选的X个亮度反差值的平均值作为该模块的锐度值。
再进一步地，作为本方案的优先实施方式而非限定，计算子单元包括：
亮度值计算子单元，用于计算单个模块中每一像素的亮度值；
水平方向亮度反差值计算子单元，用于将当前像素的亮度值减去右侧相邻像素的亮度值，得到该当前像素水平方向的亮度反差值；
垂直方向亮度反差值计算子单元，用于将当前像素的亮度值减去下方相邻像素的亮度值，得到该当前像素垂直方向的亮度反差值；
比较子单元，用于比较当前像素水平方向的亮度反差值与垂直方向的亮度反差值大小；
亮度反差值选取子单元，用于根据比较结果，选取最大的亮度反差值数据作为当前像素的亮度反差值。
本发明实施例，通过解析模块对成像画面进行解析，并在解析结果为画面不清晰时，判定摄像模组上存在雨、霜、雾、水气或雪等影响正常拍摄取景的干扰因素，从而通过启动模块启动加热器，以去除影响正常拍摄取景的干扰因素，结构简单，控制方便，用户体验更好。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.摄像模组自动加热方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
获取成像画面；
对成像画面进行解析；
在画面不清晰时，启动加热器。
2.根据权利要求1所述的摄像模组自动加热方法，其特征在于，步骤“启动加热器”之后还包括步骤：
获取摄像模组当前温度信号T1；
在T1>60℃时，关闭加热器。
3.根据权利要求2所述的摄像模组自动加热方法，其特征在于，步骤“获取成像画面”之前，还包括步骤：
获取摄像模组初始温度信号T0；
在T0<0℃时，启动加热器。
4.根据权利要求3所述的摄像模组自动加热方法，其特征在于，步骤“对成像画面进行解析”具体包括：
将画面平均划分为n*n个模块；
计算各模块的锐度值；
取各模块锐度值中的最大值作为画面锐度值。
5.根据权利要求4所述的摄像模组自动加热方法，其特征在于，步骤“计算各模块的锐度值”具体包括：
计算单个模块中每一像素的亮度反差值；
根据亮度反差值大小，选取最大的X个亮度反差值数据，X＝M/K，其中，M为单个模块的总像素数量，K为配置阀值；
求所选的X个亮度反差值的平均值作为该模块的锐度值。
6.摄像模组自动加热装置，其特征在于，该装置包括：
获取模块，用于获取成像画面；
解析模块，用于对成像画面进行解析；
启动模块，用于在画面不清晰时，启动加热器。
7.根据权利要求6所述的摄像模组自动加热装置，其特征在于，还包括：
温度获取模块，用于获取摄像模组当前温度信号T1；
关闭模块，用于在T1>60℃时，关闭加热器。
8.根据权利要求7所述的摄像模组自动加热装置，其特征在于，
温度获取模块，还用于获取摄像模组初始温度信号T0；
启动模块，还用于在T0<0℃时，启动加热器。
9.根据权利要求8所述的摄像模组自动加热装置，其特征在于，解析模块包括：
划分单元，用于将画面平均划分为n*n个模块；
计算单元，用于计算各模块的锐度值；
选取单元，用于取各模块锐度值中的最大值作为画面锐度值。
10.根据权利要求9所述的摄像模组自动加热装置，其特征在于，计算单元包括：
计算子单元，用于计算单个模块中每一像素的亮度反差值；
选取子单元，用于根据亮度反差值大小，选取最大的X个亮度反差值数据，X＝M/K，其中，M为单个模块的总像素数量，K为配置阀值；
求平均值子单元，用于求所选的X个亮度反差值的平均值作为该模块的锐度值。
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