CN107317975A - 一种自除雾监控摄像头 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自除雾监控摄像头，包括壳体、镜片、摄像头、微处理器和存储器，还包括图形处理器和加热装置；所述图形处理器输入端连接所述摄像头，所述图形处理器输出端连接所述微处理器，所述加热装置与所述微处理器的输出端相连。本发明将摄像头当前拍摄的图像经过特殊处理之后与参考值之间进行比较，判断镜片是否被雾化，从而决定是否需要启动加热装置给镜片进行加热处理，降低了温度传感器或人为因素的影响，提高了判断的精确度，提升了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及监控摄像头技术领域，特别涉及一种自除雾监控摄像头。
背景技术
监控摄像头在日常生活中使用较为频繁，它一般包括壳体，壳体前侧设置开口，开口处设置透明玻璃镜片，壳体内设置摄像头、微处理器和存储器。监控摄像头大都安装在户外，使用过程中，尤其是冬季，由于壳体内的元器件工作后发热，造成透明玻璃镜片内外出现温差，镜片易出现雾化的现象，严重影响了监控摄像头的拍摄效果。
专利号CN104618630A公开了一种具有除雾功能的摄像头，防护罩内设有温度传感器和加热单元，当环境温度低于温度传感器设定温度时，启动加热单元给保护罩加热；专利号CN205193411U公开了带加热装置的摄像头，壳体顶部外侧设置用于采集外界温度的第一温度传感器，壳体顶部内侧设置用于采集容置空间温度的第二温度传感器，当第一温度传感器与第二温度传感器检测的温度之间的差值大于预设值，单片机控制加热装置给镜片加热。
上述技术方案均能对镜片进行加热，在一定程度上能有效防止镜片雾化。但是二者均通过温度传感器对壳体内外温度差与人为设定值进行比较，温度传感器的检测值本身就存在一定的误差率，同时人为设定值来自经验，与实际情况也会有一定偏差，因此上述技术方案均存在判断精确度的问题，易产生加热装置的误操作，影响监控系统的工作效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
为了解决上述问题，本发明提供了一种自除雾监控摄像头，通过对摄像头所拍摄的图像进行对比，判断镜片是否雾化，从而决定是否需要启动加热装置对镜片进行加热，提高了判断的精确度，提升了工作效率。
(二)技术方案
一种自除雾监控摄像头，包括壳体、镜片、摄像头、微处理器和存储器，还包括图形处理器和加热装置；所述图形处理器输入端连接所述摄像头，所述图形处理器输出端连接所述微处理器，所述加热装置与所述微处理器的输出端相连。
进一步的，所述图形处理器包括缓存单元、处理单元和计时单元；
所述缓存单元暂时存储所述摄像头拍摄的图像；
所述处理单元对所述图像进行处理；
所述计时单元以一定频率控制所述摄像头拍摄所述图像。
进一步的，所述图像包括参考图像和当前图像。
进一步的，所述处理单元分别对所述参考图像计算参考大气光值估计值，对所述当前图像计算当前大气光值估计值，并将所述参考大气光值估计值和所述当前大气光值估计值进行比较判断差值。
再进一步的，所述加热装置沿所述镜片圆周方向均匀分布。
(三)有益效果
本发明提供了一种自除雾监控摄像头，将摄像头当前拍摄的图像经过特殊处理之后与参考值之间进行比较，判断镜片是否被雾化，从而决定是否需要启动加热装置给镜片进行加热处理，降低了温度传感器或人为因素的影响，提高了判断的精确度，提升了工作效率。
附图说明
图1为本发明所涉及的一种自除雾监控摄像头的工作原理图。
图2为本发明所涉及的一种自除雾监控摄像头的图形处理器结构示意图。
图3为本发明所涉及的一种自除雾监控摄像头的处理单元工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所涉及的实施例做进一步详细说明。
如图1所示，一种自除雾监控摄像头，包括壳体、镜片、摄像头、微处理器和存储器，还包括图形处理器和加热装置；图形处理器输入端连接摄像头，图形处理器输出端连接微处理器，加热装置与微处理器的输出端相连。
加热装置沿镜片圆周方向均匀分布。
摄像头所拍摄的视频影像经微处理器格式转换等处理后存入存储器，同时图形处理器控制摄像头间歇性的拍摄图像，并进行处理和比较，将判断结果发送给微处理器，微处理器决定是否启动加热装置给镜片进行加热。
如图2所示，图形处理器包括缓存单元、处理单元和计时单元；
缓存单元暂时存储摄像头拍摄的图像；
处理单元对图像进行处理；
计时单元以一定频率控制摄像头拍摄图像。
图像包括参考图像和当前图像。参考图像为环境条件及摄像头自身状况都比较良好时所拍摄的图像，具有普适性。
处理单元用暗通道假设算法对摄像头拍摄的参考图像和当前图像进行处理。基于大气模型的方法，Kaiming He等人在发表于IEEE CVPR上的论文《Single Image HazeRemoval Using Dark Channel Prior》中提出了暗通道假设。该假设认为在没有雾的图像中，一定存在一个足够大的区域，该区域中的某个像素点的三个颜色通道中的至少一个的值接近于零。该假设有直观的物理含义，即图像中一定存在饱和度较高的带有颜色的区域或者非灰色的区域。而一旦被雾化，基于大气模型的加性假设，图像中所有像素的所有三个颜色通道都会或多或少的叠加上由雾贡献的分量，暗通道也就不再为零。该假设在数千张随机选出的图像中得到很好的验证。
如图3所示，处理单元用暗通道假设算法分别对参考图像和当前图像求取其参考大气光值估计值和当前大气光值估计值，并对参考大气光值估计值和当前大气光值估计值进行比较，判断其差值。若差值为正值，则图形处理器发送确定指令给微处理器，微处理器启动加热装置给镜片加热；若差值为负值，则无需启动加热装置。
本发明提供了一种自除雾监控摄像头，将摄像头当前拍摄的图像经过特殊处理之后与参考值之间进行比较，判断镜片是否被雾化，从而决定是否需要启动加热装置给镜片进行加热处理，降低了温度传感器或人为因素的影响，提高了判断的精确度，提升了工作效率。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种自除雾监控摄像头，包括壳体、镜片、摄像头、微处理器和存储器，其特征在于：还包括图形处理器和加热装置；所述图形处理器输入端连接所述摄像头，所述图形处理器输出端连接所述微处理器，所述加热装置与所述微处理器的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的一种自除雾监控摄像头，其特征在于：所述图形处理器包括缓存单元、处理单元和计时单元；
所述缓存单元暂时存储所述摄像头拍摄的图像；
所述处理单元对所述图像进行处理；
所述计时单元以一定频率控制所述摄像头拍摄所述图像。
3.根据权利要求2所述的一种自除雾监控摄像头，其特征在于：所述图像包括参考图像和当前图像。
4.根据权利要求3所述的一种自除雾监控摄像头，其特征在于：所述处理单元分别对所述参考图像计算参考大气光值估计值，对所述当前图像计算当前大气光值估计值，并将所述参考大气光值估计值和所述当前大气光值估计值进行比较判断差值。
5.根据权利要求1所述的一种自除雾监控摄像头，其特征在于：所述加热装置沿所述镜片圆周方向均匀分布。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107942502A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-20 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 低温环境下天文望远镜镜面的除霜雪装置及其工作方法 |
| CN110579338A (zh) * | 2018-06-07 | 2019-12-17 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于监测摄像头清洗周期的系统及方法 |
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Cited By (3)
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