CN110579338A - 用于监测摄像头清洗周期的系统及方法 - Google Patents

用于监测摄像头清洗周期的系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110579338A
CN110579338A CN201910402597.5A CN201910402597A CN110579338A CN 110579338 A CN110579338 A CN 110579338A CN 201910402597 A CN201910402597 A CN 201910402597A CN 110579338 A CN110579338 A CN 110579338A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
images
series
camera
wash cycle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910402597.5A
Other languages
English (en)
Inventor
S·V·阿卢如
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN110579338A publication Critical patent/CN110579338A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/0008—Industrial image inspection checking presence/absence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/0006—Industrial image inspection using a design-rule based approach
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/0242—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations
    • G01M11/0257—Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations by analyzing the image formed by the object to be tested
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/181—Segmentation; Edge detection involving edge growing; involving edge linking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

监测摄像头清洗周期的方法包括通过摄像头捕获一系列图像、处理所述一系列图像中的每一个图像、查看所述一系列图像中的每一个图像关于指示摄像头清洗周期的发生的图像属性的变化，并发送摄像头清洗周期发生的信号。

Description

用于监测摄像头清洗周期的系统及方法
引言
本公开涉及监测系统领域，并且更具体地，涉及用于监测车辆生产线上的摄像头清洗周期的系统。
车辆制造涉及使用装配线。车辆沿着装配线行驶并经历各种部件安装、测试和其他过程。期望自动监测许多安装、测试和其他过程，以确保符合各种标准、一致性和质量。许多现代车辆都配有摄像头。摄像头在生产过程中经历清洗过程。目前，清洗监测是手动完成的。期望提供一种监测清洗周期发生的系统。还期望自动监测清洗周期质量和/或一致性。
发明内容
在一个示例性实施例中，一种监测摄像头清洗周期的方法包括通过摄像头捕获一系列图像，处理所述一系列图像中的每一个图像，查看所述一系列图像中的每一个图像关于指示摄像头清洗周期的发生的图像属性的变化，并发送摄像头清洗周期发生的信号。
除了本文描述的一个或多个特征之外，示例性实施例可以包括其中处理一系列图像中的每一个图像包括将所述一系列图像中的每一个图像转化为灰度图像。
除了本文描述的一个或多个特征之外，示例性实施例可以包括识别灰度图像中的边缘。
除了本文描述的一个或多个特征之外，示例性实施例可以包括其中查看一系列图像中的每一个图像包括对所述一系列图像中的每一个图像中的像素数目进行计数。
除了本文描述的一个或多个特征之外，示例性实施例可以包括检测从所述一系列图像中的一个图像到所述一系列图像中的另一个图像的像素数目的变化，其中像素数目的变化指示摄像头清洗周期的发生。
除了本文描述的一个或多个特征之外，示例性实施例可以包括检测从所述一系列图像中的一个图像到所述一系列图像中的其他图像的像素数目的变化的持续时间，其中变化的持续时间指示摄像头清洗周期的持续时间。
除了本文描述的一个或多个特征之外，示例性实施例可以包括基于图像属性的变化来识别摄像头清洗周期的质量。
还公开了一种用于监测摄像头清洗周期的系统，该系统包括处理器和可操作地连接到处理器的非易失性存储器。其上存储有一组指令的非易失性存储器，当由处理器执行所述一组指令时，使得处理器通过摄像头捕获一系列图像，处理所述一系列图像中的每一个图像，查看所述一系列图像中的每一个图像关于指示摄像头清洗周期发生的图像属性中的变化，并发送摄像头清洗周期发生的信号。
除了本文描述的一个或多个特征之外，示例性实施例可以包括，其中所述一组指令在由处理器执行时使得处理器在处理一系列图像时将所述一系列图像中的每一个图像转化为灰度图像。
除了本文描述的一个或多个特征之外，示例性实施例可以包括，其中所述一组指令在由处理器执行时使得处理器识别灰度图像中的边缘。
除了本文描述的一个或多个特征之外，示例性实施例可以包括，其中，所述一组指令在由处理器执行时使得处理器在查看所述一系列图像中的每个图像时计算所述一系列图像中的每个图像的像素数目。
除了本文描述的一个或多个特征之外，示例性实施例可以包括，其中所述一组指令在由处理器执行时使得处理器检测从一系列图像中的一个图像到所述一系列图像中的另一个图像的像素数目的变化，其中像素数目的变化指示摄像头清洗周期的发生。
除了本文描述的一个或多个特征之外，示例性实施例可以包括，其中所述一组指令在由处理器执行时使得处理器检测从一系列图像中的一个图像到所述一系列图像中的其他图像的像素数目的变化的持续时间，其中该变化的持续时间指示摄像头清洗周期的持续时间。
除了本文描述的一个或多个特征之外，示例性实施例可以包括，其中所述一组指令在由处理器执行时使得处理器基于图像属性的变化识别摄像头清洗周期的质量。
还公开了一种用于监测摄像头清洗周期的系统，该系统包括：存储器单元，该存储器单元用于从摄像头接收一系列图像；图像处理器，该图像处理器可操作成处理来自摄像头的一系列图像中的每一个图像；图像分析器，该图像分析器可操作成查看所述一系列图像中的每一个图像关于一个或多个所选图像属性的变化；以及清洗周期分析器，该清洗周期分析器可操作成基于所述一个或多个所选图像属性的变化来检测摄像头清洗周期的发生。
结合附图，根据以下详细描述，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将变得显而易见。
附图说明
仅通过示例的方式，在以下详细描述、参考附图的详细描述中出现其他特征、优点和细节，在附图中：
图1描绘了根据示例性实施例的一方面的包括摄像头清洗周期监测系统的车辆制造设备；
图2描绘了根据示例性实施例的一方面的摄像头清洗监测系统的框图；
图3描绘了示出根据示例性实施例的一方面的监测摄像头清洗周期的方法的流程图；以及
图4是描绘根据示例性实施例的一方面的指示摄像头清洗周期的发生的图像属性的改变的图表。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、其应用或用途。应当理解的是，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。如本文所使用的，术语模块指的是处理电路，该处理电路可以包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他合适的组件。
根据示例性实施例的一方面的车辆装配线在图1中以10表示。具有车身16的车辆14可沿车辆装配线10移动。车辆14包括可安装在车身16中的摄像头20。应当理解，摄像头的数量、位置和类型可以变化。在制造期间，可能需要清洁摄像头20。这样，车辆14通过沿着车辆装配线10布置的摄像头清洗系统30。摄像头清洗系统30包括可操作地连接到清洗元件34的控制器32，清洗元件34被选择性地控制以将清洗液36输送到摄像头20上。
根据图2中所示的示例性方面，控制器32包括可操作地连接到非易失性存储器模块42的中央处理器单元(CPU)或通用处理器单元(GPU)40。控制器32还包括图像处理器44、图像分析器46和可操作地连接到处理器40的摄像头清洗周期分析器48。控制器32也可以连接到摄像头20。与摄像头20的连接可以是有线或无线连接。在任一情况下，由摄像头20捕获的图像可以被传递到控制器32。如本文将详细描述的，控制器32评估由摄像头20捕获的图像以确定由摄像头清洗系统30执行的摄像头清洗的发生、持续时间和/或质量。然后，控制器32可以输出与摄像头清洗周期的质量(例如，发生、效率等)有关的输出50。
现在将接着参照图3描述根据示例性方面的用于监测摄像头清洗周期的细节的方法100。在框110中，当车辆14沿着车辆装配线10移动经过摄像头清洗系统30时，摄像头20捕获一系列图像。一系列图像存储在非易失性存储器42中并由图像处理器44访问。图像处理器44可以在框112中处理一系列图像中的每一者。例如，图像处理器44可以将一系列图像中的每一者转化为灰度图像。
在框114中，图像分析器46可识别一系列灰度图像中的每一者中的图像属性，例如边缘。在框116中，图像分析器46还可以计数或确定形成每个图像属性或边缘的多个像素。在框120中，清洗周期分析器48查找图像属性的变化。如果未检测到变化，则在框122中不指示清洗并且继续监测。图像属性的改变例如可包括摄像头清洗周期分析器48确定在一系列图像中的一个或多个图像中发生了形成边缘的像素数目的减少。例如，如果在选定的时间段内由所选量的图像属性的减少定义的区域(例如图4中的124所示)出现，则在框130中控制器32确定摄像头清洗周期已经发生。然后可以向有关人员发送信号通知摄像头清洗周期的发生。
在框136中，摄像头清洗周期分析器48可以查看摄像头清洗周期的持续时间。以这种方式，在框140中，摄像头清洗周期分析器48还可以确定清洗周期的长度和/或质量。例如，清洗周期分析器除了确定已经发生摄像头清洗周期之外，还可以确定摄像头清洗周期在选定的时间段内有效并且可以确定清洗元件34或另外的清洗元件(未示出)是否正常运行。
术语“约”和“基本上”旨在包括与基于提交申请时可用的设备的特定量的测量相关联的误差程度。例如，“约”和“基本上”可以包括给定值的±8％或5％，或2％的范围。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素组件和/或它们的组。
尽管已经参考示例性实施例描述了以上公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离其范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元件。另外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适合本公开的教导。因此，意图是本公开不限于所公开的特定实施例，而是将包括落入其范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种监测摄像头清洗周期的方法，所述方法包括：
通过摄像头捕获一系列图像；
处理所述一系列图像中的每一个图像；
查看所述一系列图像中的每一个图像关于指示所述摄像头清洗周期的发生的图像属性的变化；以及
发送所述摄像头清洗周期发生的信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述一系列图像中的每一个图像包括将所述一系列图像中的每一个图像转化为灰度图像。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括识别所述灰度图像中的边缘。
4.根据权利要求1所述的方法，其中查看所述一系列图像中的每一个图像包括对所述一系列图像中的每一个图像中的像素数目进行计数。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括检测从所述一系列图像中的一个图像到所述一系列图像中的另一个图像的像素数目的变化，其中所述像素数目的变化指示所述摄像头清洗周期的发生。
6.根据权利要求4所述的方法，还包括检测从所述一系列图像中的一个图像到所述一系列图像中的其他图像的像素数目的变化的持续时间，其中所述变化的持续时间指示所述摄像头清洗周期的持续时间。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述图像属性的变化识别所述摄像头清洗周期的质量。
8.一种用于在车辆装配期间监测车辆中的摄像头清洗周期的系统，所述系统包括：
处理器；以及
非易失性存储器，所述非易失性存储器可操作地连接到所述处理器，存储有一组指令的所述非易失性存储器在由所述处理器执行所述一组指令时，使得所述处理器：
通过摄像头捕获一系列图像；
处理所述一系列图像中的每一个图像；
查看所述一系列图像中的每一个图像关于指示所述摄像头清洗周期发生的图像属性中的变化；以及
发送所述摄像头清洗周期发生的信号。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述一组指令在由所述处理器执行时使得所述处理器：
在处理所述一系列图像时将所述一系列图像中的每一个图像转化为灰度图像；
在查看所述一系列图像中的每个图像时计算所述一系列图像中的每个图像的像素数目；以及
检测从所述一系列图像中的一个图像到所述一系列图像中的另一个图像的像素数目的变化，其中所述像素数目的变化指示所述摄像头清洗周期的发生。
10.一种用于监测摄像头清洗周期的系统，所述系统包括：
存储器单元，所述存储器单元用于从摄像头接收一系列图像；
图像处理器，所述图像处理器能够操作成处理来自所述摄像头的一系列图像中的每一个图像；
图像分析器，所述图像分析器能够操作成查看所述一系列图像中的每一个图像关于一个或多个所选图像属性的变化；以及
清洗周期分析器，所述清洗周期分析器能够操作成基于所述一个或多个所选图像属性的变化检测所述摄像头清洗周期的发生。
CN201910402597.5A 2018-06-07 2019-05-15 用于监测摄像头清洗周期的系统及方法 Pending CN110579338A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/002361 2018-06-07
US16/002,361 US20190378269A1 (en) 2018-06-07 2018-06-07 System and method for monitoring a camera wash cycle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110579338A true CN110579338A (zh) 2019-12-17

Family

ID=68652264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910402597.5A Pending CN110579338A (zh) 2018-06-07 2019-05-15 用于监测摄像头清洗周期的系统及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20190378269A1 (zh)
CN (1) CN110579338A (zh)
DE (1) DE102019112978A1 (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104185019A (zh) * 2014-07-24 2014-12-03 青岛歌尔声学科技有限公司 一种检测摄像头污点的方法和装置
CN104539939A (zh) * 2014-12-17 2015-04-22 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于移动终端的镜头清洁检测方法及检测系统
CN106454336A (zh) * 2016-11-23 2017-02-22 北京小米移动软件有限公司 检测终端摄像头被遮挡的方法及装置和终端
CN107317975A (zh) * 2017-08-28 2017-11-03 湖州灵感电子科技有限公司 一种自除雾监控摄像头

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104185019A (zh) * 2014-07-24 2014-12-03 青岛歌尔声学科技有限公司 一种检测摄像头污点的方法和装置
CN104539939A (zh) * 2014-12-17 2015-04-22 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于移动终端的镜头清洁检测方法及检测系统
CN106454336A (zh) * 2016-11-23 2017-02-22 北京小米移动软件有限公司 检测终端摄像头被遮挡的方法及装置和终端
CN107317975A (zh) * 2017-08-28 2017-11-03 湖州灵感电子科技有限公司 一种自除雾监控摄像头

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019112978A1 (de) 2019-12-12
US20190378269A1 (en) 2019-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109725499B (zh) 缺陷检测方法及缺陷检测系统
CN108871185B (zh) 零件检测的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质
CN109945955B (zh) 一种水表视觉在线检测方法及其系统
CN110097776A (zh) 一种车位检测方法、监控摄像机及监控终端
JP6715282B2 (ja) 品質監視システム
WO2012042580A1 (ja) 視線推定装置
EP2448245A3 (en) Image-capturing system diagnostic device, image-capturing system diagnostic program, image-capturing system diagnostic program product and image-capturing device
CN110307617B (zh) 换热器及其脏堵检测方法、装置和系统、电器设备
CN110599484A (zh) 缺陷检测方法、装置及存储介质
CN109861857A (zh) 故障检测方法及装置
JP6434441B2 (ja) 成形システム
CN106891497B (zh) 成型品监视装置
CN110579338A (zh) 用于监测摄像头清洗周期的系统及方法
US10067029B2 (en) Systems and methods for estimating modulation transfer function in an optical system
US10657626B2 (en) Image processing apparatus, image processing system, and recording medium
JP6649244B2 (ja) 自動点検システムおよび自動点検方法
US10632658B2 (en) Injection molding system
JP2010154287A5 (zh)
CN116430069A (zh) 机器视觉流体流速测量方法、装置、计算机设备及存储介质
CN115330677A (zh) 电芯的极片异常检测方法、装置、系统及存储介质
CN109822478A (zh) 一种汽车轴类零件的全方位检测系统和方法
US7755665B2 (en) Method and apparatus for automatic recognition of the relative motion direction of an object relative to a multiline camera
CN113643296A (zh) 电感元件装配质量检测方法、装置、电子设备及存储介质
TWI721632B (zh) 產品檢測閾值設定裝置、方法及電腦可讀取存儲介質
JP4580117B2 (ja) 駐車車両の検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191217