CN110618154A - 一种土壤污染自动诊断装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及土壤生态领域，具体是一种土壤污染自动诊断装置，包括大数据控制终端、车体、取样机构、样土处理机构和输送机构，所述大数据控制终端包括控制模块、数据分析模块和数据存储模块，车体的上端设有车厢，车厢的上端设有取样孔，取样机构包括取样组件和下料组件，输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，第二输送组件位于第一输送组件的末端，车厢内设有X射线荧光光谱仪，车体上设有控制器和GPS导航仪，所述X射线荧光光谱仪和GPS导航仪均与控制器电性连接。本发明的有益效果是通过大数据控制终端自动分析采样点，之后自动完成土壤的采样和检测工作，大数据控制终端根据检测结果分析土壤污染程度变化以及确定治理方式。

Description

一种土壤污染自动诊断装置
技术领域
本发明涉及土壤生态领域，具体是一种土壤污染自动诊断装置。
背景技术
工业生产、人类活动和农田农药的使用等均带来大量的污染物，这些污染物给土壤造成严重的污染，土壤污染大致可分为无机污染物和有机污染物两大类。无机污染物主要包括酸、碱、重金属，盐类、放射性元素铯、锶的化合物、含砷、硒、氟的化合物等。有机污染物主要包括有机农药、酚类、氰化物、石油、合成洗涤剂、3，4-苯并芘以及由城市污水、污泥及厩肥带来的有害微生物等。
为了有效的预防和治理土壤污染，现在的相关部门都会定期对管辖区域内的土壤进行检测，但是现有的检测设备现代化程度较低，没有与大数据连接，因此在土壤检测过程中，工作人员需要先根据以往的数据先确定采样点，之后通过人工依次前去每个采样点进行采样，之后再待会研究室进行土壤分析，根据得出的结论分析土壤污染情况的变化和确定相对应的污染土壤的处理方法，这些工作都需要人工操作，耗时费力，需要大量的资金。
发明内容
本发明的目的在于提供一种土壤污染自动诊断装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：包括大数据控制终端、车体、取样机构、样土处理机构和输送机构，所述大数据控制终端包括控制模块、数据分析模块和数据存储模块，所述车体的上端设有车厢，所述样土处理机构和输送机构均安装在车厢内，所述取样机构固定安装在车厢的上端，所述车厢的上端设有供取样机构穿过的取样孔，所述取样机构包括取样组件和下料组件，所述取样组件固定安装在车厢的上端，下料组件位于车厢内且悬挂在车厢的顶部，所述输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，所述第二输送组件位于第一输送组件的末端，所述车厢内位于第二输送组件的旁侧设有X射线荧光光谱仪，所述车体上设有控制器和GPS导航仪，所述X射线荧光光谱仪和GPS导航仪均与控制器电性连接。
在本发明一较佳实施例中，所述取样组件包括取样丝杆滑台、多级液压杆和取样管，所述取样丝杆滑台、多级液压杆均与控制器电性连接，所述车厢的上端设有呈竖直设置的固定柱，所述取样丝杆滑台呈水平设置且取样丝杆滑台的一端与固定柱固定连接，所述取样丝杆滑台的滑块上设有与其固定连接的连接块，所述多级液压杆的输出端竖直向下设置且多级液压杆的上端与连接块固定连接，所述取样管的上端与多级液压杆的输出端固定连接，所述取样管的下端设有取样槽，取样槽下部的侧壁上设有两个呈对称设置的滑槽，所述取样槽的上部设有弹簧，该弹簧的下端设有与取样槽滑动配合的取样块，所述取样块的两侧设有与滑槽滑动配合的凸块，凸块位于取样管外部的一端设有按压块。
在本发明一较佳实施例中，所述下料组件包括下料电动推杆和下料板，所述下料电动推杆与控制器电性连接，所述下料电动推杆安装在车厢内的顶部且下料电动推杆位于样土处理机构的正上方，所述下料板的横截面呈U型且下料板的一端与下料电动推杆的输出端固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述样土处理机构的包括处理筛和壳体，所述处理筛固定安装在壳体的下部，所述处理筛的中部设有连接柱，所述连接柱呈中空结构且其上端与壳体抵触，连接柱内设有与其固定连接的振动电机，所述处理筛的下端设有与其固定连接的承托壳，承托壳与处理筛之间形成容纳槽，所述处理筛的上端设有四个呈矩形分布的分隔板，所述分隔板的一侧均与连接柱固定连接，四个分隔板的下端均与承托壳固定连接将容纳槽分成四个处理槽，每个处理槽的底部均设有通孔，所述承托壳的下端设有驱动电机，驱动电机的输出端与承托壳固定连接，所述壳体靠近车体后端的一侧上设有进料口，壳体的一侧设有突出部，所述突出部的下端设有出料口，壳体的侧部设有于车体固定连接的固定块，所述振动电机和驱动电机均与控制器电性连接。
在本发明一较佳实施例中，所述承托壳的下端设有排水管，所述出料口的处设有与壳体固定连接的排料管，所述排水管和排料管均贯穿车体向车体的下端延伸。
在本发明一较佳实施例中，所述第一输送组件包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的长度方向和第一输送带的长度方向呈90夹角，第二输送带位于第一输送带的末端且第二输送带位于样土处理机构的旁侧，所述第一输送带和第二输送带的旁侧均设有挡板。
在本发明一较佳实施例中，所述第二输送组件包括移动丝杆滑台和滑动台，所述移动丝杆滑台和控制器电性连接，所述移动丝杆滑台位于第二输送带的末端且移动丝杆滑台的长度方向与第二输送带的长度方向呈90度夹角，所述移动丝杆滑台的滑块上设有与其固定连接的推动板，所述滑动台位于第二输送带的旁侧，滑动台的上端面与第二输送带的上端面位于同一水平面上。
在本发明一较佳实施例中，所述车厢内位于X射线荧光光谱仪的旁侧设有收纳箱，所述收纳箱的一侧设有推料组件，所述推料组件包括推料板、推料电动推杆、两个插接杆和两个插接块，所述推料电动推杆与控制器电性连接，所述推料电动推杆呈水平设置且推料电动推杆的输出端朝向收纳箱设置，推料板固定安装在推料电动推杆的输出端上，两个插接杆的一端均与推料板固定连接，两个插接杆的另一端分别与两个插接块插接配合。
在本发明一较佳实施例中，所述滑动台、X射线荧光光谱仪和收纳箱之间设有机械臂，所述机械臂与控制器电性连接所述车厢的一侧设有连接门，所述连接门的上端与车厢铰接，所述收纳箱靠近连接门的一侧设有箱门，箱门的上端与收纳箱铰接，所述车体的下端设有四个移动轮。
本发明通过改进在此提供一种土壤污染自动诊断装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
(1)本发明通过大数据控制终端对比和分析以往检测区域内土壤中污染物的含量，自动分析得到最佳的若干个取样点，再根据GPS导航仪精确导航达到各个取样点，这样的取样点确定方式效率高，节省人力物力。
(2)由X射线荧光光谱仪能够快速分析出土壤中污染元素的含量并将信息传递给控制模块，再通过分析模块进行对比分析，带出该取样点土壤中污染程度的变化情况以及确定最佳的土壤治理方式，无需过多的工作人员参与其中，节省成本，且工作效率较高。
(3)通过振动电机工作带动处理筛转动，使土壤样本穿过处理筛进入处理槽内，而土壤样本中含有的石块等杂质留在处理筛上，待驱动电机工作后对杂质进行另外处理，避免土壤样本中含有的杂质影响检测结果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明的局部立体结构示意图一；
图4为图3中B处的放大图；
图5为图3中C处的放大图；
图6为本发明的局部立体结构示意图二；
图7为本发明的局部拆分结构示意图一；
图8为图7中D处的放大图；
图9为本发明的局部立体结构示意图三；
图10为本发明的局部拆分结构示意图二；
图11为本发明中大数据控制终端的结构框图；
附图标记说明：车体1，取样机构2，取样组件2a，取样丝杆滑台2a1，多级液压杆2a2，取样管2a3，固定柱2a4，连接块2a5，滑槽2a6，弹簧2a7，取样块2a8，按压块2a9，凸块2a10，下料组件2b，下料电动推杆2b1，下料板2b2，样土处理机构3，处理筛3a，壳体3b，连接柱3c，承托壳3e，分隔板3f，处理槽3g，通孔3h，驱动电机3j，突出部3k，固定块3m，输送机构4，第一输送组件4a，第一输送带4a1，第二输送带4a2，第二输送组件4b，移动丝杆滑台4b1，滑动台4b2，推动板4b3，车厢5，取样孔5a，X射线荧光光谱仪6，排水管7，排料管8，收纳箱9，推料组件10，推料电动推杆10a，推料板10b，插接杆10c，插接块10d，机械臂11，连接门12，箱门13，移动轮14。
具体实施方式
下面将结合附图1至图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种土壤污染自动诊断装置，如图1-图11所示，包括大数据控制终端、车体1、取样机构2、样土处理机构3和输送机构4，所述大数据控制终端包括控制模块、数据分析模块和数据存储模块，所述车体1的上端设有车厢5，所述样土处理机构3和输送机构4均安装在车厢5内，所述取样机构2固定安装在车厢5的上端，所述车厢5的上端设有供取样机构2穿过的取样孔5a，所述取样机构2包括取样组件2a和下料组件2b，所述取样组件2a固定安装在车厢5的上端，下料组件2b位于车厢5内且悬挂在车厢5的顶部，所述输送机构4包括第一输送组件4a和第二输送组件4b，所述第二输送组件4b位于第一输送组件4a的末端，所述车厢5内位于第二输送组件4b的旁侧设有X射线荧光光谱仪6，所述车体1上设有控制器和GPS导航仪，所述X射线荧光光谱仪6和GPS导航仪均与控制器电性连接；通过大数据控制终端根据检测土壤区域污染情况的分布，分析出若干个最佳取样点，之后车体1根据GPS导航仪移动到达各个取样点进行取样分析，通过取样机构2进行取样，之后，由样土处理机构3进行处理筛3a选细小的土壤进入下一步的检测过程，将土壤中的杂质颗粒剔除。
所述取样组件2a包括取样丝杆滑台2a1、多级液压杆2a2和取样管2a3，所述取样丝杆滑台2a1、多级液压杆2a2均与控制器电性连接，所述车厢5的上端设有呈竖直设置的固定柱2a4，所述取样丝杆滑台2a1呈水平设置且取样丝杆滑台2a1的一端与固定柱2a4固定连接，所述取样丝杆滑台2a1的滑块上设有与其固定连接的连接块2a5，所述多级液压杆2a2的输出端竖直向下设置且多级液压杆2a2的上端与连接块2a5固定连接，所述取样管2a3的上端与多级液压杆2a2的输出端固定连接，所述取样管2a3的下端设有取样槽，取样槽下部的侧壁上设有两个呈对称设置的滑槽2a6，所述取样槽的上部设有弹簧2a7，该弹簧2a7的下端设有与取样槽滑动配合的取样块2a8，所述取样块2a8的两侧设有与滑槽2a6滑动配合的凸块2a10，凸块2a10位于取样管2a3外部的一端设有按压块2a9；通过取样丝杆滑台2a1带动取样管2a3在水平方向上移动，通过多级液压杆2a2工作使得取样管2a3向下移动进行取样。
所述下料组件2b包括下料电动推杆2b1和下料板2b2，所述下料电动推杆2b1与控制器电性连接，所述下料电动推杆2b1安装在车厢5内的顶部且下料电动推杆2b1位于样土处理机构3的正上方，所述下料板2b2的横截面呈U型且下料板2b2的一端与下料电动推杆2b1的输出端固定连接；通过下料电动推杆2b1工作推动下料板2b2向下移动，下料板2b2推动两个取样块2a8和与取样块2a8固定连接的取样块2a8向下移动，取样块2a8将取样管2a3内的土壤样本推出。
所述样土处理机构3的包括处理筛3a和壳体3b，所述处理筛3a固定安装在壳体3b的下部，所述处理筛3a的中部设有连接柱3c，所述连接柱3c呈中空结构且其上端与壳体3b抵触，连接柱3c内设有与其固定连接的振动电机，所述处理筛3a的下端设有与其固定连接的承托壳3e，承托壳3e与处理筛3a之间形成容纳槽，所述处理筛3a的上端设有四个呈矩形分布的分隔板3f，所述分隔板3f的一侧均与连接柱3c固定连接，四个分隔板3f的下端均与承托壳3e固定连接将容纳槽分成四个处理槽3g，每个处理槽3g的底部均设有通孔3h，所述承托壳3e的下端设有驱动电机3j，驱动电机3j的输出端与承托壳3e固定连接，所述壳体3b靠近车体1后端的一侧上设有进料口，壳体3b的一侧设有突出部3k，所述突出部3k的下端设有出料口，壳体3b的侧部设有于车体1固定连接的固定块3m，所述振动电机和驱动电机3j均与控制器电性连接；土壤泥土穿过进料口进入到处理筛3a上，通过振动电机工作带动处理筛3a转动，使土壤样本穿过处理筛3a进入处理槽3g内，并通过通孔3h集中落入样品容器中，之后驱动电机3j带动处理筛3a转动，位于处理筛3a上端的石块杂质从出料口排出，可以在壳体3b上设有冲水头，对处理筛3a进行冲洗，冲洗后的废水从通孔3h排出。
所述承托壳3e的下端设有排水管7，所述出料口的处设有与壳体3b固定连接的排料管8，所述排水管7和排料管8均贯穿车体1向车体1的下端延伸；冲洗后的废水从通孔3h排出后又通过排水管7排至底面，由于废水中只含有水和土壤残渣，因此不会造成污染，土壤中的杂质在筛选后从排料管8排到底面。
所述第一输送组件4a包括第一输送带4a1和第二输送带4a2，所述第一输送带4a1的长度方向和第一输送带4a1的长度方向呈90夹角，第二输送带4a2位于第一输送带4a1的末端且第二输送带4a2位于样土处理机构3的旁侧，所述第一输送带4a1和第二输送带4a2的旁侧均设有挡板；在第一输送带4a1上放置若干个样品容器，然后通过第一输送带4a1工作将样品容器依次输送到第二输送带4a2上，通过第二输送带4a2将样品容器移动至承托壳3e的通孔3h下方用于盛放土壤样品。
所述第二输送组件4b包括移动丝杆滑台4b1和滑动台4b2，所述移动丝杆滑台4b1和控制器电性连接，所述移动丝杆滑台4b1位于第二输送带4a2的末端且移动丝杆滑台4b1的长度方向与第二输送带4a2的长度方向呈90度夹角，所述移动丝杆滑台4b1的滑块上设有与其固定连接的推动板4b3，所述滑动台4b2位于第二输送带4a2的旁侧，滑动台4b2的上端面与第二输送带4a2的上端面位于同一水平面上；当装有土壤样品的样品容器移动至第二输送带4a2的末端，由移动丝杆滑台4b1工作时推动板4b3推动样品容易移动至滑动台4b2的末端。
所述车厢5内位于X射线荧光光谱仪6的旁侧设有收纳箱9，所述收纳箱9的一侧设有推料组件10，所述推料组件10包括推料板10b、推料电动推杆10a、两个插接杆10c和两个插接块10d，所述推料电动推杆10a与控制器电性连接，所述推料电动推杆10a呈水平设置且推料电动推杆10a的输出端朝向收纳箱9设置，推料板10b固定安装在推料电动推杆10a的输出端上，两个插接杆10c的一端均与推料板10b固定连接，两个插接杆10c的另一端分别与两个插接块10d插接配合，通过推料电动推杆10a工作推动推料板10b移动，推料板10b将样品容器推至收纳箱9内，插接杆10c和插接块10d的配合用于限定推料板10b的移动方向。
所述滑动台4b2、X射线荧光光谱仪6和收纳箱9之间设有机械臂11，所述机械臂11与控制器电性连接所述车厢5的一侧设有连接门12，所述连接门12的上端与车厢5铰接，所述收纳箱9靠近连接门12的一侧设有箱门13，箱门13的上端与收纳箱9铰接，所述车体1的下端设有四个移动轮14；通过机械臂11将滑动台4b2上装有土壤样品的样品容器夹取放置在X射线荧光光谱仪6上进行检测，之后通过机械臂11将样品容器夹取放置在推料组件10的前端。
本发明的工作原理：本发明在使用时，通过大数据控制终端根据检测土壤区域污染情况的分布，分析出若干个最佳取样点，之后车体1根据GPS导航仪移动到达各个取样点，通过取样丝杆滑台2a1带动取样管2a3在水平方向上移动，通过多级液压杆2a2工作使得取样管2a3向下移动进行取样，通过下料电动推杆2b1工作推动下料板2b2向下移动，下料板2b2推动两个取样块2a8和与取样块2a8固定连接的取样块2a8向下移动，取样块2a8将取样管2a3内的土壤样本推出，与此同时，第一输送带4a1工作将样品容器依次输送到第二输送带4a2上，通过第二输送带4a2将样品容器移动至承托壳3e的通孔3h下方用于盛放土壤样品，土壤泥土穿过进料口进入到处理筛3a上，通过振动电机工作带动处理筛3a转动，使土壤样本穿过处理筛3a进入处理槽3g内，并通过通孔3h集中落入样品容器中，当装有土壤样品的样品容器移动至第二输送带4a2的末端，由移动丝杆滑台4b1工作时推动板4b3推动样品容易移动至滑动台4b2的末端，机械臂11将滑动台4b2上装有土壤样品的样品容器夹取放置在X射线荧光光谱仪6上进行检测，之后通过机械臂11将样品容器夹取放置在推料组件10的前端，通过推料电动推杆10a工作推动推料板10b移动，推料板10b将样品容器推至收纳箱9内。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种土壤污染自动诊断装置，其特征在于：包括大数据控制终端、车体(1)、取样机构(2)、样土处理机构(3)和输送机构(4)，所述大数据控制终端包括控制模块、数据分析模块和数据存储模块，所述车体(1)的上端设有车厢(5)，所述样土处理机构(3)和输送机构(4)均安装在车厢(5)内，所述取样机构(2)固定安装在车厢(5)的上端，所述车厢(5)的上端设有供取样机构(2)穿过的取样孔(5a)，所述取样机构(2)包括取样组件(2a)和下料组件(2b)，所述取样组件(2a)固定安装在车厢(5)的上端，下料组件(2b)位于车厢(5)内且悬挂在车厢(5)的顶部，所述输送机构(4)包括第一输送组件(4a)和第二输送组件(4b)，所述第二输送组件(4b)位于第一输送组件(4a)的末端，所述车厢(5)内位于第二输送组件(4b)的旁侧设有X射线荧光光谱仪(6)，所述车体(1)上设有控制器和GPS导航仪，所述X射线荧光光谱仪(6)和GPS导航仪均与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的土壤污染自动诊断装置，其特征在于：所述取样组件(2a)包括取样丝杆滑台(2a1)、多级液压杆(2a2)和取样管(2a3)，所述取样丝杆滑台(2a1)、多级液压杆(2a2)均与控制器电性连接，所述车厢(5)的上端设有呈竖直设置的固定柱(2a4)，所述取样丝杆滑台(2a1)呈水平设置且取样丝杆滑台(2a1)的一端与固定柱(2a4)固定连接，所述取样丝杆滑台(2a1)的滑块上设有与其固定连接的连接块(2a5)，所述多级液压杆(2a2)的输出端竖直向下设置且多级液压杆(2a2)的上端与连接块(2a5)固定连接，所述取样管(2a3)的上端与多级液压杆(2a2)的输出端固定连接，所述取样管(2a3)的下端设有取样槽，取样槽下部的侧壁上设有两个呈对称设置的滑槽(2a6)，所述取样槽的上部设有弹簧(2a7)，该弹簧(2a7)的下端设有与取样槽滑动配合的取样块(2a8)，所述取样块(2a8)的两侧设有与滑槽(2a6)滑动配合的凸块(2a10)，凸块(2a10)位于取样管(2a3)外部的一端设有按压块(2a9)。
3.根据权利要求2所述的土壤污染自动诊断装置，其特征在于：所述下料组件(2b)包括下料电动推杆(2b1)和下料板(2b2)，所述下料电动推杆(2b1)与控制器电性连接，所述下料电动推杆(2b1)安装在车厢(5)内的顶部且下料电动推杆(2b1)位于样土处理机构(3)的正上方，所述下料板(2b2)的横截面呈U型且下料板(2b2)的一端与下料电动推杆(2b1)的输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的土壤污染自动诊断装置，其特征在于：所述样土处理机构(3)的包括处理筛(3a)和壳体(3b)，所述处理筛(3a)固定安装在壳体(3b)的下部，所述处理筛(3a)的中部设有连接柱(3c)，所述连接柱(3c)呈中空结构且其上端与壳体(3b)抵触，连接柱(3c)内设有与其固定连接的振动电机，所述处理筛(3a)的下端设有与其固定连接的承托壳(3e)，承托壳(3e)与处理筛(3a)之间形成容纳槽，所述处理筛(3a)的上端设有四个呈矩形分布的分隔板(3f)，所述分隔板(3f)的一侧均与连接柱(3c)固定连接，四个分隔板(3f)的下端均与承托壳(3e)固定连接并且将容纳槽分成四个处理槽(3g)，每个处理槽(3g)的底部均设有通孔(3h)，所述承托壳(3e)的下端设有驱动电机(3j)，驱动电机(3j)的输出端与承托壳(3e)固定连接，所述壳体(3b)靠近车体(1)后端的一侧上设有进料口，壳体(3b)的一侧设有突出部(3k)，所述突出部(3k)的下端设有出料口，壳体(3b)的侧部设有于车体(1)固定连接的固定块(3m)，所述振动电机和驱动电机(3j)均与控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的土壤污染自动诊断装置，其特征在于：所述承托壳(3e)的下端设有排水管(7)，所述出料口的处设有与壳体(3b)固定连接的排料管(8)，所述排水管(7)和排料管(8)均贯穿车体(1)向车体(1)的下端延伸。
6.根据权利要求1所述的土壤污染自动诊断装置，其特征在于：所述第一输送组件(4a)包括第一输送带(4a1)和第二输送带(4a2)，所述第一输送带(4a1)的长度方向和第一输送带(4a1)的长度方向呈90夹角，第二输送带(4a2)位于第一输送带(4a1)的末端且第二输送带(4a2)位于样土处理机构(3)的旁侧，所述第一输送带(4a1)和第二输送带(4a2)的旁侧均设有挡板。
7.根据权利要求6所述的土壤污染自动诊断装置，其特征在于：所述第二输送组件(4b)包括移动丝杆滑台(4b1)和滑动台(4b2)，所述移动丝杆滑台(4b1)和控制器电性连接，所述移动丝杆滑台(4b1)位于第二输送带(4a2)的末端且移动丝杆滑台(4b1)的长度方向与第二输送带(4a2)的长度方向呈90度夹角，所述移动丝杆滑台(4b1)的滑块上设有与其固定连接的推动板(4b3)，所述滑动台(4b2)位于第二输送带(4a2)的旁侧，滑动台(4b2)的上端面与第二输送带(4a2)的上端面位于同一水平面上。
8.根据权利要求7所述的土壤污染自动诊断装置，其特征在于：所述车厢(5)内位于X射线荧光光谱仪(6)的旁侧设有收纳箱(9)，所述收纳箱(9)的一侧设有推料组件(10)，所述推料组件(10)包括推料板(10b)、推料电动推杆(10a)、两个插接杆(10c)和两个插接块(10d)，所述推料电动推杆(10a)与控制器电性连接，所述推料电动推杆(10a)呈水平设置且推料电动推杆(10a)的输出端朝向收纳箱(9)设置，推料板(10b)固定安装在推料电动推杆(10a)的输出端上，两个插接杆(10c)的一端均与推料板(10b)固定连接，两个插接杆(10c)的另一端分别与两个插接块(10d)插接配合。
9.根据权利要求8所述的土壤污染自动诊断装置，其特征在于：所述滑动台(4b2)、X射线荧光光谱仪(6)和收纳箱(9)之间设有机械臂(11)，所述机械臂(11)与控制器电性连接，所述车厢(5)的一侧设有连接门(12)，所述连接门(12)的上端与车厢(5)铰接，所述收纳箱(9)靠近连接门(12)的一侧设有箱门(13)，箱门(13)的上端与收纳箱(9)铰接，所述车体(1)的下端设有四个移动轮(14)。
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