CN108738605A - 一种土壤自动检测和施肥系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备领域，具体是一种土壤自动检测和施肥系统，包括管网、大数据控制终端和若干个土壤检测装置，所述管网和所有土壤检测装置均与大数据控制终端连接，大数据控制终端包括控制模块、存储模块和分析模块，土壤检测装置包括支撑架、取样组件、烘干组件、研磨组件、筛选组件和检测组件，检测组件安装在支撑架上，筛选组件安装在检测组件的上端，研磨组件安装在筛选组件的上端，烘干组件安装在研磨组件上端的旁侧，取样组件位于烘干组件的上端。本发明的有益效果是通过土壤检测装置自动完成土壤养分的检测，通过分析模块分析土壤养分状况并与大数据进行对比，从而确定施肥的肥料比例以及施肥的量，实现农业种植的自动化管理，减少人工劳动。

Description

一种土壤自动检测和施肥系统

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体是一种土壤自动检测和施肥系统。

背景技术

随着社会需求的增加，传统的人工农业种植方式已经无法满足现在的社会需求了，因此为了提高农业种植的效率和速度，需要采用先进的科学，然而，现有的农业灌溉系统以及施肥系统没有与互联网相充分结合，没有将农业灌溉系统以及施肥系统与大数据云端进行结构，导致人工对土壤进行采用和检测后还需要通过人工与大数据进行对比，得出不同区域土壤的养分情况，并分析需要灌溉和施肥的相关数据，再通过人工对不同的区域进行灌溉和施肥，这些过程中需要大量的人工劳动力参与，因此增加了人工劳动成本，降低了农业种植的效率和速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土壤自动检测和施肥系统，以实现自动分析土壤的养分情况，并根据互联网大数据进行对比实现自动化施肥。

本发明的技术方案是：包括管网、大数据控制终端和若干个土壤检测装置，所述管网和所有土壤检测装置均与大数据控制终端连接，所有土壤检测装置呈网状分布，所述大数据控制终端包括控制模块、存储模块和分析模块，所述土壤检测装置包括支撑架、取样组件、烘干组件、研磨组件、筛选组件和检测组件，所述检测组件安装在支撑架上，所述筛选组件安装在检测组件的上端，所述研磨组件安装在筛选组件的上端，所述烘干组件安装在研磨组件上端的旁侧，所述取样组件位于烘干组件的上端且取样组件与支撑架的上端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述支撑架包括底板、竖板和四个呈矩形分布的支撑柱，所述底板呈水平设置且底板的中部设有圆孔，所述竖板固定安装在底板的旁侧，四个支撑柱呈竖直设置在检测组件和底板之间。

在本发明一较佳实施例中，所述取样组件包括固定架、导向杆、螺纹杆、取样电机、取样电动推杆和取样部件，所述固定架呈水平安装在竖板的上端，导向杆的轴线和螺纹杆的轴线平行且导向杆和螺纹杆均安装在固定架上，所述取样电机固定安装在竖板的旁侧且取样电机的输出端贯穿竖板与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆上设有与其螺纹配合的滑块，所述滑块上设有供导向杆穿过的贯穿孔，所述取样电动推杆呈竖直设置在滑块的下端，滑块的下端设有与取样电动推杆的输出方向平行的套杆，套杆的下端设有与其插接的连接杆，所述取样电动推杆的输出端和连接杆的下端均与取样部件的上端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述取样部件包括安装框、旋转电机、绞龙和取样管，所述取样管呈竖直安装在安装框的下端，所述旋转电机安装在安装框上且旋转电机的输出端贯穿安装框延伸至取样管内，所述绞龙固定安装在取样管内且绞龙的上端与旋转电机的输出端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述烘干组件包括烘干盒、下料电动推杆、下料板和烘干板，所述烘干板呈水平设置在烘干盒内且烘干板内设有加热片，所述烘干板的下端设有重力传感器，所述下料板呈倾斜设置在烘干板的上端，所述下料电动推杆呈水平设置在烘干盒的旁侧且下料电动推杆的输出端与下料板固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述研磨组件安装在烘干盒的下部且研磨组件位于烘干板的旁侧，研磨组件包括第一研磨辊、第二研磨辊和驱动部件，所述第一研磨辊和第二研磨辊平行设置且第一研磨辊和第二研磨辊的一端均与烘干盒转动连接，所述驱动部件安装在烘干盒的外部且第一研磨辊和第二研磨辊均与驱动部件固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动部件包括保护壳、驱动电机和两个传动轮，所述保护壳与烘干盒固定连接，第二研磨辊的一端贯穿烘干盒与烘干盒转动连接且一个传动轮安装在第二研磨辊上，所述驱动电机固定安装在保护壳，另一个传动轮的两侧分别与驱动电机的输出端和第一研磨辊的一端固定连接，两个传动轮之间通过皮带传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述筛选组件包括筛选壳、筛网和筛选电机，所述筛选壳呈中空结构且筛选壳的上端与烘干盒的下端固定连接且两者连通，所述筛网的两端均设有转动轴且转动轴均与筛选壳转动连接，筛选电机固定安装在筛选壳的外侧且筛选电机的一端与转动轴的一端固定连接，所述筛选壳的一侧设有排渣口，排渣口处设有呈倾斜设置的排渣板。

在本发明一较佳实施例中，所述检测组件包括检测箱、若干个近红外灯和若干个信号接收元件，所述检测箱安装在筛选壳的下端且检测箱与筛选壳连通，所述近红外灯和信号接收元件分别安装在检测箱的两侧，检测箱靠近近红外灯和信号接收元件的侧壁由透明材质制成，所述检测箱的下端呈漏斗状且检测箱的下端设有出水管，所述出水管上设有电磁阀，所述检测箱的侧壁上设有进水管。

在本发明一较佳实施例中，所述烘干盒的侧壁上设有朝向烘干板设置的喷水头，烘干盒的下端设有控制器，所述控制器与大数据控制终端连接，所述信号接收元件、近红外灯、取样电动推杆、旋转电机、取样电机、驱动电机、下料电动推杆、重力传感器、加热片和电磁阀均与控制器电性连接。

本发明通过改进在此提供一种土壤自动检测和施肥系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）通过土壤检测装置能够自动完成土壤的取样、烘干、研磨、筛选和检测，从而得到每个区域内土壤的最新状况，无需人工到每个区域进行取样分析，减少人工劳动力。

（2）通过分析模块能够分析土壤检测的结果并将其与土壤大数据进行对比，从而分析得出不同区域的土壤需要灌溉的量以及施肥的肥料比例和施肥的量，极大的提高了不同区域施肥量的准确度，使得不同区域的土壤更适合植物的生长。

（3）将土壤检测结果和土壤大数据对比后得出的土壤需要灌溉的量以及施肥的肥料比例和施肥的量，能够直接通过管网来完成灌溉以及部分溶液肥料的施肥工作，减少人工劳动力，提高农业种植灌溉和施肥的速度与效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明中土壤检测装置的立体结构示意图；

图3为本发明中土壤检测装置的俯视图；

图4为图3沿A—A线的剖视图；

图5为本发明中土壤检测装置的局部立体结构示意图；

图6为本发明中筛选组件的立体结构示意图；

图7为本发明中筛选组件的拆分结构示意图；

图8为本发明中大数据控制终端的结构框图；

附图标记说明：支撑架1，底板1a，圆孔1a1，竖板1b，支撑柱1c，取样组件2，固定架2a，导向杆2b，螺纹杆2c，取样电机2d，取样电动推杆2e，取样部件2f，安装框2f1，旋转电机2f2，绞龙2f3，取样管2f4，滑块2g，套杆2h，连接杆2j，烘干组件3，烘干盒3a，下料电动推杆3b，下料板3c，烘干板3d，研磨组件4，第一研磨辊4a，第二研磨辊4b，驱动部件4c，保护壳4c1，驱动电机4c2，传动轮4c3，筛选组件5，筛选壳5a，筛网5b，筛选电机5c，转动轴5d，排渣口5e，排渣板5f，检测组件6，检测箱6a，近红外灯6b，信号接收元件6e，出水管6f，电磁阀6g，进水管6h，喷水头7。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种土壤自动检测和施肥系统，如图1-图8所示，包括管网、大数据控制终端和若干个土壤检测装置，所述管网和所有土壤检测装置均与大数据控制终端连接，所有土壤检测装置呈网状分布，所述大数据控制终端包括控制模块、存储模块和分析模块，所述土壤检测装置包括支撑架1、取样组件2、烘干组件3、研磨组件4、筛选组件5和检测组件6，所述检测组件6安装在支撑架1上，所述筛选组件5安装在检测组件6的上端，所述研磨组件4安装在筛选组件5的上端，所述烘干组件3安装在研磨组件4上端的旁侧，所述取样组件2位于烘干组件3的上端且取样组件2与支撑架1的上端固定连接；通过分布在农田内不同网点的土壤检测装置对不同区域的土壤定时自动化检测，并将土壤检测的结果传递给分析模块，通过分析模块分析土壤状况并将土壤状况与土壤大数据进行对比，从而通过管网对不同区域的土壤灌溉相应的水分以及实施相应的肥料。

所述支撑架1包括底板1a、竖板1b和四个呈矩形分布的支撑柱1c，所述底板1a呈水平设置且底板1a的中部设有圆孔1a1，所述竖板1b固定安装在底板1a的旁侧，四个支撑柱1c呈竖直设置在检测组件6和底板1a之间；通过底板1a和竖板1b起到支撑作用，使得土壤检测装置安装的更加牢固。

所述取样组件2包括固定架2a、导向杆2b、螺纹杆2c、取样电机2d、取样电动推杆2e和取样部件2f，所述固定架2a呈水平安装在竖板1b的上端，导向杆2b的轴线和螺纹杆2c的轴线平行且导向杆2b和螺纹杆2c均安装在固定架2a上，所述取样电机2d固定安装在竖板1b的旁侧且取样电机2d的输出端贯穿竖板1b与螺纹杆2c的一端固定连接，所述螺纹杆2c上设有与其螺纹配合的滑块2g，所述滑块2g上设有供导向杆2b穿过的贯穿孔，所述取样电动推杆2e呈竖直设置在滑块2g的下端，滑块2g的下端设有与取样电动推杆2e的输出方向平行的套杆2h，套杆2h的下端设有与其插接的连接杆2j，所述取样电动推杆2e的输出端和连接杆2j的下端均与取样部件2f的上端固定连接；通过取样电机2d工作带动螺纹杆2c转动，使得与螺纹杆2c螺纹配合的滑块2g能够沿螺纹杆2c的长度方向移动，通过导向杆2b限制滑块2g的状态，避免滑块2g与螺纹杆2c一起转动，通过取样电动推杆2e能够驱动取样部件2f在竖直方向上移动，通过取样部件2f采取土壤样本。

所述取样部件2f包括安装框2f1、旋转电机2f2、绞龙2f3和取样管2f4，所述取样管2f4呈竖直安装在安装框2f1的下端，所述旋转电机2f2安装在安装框2f1上且旋转电机2f2的输出端贯穿安装框2f1延伸至取样管2f4内，所述绞龙2f3固定安装在取样管2f4内且绞龙2f3的上端与旋转电机2f2的输出端固定连接；在取样电动推杆2e推动取样部件2f向下移动的时候，通过旋转电机2f2工作带动绞龙2f3转动，通过绞龙2f3采取土壤样本。

所述烘干组件3包括烘干盒3a、下料电动推杆3b、下料板3c和烘干板3d，所述烘干板3d呈水平设置在烘干盒3a内且烘干板3d内设有加热片，所述烘干板3d的下端设有重力传感器，所述下料板3c呈倾斜设置在烘干板3d的上端，所述下料电动推杆3b呈水平设置在烘干盒3a的旁侧且下料电动推杆3b的输出端与下料板3c固定连接；通过旋转电机2f2反向转动，使得绞龙2f3将取样管2f4内的土壤样本放置在烘干板3d上，通过烘干板3d加速土壤样本的干燥，土壤的干燥过程中，重力传感器感应到的数据变化为土壤样本中的含水量，土壤干燥后通过下料电动推杆3b推动下料板3c移动将干燥的土壤样本从烘干板3d上推至研磨组件4内。

所述研磨组件4安装在烘干盒3a的下部且研磨组件4位于烘干板3d的旁侧，研磨组件4包括第一研磨辊4a、第二研磨辊4b和驱动部件4c，所述第一研磨辊4a和第二研磨辊4b平行设置且第一研磨辊4a和第二研磨辊4b的一端均与烘干盒3a转动连接，所述驱动部件4c安装在烘干盒3a的外部且第一研磨辊4a和第二研磨辊4b均与驱动部件4c固定连接；通过驱动部件4c带动第一研磨辊4a和第二研磨辊4b转动对干燥的泥土进行研磨。

所述驱动部件4c包括保护壳4c1、驱动电机4c2和两个传动轮4c3，所述保护壳4c1与烘干盒3a固定连接，第二研磨辊4b的一端贯穿烘干盒3a与烘干盒3a转动连接且一个传动轮4c3安装在第二研磨辊4b上，所述驱动电机4c2固定安装在保护壳4c1，另一个传动轮4c3的两侧分别与驱动电机4c2的输出端和第一研磨辊4a的一端固定连接，两个传动轮4c3之间通过皮带传动连接；通过驱动电机4c2工作带动与其连接的传动轮4c3转动，两个传动轮4c3在皮带的作用下同步转动，两个传动轮4c3分别带动第一研磨辊4a和第二研磨辊4b转动。

所述筛选组件5包括筛选壳5a、筛网5b和筛选电机5c，所述筛选壳5a呈中空结构且筛选壳5a的上端与烘干盒3a的下端固定连接且两者连通，所述筛网5b的两端均设有转动轴5d且转动轴5d均与筛选壳5a转动连接，筛选电机5c固定安装在筛选壳5a的外侧且筛选电机5c的一端与转动轴5d的一端固定连接，所述筛选壳5a的一侧设有排渣口5e，排渣口5e处设有呈倾斜设置的排渣板5f；筛选电机5c是伺服电机，通过筛选电机5c带动筛网5b左右晃动，使得研磨后的土壤粉末从筛网5b的网眼进入检测组件6内，通过筛选电机5c转动筛网5b使得筛网5b与排渣口5e保持一定的角度，将停留在筛网5b上的较大的颗粒杂质从排渣口5e排出。

所述检测组件6包括检测箱6a、若干个近红外灯6b和若干个信号接收元件6e，所述检测箱6a安装在筛选壳5a的下端且检测箱6a与筛选壳5a连通，所述近红外灯6b和信号接收元件6e分别安装在检测箱6a的两侧，检测箱6a靠近近红外灯6b和信号接收元件6e的侧壁由透明材质制成，所述检测箱6a的下端呈漏斗状且检测箱6a的下端设有出水管6f，所述出水管6f上设有电磁阀6g，所述检测箱6a的侧壁上设有进水管6g；通过进水管6g向检测箱6a内通入检测溶液，之后土壤粉末落入检测箱6a混合在检测溶液内，近红外灯6b发出的近红外光穿过土壤溶液并被多个信号接收元件6e接收，从而一份样本取得多个检测结果，从中取平均值得到较为准确的检测结果。

所述烘干盒3a的侧壁上设有朝向烘干板3d设置的喷水头7，烘干盒3a的下端设有控制器，所述控制器与大数据控制终端连接，所述信号接收元件6e、近红外灯6b、取样电动推杆2e、旋转电机2f2、取样电机2d、驱动电机4c2、下料电动推杆3b、重力传感器、加热片和电磁阀6g均与控制器电性连接，通过喷水头7喷水将烘干板3d冲洗干净，水流经过研磨组件4、筛选组件5和检测组件6将其全部冲洗一遍；通过大数据控制终端与控制器的连接，使得土壤检测装置的检测结果能够传递给大数据控制终端，也能够通过大数据控制终端传递信号给控制器，通过控制器控制土壤检测装置工作。

本发明的工作原理：本发明在使用时，预先根据农田的信息布置管网，并将若干个土壤检测装置预埋在不同的区域，通过大数据控制终端对管网和土壤检测装置进行控制，当土壤检测装置工作时，通过取样电机2d工作带动螺纹杆2c转动，使得与螺纹杆2c螺纹配合的滑块2g能够沿螺纹杆2c的长度方向移动，通过取样电动推杆2e能够驱动取样部件2f在竖直方向上移动，在取样电动推杆2e推动取样部件2f向下移动的时候，通过旋转电机2f2工作带动绞龙2f3转动，通过绞龙2f3采取土壤样本，通过旋转电机2f2反向转动，使得绞龙2f3将取样管2f4内的土壤样本放置在烘干板3d上，通过烘干板3d加速土壤样本的干燥，土壤的干燥过程中，重力传感器感应到的数据变化为土壤样本中的含水量，土壤干燥后通过下料电动推杆3b推动下料板3c移动将干燥的土壤样本从烘干板3d上推至研磨组件4内，通过驱动电机4c2工作带动与其连接的传动轮4c3转动，两个传动轮4c3在皮带的作用下同步转动，两个传动轮4c3分别带动第一研磨辊4a和第二研磨辊4b转动对干燥的土壤进行研磨，研磨后的土壤粉末落入筛网5b上，筛选电机5c是伺服电机，通过筛选电机5c带动筛网5b左右晃动，使得研磨后的土壤粉末从筛网5b的网眼进入检测组件6内，通过筛选电机5c转动筛网5b使得筛网5b与排渣口5e保持一定的角度，将停留在筛网5b上的较大的颗粒杂质从排渣口5e排出，通过进水管6g向检测箱6a内通入检测溶液，之后土壤粉末落入检测箱6a混合在检测溶液内，近红外灯6b发出的近红外光穿过土壤溶液并被多个信号接收元件6e接收，从而一份样本取得多个检测结果，从中取平均值得到较为准确的检测结果，土壤检测的结果包括土壤PH值、含水量、有机物含量、氮含量、磷含量和钾含量等，不同区域土壤检测的结果信息都传递给分析模块，通过分析模块判断每个区域土壤的状况，同时分析模块也将土壤状况与土壤大数据进行对比，从而确定不同区域需要灌溉的水量，需要施肥的比例以及施肥量的多少，通过大数据控制模块控制控制管网对不同区域的土壤进行灌溉和施肥。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种土壤自动检测和施肥系统，其特征在于：包括管网、大数据控制终端和若干个土壤检测装置，所述管网和所有土壤检测装置均与大数据控制终端连接，所述土壤检测装置呈网状分布，所述大数据控制终端包括控制模块、存储模块和分析模块，所述土壤检测装置包括支撑架（1）、取样组件（2）、烘干组件（3）、研磨组件（4）、筛选组件（5）和检测组件（6），所述检测组件（6）安装在支撑架（1）上，所述筛选组件（5）安装在检测组件（6）的上端，所述研磨组件（4）安装在筛选组件（5）的上端，所述烘干组件（3）安装在研磨组件（4）上端的旁侧，所述取样组件（2）位于烘干组件（3）的上端且取样组件（2）与支撑架（1）的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的土壤自动检测和施肥系统，其特征在于：所述支撑架（1）包括底板（1a）、竖板（1b）和四个呈矩形分布的支撑柱（1c），所述底板（1a）呈水平设置且底板（1a）的中部设有圆孔（1a1），所述竖板（1b）固定安装在底板（1a）的旁侧，四个支撑柱（1c）呈竖直设置在检测组件（6）和底板（1a）之间。

3.根据权利要求2所述的土壤自动检测和施肥系统，其特征在于：所述取样组件（2）包括固定架（2a）、导向杆（2b）、螺纹杆（2c）、取样电机（2d）、取样电动推杆（2e）和取样部件（2f），所述固定架（2a）呈水平安装在竖板（1b）的上端，导向杆的轴线（2b）和螺纹杆（2c）的轴线平行且导向杆（2b）和螺纹杆（2c）均安装在固定架（2a）上，所述取样电机（2d）固定安装在竖板（1b）的旁侧且取样电机（2d）的输出端贯穿竖板（1b）与螺纹杆（2c）的一端固定连接，所述螺纹杆（2c）上设有与其螺纹配合的滑块（2g），所述滑块（2g）上设有供导向杆（2b）穿过的贯穿孔，所述取样电动推杆（2e）呈竖直设置在滑块（2g）的下端，滑块（2g）的下端设有与取样电动推杆（2e）的输出方向平行的套杆（2h），套杆（2h）的下端设有与其插接的连接杆（2j），所述取样电动推杆（2e）的输出端和连接杆（2j）的下端均与取样部件（2f）的上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的土壤自动检测和施肥系统，其特征在于：所述取样部件（2f）包括安装框（2f1）、旋转电机（2f2）、绞龙（2f3）和取样管（2f4），所述取样管（2f4）呈竖直安装在安装框（2f1）的下端，所述旋转电机（2f2）安装在安装框（2f1）上且旋转电机（2f2）的输出端贯穿安装框（2f1）延伸至取样管（2f4）内，所述绞龙（2f3）固定安装在取样管（2f4）内且绞龙（2f3）的上端与旋转电机（2f2）的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的土壤自动检测和施肥系统，其特征在于：所述烘干组件（3）包括烘干盒（3a）、下料电动推杆（3b）、下料板（3c）和烘干板（3d），所述烘干板（3d）呈水平设置在烘干盒（3a）内且烘干板（3d）内设有加热片，所述烘干板（3d）的下端设有重力传感器，所述下料板（3c）呈倾斜设置在烘干板（3d）的上端，所述下料电动推杆（3b）呈水平设置在烘干盒（3a）的旁侧且下料电动推杆（3b）的输出端与下料板（3c）固定连接。

6.根据权利要求5所述的土壤自动检测和施肥系统，其特征在于：所述研磨组件（4）安装在烘干盒（3a）的下部且研磨组件（4）位于烘干板（3d）的旁侧，研磨组件（4）包括第一研磨辊（4a）、第二研磨辊（4b）和驱动部件（4c），所述第一研磨辊（4a）和第二研磨辊（4b）平行设置且第一研磨辊（4a）和第二研磨辊（4b）的一端均与烘干盒（3a）转动连接，所述驱动部件（4c）安装在烘干盒（3a）的外部且第一研磨辊（4a）和第二研磨辊（4b）均与驱动部件（4c）固定连接。

7.根据权利要求6所述的土壤自动检测和施肥系统，其特征在于：所述驱动部件（4c）包括保护壳（4c1）、驱动电机（4c2）和两个传动轮（4c3），所述保护壳（4c1）与烘干盒（3a）固定连接，第二研磨辊（4b）的一端贯穿烘干盒（3a）与烘干盒（3a）转动连接且一个传动轮（4c3）安装在第二研磨辊（4b）上，所述驱动电机（4c2）固定安装在保护壳（4c1），另一个传动轮（4c3）的两侧分别与驱动电机（4c2）的输出端和第一研磨辊（4a）的一端固定连接，两个传动轮（4c3）之间通过皮带传动连接。

8.根据权利要求6所述的土壤自动检测和施肥系统，其特征在于：所述筛选组件（5）包括筛选壳（5a）、筛网（5b）和筛选电机（5c），所述筛选壳（5a）呈中空结构且筛选壳（5a）的上端与烘干盒（3a）的下端固定连接且两者连通，所述筛网（5b）的两端均设有转动轴（5d）且转动轴（5d）均与筛选壳（5a）转动连接，筛选电机（5c）固定安装在筛选壳（5a）的外侧且筛选电机（5c）的一端与转动轴（5d）的一端固定连接，所述筛选壳（5a）的一侧设有排渣口（5e），排渣口（5e）处设有呈倾斜设置的排渣板（5f）。

9.根据权利要求8所述的土壤自动检测和施肥系统，其特征在于：所述检测组件（6）包括检测箱（6a）、若干个近红外灯（6b）和若干个信号接收元件（6e），所述检测箱（6a）安装在筛选壳（5a）的下端且检测箱（6a）与筛选壳（5a）连通，所述近红外灯（6b）和信号接收元件（6e）分别安装在检测箱（6a）的两侧，检测箱（6a）靠近近红外灯（6b）和信号接收元件（6e）的侧壁由透明材质制成，所述检测箱（6a）的下端呈漏斗状且检测箱（6a）的下端设有出水管（6f），所述出水管（6f）上设有电磁阀（6g），所述检测箱（6a）的侧壁上设有进水管（6g）。

10.根据权利要求9所述的土壤自动检测和施肥系统，其特征在于：所述烘干盒（3a）的侧壁上设有朝向烘干板（3d）设置的喷水头（7），烘干盒（3a）的下端设有控制器，所述控制器与大数据控制终端连接，所述信号接收元件（6e）、近红外灯（6b）、取样电动推杆（2e）、旋转电机（2f2）、取样电机（2d）、驱动电机（4c2）、下料电动推杆（3b）、重力传感器、加热片和电磁阀（6g）均与控制器电性连接。