CN110617974A - 汽车能耗的测试方法及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车能耗的测试方法及可读存储介质。汽车能耗的测试方法包括：同时启动转毂以及位于转毂上的汽车；控制汽车以设定数据中的设定车速行驶；其中，设定数据包括测试时间以及随该测试时间变化的设定车速；在测试时间到达后，停止汽车和转毂；基于汽车在启动前和停止后的行驶参数的差值，获取该汽车依照设定数据行驶的过程的能耗。

Description

汽车能耗的测试方法及可读存储介质

技术领域

本申请涉及汽车的技术领域，特别涉及一种汽车能耗的测试方法及可读存储介质。

背景技术

目前汽车研发过程中，车辆的能耗测试主要是由驾驶人员根据给定的车速曲线进行驾驶跟随。

但是由于是驾驶人员进行操作，存在很多非客观的影响因素，例如有的驾驶人员驾驶行为激进，加速踏板和制动踏板都会进行幅度较大的踩踏，而相反有的驾驶人员驾驶行为比较温和，整体上车辆的加减速也比较柔和。不同驾驶人员的不同驾驶习惯，对于能耗验证或者能耗测试来说，会起到相当大的影响，使得测试结果的波动范围较大，影响能耗测试的准确性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种汽车能耗的测试方法及可读存储介质，以解决一般汽车能耗的测试结果的波动范围较大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种汽车能耗的测试方法，包括：同时启动转毂以及位于所述转毂上的汽车；控制汽车以设定数据中的设定车速行驶；其中，所述设定数据包括测试时间以及随该测试时间变化的设定车速；在测试时间到达后，停止所述汽车和所述转毂；基于所述汽车在启动前和停止后的行驶参数的差值，获取该汽车依照所述设定数据行驶的过程的能耗。

一实施例中，所述同时启动转毂以及位于转毂上的汽车的步骤之前还包括：基于所述设定数据，调用所述转毂中对应该设定数据的工况数据；或者，向所述转毂输入所述汽车的工况数据，并根据所述工况数据而调用对应的所述设定数据。

一实施例中，所述控制汽车以设定数据中的设定车速行驶的步骤包括：获取所述汽车在当前时刻的实际车速；获取设定数据中对应所述当前时刻的设定车速；获取所述实际车速和所述设定车速间的车速差值；根据所述车速差值调整所述汽车的实际车速，并使所述汽车的实际车速与所述设定车速保持一致。

一实施例中，所述根据所述车速差值调整所述汽车的实际车速，并使所述汽车的实际车速与设定车速一致的步骤包括：当所述车速差值为负数时，确定所述汽车的实际车速小于所述设定车速，控制提高所述汽车的实际车速至所述设定车速。

一实施例中，所述根据所述车速差值调整所述汽车的实际车速，并使所述汽车的实际车速与设定车速一致的步骤包括：当所述车速差值为正数时，确定所述汽车的实际车速大于所述设定车速，控制降低所述汽车的实际车速至所述设定车速。

一实施例中，所述测试方法还包括：通过所述汽车的定速巡航单元调用所述设定数据；根据所述车速差值，所述定速巡航单元调整所述汽车的实际速度。

一实施例中，所述测试方法还包括：在同时启动所述转毂和所述汽车之前，开启所述汽车的测试模式；其中，所述测试模式允许所述定速巡航单元在该汽车的车速范围内控制汽车以任意车速行驶；在停止所述转毂和所述汽车之后，将所述汽车由测试模式切换到驾驶模式。

一实施例中，所述控制汽车以设定数据中的设定车速行驶的步骤包括：获取所述汽车在当前时刻的实际车速；获取所述设定数据中对应当前时刻和下一时刻的设定车速的变化趋势；基于该设定车速的变化趋势，控制调整所述汽车的实际车速，以使所述汽车的实际车速与所述设定车速变化趋势保持一致。

一实施例中，所述基于所述汽车在启动前和停止后的行驶参数的差值，获取该汽车在测试过程的能耗的步骤包括：获取所述汽车启动前的第一行驶参数；获取所述汽车停止后的第二行驶参数；分析所述第一行驶参数和所述第二行驶参数以获取行驶参数的差值；通过所述行驶参数的差值获取所述汽车在所述测试时间内的能耗；其中，所述第一行驶参数和所述第二行驶参数包括：所述汽车的续驶里程、油耗和/或电耗。

本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被硬件执行以实现上述的汽车能耗的测试方法。

本申请提供的测试方法不需要驾驶人员来驾驶待测试的汽车，而是以自动驾驶的方式来进行能耗等方面的测试。由此可以降低由于驾驶人员驾驶所产生的误差影响。此外，该方法还可以缩小测试结果的波动范围，以便于测试人员对汽车进行开发，并降低开发周期。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种汽车能耗的测试方法的流程示意图。

图2是本申请实施例提供的一种调整汽车的实际速度与设定速度保持一致的方法的流程示意图。

图3是本申请实施例提供的一种控制汽车的实际速度的变化趋势的方法的流程示意图。

图4是本申请实施例提供的一种汽车在测试过程中的能耗的获取方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请各实施例提供了汽车能耗的测试方法以及对应的计算机可读存储介质。该汽车能耗的测试方法可以对汽车在不同工况下进行能耗测试，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序在被硬件执行时，可以实现汽车能耗的测试方法。该方法不需要驾驶人员来驾驶待测试的汽车，而是以自动驾驶的方式来进行能耗等方面的测试。由此可以降低由于驾驶人员驾驶所带来的误差影响。此外，该方法还可以缩小测试结果的波动范围，以便于汽车的开发。

本申请提供的测试方法不需要驾驶人员驾驶汽车，在一些需要降低汽车的环境调节系统对测试结果的影响的测试中，通过本申请提供的测试方法进行测试，可以获取更为精准、真实的测试数据，便于测试人员了解汽车在测试过程中的能耗情况。

例举的，汽车的环境调节系统可以是指汽车的热管理调节系统。在测试之前，先关闭热管理调节系统，使得汽车内部的温度与外界的温度相同，以此测试汽车在高温或低温等环境的能耗情况。常态的测试是通过驾驶人员驾驶汽车进行。但是，由于高温或低温等环境的影响，一方面会影响驾驶人员的操作(测试时间越长，影响越明显)，以使得测试结果的波动范围较大，测试人员并不能获取较为真实的能耗情况；另一方面，高温或低温的环境也会影响驾驶人员的健康，进而可能诱发一些健康问题。而本申请提供的方法，可以通过在车内放置沙袋、铁块、哑铃或杠铃片等物品来代替驾驶人员，以此消除对高温或低温等环境对驾驶人员的危害，并且测试人员可以获取汽车在该些环境下真实的能耗情况。

一些实施例中，当需要测试汽车在载人情况下的能耗情况时，也可以在车内放置沙袋、铁块、哑铃或杠铃片等物品来代替乘车人员，避免一些(如高温或低温的环境下的)测试对乘车人员的危害。

请参考图1，一些实施例中，该汽车能耗的测试方法包括但不限于以下的步骤：

101：同时启动转毂以及位于转毂上的汽车。

一些实施例中，汽车是在转毂上进行能耗的测试。此使得汽车在测试的过程中并没有产生移动或者是小幅度偏移。该同时启动可以是通过两个测试人员分别启动转毂和汽车而加以实现。或者是，通过无线控制(比如：WiFi或者蓝牙)等方式来实现转毂和汽车的同时启动。又或者，可以通过有线(或者电连接)控制等方式来实现转毂和汽车的同时启动。

应当理解，该同时启动包括了在误差许可的范围内先后启动转毂和汽车的情况，而不是强制要求转毂和汽车必须同时启动(绝对意义上的同时启动也不可能实现)。该误差许可的范围可以是零点几秒、一秒或两秒等等。

102：控制汽车以设定数据中的设定车速行驶；其中，设定数据包括测试时间以及随该测试时间变化的设定车速。

一些实施例中，该设定数据可以是对应于汽车测试的车速跟随曲线(即，车速随时间变化的曲线)。例如：将该车速跟随曲线转化成数组或者表格的形式，该些数组或表格的形式的数据即为设定数据。类比的，测试时间和随测试时间变化的设定车速是指车速跟随曲线上的数据。例如：在时间节点a1(比如：第十秒)的车速为b1(比如：10km/h)，在时间节点a2(比如：第二十秒)的车速为b2(比如：5km/h)，在时间节点a3(比如：第三十秒)的车速为b3(比如：25km/h)。

应当理解，车速跟随曲线可以是NEDC或者WLTP等。该设定数据可以是存储在汽车的控制器的存储单元中，在需要对汽车进行能耗等方面的测试时，该存储单元的设定数据可以被调用，进而实现对汽车能耗的自动测试。

103：在测试时间到达后，停止汽车和转毂。

一些实施例中，当汽车行驶完测试时间的时长后，可以确定完成此次汽车能耗的测试。控制汽车和转毂停止运作；进而可以对测试过程中汽车的参数变化进行分析和处理。

104：基于汽车在启动前和停止后的行驶参数的差值，获取该汽车依照设定数据行驶的过程的能耗。

一些实施例中，行驶参数可以包括：汽车的续驶里程、油耗和/或电耗、以及轮胎磨损程度等。应当理解，在本申请各实施例所提供的测试方法中，所需要的行驶参数均可根据汽车的驱动类型和测试项目进行调整，不做强制限定。

一些实施例中，为了更真实地模拟汽车在正常行驶时的工况，以获取更为精准的行驶参数。在同时启动转毂以及位于转毂上的汽车的步骤前，还可以包括以下的步骤：

基于测试用的设定数据，调用转毂中对应该设定数据的工况数据。该工况数据包括了待测试汽车的阻力参数等数据，以使得汽车在测试的过程中，汽车的轮胎与转毂之间的接触效果可以更加接近汽车的轮胎与地面的接触效果。

在其他的一些实施例中，同时启动转毂以及位于转毂上的汽车的步骤前，也可以包括如下的步骤：向转毂输入汽车的工况数据，并且根据工况数据而调用对应的设定数据。

应当理解，测试人员可以根据测试需求，任选以上示出的两类实施例之一。即，测试人眼可以先选择工况数据，再调用设定数据；或者，测试人员可以先选择设定数据，再调用工况数据。

请参考图2，本申请实施例提供的一种控制汽车以设定数据中的设定车速行驶的方法可以包括：

201：获取汽车在当前时刻的实际车速。

202：获取设定数据中对应当前时刻的设定车速。

一些实施例中，汽车的实际车速可以是与设定车速相同；或者，汽车的实际车速与设定车速存在一定的偏差。为了消除该偏差对测试结果的影响，可以通过以下的步骤对该偏差进行校正。

203：获取实际车速和设定车速间的车速差值。

204：根据车速差值调整汽车的实际车速，并使汽车的实际车速与设定车速保持一致。

应当理解，为了避免汽车在测试过程中，汽车的实际车速偏离设定数据中的设定车速，可以每间隔预设时间就获取当前时刻汽车的实际车速。基于当前时刻在设定数据中的时间节点，获取对应的设定车速。通过比对实际车速和设定车速以获取两个车速之间的车速差值，进而可以根据该车速差值来调整汽车的实际车速，并使得汽车的实际车速与设定车速保持一致。

一些实施例中，本申请实施例提供的根据车速差值调整汽车的实际车速的方法，包括但不限于以下的步骤：

当车速差值为负数时，确定汽车的实际车速小于设定车速。即，汽车的实际车速较低。例举的，汽车的实际车速为35km/h，而在此时刻的设定车速为37km/h，35km/h＜37km/h。进而通过控制提高该汽车的实际车速，以使得汽车的实际车速与设定车速保持一致，以此确保获取的汽车的能耗的准确性。

类比的，当该车速差值为正数时，确定汽车的实际车速大于设定车速。即，汽车的实际车速较高。例举的，汽车的实际车速为35km/h，而在此时刻的设定车速为34km/h，35km/h＞34km/h。进而通过控制降低该汽车的实际车速，以使得汽车的实际车速与设定车速保持一致。

应当理解，汽车的实际车速与设定车速的偏差较小，可以快速完成此汽车的实际车速的调整，而不会影响汽车在之后时刻的行驶。

请参考图3，当汽车的实际车速与设定车速保持一致时，为了使汽车的实际车速变化规律与设定数据中设定车速的变化规律相同，以使汽车的实际车速的变化曲线与车速跟随曲线相同或基本相同，本申请实施例提供的一种控制汽车以设定数据中的设定车速行驶的方法可以包括：

301：获取汽车在当前时刻的实际车速。

302：获取设定数据中对应当前时刻和下一时刻的设定车速的变化趋势。

303：基于该设定车速的变化趋势，控制调整汽车的实际车速，以使汽车的实际车速与设定车速变化趋势保持一致。

应当理解，该当前时刻和下一时刻之间的时间可以是一秒、两秒或者几秒。与实际驾驶不同，测试过程中的汽车的车速可能会有多次变化，并且该汽车的车速可能会有多次归零。即，汽车可能重复多次暂停及重启的动作，以此来测试汽车的相关性能。此也导致测试过程中汽车的车速变化频率较高，常态下通过驾驶人员驾驶汽车，驾驶人员较难基于车速跟随曲线而操作汽车进行相关的加减速、暂停或重启，并导致最后获取的能耗的波动范围较大。

而本申请实施例提供的方法可以基于当前时刻和下一时刻的设定车速的变化趋势，自动控制汽车进行相关的加减速、暂停或重启，以此使得汽车的实际车速与设定车速实时保持一致或基本保持一致。在测试完成后，测试人员可以获取到相对精准的能耗，以对汽车相关性能有更全面的了解。

例举的，设定数据中对应当前时刻的设定车速为40km/h，在下一时刻(比如：三秒后)的设定车速为35km/h。在当前时刻和下一时刻之间，设定车速的变化趋势为-5km/h；即该变化趋势为负，预想的汽车是在减速行驶。基于此变化趋势，常态下通过驾驶人员驾驶汽车不容易准时地踩踏制动踏板，更可能过早踩踏或过晚踩踏；由此导致实际的车速变化与设定的车速变化不同，获取的能耗的波动范围也较大。而本申请提供的方法则可以相对精准地控制汽车依照该变化趋势相应地进行减速驾驶，以与车速变化曲线保持一致，获取的能耗的波动范围较小。

一些实施例中，对于本申请各实施例所提供的方法，均可以通过汽车的定速巡航单元来调用设定数据。根据实际车速与设定车速的车速差值，定速巡航单元还可以调整汽车的实际速度，以使得汽车的实际车速与设定车速保持一致。应当理解，对于本申请各实施例所提供的方法，也可以通过其他的车速控制单元来调整汽车的实际车速。

一些实施例中，当使用定速巡航单元来调整汽车的实际车速时，由于定位巡航单元常态下会有最低车速限制，该最低车速限制会导致汽车无法根据车速跟随曲线相应地变化车速。

对此，本申请实施例还提供了一种解除最低车速限制的方法：在同时启动转毂和汽车之前，开启汽车的测试模式。该测试模式是指通过定速巡航单元来自动控制汽车行驶，并且允许定速巡航单元在该汽车的车速范围内控制汽车以任意车速行驶；即，解除定速巡航单元对最低车速的限制。在停止转毂和汽车之后，将汽车由测试模式切换到驾驶模式。该驾驶模式是指关闭定速巡航单元的自动驾驶；而是否重启定速巡航单元的最低速度的限制可以根据测试人员的测试需求而定，不做限制，以便于测试人员对汽车进行其他方面的测试。

请参考图4，本申请实施例提供的一种汽车在测试过程中的能耗的获取方法包括但不限于以下的步骤：

401：获取汽车启动前的第一行驶参数。

402：获取汽车停止后的第二行驶参数。

如上所例举的，第一行驶参数和第二行驶参数同样可以包括：汽车的续驶里程、油耗和/或电耗、以及轮胎磨损程度等。应当理解，汽车行驶会导致汽车的能源的消耗，该些消耗体现在行驶参数上，以此可以通过行驶参数的变化来获取汽车在测试过程中的能耗。

403：分析第一行驶参数和第二行驶参数以获取行驶参数的差值。

404：通过行驶参数的差值获取汽车在测试时间内的能耗。

而本申请提供的方法可以使汽车跟随车速跟随曲线行驶，以此获取汽车在跟随该车速跟随曲线行驶的过程中的能耗。相对驾驶人员驾驶汽车所获得的能耗的波动范围，通过本申请各实施例提供的方法所获取能耗的波动范围小，测试人员也不需要去甄别该能耗是否有效，以此缩短汽车开发的周期。

基于以上各实施例中的汽车能耗的测试方法，本申请还提供了对应测试方法的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被硬件执行以实现上述各实施例中的汽车能耗的测试方法。

应当理解，本申请各实施例中的测试方法的全部或者部分可以通过软件产品的形式加以体现。该软件产品可存储在计算机可读存储介质中，并且具有相关的指令而使计算机可以执行本申请各实施例中测试方法的全部或者部分的步骤。

一些实施例中，该可读存储介质可以是U盘、移动硬盘或者光盘等可存储相关程序代码的介质。

以上所述是本申请具体的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车能耗的测试方法，其特征在于，包括：

同时启动转毂以及位于所述转毂上的汽车；

控制汽车以设定数据中的设定车速行驶；其中，所述设定数据包括测试时间以及随该测试时间变化的设定车速；

在测试时间到达后，停止所述汽车和所述转毂；

基于所述汽车在启动前和停止后的行驶参数的差值，获取该汽车依照所述设定数据行驶的过程的能耗。

2.如权利要求1所述的汽车能耗的测试方法，其特征在于，所述同时启动转毂以及位于转毂上的汽车的步骤之前还包括：

基于所述设定数据，调用所述转毂中对应该设定数据的工况数据；

或者，向所述转毂输入所述汽车的工况数据，并根据所述工况数据而调用对应的所述设定数据。

3.如权利要求1所述的汽车能耗的测试方法，其特征在于，所述控制汽车以设定数据中的设定车速行驶的步骤包括：

获取所述汽车在当前时刻的实际车速；

获取设定数据中对应所述当前时刻的设定车速；

获取所述实际车速和所述设定车速间的车速差值；

根据所述车速差值调整所述汽车的实际车速，并使所述汽车的实际车速与所述设定车速保持一致。

4.如权利要求3所述的汽车能耗的测试方法，其特征在于，所述根据所述车速差值调整所述汽车的实际车速，并使所述汽车的实际车速与设定车速一致的步骤包括：

当所述车速差值为负数时，确定所述汽车的实际车速小于所述设定车速，控制提高所述汽车的实际车速至所述设定车速。

5.如权利要求3所述的汽车能耗的测试方法，其特征在于，所述根据所述车速差值调整所述汽车的实际车速，并使所述汽车的实际车速与设定车速一致的步骤包括：

当所述车速差值为正数时，确定所述汽车的实际车速大于所述设定车速，控制降低所述汽车的实际车速至所述设定车速。

6.如权利要求3所述的汽车能耗的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：

通过所述汽车的定速巡航单元调用所述设定数据；

根据所述车速差值，所述定速巡航单元调整所述汽车的实际速度。

7.如权利要求6所述的汽车能耗的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：

在同时启动所述转毂和所述汽车之前，开启所述汽车的测试模式；其中，所述测试模式允许所述定速巡航单元在该汽车的车速范围内控制汽车以任意车速行驶；

在停止所述转毂和所述汽车之后，将所述汽车由测试模式切换到驾驶模式。

8.如权利要求1所述的汽车能耗的测试方法，其特征在于，所述控制汽车以设定数据中的设定车速行驶的步骤包括：

获取所述汽车在当前时刻的实际车速；

获取所述设定数据中对应当前时刻和下一时刻的设定车速的变化趋势；

基于该设定车速的变化趋势，控制调整所述汽车的实际车速，以使所述汽车的实际车速与所述设定车速变化趋势保持一致。

9.如权利要求1所述的汽车能耗的测试方法，其特征在于，所述基于所述汽车在启动前和停止后的行驶参数的差值，获取该汽车在测试过程的能耗的步骤包括：

获取所述汽车启动前的第一行驶参数；

获取所述汽车停止后的第二行驶参数；

分析所述第一行驶参数和所述第二行驶参数以获取行驶参数的差值；

通过所述行驶参数的差值获取所述汽车在所述测试时间内的能耗；其中，所述第一行驶参数和所述第二行驶参数包括：所述汽车的续驶里程、油耗和/或电耗。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被硬件执行以实现权利要求1至9任一项所述的汽车能耗的测试方法。