CN110614558A - 一种人工智能检板系统 - Google Patents

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王鹏
李安华
王付海
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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Abstract

本发明公开了一种人工智能检板系统，包括密度实时检测系统、智能成像筛选系统，分析仪梁架在与铺装机出口对接的输送装置的上方且与输送装置的运动方向呈90°夹角横跨输送装置，分析仪梁架的水平部分下端连接有滑动导轨，滑动导轨外侧设置有滑动模块，滑动模块由安装块、伺服电机组成，伺服电机的输出端设置有轮子且轮子与滑动导轨相配合，伺服电机固定在安装块上，本发明实现了对板坯成型密度实时监控，根据实时监测得出的数据给生产工艺提供实时指导，及时发现并实时处理板材的问题，节约材料、能源、人工消耗，板材外观数据采集比对，快速区分产品质量，降低检板劳动强度，避免因为人为因素造成的入库产品质量不稳定的功能。

Description

一种人工智能检板系统
技术领域
发明涉及刨花板领域，具体的说是一种人工智能检板系统。
背景技术
刨花板（Particle board）又叫蔗渣板，由木材或其他木质纤维素材料制成的碎料，施加胶粘剂后在热力和压力作用下胶合成的人造板，又称碎料板，主要用于家具制造和建筑工业及火车、汽车车厢制造。
因为刨花板结构比较均匀，加工性能好，可以根据需要加工成大幅面的板材，是制作不同规格、样式的家具较好的原材料，制成品刨花板不需要再次干燥，可以直接使用，吸音和隔音性能也很好，但它也有其固有的缺点，因为边缘粗糙，容易吸湿，所以用刨花板制作的家具封边工艺就显得特别重要，另外由于刨花板密度较大，用它制作的家具，相对于其他板材来说，也比较重。
目前市面上存在的检板系统主要分为，工厂自己具有实验室，通过力学试验检测某批次产品力学性能和通过人工码垛观看砂光板外观进行产品入库；工厂不具有实验室，通过外协板材检测某批次力学性能和通过人工码垛观看砂光完后板外观进行产品入库，但是这些技术方案都存在一定的缺陷，不能实时监控板坯密度情况，只能少量抽检某一批次成品板材进行力学试验，试验结果滞后，不能指导当前生产工艺，或造成大批量成品板报废，造成原材料，能源，人工，及设备的巨大浪费，人工检板码垛，需要几人共同完成，不仅耗费大量人工，且劳动强度巨大人工检板对检板人员的经验和工作能力要求比较高，且容易造成视觉疲劳，以上因素会造成入库产品质量的不稳定。
因此，设计一种板坯成型密度实时监控，节省材料、能源、人工，用工业摄像系统取代人工筛选，减少工人工作强度，提升产品质量的检板系统，正是发明人要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，发明的目的是提供一种人工智能检板系统，能实现板坯成型密度实时监控，节省材料、能源、人工，用工业摄像系统取代人工筛选，减少工人工作强度，提升产品质量的功能。
发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种人工智能检板系统，其包括两个部分，分别为密度实时检测系统、智能成像筛选系统，所述密度实时检测系统包括X射线密度分析仪、分析仪梁架、伸缩鼻子、废板坯回收装置、控制系统、PLC，所述分析仪梁架在与铺装机出口对接的输送装置的上方且与输送装置的运动方向呈90°夹角横跨输送装置，所述分析仪梁架的水平部分下端连接有滑动导轨，所述滑动导轨外侧设置有滑动模块，所述滑动模块由安装块、伺服电机组成，所述伺服电机的输出端设置有轮子且轮子与滑动导轨相配合，所述伺服电机固定在安装块上，所述安装块的下端连接有X射线密度分析仪，所述X射线密度分析仪的X射线照射方向为垂直向下，所述伸缩鼻子设置在与铺装机出口对接的输送装置、与压机入口对接的输送装置之间且设置在X射线密度分析仪、与压机入口对接的输送装置之间，所述伸缩鼻子的两端分别与两侧的输送装置对接，所述伸缩鼻子的长度可进行伸缩，所述伸缩鼻子所在位置的下方设置有废板坯回收装置，所述X射线密度分析仪、伸缩鼻子、私服电机均与控制系统电连接；
所述智能成像筛选系统包括智能工业摄像系统A、智能工业摄像系统B、翻板机、分垛机构组成，所述智能工业摄像系统A设置在与砂光部分出口对接的运输装置上方，所述智能工业摄像系统A通过钢结构框架支撑，所述翻板机设置在智能工业摄像系统A后方且位于运输装置的运输线上，所述智能工业摄像系统B设置在与翻板机出口对接的运输装置上方，所述智能工业摄像系统B通过钢结构框架支撑，所述分垛机构设置在与翻板机出口对接的运输装置的出口处且与运输装置对接，所述智能工业摄像系统A、智能工业摄像系统B的照射范围均可覆盖所在运输装置的端面，所述分垛机构包括翻转板结构、堆垛结构，所述堆垛结构的数量为两个且并排平行排列，所述翻转板结构的右端与位于左侧的堆垛结构右端边缘处通过销轴进行铰接连接，所述翻转板铰接部位的边缘处连接有翻转电机，由翻转电机带动翻转板进行翻转，所述翻转电机与控制系统电连接。
进一步，所述X射线密度分析仪的安装位置、采样周期根据实际生产需求进行设定。
进一步，所述智能工业摄像系统A、智能工业摄像系统B结构、功能均相同，所述智能工业摄像系统A、智能工业摄像系统B、翻板机、翻转电机、均与控制系统电连接。
进一步，板坯从铺装机出来后依次进入所述密度实时检测系统、压机部分、砂光部分、所述智能成像筛选系统。
发明的有益效果是：
1.本发明通过采用X射线实时密度分析仪取代实验室力学试验检测，对板坯进行监测，实现了对板坯成型密度实时监控，根据实时监测得出的数据给生产工艺提供实时指导，即时发现并分别处理板材的问题，节约材料、能源、人工消耗的功能。
2.本发明采用工业摄像系统通过试教功能，取代人工筛选检测砂光成品板，实现了板材外观数据采集比对，快速区分产品质量，降低检板的劳动强度，避免因为认为因素人造成的入库产品质量不稳定的功能。
附图说明
图1是本发明密度实时检测系统工作流程图。
图2是本发明智能成像筛选系统工作流程图。
图3是本发明电路部分系统框图。
附图标记说明：1-X射线密度分析仪；2-板坯；3-伸缩鼻子；4-废板坯回收装置；5-智能工业摄像系统A；6-翻板机；7-智能工业摄像系统B；8-分垛机构。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述发明，应理解，这些实施例仅用于说明发明而不用于限制发明的范围。此外应理解，在阅读了发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
参见图1至3是本发明密度实时检测系统工作流程图、智能成像筛选系统工作流程图、电路部分系统框图，其包括两个部分，分别为密度实时检测系统、智能成像筛选系统，密度实时检测系统包括X射线密度分析仪1、分析仪梁架、伸缩鼻子3、废板坯回收装置4、控制系统、PLC，分析仪梁架在与铺装机出口对接的输送装置的上方且与输送装置的运动方向呈90°夹角横跨输送装置，分析仪梁架的水平部分下端连接有滑动导轨，滑动导轨外侧设置有滑动模块，滑动模块由安装块、伺服电机组成，伺服电机的输出端设置有轮子且轮子与滑动导轨相配合，伺服电机固定在安装块上，安装块的下端连接有X射线密度分析仪1，X射线密度分析仪1的X射线照射方向为垂直向下，伸缩鼻子3设置在与铺装机出口对接的输送装置、与压机入口对接的输送装置之间且设置在X射线密度分析仪1、与压机入口对接的输送装置之间，伸缩鼻子3的两端分别与两侧的输送装置对接，伸缩鼻子3的长度可进行伸缩，伸缩鼻子3所在位置的下方设置有废板坯回收装置4，X射线密度分析仪1、伸缩鼻子3、私服电机均与控制系统电连接；
智能成像筛选系统包括智能工业摄像系统A5、智能工业摄像系统B7、翻板机6、分垛机构8组成，智能工业摄像系统A5设置在与砂光部分出口对接的运输装置上方，智能工业摄像系统A5通过钢结构框架支撑，翻板机6设置在智能工业摄像系统A5后方且位于运输装置的运输线上，智能工业摄像系统B7设置在与翻板机6出口对接的运输装置上方，智能工业摄像系统B7通过钢结构框架支撑，分垛机构8设置在与翻板机6出口对接的运输装置的出口处且与运输装置对接，智能工业摄像系统A5、智能工业摄像系统B7的照射范围均可覆盖所在运输装置的端面，分垛机构8包括翻转板结构、堆垛结构，堆垛结构的数量为两个且并排平行排列，翻转板结构的右端与位于左侧的堆垛结构右端边缘处通过销轴进行铰接连接，翻转板铰接部位的边缘处连接有翻转电机，由翻转电机带动翻转板进行翻转，翻转电机与控制系统电连接。
X射线密度分析仪1的安装位置、采样周期根据实际生产需求进行设定，智能工业摄像系统A5、智能工业摄像系统B7结构、功能均相同，智能工业摄像系统A5、智能工业摄像系统B7、翻板机6、翻转电机、均与控制系统电连接，板坯2从铺装机出来后依次进入密度实时检测系统、压机部分、砂光部分、智能成像筛选系统。
本发明的工作原理及方法为，通过周期性移动的X射线密度分析仪1照射从铺装机输出的铺装预压成型的板坯2，进行数据采集并分析，分析得出的结果如果密度合格则进入下一道工序，如果检测出现板坯2密度不均等结果，X射线密度分析仪1会把数据实时传输到控制系统及PLC，伸缩鼻子3自动打开，不合格板坯2通过伸缩鼻子3打开的开口进入废板坯回收装置4，通过废板坯回收装置4进行回收再利用，根据板坯2密度实时数据对生产工艺在线指导，当合格的板坯2进入压机并完成砂光以后，通过智能工业摄像系统A5采集砂光完成品板一面的外观及尺寸数据并保存，砂光完成品板经过翻板机6的翻面，再通过智能工业摄像系统B7采集另一面的外观及尺寸数据，通过采集的数据与试教过程所输入的不合格产品数据进行比对，快速筛选出不合格产品，并通过分垛机构8上的翻转板将合格、不合格的产品进行区分，自动分成合格产品垛和不合格产品垛。
本发明通过采用X射线实时密度分析仪取代实验室力学试验检测，对板坯2进行监测，实现了对板坯2成型密度实时监控，根据实时监测得出的数据给生产工艺提供实时指导，即时发现并分别处理板材的问题，节约材料、能源、人工消耗的功能，采用工业摄像系统通过试教功能，取代人工筛选检测砂光成品板，实现了板材外观数据采集比对，快速区分产品质量，降低检板的劳动强度，避免因为认为因素人造成的入库产品质量不稳定的功能。

Claims (4)

1.一种人工智能检板系统，其特征在于：包括两个部分，分别为密度实时检测系统、智能成像筛选系统，所述密度实时检测系统包括X射线密度分析仪、分析仪梁架、伸缩鼻子、废板坯回收装置、控制系统、PLC，所述分析仪梁架在与铺装机出口对接的输送装置的上方且与输送装置的运动方向呈90°夹角横跨输送装置，所述分析仪梁架的水平部分下端连接有滑动导轨，所述滑动导轨外侧设置有滑动模块，所述滑动模块由安装块、伺服电机组成，所述伺服电机的输出端设置有轮子且轮子与滑动导轨相配合，所述伺服电机固定在安装块上，所述安装块的下端连接有X射线密度分析仪，所述X射线密度分析仪的X射线照射方向为垂直向下，所述伸缩鼻子设置在与铺装机出口对接的输送装置、与压机入口对接的输送装置之间且设置在X射线密度分析仪、与压机入口对接的输送装置之间，所述伸缩鼻子的两端分别与两侧的输送装置对接，所述伸缩鼻子的长度可进行伸缩，所述伸缩鼻子所在位置的下方设置有废板坯回收装置，所述X射线密度分析仪、伸缩鼻子、私服电机均与控制系统电连接；
所述智能成像筛选系统包括智能工业摄像系统A、智能工业摄像系统B、翻板机、分垛机构组成，所述智能工业摄像系统A设置在与砂光部分出口对接的运输装置上方，所述智能工业摄像系统A通过钢结构框架支撑，所述翻板机设置在智能工业摄像系统A后方且位于运输装置的运输线上，所述智能工业摄像系统B设置在与翻板机出口对接的运输装置上方，所述智能工业摄像系统B通过钢结构框架支撑，所述分垛机构设置在与翻板机出口对接的运输装置的出口处且与运输装置对接，所述智能工业摄像系统A、智能工业摄像系统B的照射范围均可覆盖所在运输装置的端面，所述分垛机构包括翻转板结构、堆垛结构，所述堆垛结构的数量为两个且并排平行排列，所述翻转板结构的右端与位于左侧的堆垛结构右端边缘处通过销轴进行铰接连接，所述翻转板铰接部位的边缘处连接有翻转电机，由翻转电机带动翻转板进行翻转，所述翻转电机与控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能检板系统，其特征在于：所述X射线密度分析仪的安装位置、采样周期根据实际生产需求进行设定。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能检板系统，其特征在于：所述智能工业摄像系统A、智能工业摄像系统B结构、功能均相同，所述智能工业摄像系统A、智能工业摄像系统B、翻板机、翻转电机、均与控制系统电连接。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能检板系统，其特征在于：板坯从铺装机出来后依次进入所述密度实时检测系统、压机部分、砂光部分、所述智能成像筛选系统。
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