CN110614335B - 自动焊线钢扣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动焊线钢扣机，包括机座、控制面板、液压站、至少两个调直送线装置和至少两个线架，两个线架上均通过单向轴承可转动的安装有不锈钢丝卷，机座上设有横送线机构、纵送线机构、焊线机构、模具成型机构和切线机构，液压站、调直送线装置、横送线机构、纵送线机构、焊线机构、模具成型机构和切线机构均与控制面板连接，两个线架分别用于对横送线机构和纵送线机构输送不锈钢丝，两个调直送线装置分别用于对送往横送线机构和纵送线机构的不锈钢丝进行调直。本发明自动化程度高，劳动强度低，折弯精度高，能够有效的提高产品的质量，降低人工成本。

Description

自动焊线钢扣机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及自动焊线钢扣机。

背景技术

现有的钢扣机在对不锈钢丝进行焊接和折弯时，部分步骤需要人工辅助操作，自动化程度较低，劳动强度较大，生产效率不高，人工成本高，且在进行折弯时，偶尔会出现折弯不够彻底的情况，从而影响产品的质量，不能很好的满足市场的需求。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供自动焊线钢扣机，自动化程度高，劳动强度低，折弯精度高，能够有效的提高产品的质量，降低人工成本。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

自动焊线钢扣机，包括机座、控制面板、液压站、至少两个调直送线装置和至少两个线架，两个线架上均通过单向轴承可转动的安装有不锈钢丝卷，机座上设有横送线机构、纵送线机构、焊线机构、模具成型机构和切线机构，液压站、调直送线装置、横送线机构、纵送线机构、焊线机构、模具成型机构和切线机构均与控制面板连接，两个线架分别用于对横送线机构和纵送线机构输送不锈钢丝，两个调直送线装置分别用于对送往横送线机构和纵送线机构的不锈钢丝进行调直，横送线机构包括第一安装架以及安装在第一安装架上的第一压线气缸、第二压线气缸和横送线电机，第二压线气缸和第一压线气缸分别用于先后压紧不锈钢丝，横送线电机用于将不锈钢丝移动到焊线机构，纵送线机构包括第二安装架以及安装在第二安装架上的第三压线气缸、第四压线气缸、纵送线电机、位移气缸和第一切线油缸，第三压线气缸和第四压线气缸均用于压紧不锈钢丝，纵送线电机用于将不锈钢丝移动到第一切线油缸，第一切线油缸用于切断不锈钢丝，位移气缸用于将不锈钢丝移动到焊线机构，焊线机构用于将横送线机构和纵送线机构输送过来的不锈钢丝焊接在一起，焊线机构包括第三安装架以及安装在第三安装架上的上焊嘴、下焊嘴、焊嘴气缸、定位治具和定位气缸，上焊嘴与下焊嘴相对设置，焊嘴气缸用于带动上焊嘴朝下焊嘴方向移动，定位治具用于定位横送线机构和纵送线机构输送过来的不锈钢丝，定位气缸用于限定定位治具位置，焊接机构与模具成型机构之间设有连接板，连接板上方设有压轮，焊接好的不锈钢丝经过连接板移动到模具成型机构，压轮用于防止焊接好的不锈钢丝在移动过程中出现偏移，模具成型机构包括第四安装架以及安装在第四安装架上的输送板、送线气缸、第一成型工位、第二成型工位和压紧油缸，送线气缸通过连接杆与横送线电机连接，送线气缸的伸缩杆连接有定位柱，连接板上设有与定位柱适配的定位孔，送线气缸驱动定位柱插入定位孔内，横送线电机在驱动不锈钢丝朝向焊接机构移动，同时驱动送线气缸带动连接板朝向模具成型机构移动，连接板与输送板位置平齐，第一成型工位和第二成型工位均设置有第一折弯气缸、第二折弯气缸和第三折弯气缸，压紧油缸连接有下压板，下压板上设有第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块均设有与不锈钢丝适配的定位槽，压紧油缸驱动下压板下压，下压板带动第一定位块和第二定位块向下移动，将焊接好的不锈钢丝固定在输送板上，第一折弯气缸设置在输送板的后方，第一折弯气缸用于将焊接好的不锈钢丝后端折弯，第二折弯气缸设置在输送板的前方下端，第二折弯气缸用于对焊接好的不锈钢丝前端第一次折弯，第三折弯气缸设置在输送板的前方，第三折弯气缸用于将第一次折弯后的不锈钢丝第二次折弯，切线机构包括切线块、第二切线油缸和由第二切线油缸驱动的切刀及抵板，切线块与输送板齐平，第二切线油缸设置在切线块的上方，并可驱动切刀及抵板朝切线块方向上下活动，第一压线气缸、第二压线气缸、横送线电机、第三压线气缸、第四压线气缸、纵送线电机、位移气缸、第一切线油缸、焊嘴气缸、定位气缸、送线气缸、第一折弯气缸、第二折弯气缸、第三折弯气缸、压紧油缸和第二切线油缸均与液压站连接。

上述说明中，作为优选，所述第一安装架上设有第一固定块、从左往右设置的第一导轨和可活动安装在第一导轨上的第二固定块，第一固定块和第二固定块上分别设有第一走线槽和第二走线槽，第一压线气缸和第二压线气缸均通过安装竖板分别安装在第一固定块和第二固定块的上方，且第一压线气缸和第二压线气缸均伸缩杆朝下设置，第一压线气缸和第二压线气缸的伸缩杆均连接有抵压块，第一压线气缸和第二压线气缸均可驱动抵压块固定不锈钢丝的位置。

上述说明中，作为优选，所述横送线电机通过安装柱安装在第一安装架的左侧，第二固定块的下端设有与第一导轨对应的滑座，滑座的下端设有向下延伸的连接座，横送线电机通过丝杆与连接座连接，并可带动第二固定块左右移动。

上述说明中，作为优选，所述第二安装架设有底板，底板上设有沿前后方向间隔设置的第二导轨和第三导轨，第三压线气缸和第四压线气缸通过活动板可活动的安装在底板上，活动板上设有并排设置的两个压线滚轮，第三压线气缸和第四压线气缸伸缩杆朝下的安装在压线滚轮的上方，第三压线气缸和第四压线气缸的伸缩杆均连接有同步轮，压线滚轮与同步轮之间形成不锈钢丝的走线通道，纵送线电机设置在活动板的后端，活动板的后端设置有通过轴承与压线滚轮连接的传动轮，纵送线电机的活动杆与传动轮连接。

上述说明中，作为优选，所述第一切线油缸设置在底板的后端，位移气缸设置在底板的前端，位移气缸通过伸缩杆驱动活动板朝第一切线油缸方向移动。

本发明所产生的有益效果是：通过设置控制面板、横送线机构、纵送线机构、焊线机构、模具成型机构和切线机构，可以有效的进行钢扣的自动化焊接，自动程度高，降低了人工成本，提高了产品的生产效率；模具成型机构设置有第一成型工位和第二成型工位，第一成型工位和第二成型工位均设置有第一折弯气缸、第二折弯气缸和第三折弯气缸，同时设置两个成型工位，可以对不锈钢丝进行二次折弯，提高折弯的精度，从而提高产品的质量。

附图说明

图1：为本发明之实施例的组装结构示意图；

图2：为本发明之实施例的横送线机构结构示意图；

图3：为本发明之实施例的纵送线机构结构示意图；

图4：为本发明之实施例的焊接机构结构示意图；

图5：为本发明之实施例的模具成型机构结构示意图；

图6：为本发明之实施例的模具成型机构后视结构示意图；

图7：为本发明之实施例的切线机构结构示意图；

图8：为本发明之实施例的调直送线装置结构示意图；

图9：为本发明之实施例的线架结构示意图；

附图标识说明：10-机座，11-控制面板，12-连接板，121-定位孔，13-压轮，20-横送线机构，21-第一安装架，211-安装竖板，212-安装柱，22-第一压线气缸，221-抵压块，23-第二压线气缸，24-横送线电机，241-丝杆，25-第一固定块，26-第一导轨，27-第二固定块，271-滑座，272-连接座，30-纵送线机构，31-第二安装架，311-底板，312-第二导轨，32-第三压线气缸，321-同步轮，33-第四压线气缸，34-纵送线电机，341-传动轮，35-位移气缸，36-第一切线油缸，37-活动板，371-压线滚轮，40-焊线机构，41-第三安装架，42-上焊嘴，43-下焊嘴，44-焊嘴气缸，45-定位治具，46-定位气缸，50-模具成型机构，51-第四安装架，53-送线气缸，531-连接杆，532-定位柱，54-第一折弯气缸，55-第二折弯气缸，56-第三折弯气缸，57-压紧油缸，571-下压板，572-第一定位块,573-第二定位块，60-切线机构，61-切线块，62-第二切线油缸，63-切刀，64-抵板，70-液压站，80-调直送线装置，90-线架，91-单向轴承。

具体实施方式

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

本实施例：如图1-9所示，自动焊线钢扣机，包括机座10、控制面板11、液压站70、至少两个调直送线装置80和至少两个线架90，两个线架90上均通过单向轴承91可转动的安装有不锈钢丝卷，机座10上设有横送线机构20、纵送线机构30、焊线机构40、模具成型机构50和切线机构60，液压站70、调直送线装置80、横送线机构20、纵送线机构30、焊线机构40、模具成型机构50和切线机构60均与控制面板11连接，两个线架90分别用于对横送线机构20和纵送线机构30输送不锈钢丝，两个调直送线装置80分别用于对送往横送线机构20和纵送线机构30的不锈钢丝进行调直。

横送线机构20包括第一安装架21以及安装在第一安装架21上的第一压线气缸22、第二压线气缸23和横送线电机24，第二压线气缸23和第一压线气缸22分别用于先后压紧不锈钢丝，横送线电机24用于将不锈钢丝移动到焊线机构40，第一安装架21上设有第一固定块25、从左往右设置的第一导轨26和可活动安装在第一导轨26上的第二固定块27，第一固定块25和第二固定块27上分别设有第一走线槽和第二走线槽，第一压线气缸22和第二压线气缸23均通过安装竖板211分别安装在第一固定块25和第二固定块27的上方，且第一压线气缸22和第二压线气缸23均伸缩杆朝下设置，第一压线气缸22和第二压线气缸23的伸缩杆均连接有抵压块221，第一压线气缸22和第二压线气缸23均可驱动抵压块221固定不锈钢丝的位置，横送线电机24通过安装柱212安装在第一安装架21的左侧，第二固定块27的下端设有与第一导轨26对应的滑座271，滑座271的下端设有向下延伸的连接座272，横送线电机24通过丝杆241与连接座272连接，并可带动第二固定块27左右移动。

纵送线机构30包括第二安装架31以及安装在第二安装架31上的第三压线气缸32、第四压线气缸33、纵送线电机34、位移气缸35和第一切线油缸36，第三压线气缸32和第四压线气缸33均用于压紧不锈钢丝，纵送线电机34用于将不锈钢丝移动到第一切线油缸36，第一切线油缸36用于切断不锈钢丝，位移气缸35用于将不锈钢丝移动到焊线机构40，第二安装架31设有底板311，底板311上设有沿前后方向间隔设置的第二导轨312和第三导轨，第三压线气缸32和第四压线气缸33通过活动板37可活动的安装在底板311上，活动板37上设有并排设置的两个压线滚轮371，第三压线气缸32和第四压线气缸33伸缩杆朝下的安装在压线滚轮371的上方，第三压线气缸32和第四压线气缸33的伸缩杆均连接有同步轮321，压线滚轮371与同步轮321之间形成不锈钢丝的走线通道，纵送线电机34设置在活动板37的后端，活动板37的后端设置有通过轴承与压线滚轮371连接的传动轮341，纵送线电机34的活动杆与传动轮341连接，第一切线油缸36设置在底板311的后端，位移气缸35设置在底板311的前端，位移气缸35通过伸缩杆驱动活动板37朝第一切线油缸36方向移动。

焊线机构40用于将横送线机构20和纵送线机构30输送过来的不锈钢丝焊接在一起，焊线机构40包括第三安装架41以及安装在第三安装架41上的上焊嘴42、下焊嘴43、焊嘴气缸44、定位治具45和定位气缸46，上焊嘴42与下焊嘴43相对设置，焊嘴气缸44用于带动上焊嘴42朝下焊嘴43方向移动，定位治具45用于定位横送线机构20和纵送线机构30输送过来的不锈钢丝，定位气缸46用于限定定位治具45位置。

焊接机构与模具成型机构50之间设有连接板12，连接板12上方设有压轮13，焊接好的不锈钢丝经过连接板12移动到模具成型机构50，压轮13用于防止焊接好的不锈钢丝在移动过程中出现偏移。

模具成型机构50包括第四安装架51以及安装在第四安装架51上的输送板、送线气缸53、第一成型工位、第二成型工位和压紧油缸57，送线气缸53通过连接杆531与横送线电机24连接，送线气缸53的伸缩杆连接有定位柱532，连接板12上设有与定位柱532适配的定位孔121，送线气缸53驱动定位柱532插入定位孔121内，横送线电机24在驱动不锈钢丝朝向焊接机构移动，同时驱动送线气缸53带动连接板12朝向模具成型机构50移动，连接板12与输送板位置平齐，第一成型工位和第二成型工位均设置有第一折弯气缸54、第二折弯气缸55和第三折弯气缸56，压紧油缸57连接有下压板571，下压板571上设有第一定位块572和第二定位块573，第一定位块572和第二定位块573均设有与不锈钢丝适配的定位槽，压紧油缸57驱动下压板571下压，下压板571带动第一定位块572和第二定位块573向下移动，将焊接好的不锈钢丝固定在输送板上，第一折弯气缸54设置在输送板的后方，第一折弯气缸54用于将焊接好的不锈钢丝后端折弯，第二折弯气缸55设置在输送板的前方下端，第二折弯气缸55用于对焊接好的不锈钢丝前端第一次折弯，第三折弯气缸56设置在输送板的前方，第三折弯气缸56用于将第一次折弯后的不锈钢丝第二次折弯。

切线机构60包括切线块61、第二切线油缸62和由第二切线油缸62驱动的切刀63及抵板64，切线块61与输送板齐平，第二切线油缸62设置在切线块61的上方，并可驱动切刀63及抵板64朝切线块61方向上下活动。

第一压线气缸22、第二压线气缸23、横送线电机24、第三压线气缸32、第四压线气缸33、纵送线电机34、位移气缸35、第一切线油缸36、焊嘴气缸44、定位气缸46、送线气缸53、第一折弯气缸54、第二折弯气缸55、第三折弯气缸56、压紧油缸57和第二切线油缸62均与液压站70连接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.自动焊线钢扣机，包括机座、控制面板、液压站、至少两个调直送线装置和至少两个线架，两个线架上均通过单向轴承可转动的安装有不锈钢丝卷，其特征在于：所述机座上设有横送线机构、纵送线机构、焊线机构、模具成型机构和切线机构，液压站、调直送线装置、横送线机构、纵送线机构、焊线机构、模具成型机构和切线机构均与控制面板连接，两个线架分别用于对横送线机构和纵送线机构输送不锈钢丝，两个调直送线装置分别用于对送往横送线机构和纵送线机构的不锈钢丝进行调直，横送线机构包括第一安装架以及安装在第一安装架上的第一压线气缸、第二压线气缸和横送线电机，第二压线气缸和第一压线气缸分别用于先后压紧不锈钢丝，横送线电机用于将不锈钢丝移动到焊线机构，纵送线机构包括第二安装架以及安装在第二安装架上的第三压线气缸、第四压线气缸、纵送线电机、位移气缸和第一切线油缸，第三压线气缸和第四压线气缸均用于压紧不锈钢丝，纵送线电机用于将不锈钢丝移动到第一切线油缸，第一切线油缸用于切断不锈钢丝，位移气缸用于将不锈钢丝移动到焊线机构，焊线机构用于将横送线机构和纵送线机构输送过来的不锈钢丝焊接在一起，焊线机构包括第三安装架以及安装在第三安装架上的上焊嘴、下焊嘴、焊嘴气缸、定位治具和定位气缸，上焊嘴与下焊嘴相对设置，焊嘴气缸用于带动上焊嘴朝下焊嘴方向移动，定位治具用于定位横送线机构和纵送线机构输送过来的不锈钢丝，定位气缸用于限定定位治具位置，焊接机构与模具成型机构之间设有连接板，连接板上方设有压轮，焊接好的不锈钢丝经过连接板移动到模具成型机构，压轮用于防止焊接好的不锈钢丝在移动过程中出现偏移，模具成型机构包括第四安装架以及安装在第四安装架上的输送板、送线气缸、第一成型工位、第二成型工位和压紧油缸，送线气缸通过连接杆与横送线电机连接，送线气缸的伸缩杆连接有定位柱，连接板上设有与定位柱适配的定位孔，送线气缸驱动定位柱插入定位孔内，横送线电机在驱动不锈钢丝朝向焊接机构移动，同时驱动送线气缸带动连接板朝向模具成型机构移动，连接板与输送板位置平齐，第一成型工位和第二成型工位均设置有第一折弯气缸、第二折弯气缸和第三折弯气缸，压紧油缸连接有下压板，下压板上设有第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块均设有与不锈钢丝适配的定位槽，压紧油缸驱动下压板下压，下压板带动第一定位块和第二定位块向下移动，将焊接好的不锈钢丝固定在输送板上，第一折弯气缸设置在输送板的后方，第一折弯气缸用于将焊接好的不锈钢丝后端折弯，第二折弯气缸设置在输送板的前方下端，第二折弯气缸用于对焊接好的不锈钢丝前端第一次折弯，第三折弯气缸设置在输送板的前方，第三折弯气缸用于将第一次折弯后的不锈钢丝第二次折弯，切线机构包括切线块、第二切线油缸和由第二切线油缸驱动的切刀及抵板，切线块与输送板齐平，第二切线油缸设置在切线块的上方，并可驱动切刀及抵板朝切线块方向上下活动，第一压线气缸、第二压线气缸、横送线电机、第三压线气缸、第四压线气缸、纵送线电机、位移气缸、第一切线油缸、焊嘴气缸、定位气缸、送线气缸、第一折弯气缸、第二折弯气缸、第三折弯气缸、压紧油缸和第二切线油缸均与液压站连接。

2.根据权利要求1所述的自动焊线钢扣机，其特征在于：所述第一安装架上设有第一固定块、从左往右设置的第一导轨和可活动安装在第一导轨上的第二固定块，第一固定块和第二固定块上分别设有第一走线槽和第二走线槽，第一压线气缸和第二压线气缸均通过安装竖板分别安装在第一固定块和第二固定块的上方，且第一压线气缸和第二压线气缸均伸缩杆朝下设置，第一压线气缸和第二压线气缸的伸缩杆均连接有抵压块，第一压线气缸和第二压线气缸均可驱动抵压块固定不锈钢丝的位置。

3.根据权利要求2所述的自动焊线钢扣机，其特征在于：所述横送线电机通过安装柱安装在第一安装架的左侧，第二固定块的下端设有与第一导轨对应的滑座，滑座的下端设有向下延伸的连接座，横送线电机通过丝杆与连接座连接，并可带动第二固定块左右移动。

4.根据权利要求1所述的自动焊线钢扣机，其特征在于：所述第二安装架设有底板，底板上设有沿前后方向间隔设置的第二导轨和第三导轨，第三压线气缸和第四压线气缸通过活动板可活动的安装在底板上，活动板上设有并排设置的两个压线滚轮，第三压线气缸和第四压线气缸伸缩杆朝下的安装在压线滚轮的上方，第三压线气缸和第四压线气缸的伸缩杆均连接有同步轮，压线滚轮与同步轮之间形成不锈钢丝的走线通道，纵送线电机设置在活动板的后端，活动板的后端设置有通过轴承与压线滚轮连接的传动轮，纵送线电机的活动杆与传动轮连接。

5.根据权利要求4所述的自动焊线钢扣机，其特征在于：所述第一切线油缸设置在底板的后端，位移气缸设置在底板的前端，位移气缸通过伸缩杆驱动活动板朝第一切线油缸方向移动。