CN110614331B - 一种折弯机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折弯机构，包括：旋转压块组件，包括旋转压块，所述旋转压块上设有轮滑；第一伸缩驱动装置；滑块组件，所述滑块组件与所述第一伸缩驱动装置的伸缩杆连接，所述滑块组件包括滑块，所述滑块与所述轮滑接触，所述滑块与所述轮滑接触的一面为斜面，所述斜面向远离所述旋转压块的方向倾斜，所述滑块用于在所述第一伸缩驱动装置的驱动下移动，带动所述旋转压块旋转，通过所述旋转压块的端部的挤压将待折弯件折弯。本发明的折弯机构代替了人工折弯，折弯效率高，且操作方便，折弯效果好。

Description

一种折弯机构

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种折弯机构。

背景技术

在许多产品的组装过程中，需要将某一零件折弯，例如在音箱生产过程中，需要将铁网装入塑胶壳体，铁网上分布有多个网角，将铁网装入塑胶壳体后，为了保证铁网不产生松动或翘起现象，需要把网脚折弯贴伏在塑胶壳体上，传统技术中一般通过工人手工作业，手工作业很难准确把握网脚的折弯角度，且对于金属材质，工人不便操作，很难折弯，因此折弯固定的效果不理想，最终导致人工折弯的效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种折弯机构，旨在解决现有的人工折弯效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种折弯机构，包括：

旋转压块组件，包括旋转压块，所述旋转压块上设有轮滑；

第一伸缩驱动装置；

滑块组件，所述滑块组件与所述第一伸缩驱动装置连接，所述滑块组件包括滑块，所述滑块与所述轮滑接触，所述滑块用于在所述第一伸缩驱动装置的驱动下移动，以使所述滑块带动所述旋转压块旋转，通过所述旋转压块的端部的挤压将待折弯件折弯。

优选地，所述折弯机构还包括基架、第一固定板和固定在所述基架上的第二伸缩驱动装置，所述第一固定板与所述第二伸缩驱动装置连接，所述第一伸缩驱动装置固定在所述第一固定板远离所述第二伸缩驱动装置的一侧，所述旋转压块组件与所述第一固定板连接。

优选地，所述折弯机构还包括固定在所述基架内的第一固定杆，所述第一固定板与所述第一固定杆可滑动连接。

优选地，所述旋转压块组件还包括第二固定板、第二固定杆和支架，所述第二固定板通过所述第二固定杆与所述第一固定板连接，所述旋转压块通过所述支架与所述第二固定板连接，所述旋转压块与所述支架铰接。

优选地，所述支架上设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述支架连接，所述第一弹性件的另一端与所述旋转压块背离所述轮滑的一侧连接。

优选地，所述折弯机构还包括第二弹性件和顶杆，所述第二弹性件的一端与所述第二固定板固定，所述第二弹性件的另一端与所述顶杆固定。

优选地，所述滑块组件还包括第三固定板，所述滑块通过所述第三固定板与所述第一伸缩驱动装置连接，所述第三固定板与所述第二固定杆可滑动连接，所述第二固定板上设有供所述滑块穿过的通孔。

优选地，所述折弯机构还包括用于固定所述待折弯件的治具，所述治具位于所述旋转压块的下方。

优选地，所述折弯机构还包括第三伸缩驱动装置和推板，所述治具放置于所述推板上，所述推板用于在所述第三伸缩驱动装置的驱动下向所述旋转压块的方向移动，以使所述治具对所述待折弯件进行二次折弯。

优选地，所述旋转压块与滑块的数量均为多个。

本发明技术方案中，通过第一伸缩驱动装置驱动滑块组件移动，滑块向待折弯件的方向移动，当滑块移动时，轮滑滑动且受滑块的挤压，使得旋转压块发生转动，旋转压块的端部向待折弯件的一侧转动，挤压待折弯件，使其发生折弯。本发明的折弯机构代替了人工折弯，折弯效率高，且操作方便，折弯效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例折弯机构的结构示意图；

图2为本发明实施例折弯机构的旋转压块组件的结构示意图；

图3为本发明实施例旋转压块组件的部分结构示意图；

图4为本发明实施例折弯机构的部分结构示意图；

图5为本发明实施例的折弯机构进行折弯的状态示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	旋转压块组件	11	旋转压块
111	轮滑	12	第二固定板
				121	通孔	13	第二固定杆
14	支架	141	铰接轴
				142	第一弹性件	2	第一伸缩驱动装置
3	滑块组件	31	滑块
				311	斜面	32	第三固定板
41	基架	42	第一固定板
				43	第一固定杆	5	第二伸缩驱动装置
61	第二弹性件	62	顶杆
				7	治具	81	第三伸缩驱动装置
82	推板	9	铁脚

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明所指的“上下”是以图1所示的方位为基准，即本发明所指的“上下”对应图1的上下方位。

本发明提出一种折弯机构，如图1～4所示，包括：

旋转压块组件1，包括旋转压块11，旋转压块11上设有轮滑111；

第一伸缩驱动装置2；

滑块组件3，与第一伸缩驱动装置2连接，滑块组件3包括滑块31，滑块31与轮滑111接触，滑块31用于在第一伸缩驱动装置2的驱动下移动，以使滑块带动旋转压块11旋转，通过旋转压块11的端部的挤压将待折弯件折弯。

需要说明的是，该折弯机构尤其适合作为音响塑胶壳体的铁网的折弯机构，但并不限于作为音响的折弯机构，如果有其他设备应用了本发明提供的折弯机构，也理应落入本发明的保护范围。

以折弯音响塑胶壳体的铁网为例，首先，将铁网放入塑胶壳体中，为了固定铁网和塑胶壳体，需要将铁网的铁脚9折弯。将装好铁网的塑胶壳体放置在滑块组件3的下方，旋转压块11位于铁脚9的旁侧，第一伸缩驱动装置2驱动滑块组件3向下移动，本实施例的滑块31与轮滑111接触的一面为斜面311，斜面311向远离旋转压块11的方向倾斜，滑块31的斜面311沿轮滑111向下滑动，由于滑块31的宽度由上至下逐渐减小，使得滑块31向下移动时斜面311挤压旋转压块11，旋转压块11旋转，如图5所示，旋转压块11的下端向外挤压铁脚9，使得铁脚9发生折弯。需要说明的是，在其它实施例中，滑块与轮滑接触的一面也可以不为斜面，即滑块与轮滑接触的一面为水平面，此时第一伸缩驱动装置驱动滑块的运动方向不在竖直方向(即图1中的上下方向)上，只要滑块能够在第一伸缩驱动装置的驱动下挤压滑块组件使其转动即可。本发明的折弯机构代替了人工折弯，操作方便，降低了劳动强度，提高了折弯效率和效果。

本实施例中的折弯机构还包括基架41、第一固定板42和固定在基架41上的第二伸缩驱动装置5，第一固定板42与第二伸缩驱动装置5连接，第一伸缩驱动装置2固定在第一固定板42远离第二伸缩驱动装置5的一侧，旋转压块组件1与第一固定板42连接。第二伸缩驱动装置5固定在基架41的上端，第一伸缩驱动装置2和旋转压块组件1均固定在第一固定板42的下侧，通过第二伸缩驱动装置5的驱动，第一伸缩驱动装置2、旋转压块组件1和滑块组件3能够作为一个整体在竖直方向上移动，当需要折弯时，通过第二伸缩驱动装置5的驱动，旋转压块组件1可以下移至铁脚9的旁侧，而滑块31与轮滑111的相对位置不会发生改变。当折弯完成后，在第二伸缩驱动装置5的驱动下，第一伸缩驱动装置2、滑块组件3和旋转压块组件1向上移动，方便工人将折弯后的产品取出。

作为一种优选地实施方式，折弯机构还包括固定在基架41内的第一固定杆43，第一固定板42与第一固定杆43可滑动连接。基架41包括顶板和底板，第一固定杆43的上端与顶板固定，第一固定杆43的下端与底板固定，第一固定杆43的数量可以设置为四或五个，以加强第一固定板42滑动时的稳定性。第一固定板42上开设有轴孔，第一固定杆43穿过轴孔，实现滑动连接。在第二伸缩驱动装置5的驱动下，第一固定板42能够沿着第一固定杆43上下滑动，进一步增强了折弯的精确度，提高了折弯效果。

优选地，如图2所示，旋转压块组件1还包括第二固定板12、第二固定杆13和支架(未图示)，第二固定板12通过第二固定杆13与第一固定板42连接，旋转压块11通过支架与第二固定板12连接，旋转压块11与支架铰接。第二固定板12位于第一固定板42的下方，第二固定杆13的一端与第一固定板42固定，第二固定杆13的另一端与第二固定板12固定，第二固定杆13的数量可以设置为四个，分别分布在第二固定板12的四个角上。支架固定在第二固定板12的下端，支架可以设计为U形支架，旋转压块11通过铰接轴141与支架铰接，铰接轴141设置在靠近U形管口的位置。对铁网的铁脚9进行折弯时，第二伸缩驱动装置5驱动第一固定板42向下移动，滑块31和旋转压块11同时下移，直至旋转压块11的侧面靠近铁脚9，然后第一伸缩驱动装置2驱动滑块31向下移动，旋转压块11不再下移，滑块31的斜面311沿着轮滑111滑动，滑块31挤压旋转压块11绕着铰接轴141转动，旋转压块11的下端向铁脚9的方向转动，以挤压铁脚9使铁脚9发生折弯。

进一步地，如图3所示，支架上设有第一弹性件142，第一弹性件142的一端与支架连接，第一弹性件142的另一端与旋转压块11背离轮滑111的一侧连接。第一弹性件142可以为弹簧，当滑块31挤压旋转压块11时，第一弹性件142发生压缩变形，滑块31的作用力大于第一弹性件142的弹性力，使旋转压块11向外转动；当折弯完成后，在以伸缩驱动装置的驱动下，滑块31向上移动，滑块31不再对旋转压块11施加压力，旋转压块11在第一弹性件142的弹力下回位，防止旋转压块11不能正常回位，出现在下一次折弯时旋转压块11下移后，旋转压块11的底端会触碰到铁脚9的上端，而不能在铁脚9旁侧的情况。

更进一步地，如图1所示，折弯机构还包括第二弹性件61和顶杆62，第二弹性件61的一端与第二固定板12固定，第二弹性件61的另一端与顶杆62固定。当第二固定板12下移到一定位置后，顶杆62的底端可以压住塑胶壳体，以防止折弯的过程中塑胶壳体和铁网发生移动，提高折弯的精确度和效果。第二弹性件61也可以选择弹簧，当顶杆62的底端接触塑胶壳体后，第二伸缩驱动装置5继续驱动第二固定板12向下移动，第二弹性件61发生压缩变形，使得顶杆62牢固地压在塑胶壳体上。

作为一种更优选地实施方式，如图1、图2和4所示，滑块组件3还包括第三固定板32，滑块31通过第三固定板32与第一伸缩驱动装置2连接，第三固定板32与第二固定杆13可滑动连接，第二固定板12上设有供滑块31穿过的通孔121。第三固定板32固定在第一伸缩驱动装置2的伸缩杆的下端，滑块31固定在第三固定板32的下侧，滑块31穿过通孔121后与旋转压块11的轮滑111接触，整体结构紧凑，节约空间。当第二伸缩驱动装置5停止工作，第一伸缩驱动装置2工作时，滑块31可以穿过通孔121移动。

此外，如图1所示，本实施例的折弯机构还包括用于固定待折弯件的治具7，治具7位于旋转压块11的下方。将塑胶胶壳放置在治具7上，可以防止折弯的过程中铁网的移动，增强稳定性，提高折弯效果。

根据本发明的另一方面，折弯机构还包括第三伸缩驱动装置81和推板82，治具7放置于推板82上，推板82用于在第三伸缩驱动装置81的驱动下向旋转压块11的方向移动，以使治具对待折弯件进行二次折弯。为了使铁网更牢固地固定在塑胶壳体上，上述结构可以进一步完善折弯过程。当旋转压块11将铁脚9折弯后，旋转压块11的底端抵接在铁脚9上，通过第三伸缩驱动装置81驱动推板82向上移动，塑胶壳体的边缘接触铁脚9的下侧，并随着塑胶壳体的上移，塑胶壳体的边缘将铁脚9挤压变形，该过程中旋转压块11的底端一直抵接在铁脚9上，使得铁脚9弯曲，贴伏在塑胶壳体上，进一步增强了折弯效果，使铁网更牢固地安装在塑胶壳体上。

本实施例中的第一伸缩驱动装置2、第二伸缩驱动装置5和第三伸缩驱动装置81可以为气缸或液压缸，当然，在其它实施例中，第一伸缩驱动装置2、第二伸缩驱动装置5和第三伸缩驱动装置81也可以为电动推杆，比如梯形丝杆式直线驱动器、滚珠丝杆式直线驱动器、行星滚柱丝杆式直线驱动器，以及行星滚柱丝杠式直线驱动器，在此不再赘述。

另外，本实施例的折弯机构还包括PLC控制器(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，PLC控制器与第一伸缩驱动装置2、第二伸缩驱动装置5和第三伸缩驱动装置81各自的电控阀连接。通过PLC可编程序控制系统实现自动化折弯，代替人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。

音响的铁网一般有多个铁脚9，可以将旋转压块11与滑块31的数量设置为多个，一次折弯过程就可以将所有的铁脚9折弯，提高工作效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种折弯机构，其特征在于，包括：

旋转压块组件，包括旋转压块，所述旋转压块上设有轮滑；

第一伸缩驱动装置；

滑块组件，与所述第一伸缩驱动装置连接，所述滑块组件包括滑块，所述滑块与所述轮滑接触，所述滑块用于在所述第一伸缩驱动装置的驱动下移动，以使所述滑块带动所述旋转压块旋转，通过所述旋转压块的端部的挤压将待折弯件折弯；

所述滑块与所述轮滑接触的一面为斜面，所述斜面向远离所述旋转压块的方向倾斜，所述滑块的所述斜面沿所述轮滑向下滑动。

2.如权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯机构还包括基架、第一固定板和固定在所述基架上的第二伸缩驱动装置，所述第一固定板与所述第二伸缩驱动装置连接，所述第一伸缩驱动装置固定在所述第一固定板远离所述第二伸缩驱动装置的一侧，所述旋转压块组件与所述第一固定板连接。

3.如权利要求2所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯机构还包括固定在所述基架内的第一固定杆，所述第一固定板与所述第一固定杆可滑动连接。

4.如权利要求2所述的折弯机构，其特征在于，所述旋转压块组件还包括第二固定板、第二固定杆和支架，所述第二固定板通过所述第二固定杆与所述第一固定板连接，所述旋转压块通过所述支架与所述第二固定板连接，所述旋转压块与所述支架铰接。

5.如权利要求4所述的折弯机构，其特征在于，所述支架上设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述支架连接，所述第一弹性件的另一端与所述旋转压块背离所述轮滑的一侧连接。

6.如权利要求4所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯机构还包括第二弹性件和顶杆，所述第二弹性件的一端与所述第二固定板固定，所述第二弹性件的另一端与所述顶杆固定。

7.如权利要求4所述的折弯机构，其特征在于，所述滑块组件还包括第三固定板，所述滑块通过所述第三固定板与所述第一伸缩驱动装置连接，所述第三固定板与所述第二固定杆可滑动连接，所述第二固定板上设有供所述滑块穿过的通孔。

8.如权利要求1～7中任一项所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯机构还包括用于固定所述待折弯件的治具，所述治具位于所述旋转压块的下方。

9.如权利要求8所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯机构还包括第三伸缩驱动装置和推板，所述治具放置于所述推板上，所述推板用于在所述第三伸缩驱动装置的驱动下向所述旋转压块的方向移动，以使所述治具对所述待折弯件进行二次折弯。

10.如权利要求1～7中任一项所述的折弯机构，其特征在于，所述旋转压块与滑块的数量均为多个。

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