CN110613310B - 物料清洗装置、状态检测方法、烹饪设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物料清洗装置、状态检测方法、烹饪设备和可读存储介质，其中，物料清洗装置，包括：清洗盒体，清洗盒体用于容置待清洗物料与清洗液体，清洗盒体的底部开设有排料口，排料口处设置有能够移动的密封部；驱动组件，连接至密封部，用于驱动密封部移动封闭排料口或敞开排料口；状态检测装置，与驱动组件相对设置，状态检测装置用于根据驱动组件的运行状态生成对应的检测信号；控制器，分别连接至驱动组件与状态检测装置，控制器用于根据检测信号确定密封部是否完全封闭排料口。本方案中的物料清洗装置，能够解决现有技术中由于清洗盒体中混合了物料与水而导致的清洗盒体底部是否是否闭合到位不便检测的技术问题。

Description

物料清洗装置、状态检测方法、烹饪设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨房电器领域，具体而言，涉及一种物料清洗装置、一种物料清洗装置的排料口状态检测方法、一种计算机可读存储介质和一种烹饪设备。

背景技术

自动烹饪器具往往设有物料清洗装置，包括清洗盒体，在清洗盒体中将大米等物料清洗干净，接着排入烹饪内锅，最后启动加热装置进行烹饪。

其中，洗米盒底部设置有排料口，通过密封与敞开排料口实现清洗盒体打开与闭合（洗米时闭合，放米入锅时打开），使用电机来驱动，因洗米盒往往和米、水等接触，所以排料口是否闭合到位不便于检测。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种物料清洗装置。

本发明的另一个目的在于提供一种物料清洗装置的排料口状态检测方法。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种物料清洗装置，包括：清洗盒体，清洗盒体用于容置待清洗物料与清洗液体，清洗盒体的底部开设有排料口，排料口处设置有能够移动的密封部；驱动组件，连接至密封部，用于驱动密封部移动封闭排料口或敞开排料口；状态检测装置，与驱动组件相对设置，状态检测装置用于根据驱动组件的运行状态生成对应的检测信号；控制器，分别连接至驱动组件与状态检测装置，控制器用于根据检测信号确定密封部是否完全封闭排料口。

本发明上述实施例提供的物料清洗装置，通过设置状态检测装置，以根据驱动组件的运行状态生成对应的检测信号，通过对检测信号的分析确定驱动组件的运行情况，对应地，通过得到驱动组件的运行情况获取密封部的当前是否仍在移动，以根据移动状态判断是否已经完全封闭，从而实现了自动检测物料清洗装置底部的排料口是否完全闭合，并在检测到排料口完全闭合后，进行下一步的操作，从而解决了现有技术中由于清洗盒体中混合了物料与水而导致的清洗盒体底部是否闭合到位不便检测的技术问题，并且检测方式简单，检测的可靠性高。

具体地，物料清洗装置可以为自动烹饪设备中的一个组件，物料清洗装置用于清洗物料，以为下一步的烹饪过程进行预处理，因此物料清洗装置的排料口可以直接与烹饪内锅对应，以使清洗后的物料直接排入烹饪内锅，通过设置状态检测装置，以通过状态检测装置检测密封部的移动状态，确定密封部是否完全封闭。

其中，清洗盒体的底部开设有排料口，排料口可以为在清洗盒体的底壁上开设的小于清洗盒体水平截面的排料口，也可以为由清洗盒体侧壁围设形成的排料口，密封部可以通过水平移动实现排料口的开闭，也可以通过上下移动实现排料口的打开与关闭。

另外，本发明提供的上述实施例中的物料清洗装置还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，驱动组件包括驱动电机以及与驱动电机连接的齿轮组件，齿轮组件靠近外圆周的端面区域固定设置有磁铁，以能够由齿轮组件带动绕驱动电机的转轴转动；密封部上固定有能够与齿轮组件啮合的齿条；状态检测装置为相对齿轮组件固定设置的磁簧开关，其中，在磁铁靠近磁簧开关时，磁簧开关内的簧片触点闭合，以输出低电平信号，在磁铁远离磁簧开关时，磁簧开关内的簧片触点断开，以输出高电平信号，控制器根据是否持续采集高电平信号或低电平信号确定密封部是否完全封闭排料口。

在本方案中，通过采用固定设置的磁簧开关以及相对磁簧开关能够转动的磁铁作为状态检测装置，齿轮组件带动磁铁转动，以靠近或远离磁簧开关，从而能够在靠近磁簧开关时，通过磁吸力驱动磁簧开关的簧片触点闭合，从而生成低电平信号，以及在远离磁簧开关时，由于磁吸力消失，生成高电平信号，在高电平信号与低电平信号循环变换的过程中，驱动电机驱动齿轮组件旋转，并通过齿轮齿条啮合带动设置有齿条的密封部移动，从而在检测到持续采集高电平信号或低电平信号满足预设条件时，表明密封部完全封闭了排料口，其中，通过设置磁簧开关与磁铁，检测排料口的状态，一方面，设置方式简单，另一方面，能够应用于容置有物料与水的环境中，检测结果的可靠性高。

具体地，密封部为能够分离的清洗盒体的盒底，在盒底的上表面上设置驱动杆，在驱动杆上固定齿条，在齿条旁边固定能够与齿条啮合的齿轮组件，通过驱动电机驱动齿轮组件转动，带动齿条上下移动，从而带动驱动杆与盒底上下移动，向上移动封闭排料口，向下移动打开排料口。

上述技术方案中，齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，其中，第一齿轮连接至驱动电机，磁铁固定于第一齿轮的端面上，第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，齿条能够与第二齿轮啮合的齿条，通过第二齿轮带动齿条往复移动，实现封闭排料口或封闭排料口。

在本方案中，通过将齿轮组件设置为相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，并且第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，以通过第一齿轮与第二齿轮啮合传动，实现降速旋转，从而能够降低密封部打开与封闭的速度，降低密封部与清洗盒体之间产生碰撞的概率。

上述技术方案中，控制器在检测到高电平信号的持续时长大于预设时长，或低电平信号的持续时长大于预设时长时，确定密封部完全封闭排料口。

在本方案中，通过检测在预设时长内是否出现高电平信号转换为低电平信号，或由低电平信号转换为高电平信号，在检测到预设时长内是否出现高电平信号转换为低电平信号或由低电平信号转换为高电平信号时，表明齿轮组件处于转动过程中，即密封部处于闭合过程中，而在检测到预设时长内一直处于高电平信号或一直处于低电平信号，此时驱动电机处于堵转状态，齿轮组件也停止转动，表明密封部已经移动到终点以完全密封排料口了，从而实现了排料口密封的自动检测。

具体地，当驱动电机闭合洗米盒底部时，在闭合过程中，驱动电机正常转动，驱动电机转动一圈控制系统将检测到两次磁簧开关的状态变化，在洗米盒底部完全闭合时，驱动电机将堵转（堵转指转速为0但仍输出转矩的情况，一般电机允许短时间的堵转，但堵转时间须尽可能的短），磁铁也跟着停止，控制系统不再检测到磁簧开关的状态变化，如果未检测到磁簧开关的状态变化时间超过一定市场，则判定洗米盒底部已闭合到位。

其中，根据第一齿轮与第二齿轮之间的传动比以及第二齿轮与齿条之间的传动比确定第一齿轮旋转一圈时，对应的齿条的行程，以根据密封部的总形成确定预设变量阈值。

本发明第二方面的实施例提供了一种物料清洗装置的排料口状态检测方法，包括：在接收到排料口的封闭指令时，控制启动驱动电机，以驱动密封部移动，并触发状态检测装置生成检测信号；根据检测信号确定密封部是否完全封闭排料口。

在本方案中，通过设置状态检测装置，以根据驱动组件的运行状态生成对应的检测信号，通过对检测信号的分析确定驱动组件的运行情况，对应地，通过得到驱动组件的运行情况获取密封部的当前是否仍在移动，以根据移动状态判断是否已经完全封闭，从而实现了自动检测物料清洗装置底部的排料口是否完全闭合，并在检测到排料口完全闭合后，进行下一步的操作，从而解决了现有技术中由于清洗盒体中混合了物料与水而导致的清洗盒体底部是否是否闭合到位不便检测的技术问题，并且检测方式简单，检测的可靠性高。

具体地，物料清洗装置可以为自动烹饪设备中的一个组件，物料清洗装置用于清洗物料，以为下一步的烹饪过程进行预处理，因此物料清洗装置的排料口可以直接与烹饪内锅对应，以使清洗后的物料直接排入烹饪内锅，通过设置状态检测装置，以通过状态检测装置检测密封部的移动状态，确定密封部是否完全封闭。

上述技术方案中，所述驱动电机连接至齿轮组件，所述检测信号包括高电平信号与低电平信号，所述状态检测装置为磁簧开关，所述触发状态检测装置生成检测信号，具体包括：所述驱动电机驱动所述齿轮组件转动，在所述齿轮组件上的磁铁驱动所述磁簧开关闭合时，所述状态检测装置生成所述低电平信号；在所述磁铁的磁力消失使所述磁簧开关断开时，所述状态检测装置生成所述高电平信号。

在本方案中，通过采用固定设置的磁簧开关以及相对磁簧开关能够转动的磁铁作为状态检测装置，齿轮组件带动磁铁转动，以靠近或远离磁簧开关，从而能够在靠近磁簧开关时，通过磁吸力驱动磁簧开关的簧片触点闭合，从而生成低电平信号，以及在远离磁簧开关时，由于磁吸力消失，生成高电平信号，在高电平信号与低电平信号循环变换的过程中，驱动电机驱动齿轮组件旋转，并通过齿轮齿条啮合带动设置有齿条的密封部移动，从而在检测到持续采集高电平信号或低电平信号满足预设条件时，表明密封部完全封闭了排料口，其中，通过设置设置磁簧开关与磁铁，检测排料口的状态，一方面，设置方式简单，另一方面，能够应用于容置有物料与水的环境中，检测结果的可靠性高。

具体地，密封部为能够分离的清洗盒体的盒底，在盒底的上表面上设置驱动杆，在驱动杆上固定齿条，在齿条旁边固定能够与齿条啮合的齿轮组件，通过驱动电机驱动齿轮组件转动，带动齿条上下移动，从而带动驱动杆与盒底上下移动，向上移动封闭排料口，向下移动打开排料口。

上述技术方案中，根据所述检测信号确定密封部是否完全封闭所述排料口，具体包括：在检测到所述高电平信号的持续时长大于预设时长时，确定所述密封部完全封闭所述排料口；或在检测到所述低电平信号的持续时长大于所述预设时长时，确定所述密封部完全封闭所述排料口。

在本方案中，通过检测在预设时长内是否出现高电平信号转换为低电平信号，或由低电平信号转换为高电平信号，在检测到预设时长内是否出现高电平信号转换为低电平信号或由低电平信号转换为高电平信号时，表明齿轮组件处于转动过程中，即密封部处于闭合过程中，而在检测到预设时长内一直处于高电平信号或一直处于低电平信号，此时驱动电机处于堵转状态，齿轮组件也停止转动，表明密封部已经移动到终点以完全密封排料口了，从而实现了排料口密封的自动检测。

具体地，当驱动电机闭合洗米盒底部时，在闭合过程中，驱动电机正常转动，驱动电机转动一圈控制系统将检测到两次磁簧开关的状态变化，在洗米盒底部完全闭合时，驱动电机将堵转（其中，堵转指电机的转速为0但仍输出转矩的情况，一般电机允许短时间的堵转，但堵转时间须尽可能的短），磁铁也跟着停止，控制系统不再检测到磁簧开关的状态变化，如果未检测到磁簧开关的状态变化时间超过一定市场，则判定洗米盒底部已闭合到位。

上述技术方案中，在一个转换周期内，高电平信号的持续时长与低电平信号的持续时长相等，均为半周期时长，预设时长为半周期时长与驱动电机的运行堵转时长之和。

上述技术方案中，还包括：在确定密封部完全封闭排料口时，控制关闭驱动电机。

在本方案中，通过在确定密封部完全封闭排料口时，控制关闭驱动电机，以防止驱动电机的堵转时间过长导致驱动电机被烧坏的现象的产生。

本发明第三个方面的技术方案提供一种物料清洗装置，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一技术方案排料口状态检测方法的步骤。因此，该物料清洗装置具有上述任一实施例排料口状态检测方法的有益效果，在此不再赘述。

本发明第四个方面的技术方案提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案排料口状态检测方法的步骤。

本发明第五个方面的技术方案提供一种烹饪设备，包括：本发明第三个方面的技术方案所述的物料清洗装置和/或本发明第三个方面的技术方案所述的物料清洗装置；烹饪锅体，设置于物料清洗装置的下方，其中，通过物料清洗装置清洗后的物料通过物料清洗装置的排料口排入烹饪锅体内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例所述烹饪设备的结构示意图；

图2与图3示出了本发明一个实施例状态检测装置的结构示意图；

图4示出了本发明一个实施例的状态检测装置的检测信号输出示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的排料口状态检测方法的结构示意图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的排料口状态检测方法的结构示意图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1水龙头，2进水管，3进水阀，4米箱，5米阀，6风机，7米梭，8风管，9清洗盒体，10烹饪上盖，11污水阀，12污水管，13污水盒，14烹饪内锅， 15驱动组件，1502第一齿轮，1504第二齿轮，1506齿轮固定结构，16密封部，17磁铁，18磁簧开关。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述物料清洗装置。

如图1所示，本发明的实施例提供的烹饪设备，包括：水龙头1，进水管2，进水阀3，米箱4，米阀5，风机6，米梭7，风管8，清洗盒体9，烹饪上盖10，污水阀11，污水管12，污水盒13，烹饪内锅14，驱动组件15以及密封部16。

其中，根据本发明的实施例提供的物料清洗装置，包括：清洗盒体9，清洗盒体9用于容置待清洗物料与清洗液体，清洗盒体9的底部开设有排料口，排料口处设置有能够移动的密封部16；驱动组件15，连接至密封部16，用于驱动密封部16移动封闭排料口或敞开排料口；状态检测装置，与驱动组件15相对设置，状态检测装置用于根据驱动组件15的运行状态生成对应的检测信号；控制器，分别连接至驱动组件15与状态检测装置，控制器用于根据检测信号确定密封部16是否完全封闭排料口。

本发明上述实施例提供的物料清洗装置，通过设置状态检测装置，以根据驱动组件15的运行状态生成对应的检测信号，通过对检测信号的分析确定驱动组件15的运行情况，对应地，通过得到驱动组件15的运行情况获取密封部16的当前是否仍在移动，以根据移动状态判断是否已经完全封闭，从而实现了自动检测物料清洗装置底部的排料口是否完全闭合，并在检测到排料口完全闭合后，进行下一步的操作，从而解决了现有技术中由于清洗盒体9中混合了物料与水而导致的清洗盒体9底部是否是否闭合到位不便检测的技术问题，并且检测方式简单，检测的可靠性高。

具体地，物料清洗装置可以为自动烹饪设备中的一个组件，物料清洗装置用于清洗物料，以为下一步的烹饪过程进行预处理，因此物料清洗装置的排料口可以直接与烹饪内锅对应，以使清洗后的物料直接排入烹饪内锅，通过设置状态检测装置，以通过状态检测装置检测密封部16的移动状态，确定密封部16是否完全封闭。

其中，清洗盒体9的底部开设有排料口，排料口可以为在清洗盒体9的底壁上开设的小于清洗盒体9水平截面的排料口，也可以为由清洗盒体9侧壁围设形成的排料口，密封部16可以通过水平移动实现排料口的开闭，也可以通过上下移动实现排料口的打开与关闭。

如图2与图3所示，上述实施例中，驱动组件15包括驱动电机以及与驱动电机连接的齿轮组件，齿轮组件靠近外圆周的端面区域固定设置有磁铁17，以能够由齿轮组件带动绕驱动电机的转轴转动；密封部16上固定有能够与齿轮组件啮合的齿条；状态检测装置为相对齿轮组件固定设置的磁簧开关18，其中，在磁铁17靠近磁簧开关18时，磁簧开关18内的簧片触点闭合，以输出低电平信号，在磁铁17远离磁簧开关18时，磁簧开关18内的簧片触点断开，以输出高电平信号，控制器根据是否持续采集高电平信号或低电平信号确定密封部16是否完全封闭排料口。

在本实施例中，通过采用固定设置的磁簧开关18以及相对磁簧开关18能够转动的磁铁17作为状态检测装置，齿轮组件带动磁铁17转动，以靠近或远离磁簧开关18。

如图4所示，在齿轮组件带动磁铁17转动靠近磁簧开关18时，通过磁吸力驱动磁簧开关18的簧片触点闭合，从而生成低电平信号，以及在远离磁簧开关18时，由于磁吸力消失，生成高电平信号，在高电平信号与低电平信号循环变换的过程中，驱动电机驱动齿轮组件旋转，并通过齿轮齿条啮合带动设置有齿条的密封部16移动，从而在检测到持续采集高电平信号或低电平信号满足预设条件时，表明密封部16完全封闭了排料口，其中，通过设置设置磁簧开关18与磁铁17，检测排料口的状态，一方面，设置方式简单，另一方面，能够应用于容置有物料与水的环境中，检测结果的可靠性高。

具体地，密封部16为能够分离的清洗盒体9的盒底，在盒底的上表面上设置驱动杆，在驱动杆上固定齿条，在齿条旁边固定能够与齿条啮合的齿轮组件，通过驱动电机驱动齿轮组件转动，带动齿条上下移动，从而带动驱动杆与盒底上下移动，向上移动封闭排料口，向下移动打开排料口。

如图2与图3所示，上述实施例中，齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮1502与第二齿轮1504，其中，第一齿轮1502连接至驱动电机，磁铁17固定于第一齿轮1502的端面上，第二齿轮1504的直径大于第一齿轮1502的直径，齿条能够与第二齿轮1504啮合的齿条，通过第二齿轮1504带动齿条往复移动，实现封闭排料口或封闭排料口。

如图3所示，第一齿轮1502与第二齿轮1504可以固定于同一个齿轮固定结构1506上。

在本实施例中，通过将齿轮组件设置为相互啮合的第一齿轮1502与第二齿轮1504，并且第二齿轮1504的直径大于第一齿轮1502的直径，以通过第一齿轮1502与第二齿轮1504啮合传动，实现降速旋转，从而能够降低密封部16打开与封闭的速度，降低密封部16与清洗盒体9之间产生碰撞的概率。

上述实施例中，控制器在检测到高电平信号的持续时长大于预设时长，或低电平信号的持续时长大于预设时长时，确定密封部16完全封闭排料口。

在本实施例中，通过检测在预设时长内是否出现高电平信号转换为低电平信号，或由低电平信号转换为高电平信号，在检测到预设时长内是否出现高电平信号转换为低电平信号或由低电平信号转换为高电平信号时，表明齿轮组件处于转动过程中，即密封部16处于闭合过程中，而在检测到预设时长内一直处于高电平信号或一直处于低电平信号，此时驱动电机处于堵转状态，齿轮组件也停止转动，表明密封部16已经移动到终点以完全密封排料口了，从而实现了排料口密封的自动检测。

具体地，当驱动电机闭合洗米盒底部时，在闭合过程中，驱动电机正常转动，驱动电机转动一圈控制系统将检测到两次磁簧开关18的状态变化，在洗米盒底部完全闭合时，驱动电机将堵转（堵转指转速为0但仍输出转矩的情况，一般电机允许短时间的堵转，但堵转时间须尽可能的短），磁铁17也跟着停止，控制系统不再检测到磁簧开关18的状态变化，如果未检测到磁簧开关18的状态变化时间超过一定市场，则判定洗米盒底部已闭合到位。

其中，根据第一齿轮1502与第二齿轮1504之间的传动比以及第二齿轮1504与齿条之间的传动比确定第一齿轮1502旋转一圈时，对应的齿条的行程，以根据密封部16的总形成确定预设变量阈值。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的物料清洗装置的排料口状态检测方法，包括：步骤502，在接收到排料口的封闭指令时，控制启动驱动电机，以驱动密封部移动，并触发状态检测装置生成检测信号；步骤504，根据检测信号确定密封部是否完全封闭排料口。

在本实施例中，通过设置状态检测装置，以根据驱动组件的运行状态生成对应的检测信号，通过对检测信号的分析确定驱动组件的运行情况，对应地，通过得到驱动组件的运行情况获取密封部的当前是否仍在移动，以根据移动状态判断是否已经完全封闭，从而实现了自动检测物料清洗装置底部的排料口是否完全闭合，并在检测到排料口完全闭合后，进行下一步的操作，从而解决了现有技术中由于清洗盒体中混合了物料与水而导致的清洗盒体底部是否是否闭合到位不便检测的技术问题，并且检测方式简单，检测的可靠性高。

具体地，物料清洗装置可以为自动烹饪设备中的一个组件，物料清洗装置用于清洗物料，以为下一步的烹饪过程进行预处理，因此物料清洗装置的排料口可以直接与烹饪内锅对应，以使清洗后的物料直接排入烹饪内锅，通过设置状态检测装置，以通过状态检测装置检测密封部的移动状态，确定密封部是否完全封闭。

上述实施例中，所述驱动电机连接至齿轮组件，所述检测信号包括高电平信号与低电平信号，所述状态检测装置为磁簧开关，所述触发状态检测装置生成检测信号，具体包括：所述驱动电机驱动所述齿轮组件转动，在所述齿轮组件上的磁铁驱动所述磁簧开关闭合时，所述状态检测装置生成所述低电平信号；在所述磁铁的磁力消失使所述磁簧开关断开时，所述状态检测装置生成所述高电平信号。

在本实施例中，通过采用固定设置的磁簧开关以及相对磁簧开关能够转动的磁铁作为状态检测装置，齿轮组件带动磁铁转动，以靠近或远离磁簧开关，从而能够在靠近磁簧开关时，通过磁吸力驱动磁簧开关的簧片触点闭合，从而生成低电平信号，以及在远离磁簧开关时，由于磁吸力消失，生成高电平信号，在高电平信号与低电平信号循环变换的过程中，驱动电机驱动齿轮组件旋转，并通过齿轮齿条啮合带动设置有齿条的密封部移动，从而在检测到持续采集高电平信号或低电平信号满足预设条件时，表明密封部完全封闭了排料口，其中，通过设置设置磁簧开关与磁铁，检测排料口的状态，一方面，设置方式简单，另一方面，能够应用于容置有物料与水的环境中，检测结果的可靠性高。

具体地，密封部为能够分离的清洗盒体的盒底，在盒底的上表面上设置驱动杆，在驱动杆上固定齿条，在齿条旁边固定能够与齿条啮合的齿轮组件，通过驱动电机驱动齿轮组件转动，带动齿条上下移动，从而带动驱动杆与盒底上下移动，向上移动封闭排料口，向下移动打开排料口。

上述实施例中，根据所述检测信号确定密封部是否完全封闭所述排料口，具体包括：在检测到所述高电平信号的持续时长大于预设时长时，确定所述密封部完全封闭所述排料口；或在检测到所述低电平信号的持续时长大于所述预设时长时，确定所述密封部完全封闭所述排料口。

在本实施例中，通过检测在预设时长内是否出现高电平信号转换为低电平信号，或由低电平信号转换为高电平信号，在检测到预设时长内是否出现高电平信号转换为低电平信号或由低电平信号转换为高电平信号时，表明齿轮组件处于转动过程中，即密封部处于闭合过程中，而在检测到预设时长内一直处于高电平信号或一直处于低电平信号，此时驱动电机处于堵转状态，齿轮组件也停止转动，表明密封部已经移动到终点以完全密封排料口了，从而实现了排料口密封的自动检测。

具体地，当驱动电机闭合洗米盒底部时，在闭合过程中，驱动电机正常转动，驱动电机转动一圈控制系统将检测到两次磁簧开关的状态变化，在洗米盒底部完全闭合时，驱动电机将堵转（其中，堵转指电机的转速为0但仍输出转矩的情况，一般电机允许短时间的堵转，但堵转时间须尽可能的短），磁铁也跟着停止，控制系统不再检测到磁簧开关的状态变化，如果未检测到磁簧开关的状态变化时间超过一定市场，则判定洗米盒底部已闭合到位。

上述实施例中，在一个转换周期内，高电平信号的持续时长与低电平信号的持续时长相等，均为半周期时长，预设时长为半周期时长与驱动电机的运行堵转时长之和。

上述实施例中，还包括：在确定密封部完全封闭排料口时，控制关闭驱动电机。

在本实施例中，通过在确定密封部完全封闭排料口时，控制关闭驱动电机，以防止驱动电机的堵转时间过长导致驱动电机被烧坏的现象的产生。

如图6所示，根据本发明的另一个实施例的物料清洗装置的排料口状态检测方法，包括：

步骤602，启动电机，开始控制密封部移动以密封物料清洗装置的排料口；

步骤604，检测磁簧开关状态；

步骤606，检测磁簧开关状态有无变化，在检测结果为“是”时，进入步骤610，在检测结果为“否”时，进入步骤608；

步骤608，累加时间变量count；

步骤610，清零时间变量count；

步骤612，检测count是否大于预设时长，在检测结果为“是”时，进入步骤614，在检测结果为“否”时，返回步骤604；

步骤614，判定密封部已完全密封排料口；

步骤616，关闭电机，闭合清洗盒体操作完毕。

根据本发明的实施例的物料清洗装置，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例排料口状态检测方法的步骤。因此，该物料清洗装置具有上述任一实施例排料口状态检测方法的有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例排料口状态检测方法的步骤。

根据本发明的实施例的烹饪设备，包括：上述任一实施例所述的物料清洗装置和/或上述任一实施例所述的物料清洗装置；烹饪锅体，设置于物料清洗装置的下方，其中，通过物料清洗装置清洗后的物料通过物料清洗装置的排料口排入烹饪锅体内。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料清洗装置，其特征在于，包括：

清洗盒体，所述清洗盒体用于容置待清洗物料与清洗液体，所述清洗盒体的底部开设有排料口，所述排料口处设置有能够移动的密封部；

驱动组件，连接至所述密封部，用于驱动所述密封部移动封闭所述排料口或敞开所述排料口；

状态检测装置，与所述驱动组件相对设置，所述状态检测装置用于根据所述驱动组件的运行状态生成对应的检测信号；

控制器，分别连接至所述驱动组件与所述状态检测装置，所述控制器用于根据所述检测信号确定所述密封部是否完全封闭所述排料口；

所述驱动组件包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的齿轮组件，所述齿轮组件靠近外圆周的端面区域固定设置有磁铁，以能够由所述齿轮组件带动绕所述驱动电机的转轴转动；

所述密封部上固定有能够与所述齿轮组件啮合的齿条；

所述状态检测装置为相对所述齿轮组件固定设置的磁簧开关，

其中，在所述磁铁靠近所述磁簧开关时，所述磁簧开关内的簧片触点闭合，以输出低电平信号，在所述磁铁远离所述磁簧开关时，所述磁簧开关内的簧片触点断开，以输出高电平信号，所述控制器根据是否持续采集所述高电平信号或所述低电平信号确定所述密封部是否完全封闭所述排料口。

2.根据权利要求1所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，

其中，所述第一齿轮连接至所述驱动电机，所述磁铁固定于所述第一齿轮的端面上，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，所述齿条能够与所述第二齿轮啮合的齿条，通过所述第二齿轮带动所述齿条往复移动，实现封闭所述排料口或封闭所述排料口。

3.根据权利要求2所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述控制器在检测到所述高电平信号的持续时长大于预设时长，或所述低电平信号的持续时长大于所述预设时长时，确定所述密封部完全封闭所述排料口。

4.一种物料清洗装置的排料口状态检测方法，其特征在于，包括：

在接收到所述排料口的封闭指令时，控制启动驱动电机，以驱动密封部移动，并触发状态检测装置生成检测信号；

根据所述检测信号确定所述密封部是否完全封闭所述排料口；

所述驱动电机连接至齿轮组件，所述检测信号包括高电平信号与低电平信号，所述状态检测装置为磁簧开关，所述触发状态检测装置生成检测信号，具体包括：

所述驱动电机驱动所述齿轮组件转动，在所述齿轮组件上的磁铁驱动所述磁簧开关闭合时，所述状态检测装置生成所述低电平信号；

在所述磁铁的磁力消失使所述磁簧开关断开时，所述状态检测装置生成所述高电平信号。

5.根据权利要求4所述的排料口状态检测方法，其特征在于，根据所述检测信号确定所述密封部是否完全封闭所述排料口，具体包括：

在检测到所述高电平信号的持续时长大于预设时长时，确定所述密封部完全封闭所述排料口；或

在检测到所述低电平信号的持续时长大于所述预设时长时，确定所述密封部完全封闭所述排料口。

6.根据权利要求5所述的排料口状态检测方法，其特征在于，

在一个转换周期内，所述高电平信号的持续时长与所述低电平信号的持续时长相等，均为半周期时长，所述预设时长为所述半周期时长与所述驱动电机的运行堵转时长之和。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的排料口状态检测方法，其特征在于，还包括：

在确定所述密封部完全封闭所述排料口时，控制关闭所述驱动电机。

8.一种物料清洗装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求4至7中任一项所述排料口状态检测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至7中任一项所述的排料口状态检测方法的步骤。

10.一种烹饪设备，其特征在于：

如权利要求1至3中任一项所述的物料清洗装置和/或权利要求8所述的物料清洗装置；

烹饪锅体，设置于所述物料清洗装置的下方，

其中，通过所述物料清洗装置清洗后的物料通过所述物料清洗装置的排料口排入所述烹饪锅体内。

Images