CN110874067A - 烹饪器具及其控制方法、系统与计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具及其控制方法、系统与计算机可读存储介质，其中，烹饪器具包括：锅体；锅盖，扣设在锅体上，锅盖上设置有通孔；驱动电机，设置在锅体上；预处理组件，位于锅盖的上方，与驱动电机相连接，驱动电机驱动预处理组件在第一终点位置与第二终点位置之间往复运动；检测装置，用于检测预处理组件是否运动至第一终点位置或第二终点位置；控制装置，与驱动电机、预处理组件、检测装置相连接，用于接收预处理程序启动指令，控制驱动电机转动；接收第一触发信号后，控制驱动电机停止转动，执行预处理程序启动指令。本发明提供的烹饪器具，以预处理组件在第一终点位置对锅体内的食材进行预处理，进而简化了用户操作烹饪器具的过程。

Description

烹饪器具及其控制方法、系统与计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的系统与一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前现有的烹饪器具，在对锅体内食物预处理时，通常是让用户手动对锅体内食材进行冲洗、浸泡、排水。这种方式需要用户全程关注，手动操作复杂，自动程度低，对用户不友好，极大降低了用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面提出一种烹饪器具。

本发明的另一个方面提出一种烹饪器具的控制方法。

本发明的再一个方面提出一种烹饪器具的控制系统。

本发明的又一个方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具，烹饪器具包括：锅体；锅盖，扣设在锅体上，锅盖上设置有通孔；驱动电机，设置在锅体上；预处理组件，位于锅盖的上方，与驱动电机相连接，驱动电机驱动预处理组件在第一终点位置与第二终点位置之间往复运动；检测装置，用于检测预处理组件是否运动至第一终点位置或第二终点位置；控制装置，与驱动电机、预处理组件、检测装置相连接，用于接收预处理程序启动指令，控制驱动电机沿第一方向转动，以驱动预处理组件沿第一方向运动；接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制驱动电机停止转动，执行预处理程序启动指令。

本发明提供的烹饪器具，在锅盖上设置通孔，在锅体上设置驱动电机，且驱动电机连接有预处理组件，当控制装置控制驱动电机工作时，能够驱动预处理组件在第一终点位置与第二终点位置之间进行往复运动，以由预处理组件对锅体内的食材进行预处理。烹饪器具的锅盖上设置有检测装置，用于检测预处理组件是否运动到第一终点位置或第二终点位置，当检测检测装置检测到预处理组件运动至第一终点位置或第二终点位置时，可以发出信号，使驱动电机停止运行。当控制装置控制驱动电机沿第一方向转动时，驱动预处理组件沿第一方向运动，使得预处理组件朝向第一终点位置运动，当检测装置检测到预处理组件到达第一终点位置后，发出信号，控制装置控制驱动电机停止运行，预处理组件在第一终点位置对锅体内的食材进行预处理，在对食材进行预处理结束后，驱动电机再次启动，使预处理组件由第一终点位置向第二终点位置运动，当检测装置检测到预处理组件运行至第二终点位置时，再次发出信号，使驱动电机停止运行，以使烹饪器具进行烹饪步骤，从而在整个食材的预处理工作中，将人工解放出来，完全由机械化、自动化的烹饪器具代替人工预处理食材的工作，进而简化了用户操作烹饪器具的过程，减轻了用户的负担。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，预处理组件包括：水杆，水杆内部设置有空腔，水杆的外部设置有传动结构，驱动电机与传动结构相配合以驱动水杆在第一终点位置与第二终点位置之间运动；其中，预处理组件在运动至第一终点位置时，水杆伸入所述锅体内部，水杆在运动至第二终点位置时，水杆处于所锅体的外部。

在该技术方案中，预处理组件包括：水杆，在水杆外部设置有传动结构，驱动电机与传动结构相配合，以实现对水杆的驱动，使水杆能够在第一终点位置与第二终点位置之间运动，并且，当水杆运行到第一终点位置时，至少部分水杆伸入到锅体内部，此时，水和气体通过水杆内部的空腔进入锅体，以对食材进行清洗、搅拌、浸泡等预处理程序；当水杆运行到第二终点位置时，水杆完全位于锅体外部，此时，锅体内的食材已完成预处理，烹饪器具可以对食材进行烹饪，而采用水杆在锅体内、外运动，以向锅体内输水进行预处理的设计，整体的结构简单，可靠性高。

在上述任一技术方案中，优选地，预处理组件包括：过滤网，设置在水杆朝向锅体的一端，过滤网与空腔的边缘相连接。

在该技术方案中，通过在水杆的能够伸入锅体的一端设置过滤网，以避免杂质进入锅体内，同时，也能够避免食材进入水杆而被水杆带出锅体，进而保证了烹饪器具的烹饪食品的卫生安全系数，并且，避免了浪费食材。

在上述任一技术方案中，优选地，预处理组件还包括：进水管路、排水管路、进气管路，分别于水杆相连通；其中，进水管路上设置有进水阀及第一水泵；排水管路上设置有排水阀及第二水泵；进气管路上设置有进气阀及气泵。

在该技术方案中，预处理组件还包括：进水管路、排水管路、进气管路，三者均与水杆相连通，其中，进水管路上设置有进水阀与第一水泵，排水管路上设置有排水阀与第二水泵，进气管路上设置有进气阀与气泵，当需要向锅体内输水，以对食材进行预处理时，排水阀关闭，排水泵关闭，进气阀关闭，气泵关闭，进水阀开启，第一水泵开启，以向锅体内输水，在锅体内的水到达预定容量时，进水阀关闭，第一水泵关闭，进气阀开启，气泵开启，以向锅体输气，以吹动或搅动锅体内的水，以完成对食材的淘洗，在淘洗完成后，进气阀关闭，气泵关闭，排水阀开启，第二水泵开启，将锅体内的水排出锅体，以完成一次对食材的处理。在整体使用时，可以根据食谱的需要采用多次重复的方式对食材进行预处理，以提升对食材的预处理效果，而采用进水，进气，排水的组合进行的预处理的设计，不仅保证了烹饪器具的结构简单，易于实现，并且，保证了对食材的预处理效果。其中，优选地，当水达到预定容量后，液面位于水杆没过水杆的端口。

在上述任一技术方案中，优选地，预处理组件还包括：第一Y型管，第一Y型管的第一端与水杆相连接，第一Y型管的第二端与进水管路相连接，第一Y型管的第三端与排水管路相连接；第二Y型管，设置于进水管路上，第二Y型管的第一端与第一水泵相连接，第二Y型管的第二端与进水管路的进水阀相连接，第二Y型管的第三端与进气阀相连接。

在该技术方案中，通过第一Y型管与第二Y形管连接水杆、进水管路、排水管路与进气管路，简化了整体管路的分布结构，并且，节约了生产成本，具体地，将第一Y型管的第一端与水杆相连接、第二端与进水管路相连接、第三端与排水管路相连接；将第二Y型管接入进水管路，以第二Y型管的第一端连接第一水泵、第二端连接进水阀、第三端连接进气阀，进而即实现了整体管路的输水、输气与排水功能，又保证了整体管路的整齐性。

在上述任一技术方案中，优选地，检测装置包括：第一检测装置；第一检测装置设置在锅盖上，位于通孔的周向上。

在该技术方案中，检测装置包括第一检测装置，设置在通孔的周向上，用于检测水杆的位置。

在上述任一技术方案中，优选地，检测装置还包括第二检测装置：第二检测装置设置在烹饪器具的上盖上，位于水杆的运动路径上；第一检测装置或第二检测装置可以为以下任一种：磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置。

在该技术方案中，检测装置还包括第二检测装置，其中，第二检测装置设置在烹饪器具的上盖上，位于水杆的运动路劲上，用于检测水杆的位置，进而可以以第一检测装置检测水杆是否到达第一终点位置，以第二检测装置检测水杆是否到达第二终点位置，进而保证对水杆位置检测的准确性，并且，第一检测装置或第二检测装置可以是磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置中的任一种。

在上述任一技术方案中，优选地，检测装置设置在驱动电机上，检测装置可以为以下任一种：霍尔传感器、光电传感器。

在该技术方案中，检测装置设置在驱动电机上，以检测装置检测驱动电机驱动水杆的运行情况，以实现对水杆位置的检测，检测装置可以是霍尔传感器、光电传感器中的任一种。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具为杂粮锅、电饭煲、电压力锅。

在该技术方案中，烹饪器具可以是杂粮锅、电饭煲、电压力锅中的任一种。

根据本发明的另一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，用于烹饪器具，控制方法包括：接收预处理程序启动指令，控制驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动；接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制驱动电机停止转动，执行预处理程序启动指令。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制驱动电机按第一方向运行，驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动，在驱动电机驱动预处理组件运动至第一终点位置时，触发第一触发信号，根据第一触发信号控制驱动电机停止运行。其中第一方向为朝向锅体底部的方向，第一终点位置位于锅体的底部。当预处理组件伸入锅体之后，控制预处理组件根据预处理程序启动指令，执行预处理操作，进而实现了对预处理组件的自动化控制，简化了用户的操作过程。

在上述技术方案中，优选地，控制方法还包括：接收预处理程序结束指令，控制驱动电机沿第二方向转动，以驱动预处理组件沿第二方向运动；接收预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制驱动电机停止转动；第一方向与第二方向相反。

在该技术方案中，在预处理组件执行完成预处理操作后，接收预处理程序结束指令，此时，控制驱动电机按第二方向运行，驱动烹饪器具的预处理组件沿第二方向运动，在驱动电机驱动预处理组件运动至第二终点位置时，触发第二触发信号，根据第二触发信号控制驱动电机停止运行。其中第二方向背离锅体的方向，第二终点位置位于锅体的上盖内部。此时，预处理组件完全退出锅体，可以开始对锅体内的食材进行烹饪，进一步实现了对预处理组件的自动化控制，简化了用户的操作过程，并且，确保了烹饪器具对食材的烹饪效果，其中，第一方向与第二方向相反，实现预处理组件的往复运动，以满足烹饪器具对食材的预处理与对食材的烹饪的不同需要。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，还包括：自驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断是否接收到第一触发信号；如判断结果为否，控制驱动电机停止转动，并生成第一报警提示信息。

在该技术方案中，在驱动电机驱动预处理组件向第一方向运动开始时进行计时，如果第一预设时长内未触发第一触发信号，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第一警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，还包括：自所述驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断驱动电机是否发生堵转；如判断结果为是，控制驱动电机停止转动，并生成第二报警提示信息。

在该技术方案中，在驱动电机驱动预处理组件向第一方向运动开始时进行计时，如果第一预设时长内驱动电机发生堵转，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第二警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后的步骤之前，还包括：自驱动电机沿第二方向转动起计时，第二预设时长内，判断是否接收到第二触发信号；如判断结果为否，控制驱动电机停止转动，并生成第三报警提示信息。

在该技术方案中，在驱动电机驱动预处理组件向第二方向运动开始时进行计时，如果第二预设时长内未触发第二触发信号，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第三警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后之前，还包括：自所述驱动电机沿第二方向转动起计时，第二预设时长内，判断驱动电机是否发生堵转；如判断结果为是，控制驱动电机停止转动，并生成第四报警提示信息。

在该技术方案中，在驱动电机驱动预处理组件向第二方向运动开始时进行计时，如果第二预设时长内驱动电机发生堵转，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第四警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在上述任一技术方案中，优选地，执行预处理程序的步骤，具体包括：控制预处理组件的进水阀开启，第一预设时长后，关闭进水阀；控制预处理组件的进气阀开启，第二预设时长后，关闭进气阀；控制预处理组件的排水阀开启，第三预设时长后，关闭排水阀。

在该技术方案中，执行预处理程序的步骤具体包括：关闭进气阀、关闭排水阀、开启进水阀向锅体内部输水，浸没食材在第一预设时长后，关闭进水阀、关闭排水阀、开启进气阀，向锅体内部输气，以吹动锅体内的水，实现对食材的淘洗，第二预设时长后，关闭进气阀、关闭进水阀、开启排水阀，将锅体内的水排出，在第三预设时长后，关闭进气阀、关闭进水阀、关闭排水阀，完成对食材的预处理，其中，上述步骤可以重复多次执行，以保证对食材的预处理效果。

在上述任一技术方案中，优选地，在关闭排水阀的步骤之后，还包括：控制预处理组件的进水阀开启，当进水量满足烹饪指令中的参数要求时，关闭进水阀并开始计时；第四预设时长后，生成预处理结束指令。

在该技术方案中，关闭进气阀、关闭进水阀、关闭排水阀之后还包括：开启进水阀，向锅体内输水，以达到烹饪指令中的参数要求时，关闭进水阀，对食材进行浸泡，并开始计时，在浸泡食材第四预设时长后，生产预处理结束指令，结束对食材的预处理，再对食材进行烹饪等作业，进而满足了不同食材的预处理需要。

根据本发明的再一个方面，提供了一种烹饪器具的控制系统，用于烹饪器具，烹饪系统包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以：接收预处理程序启动指令，控制驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动；接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制驱动电机停止转动，执行预处理程序启动指令。

本发明提供的烹饪器具的控制系统，包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令，指令被实现时具体为，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制驱动电机按第一方向运行，驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动，在驱动电机驱动预处理组件运动至第一终点位置时，触发第一触发信号，根据第一触发信号控制驱动电机停止运行，此时，继续控制预处理组件根据预处理程序启动指令，执行预处理操作，进而实现了对预处理组件的自动化控制，简化了用户的操作过程。

根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项所述烹饪器具的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，因存储有被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项所述烹饪器具的控制方法的步骤的计算机程序，因此，具有如上述技术方案中任一项所述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1a示出了本发明的一个实施例的烹饪器具预处理组件处于第一终点位置时的结构示意图；

图1b示出了本发明的一个实施例的烹饪器具预处理组件处于第二终点位置时的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图2示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图3示出了本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图4示出了本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图5示出了本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图6示出了本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。

其中，图1a与图1b中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1烹饪器具，10锅体，12锅盖，14驱动电机，162第一检测装置，164第二检测装置，18水杆，20进水阀，22第一水泵，24排水阀，26第二水泵，28进气阀，30第一Y型管，32第二Y型管。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1a至图6描述根据本发明一些实施例提供的烹饪器具1、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的系统与计算机可读存储介质。

如图1a与图1b所示，根据本发明的第一方面实施例，提供了一种烹饪器具1，烹饪器具1包括：锅体10；锅盖12，扣设在锅体10上，锅盖12上设置有通孔；驱动电机14，设置在锅体10上；预处理组件，位于锅盖12的上方，与驱动电机14相连接，驱动电机14驱动预处理组件在第一终点位置与第二终点位置之间往复运动；检测装置，用于检测预处理组件是否运动至第一终点位置或第二终点位置；控制装置，与驱动电机14、预处理组件、检测装置相连接，用于接收预处理程序启动指令，控制驱动电机14沿第一方向转动，以驱动预处理组件14沿第一方向运动；接收预处理组件14运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制驱动电机14停止转动，执行预处理程序启动指令。

本发明提供的烹饪器具1，在锅盖12上设置通孔，在锅体10上设置驱动电机14，且驱动电机14连接有预处理组件，当控制装置控制驱动电机14工作时，能够驱动预处理组件在第一终点位置与第二终点位置之间进行往复运动，以由预处理组件对锅体10内的食材进行预处理。烹饪器具的锅盖上设置有检测装置，用于检测预处理组件是否运动到第一终点位置或第二终点位置，当检测检测装置检测到预处理组件运动至第一终点位置或第二终点位置时，可以发出信号，使驱动电机14停止运行。当控制装置控制驱动电机14沿第一方向转动时，驱动预处理组件沿第一方向运动，使得预处理组件朝向第一终点位置运动，当检测装置检测到预处理组件到达第一终点位置后，发出信号，使驱动电机14停止运行，预处理组件在第一终点位置对锅体10内的食材进行预处理，在对食材进行预处理结束后，驱动电机14再次启动，控制装置控制预处理组件由第一终点位置向第二终点位置运动，当检测装置检测到预处理组件运行至第二终点位置时，再次发出信号，使驱动电机14停止运行，以使烹饪器具1进行烹饪步骤，从而在整个食材的预处理工作中，将人工解放出来，完全由机械化、自动化的烹饪器具1代替人工预处理食材的工作，进而简化了用户操作烹饪器具1的过程，减轻了用户的负担。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1a与图1b所示，预处理组件包括：水杆18，水杆18内部设置有空腔，水杆18的外部设置有传动结构，驱动电机14与传动结构相配合以驱动水杆18在第一终点位置与第二终点位置之间运动；其中，预处理组件在运动至第一终点位置时，水杆18伸入所述锅体10内部，水杆18在运动至第二终点位置时，水杆18处于所锅体10的外部。

在该实施例中，预处理组件包括：水杆18，在水杆18外部设置有传动结构，驱动电机14与传动结构相配合，以实现对水杆18的驱动，使水杆18能够在第一终点位置与第二终点位置之间运动，并且，当水杆18运行到第一终点位置时，至少部分水杆18伸入到锅体10内部，此时，水和气体通过水杆18内部的空腔进入锅体10，以对食材进行清洗、搅拌、浸泡等预处理程序；当水杆18运行到第二终点位置时，水杆18完全位于锅体10外部，此时，锅体10内的食材已完成预处理，烹饪器具1可以对食材进行烹饪，而采用水杆18在锅体10内、外运动，以向锅体10内输水进行预处理的设计，整体的结构简单，可靠性高。

在本发明的一个实施例中，优选地，预处理组件包括：过滤网，设置在水杆18朝向锅体10的一端，过滤网与空腔的边缘相连接。

在该实施例中，通过在水杆18的能够伸入锅体10的一端设置过滤网，以避免杂质进入锅体10内，同时，也能够避免食材进入水杆18而被水杆18带出锅体10，进而保证了烹饪器具1的烹饪食品的卫生安全系数，并且，避免了浪费食材。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1a与图1b所示，预处理组件还包括：进水管路、排水管路、进气管路，分别于水杆18相连通；其中，进水管路上设置有进水阀20及第一水泵22；排水管路上设置有排水阀24及第二水泵26；进气管路上设置有进气阀28及气泵。

在该实施例中，预处理组件还包括：进水管路、排水管路、进气管路，三者均与水杆18相连通，其中，进水管路上设置有进水阀20与第一水泵22，排水管路上设置有排水阀24与第二水泵26，进气管路上设置有进气阀28与气泵，当需要向锅体10内输水，以对食材进行预处理时，排水阀24关闭，排水泵关闭，进气阀28关闭，气泵关闭，进水阀20开启，第一水泵22开启，以向锅体10内输水，在锅体10内的水到达预定容量时，进水阀20关闭，第一水泵22关闭，进气阀28开启，气泵开启，以向锅体10输气，以吹动或搅动锅体10内的水，以完成对食材的淘洗，在淘洗完成后，进气阀28关闭，气泵关闭，排水阀24开启，第二水泵26开启，将锅体10内的水排出锅体10，以完成一次对食材的处理。在整体使用时，可以根据食谱的需要采用多次重复的方式对食材进行预处理，以提升对食材的预处理效果，而采用进水，进气，排水的组合进行的预处理的设计，不仅保证了烹饪器具1的结构简单，易于实现，并且，保证了对食材的预处理效果。其中，优选地，当水达到预定容量后，液面位于水杆18没过水杆18的端口。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1a与图1b所示，预处理组件还包括：第一Y型管30，第一Y型管30的第一端与水杆18相连接，第一Y型管30的第二端与进水管路相连接，第一Y型管30的第三端与排水管路相连接；第二Y型管32，设置于进水管路上，第二Y型管32的第一端与第一水泵22相连接，第二Y型管32的第二端与进水管路的进水阀20相连接，第二Y型管32的第三端与进气阀28相连接。

在该实施例中，通过第一Y型管30与第二Y形管连接水杆18、进水管路、排水管路与进气管路，简化了整体管路的分布结构，并且，节约了生产成本，具体地，将第一Y型管30的第一端与水杆18相连接、第二端与进水管路相连接、第三端与排水管路相连接；将第二Y型管32接入进水管路，以第二Y型管32的第一端连接第一水泵22、第二端连接进水阀20、第三端连接进气阀28，进而即实现了整体管路的输水、输气与排水功能，又保证了整体管路的整齐性。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1a与图1b所示，检测装置包括：第一检测装置162；第一检测装置162设置在锅盖12上，位于通孔的周向上。

在该技术方案中，检测装置包括第一检测装置162，设置在通孔的周向上，用于检测水杆18的位置。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1a与图1b所示，检测装置还包括第二检测装置164：第二检测装置164设置在烹饪器具1的上盖上，位于水杆18的运动路径上；第一检测装置162或第二检测装置164可以为以下任一种：磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置。

在该技术方案中，检测装置还包括第二检测装置164，其中，第二检测装置164设置在烹饪器具1的上盖上，位于水杆18的运动路劲上，用于检测水杆18的位置，进而可以以第一检测装置162检测水杆18是否到达第一终点位置，以第二检测装置164检测水杆18是否到达第二终点位置，进而保证对水杆18位置检测的准确性，并且，第一检测装置162或第二检测装置164可以是磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置中的任一种。在本发明的一个实施例中，优选地，检测装置设置在驱动电机14上，检测装置可以为以下任一种：霍尔传感器、光电传感器。

在该实施例中，检测装置设置在驱动电机14上，以检测装置检测驱动电机14驱动水杆18的运行情况，以实现对水杆18位置的检测，检测装置可以是霍尔传感器、光电传感器中的任一种。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具1为杂粮锅、电饭煲、电压力锅。

在该实施例中，烹饪器具1可以是杂粮锅、电饭煲、电压力锅中的任一种。

以烹饪米饭为例，在具体实施例中，先将稻米放入锅体10内，将锅盖12盖设在锅体上，驱动电机14启动驱动水杆18向锅体10内运动，当水杆18运动至第一终点位置时，驱动电机14停止运行，开启第一水泵22，开启进水阀20，向锅体10内输水，待第一预设时长后，或输水量达到预设水量时，优选地，此时水杆18的端部进入水中，关闭进水阀20，关闭第一水泵22，开启进气阀28，开启气泵，向锅体10内输气，吹动锅体10内的水进行运动，带动稻米运动，实现对稻米的淘洗，在第二预设时长后，关闭进气阀28，关闭气泵，开启排水阀24，开启排水泵26，将锅体10内的水排出，在第三预设时长后，关闭排水阀24，关闭排水泵26，完成一次对稻米的淘洗，上述淘洗过程可根据稻米的重量进行多次循环，并且，在多次淘洗完成后，可再次开启进水阀20，开启第一水泵22，向锅体10内输水，在第四预设时长后，或者在输水量达到预设水量时，关闭进水阀20，关闭第一水泵22，以对稻米进行浸泡。可将上述具体实施例中的稻米替换为任一食材。

如图2示出本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

如图2所示，本发明提供的一个实施例的烹饪器具的控制方法的具体步骤，包括：

步骤202，接收预处理程序启动指令，控制驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动；

步骤204，接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制驱动电机停止转动；

步骤206，执行预处理程序启动指令。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制驱动电机按第一方向运行，驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动，在驱动电机驱动预处理组件运动至第一终点位置时，触发第一触发信号，根据第一触发信号控制驱动电机停止运行。其中第一方向为朝向锅体底部的方向，第一终点位置位于锅体的底部。当预处理组件伸入锅体之后，控制预处理组件根据预处理程序启动指令，执行预处理操作，进而实现了对预处理组件的自动化控制，简化了用户的操作过程。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，还包括：自驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断是否接收到第一触发信号；如判断结果为否，控制驱动电机停止转动，并生成第一报警提示信息。

在该实施例中，在驱动电机驱动预处理组件向第一方向运动开始时进行计时，如果第一预设时长内未触发第一触发信号，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，例如：水杆被卡住等，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第一警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，还包括：自所述驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断驱动电机是否发生堵转；如判断结果为是，控制驱动电机停止转动，并生成第二报警提示信息。

在该实施例中，在驱动电机驱动预处理组件向第一方向运动开始时进行计时，如果第一预设时长内驱动电机发生堵转，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，例如：水杆被卡住等，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第二警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

如图3示出本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

如图3所示，本发明提供的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的具体步骤，包括：

步骤302，接收预处理程序启动指令，控制驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动；

步骤304，接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制驱动电机停止转动；

步骤306，执行预处理程序启动指令；

步骤308，接收预处理程序结束指令，控制驱动电机沿第二方向转动，以驱动预处理组件沿第二方向运动；

步骤310，接收预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制驱动电机停止转动。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制驱动电机按第一方向运行，驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动，在驱动电机驱动预处理组件运动至第一终点位置时，触发第一触发信号，根据第一触发信号控制驱动电机停止运行，继续控制预处理组件根据预处理程序启动指令，执行预处理操作，在预处理组件执行完成预处理操作后，接收预处理程序结束指令，此时，控制驱动电机按第二方向运行，驱动烹饪器具的预处理组件沿第二方向运动，在驱动电机驱动预处理组件运动至第二终点位置时，触发第二触发信号，根据第二触发信号控制驱动电机停止运行。其中第二方向背离锅体的方向，第二终点位置位于锅体的上盖内部。此时，预处理组件完全退出锅体，可以开始对锅体内的食材进行烹饪，进一步实现了对预处理组件的自动化控制，简化了用户的操作过程，并且，确保了烹饪器具对食材的烹饪效果，其中，第一方向与第二方向相反，实现预处理组件的往复运动，以满足烹饪器具对食材的预处理与对食材的烹饪的不同需要。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，还包括：自驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断是否接收到第一触发信号；如判断结果为否，控制驱动电机停止转动，并生成第一报警提示信息。

在该实施例中，在驱动电机驱动预处理组件向第一方向运动开始时进行计时，如果第一预设时长内未触发第一触发信号，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，例如：水杆被卡住等，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第一警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，还包括：自所述驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断驱动电机是否发生堵转；如判断结果为是，控制驱动电机停止转动，并生成第二报警提示信息。

在该实施例中，在驱动电机驱动预处理组件向第一方向运动开始时进行计时，如果第一预设时长内驱动电机发生堵转，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，例如：水杆被卡住等，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第二警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后的步骤之前，还包括：自驱动电机沿第二方向转动起计时，第二预设时长内，判断是否接收到第二触发信号；如判断结果为否，控制驱动电机停止转动，并生成第三报警提示信息。

在该实施例中，在驱动电机驱动预处理组件向第二方向运动开始时进行计时，如果第二预设时长内未触发第二触发信号，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，例如：水杆被卡住等，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第三警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后之前，还包括：自所述驱动电机沿第二方向转动起计时，第二预设时长内，判断驱动电机是否发生堵转；如判断结果为是，控制驱动电机停止转动，并生成第四报警提示信息。

在该实施例中，在驱动电机驱动预处理组件向第二方向运动开始时进行计时，如果第二预设时长内驱动电机发生堵转，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，例如：水杆被卡住等，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第四警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

如图4示出本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

如图4所示，本发明提供的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的具体步骤，包括：

步骤402，接收预处理程序启动指令，控制驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动；

步骤404，接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制驱动电机停止转动；

步骤406，控制预处理组件的进水阀开启，第一预设时长后，关闭进水阀；

步骤408，控制预处理组件的进气阀开启，第二预设时长后，关闭进气阀；

步骤410，控制预处理组件的排水阀开启，第三预设时长后，关闭排水阀；

步骤412，接收预处理程序结束指令，控制驱动电机沿第二方向转动，以驱动预处理组件沿第二方向运动；

步骤414，接收预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制驱动电机停止转动。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制驱动电机按第一方向运行，驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动，在驱动电机驱动预处理组件运动至第一终点位置时，触发第一触发信号，根据第一触发信号控制驱动电机停止运行，继续控制预处理组件根据预处理程序启动指令，执行预处理操作，执行预处理程序的步骤具体包括：关闭进气阀、关闭排水阀、开启进水阀向锅体内部输水，浸没食材在第一预设时长后，关闭进水阀、关闭排水阀、开启进气阀，向锅体内部输气，以吹动锅体内的水，实现对食材的淘洗，第二预设时长后，关闭进气阀、关闭进水阀、开启排水阀，将锅体内的水排出，在第三预设时长后，关闭进气阀、关闭进水阀、关闭排水阀，完成对食材的预处理，其中，上述步骤可以重复多次执行，以保证对食材的预处理效果；在预处理组件执行完成预处理操作后，接收预处理程序结束指令，此时，控制驱动电机按第二方向运行，驱动烹饪器具的预处理组件沿第二方向运动，在驱动电机驱动预处理组件运动至第二终点位置时，触发第二触发信号，根据第二触发信号控制驱动电机停止运行。其中第二方向背离锅体的方向，第二终点位置位于锅体的上盖内部。此时，预处理组件完全退出锅体，可以开始对锅体内的食材进行烹饪，进一步实现了对预处理组件的自动化控制，简化了用户的操作过程，并且，确保了烹饪器具对食材的烹饪效果，其中，第一方向与第二方向相反，实现预处理组件的往复运动，以满足烹饪器具对食材的预处理与对食材的烹饪的不同需要。

其中，第一预设时长、第二预设时长以及第三预设时长是根据食材的性质与重量确定的，例如：锅体内的食材重量越大，其所需的第一预设时长、第二预设时长以及第三预设时就越长；锅体内的食材越难淘洗，其所需的第一预设时长、第二预设时长以及第三预设时也越长；并且，上述步骤可以根据食材的重量重复多次执行，或者根据食材的种类重复多次执行，以保证对食材的预处理效果。

如图5示出本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

如图5所示，本发明提供的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的具体步骤，包括：

步骤502，接收预处理程序启动指令，控制驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动；

步骤504，接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制驱动电机停止转动；

步骤506，控制预处理组件的进水阀开启，第一预设时长后，关闭进水阀；

步骤508，控制预处理组件的进气阀开启，第二预设时长后，关闭进气阀；

步骤510，控制预处理组件的排水阀开启，第三预设时长后，关闭排水阀；

步骤512，控制预处理组件的进水阀开启，当进水量满足烹饪指令中的参数要求时，关闭进水阀并开始计时；

步骤514，第四预设时长后，生成预处理结束指令；

步骤516，接收预处理程序结束指令，控制驱动电机沿第二方向转动，以驱动预处理组件沿第二方向运动；

步骤518，接收预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制驱动电机停止转动。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制驱动电机按第一方向运行，驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动，在驱动电机驱动预处理组件运动至第一终点位置时，触发第一触发信号，根据第一触发信号控制驱动电机停止运行，继续控制预处理组件根据预处理程序启动指令，执行预处理操作，执行预处理程序的步骤具体包括：关闭进气阀、关闭排水阀、开启进水阀向锅体内部输水，浸没食材在第一预设时长后，关闭进水阀、关闭排水阀、开启进气阀，向锅体内部输气，以吹动锅体内的水，实现对食材的淘洗，第二预设时长后，关闭进气阀、关闭进水阀、开启排水阀，将锅体内的水排出，在第三预设时长后，关闭进气阀、关闭进水阀、关闭排水阀，完成对食材的预处理，其中，上述步骤可以重复多次执行，以保证对食材的预处理效果，而在闭进气阀、关闭进水阀、关闭排水阀之后还包括：再次开启进水阀，向锅体内输水，以达到烹饪指令中的参数要求时，关闭进水阀，对食材进行浸泡，并开始计时，在浸泡食材第四预设时长后，生产预处理结束指令，结束对食材的预处理，再对食材进行烹饪等作业，进而满足了不同食材的预处理需要；在预处理组件执行完成预处理操作后，接收预处理程序结束指令，此时，控制驱动电机按第二方向运行，驱动烹饪器具的预处理组件沿第二方向运动，在驱动电机驱动预处理组件运动至第二终点位置时，触发第二触发信号，根据第二触发信号控制驱动电机停止运行。其中第二方向背离锅体的方向，第二终点位置位于锅体的上盖内部。此时，预处理组件完全退出锅体，可以开始对锅体内的食材进行烹饪，进一步实现了对预处理组件的自动化控制，简化了用户的操作过程，并且，确保了烹饪器具对食材的烹饪效果，其中，第一方向与第二方向相反，实现预处理组件的往复运动，以满足烹饪器具对食材的预处理与对食材的烹饪的不同需要。

其中，在具体实施例中，第四预设时长可以根据食材的重量，或者食材的种类进行相应的选择，例如：食材的重量越大，第四预设时长越长。

如图6示出本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

如图6所示，本发明提供的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的具体步骤，包括：

步骤602，接收预处理程序启动指令，控制驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动；

步骤604，自驱动电机沿第一方向转动起计时；

步骤606，判断是否在第一预设时长内，接收到第一触发信号；当判断结果为否时，执行步骤608，当判断结构为是时，执行步骤610；

步骤608，控制驱动电机停止转动，并生成第一报警提示信息，任务结束；

步骤610，判断第一预设时长内，驱动电机是否发生堵转，当判断结果为否时，执行步骤614，当判断结构为是时，执行步骤612；

步骤612，控制驱动电机停止转动，并生成第二报警提示信息，任务结束；

步骤614，控制驱动电机停止转动；

步骤616，执行预处理程序启动指令；

步骤618，接收预处理程序结束指令，控制驱动电机沿第二方向转动，以驱动预处理组件沿第二方向运动；

步骤620，判断是否在第一预设时长内，接收到第二触发信号；当判断结果为否时，执行步骤622，当判断结构为是时，执行步骤624；

步骤622，控制驱动电机停止转动，并生成第三报警提示信息；

步骤624，判断第二预设时长内，驱动电机是否发生堵转；当判断结果为否时，执行步骤628，当判断结构为是时，执行步骤626；

步骤626，控制驱动电机停止转动，并生成第四报警提示信息，任务结束；

步骤628，接收预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制第一驱动电机停止转动。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制驱动电机按第一方向运行，驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动，并自驱动电机沿第一方向转动起计时，判断是否在第一预设时长内，接收到第一触发信号，当判断结果为否时，控制驱动电机停止转动，并生成第一报警提示信息，任务结束，即如果第一预设时长内未触发第一触发信号，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，例如：水杆被卡住等，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第一警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修；

当判断结构为是时，继续判断判断第一预设时长内，驱动电机是否发生堵转，当判断结果为是时，控制驱动电机停止转动，并生成第二报警提示信息，任务结束，即如果第一预设时长内驱动电机发生堵转，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，例如：水杆被卡住等，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第二警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修；

当判断结果为否时，控制驱动电机停止转动，执行预处理程序启动指令，在预处理组件执行完成预处理操作后，接收预处理程序结束指令，控制驱动电机沿第二方向转动，以驱动预处理组件沿第二方向运动，判断是否在第一预设时长内，接收到第二触发信号，当判断结果为否时，控制驱动电机停止转动，并生成第三报警提示信息，任务结束，即如果第二预设时长内未触发第二触发信号，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，例如：水杆被卡住等，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第三警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修；

当判断结果为是时，继续判断第二预设时长内，驱动电机是否发生堵转，当判断结果为是时，控制驱动电机停止转动，并生成第四报警提示信息，任务结束，即如果第二预设时长内驱动电机发生堵转，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，例如：水杆被卡住等，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第四警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修；

当判断结果为否时，根据第二触发信号控制驱动电机停止运行。其中第二方向背离锅体的方向，第二终点位置位于锅体的上盖内部。此时，预处理组件完全退出锅体，可以开始对锅体内的食材进行烹饪，进一步实现了对预处理组件的自动化控制，简化了用户的操作过程，并且，确保了烹饪器具对食材的烹饪效果，其中，第一方向与第二方向相反，实现预处理组件的往复运动，以满足烹饪器具对食材的预处理与对食材的烹饪的不同需要，并且，实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

以烹饪米饭为例，在具体实施例中，先将稻米放入锅体内，将锅盖盖设在锅体上，驱动电机启动驱动水杆向锅体内运动，当水杆运动至第一终点位置时，驱动电机停止运行，开启第一水泵，开启进水阀，向锅体内输水，待第一预设时长后，或输水量达到预设水量时，优选地，此时水杆的端部进入水中，关闭进水阀，关闭第一水泵，开启进气阀，开启气泵，向锅体内输气，吹动锅体内的水进行运动，带动稻米运动，实现对稻米的淘洗，在第二预设时长后，关闭进气阀，关闭气泵，开启排水阀，开启排水泵，将锅体内的水排出，在第三预设时长后，关闭排水阀，关闭排水泵，完成一次对稻米的淘洗，上述淘洗过程可根据稻米的重量进行多次循环，并且，在多次淘洗完成后，可再次开启进水阀，开启第一水泵，向锅体内输水，在第四预设时长后，或者在输水量达到预设水量时，关闭进水阀，关闭第一水泵，以对稻米进行浸泡。可将上述具体实施例中的稻米替换为任一食材。

根据本发明的再一个方面，提供了一种烹饪器具的控制系统，用于烹饪器具，烹饪系统包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以：接收预处理程序启动指令，控制驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动；接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制驱动电机停止转动，执行预处理程序启动指令。

本发明提供的烹饪器具的控制系统，包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令，指令被实现时具体为，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制驱动电机按第一方向运行，驱动烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动，在驱动电机驱动预处理组件运动至第一终点位置时，触发第一触发信号，根据第一触发信号控制驱动电机停止运行，此时，继续控制预处理组件根据预处理程序启动指令，执行预处理操作，进而实现了对预处理组件的自动化控制，简化了用户的操作过程。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器还配置为执行存储的指令以：接收预处理程序结束指令，控制驱动电机沿第二方向转动，以驱动预处理组件沿第二方向运动；接收预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制驱动电机停止转动；第一方向与第二方向相反。

在该实施例中，在预处理组件执行完成预处理操作后，接收预处理程序结束指令，此时，控制驱动电机按第二方向运行，驱动烹饪器具的预处理组件沿第二方向运动，在驱动电机驱动预处理组件运动至第二终点位置时，触发第二触发信号，根据第二触发信号控制驱动电机停止运行，此时，可对锅体内的食材进行烹饪，进一步实现了对预处理组件的自动化控制，简化了用户的操作过程，并且，确保了烹饪器具对食材的烹饪效果，其中，第一方向与第二方向相反，实现预处理组件的往复运动，以满足烹饪器具对食材的预处理与对食材的烹饪的不同需要。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器还配置为执行存储的指令以：在接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，还包括：自驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断是否接收到第一触发信号；如判断结果为否，控制驱动电机停止转动，并生成第一报警提示信息。

在该实施例中，在驱动电机驱动预处理组件向第一方向运动开始时进行计时，如果第一预设时长内未触发第一触发信号，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第一警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器还配置为执行存储的指令以：在接收预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，还包括：自所述驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断驱动电机是否发生堵转；如判断结果为是，控制驱动电机停止转动，并生成第二报警提示信息。

在该实施例中，在驱动电机驱动预处理组件向第一方向运动开始时进行计时，如果第一预设时长内驱动电机发生堵转，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第二警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器还配置为执行存储的指令以：在接收预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后的步骤之前，还包括：自驱动电机沿第二方向转动起计时，第二预设时长内，判断是否接收到第二触发信号；如判断结果为否，控制驱动电机停止转动，并生成第三报警提示信息。

在该实施例中，在驱动电机驱动预处理组件向第二方向运动开始时进行计时，如果第二预设时长内未触发第二触发信号，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第三警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器还配置为执行存储的指令以：在接收预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后之前，还包括：自所述驱动电机沿第二方向转动起计时，第二预设时长内，判断驱动电机是否发生堵转；如判断结果为是，控制驱动电机停止转动，并生成第四报警提示信息。

在该实施例中，在驱动电机驱动预处理组件向第二方向运动开始时进行计时，如果第二预设时长内驱动电机发生堵转，则说明预处理组件或驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制驱动电机停止运行，并生成第四警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了烹饪器具预处理阶段的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在本发明的一个实施例中，优选地，执行预处理程序的步骤，处理器具体配置为执行存储的指令以：控制预处理组件的进水阀开启，第一预设时长后，关闭进水阀；控制预处理组件的进气阀开启，第二预设时长后，关闭进气阀；控制预处理组件的排水阀开启，第三预设时长后，关闭排水阀。

在该实施例中，执行预处理程序的步骤具体包括：关闭进气阀、关闭排水阀、开启进水阀向锅体内部输水，浸没食材在第一预设时长后，关闭进水阀、关闭排水阀、开启进气阀，向锅体内部输气，以吹动锅体内的水，实现对食材的淘洗，第二预设时长后，关闭进气阀、关闭进水阀、开启排水阀，将锅体内的水排出，在第三预设时长后，关闭进气阀、关闭进水阀、关闭排水阀，完成对食材的预处理，其中，上述步骤可以重复多次执行，以保证对食材的预处理效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，在关闭排水阀的步骤之后，处理器还配置为执行存储的指令以：控制预处理组件的进水阀开启，当进水量满足烹饪指令中的参数要求时，关闭进水阀并开始计时；第四预设时长后，生成预处理结束指令。

在该实施例中，关闭进气阀、关闭进水阀、关闭排水阀之后还包括：开启进水阀，向锅体内输水，以达到烹饪指令中的参数要求时，关闭进水阀，对食材进行浸泡，并开始计时，在浸泡食材第四预设时长后，生产预处理结束指令，结束对食材的预处理，再对食材进行烹饪等作业，进而满足了不同食材的预处理需要。

根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项实施例提供的烹饪器具的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，因存储有被处理器执行时实现如上述任一项实施例提供的烹饪器具的控制方法的步骤的计算机程序，因此，具有如上述任一项实施例提供的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：

锅体；

锅盖，扣设在所述锅体上，所述锅盖上设置有通孔；

驱动电机，设置在所述锅体上；

预处理组件，位于所述锅盖的上方，与所述驱动电机相连接，所述驱动电机驱动所述预处理组件在第一终点位置与第二终点位置之间往复运动；

检测装置，用于检测所述预处理组件是否运动至所述第一终点位置或所述第二终点位置；

控制装置，与所述驱动电机、所述预处理组件、所述检测装置相连接，用于接收预处理程序启动指令，控制所述驱动电机沿第一方向转动，以驱动所述预处理组件沿第一方向运动；接收所述预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制所述驱动电机停止转动，执行所述预处理程序启动指令。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述预处理组件包括：

水杆，所述水杆内部设置有空腔，所述水杆的外部设置有传动结构，所述驱动电机与所述传动结构相配合以驱动所述水杆在所述第一终点位置与所述第二终点位置之间运动；

其中，所述预处理组件在运动至所述第一终点位置时，所述水杆伸入所述锅体内部，所述水杆在运动至所述第二终点位置时，所述水杆处于所锅体的外部。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述预处理组件包括：

过滤网，设置在所述水杆朝向所述锅体的一端，所述过滤网与所述空腔的边缘相连接。

4.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述预处理组件还包括：

进水管路、排水管路、进气管路，分别于所述水杆相连通；

其中，所述进水管路上设置有进水阀及第一水泵；

所述排水管路上设置有排水阀及第二水泵；

所述进气管路上设置有进气阀及气泵。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，所述预处理组件还包括：

第一Y型管，所述第一Y型管的第一端与所述水杆相连接，所述第一Y型管的第二端与所述进水管路相连接，所述第一Y型管的第三端与所述排水管路相连接；

第二Y型管，设置于所述进水管路上，所述第二Y型管的第一端与所述第一水泵相连接，所述第二Y型管的第二端与所述进水管路的进水阀相连接，所述第二Y型管的第三端与所述进气阀相连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述检测装置包括：第一检测装置；

所述第一检测装置设置在所述锅盖上，位于所述通孔的周向上。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，所述检测装置还包括第二检测装置：

所述第二检测装置设置在所述烹饪器具的上盖上，位于所述水杆的运动路径上；

所述第一检测装置或所述第二检测装置可以为以下任一种：磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

所述检测装置设置在所述驱动电机上，所述检测装置可以为以下任一种：霍尔传感器、光电传感器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

所述烹饪器具为杂粮锅、电饭煲、电压力锅。

10.一种烹饪器具的控制方法，用于烹饪器具，其特征在于，所述控制方法包括：

接收预处理程序启动指令，控制驱动电机沿第一方向转动，以驱动所述烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动；

接收所述预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制所述驱动电机停止转动，执行所述预处理程序启动指令。

11.根据权利要求10所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

接收预处理程序结束指令，控制所述驱动电机沿第二方向转动，以驱动所述预处理组件沿第二方向运动；

接收所述预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制所述驱动电机停止转动；

所述第一方向与所述第二方向相反。

12.根据权利要求10所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述接收所述预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，还包括：

自所述驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断是否接收到所述第一触发信号；

如判断结果为否，控制所述驱动电机停止转动，并生成第一报警提示信息。

13.根据权利要求10所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述接收所述预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，还包括：

自所述驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断所述驱动电机是否发生堵转；

如判断结果为是，控制所述驱动电机停止转动，并生成第二报警提示信息。

14.根据权利要求11所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述接收所述预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后的步骤之前，还包括：

自所述驱动电机沿第二方向转动起计时，第二预设时长内，判断是否接收到所述第二触发信号；

如判断结果为否，控制所述驱动电机停止转动，并生成第三报警提示信息。

15.根据权利要求11所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述接收所述预处理组件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后之前，还包括：

自所述驱动电机沿第二方向转动起计时，第二预设时长内，判断所述驱动电机是否发生堵转；

如判断结果为是，控制所述驱动电机停止转动，并生成第四报警提示信息。

16.根据权利要求10至13中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述执行所述预处理程序的步骤，具体包括：

控制所述预处理组件的进水阀开启，第一预设时长后，关闭所述进水阀；

控制所述预处理组件的进气阀开启，第二预设时长后，关闭所述进气阀；

控制所述预处理组件的排水阀开启，第三预设时长后，关闭所述排水阀。

17.根据权利要求16所述所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述关闭所述排水阀的步骤之后，还包括：

控制所述预处理组件的进水阀开启，当进水量满足烹饪指令中的参数要求时，关闭所述进水阀并开始计时；

第四预设时长后，生成所述预处理结束指令。

18.一种烹饪器具的控制系统，用于烹饪器具，其特征在于，所述烹饪系统包括：

存储器，配置为存储可执行指令；

处理器，配置为执行存储的指令以：

接收预处理程序启动指令，控制驱动电机沿第一方向转动，以驱动所述烹饪器具的预处理组件沿第一方向运动；

接收所述预处理组件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制所述驱动电机停止转动，执行所述预处理程序启动指令。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10至17中任一项所述方法的步骤。

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